工業(yè)機器人測試題含參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.保持tcp點不便,機器人進行姿態(tài)調(diào)正的運動是重定位運動。A、正確B、錯誤正確答案：A2.在操作期間,馬達、變速箱、軸承等不應發(fā)出機械噪音。可能的原因:磨損的軸承;污染物進入軸承圈;軸承沒有潤滑;過熱。()A、正確B、錯誤正確答案：A3.()保持tcp點不變,機器人進行姿態(tài)調(diào)正的運動是重定位運動。A、正確B、錯誤正確答案：A4.()ABB機器人的示教器在默認情況下,正面面對機器人,搖桿左搖動,TCP沿Z軸負方向軸運動。A、正確B、錯誤正確答案：B5.()工業(yè)機器人的軸關(guān)節(jié)運動是指直線運動。A、正確B、錯誤正確答案：B6.機器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯誤正確答案：A7.工業(yè)機器人控制裝置一般由一臺微型或小型計算機及相應的接口組成。()A、正確B、錯誤正確答案：A8.視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。A、正確B、錯誤正確答案：B9.默認情況下,正面面對機器人,搖桿左右搖動,TCP沿Y軸運動。A、正確B、錯誤正確答案：A10.記錄了工件的坐標信息的參數(shù)是wo×jd√t√。A、正確B、錯誤正確答案：A11.()通電時,機器人關(guān)節(jié)發(fā)生了位移情況下,需要進行“更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器”操作。A、正確B、錯誤正確答案：B12.機器人系統(tǒng)發(fā)生異常時,請立即按下急停鍵。()A、正確B、錯誤正確答案：B13.可移動電纜必須固定。()A、正確B、錯誤正確答案：B14.物理設置編程系統(tǒng)通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式,包括直接示教(即手把手示教)模擬示教和示教盒示教。()A、正確B、錯誤正確答案：B15.()根據(jù)用戶數(shù)據(jù)進行調(diào)試或信號控制的電纜也被成為電力電纜。A、正確B、錯誤正確答案：B16.()世界上將工業(yè)機器人用于工業(yè)生產(chǎn)普及率最高的國家是中國。A、正確B、錯誤正確答案：B17.電氣元件布置安裝圖的設計遵循以下原則:布置相同類型的電氣元件時,應把體積較大和較重的安裝在電氣控制柜或面板的上方。()(A76)A、正確B、錯誤正確答案：B18.青島石化高技校安裝RO×OTSTUDIO的時候,安裝目錄的名字應采用英文。A、正確B、錯誤正確答案：A19.按下啟動按鈕前,模式旋鈕必須旋到回放模式;并確保手持操作示教器伺服準備指示燈亮。()A、正確B、錯誤正確答案：A20.()線性運動就是指TCP點在空間內(nèi)做曲線運動。A、正確B、錯誤正確答案：B21.TCP坐標設定時,tr√ns代表的含義是工具重心位置A、正確B、錯誤正確答案：B22.可以在扭力扳手尾端加接套管延長力臂。()A、正確B、錯誤正確答案：B23.工業(yè)機器人控制軟件可以用任何語言來編制。A、正確B、錯誤正確答案：B24.最大工作速度通常指機器人單關(guān)節(jié)速度。A、正確B、錯誤正確答案：B25.視覺、感應檢測型機器人屬于第二代機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A26.進入電柜接"工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)主要由示教單元、PLC單元和伺服驅(qū)動器等單元組成。()A、正確B、錯誤正確答案：A27.斷路器的額定電壓U×應等于或小于于被保護線路的額定電壓。()A、正確B、錯誤正確答案：B28.測量齒側(cè)間隙時,一般采用鉛絲、百分表和塞尺進行檢查。()A、正確B、錯誤正確答案：A29.由電阻應變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。()A、正確B、錯誤正確答案：A30.ABB機器人更換SMB電池后可以直接運行程序。()A、正確B、錯誤正確答案：B31.默認情況下,正面面對機器人,搖桿順時針旋轉(zhuǎn),TCP沿Y軸負方向軸運動。A、正確B、錯誤正確答案：B32.在示教模式、回放模式和遠程模式下,伺服電源切斷步驟是不一樣的。()A、正確B、錯誤正確答案：A33.高壓大流量液壓系統(tǒng)常采用電液換向閥實現(xiàn)主油路換向。()A、正確B、錯誤正確答案：A34.()ABB機器人的示教器在默認情況下,正面面對機器人,搖桿下?lián)u動,TCP向后運動。A、正確B、錯誤正確答案：B35.安裝保險絲不要將熔絲拉得過緊或過于彎曲,以稍松些為好。()A、正確B、錯誤正確答案：A36.在示教模式、回放模式和遠程模式下,伺服電源接通步驟完全一樣。()A、正確B、錯誤正確答案：B37.扭矩扳手使用注意事項能使用預置式扭力扳手去拆卸螺釘或螺母。()A、正確B、錯誤正確答案：B38.需要經(jīng)常維護、整定和檢修的電氣元件、操作開關(guān)、監(jiān)視儀器儀表,其安裝位置應高低適宜,以便工作人員操作。()A、正確B、錯誤正確答案：A39.機器視覺系統(tǒng)是指用計算機來實現(xiàn)人的視覺功能,也就是用計算機來實現(xiàn)對客觀的三維世界的識別。()A、正確B、錯誤正確答案：A40.柱塞泵有高壓、高效率、易變量、維修方便等特點。()A、正確B、錯誤正確答案：B41.()ABB機器人的TCP點即工具點,用于代表整個工具的運動。A、正確B、錯誤正確答案：A42.示教器的管理模式是面向進行示教作業(yè)的操作者的模式,比操作模式可進行的作業(yè)有所增加,可進行機器人的緩慢動作、程序編輯、以及各種程序文件的編輯等。()A、正確B、錯誤正確答案：B43.扭矩扳手使用時,根據(jù)需要調(diào)節(jié)所需的扭矩,并確認調(diào)節(jié)機構(gòu)處于鎖定狀態(tài)才可使用。()A、正確B、錯誤正確答案：A44.RR二自由度手腕實際只是構(gòu)成單自由度功能A、正確B、錯誤正確答案：A45.清潔前時,噴射清洗液的距離切勿低于0.1m。()A、正確B、錯誤正確答案：B46.PLC的元件是軟元件,其觸點可無限次使用。()A、正確B、錯誤正確答案：A47.()視覺、感應檢測型機器人屬于第二代機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A48.電流互感器在線路中的作用是供電氣測量用。()A、正確B、錯誤正確答案：B49.任何人都可以對機器人進行示教操作。A、正確B、錯誤正確答案：B50.運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤正確答案：A51.()現(xiàn)實中,轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的矯正方法先回歸4-6軸,再回歸1-3軸。A、正確B、錯誤正確答案：A52.對于具有外力作用的非保守機械系統(tǒng),其拉格朗日動力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動能與系統(tǒng)總勢能之和。()A、正確B、錯誤正確答案：B53.()光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B54.在使用三點法確定工件坐標時,X1點用于確定X軸的正方向。A、正確B、錯誤正確答案：B55.控制系統(tǒng)是硬件主要有傳感裝置、控制裝置和關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動部分。()A、正確B、錯誤正確答案：A56.真空吸盤不易損耗。()A、正確B、錯誤正確答案：B57.電氣控制柜與機器人之間主要通過主電源線所相連。()A、正確B、錯誤正確答案：B58.擺動式手爪適用于圓柱表面物體的抓取。A、正確B、錯誤正確答案：A59.將人工智能的理論與方法應用在機器人領(lǐng)域,就形成了機器人智能。()A、正確B、錯誤正確答案：A60.和人長的很像的機器才能稱為機器人。A、正確B、錯誤正確答案：B61.鼠標滾輪向后滾的功能是放大。A、正確B、錯誤正確答案：B62.()真空吸盤可以用于搬運表面粗糙的工件。A、正確B、錯誤正確答案：B63.手腕按驅(qū)動方式來分,可分為直接驅(qū)動手腕和遠距離傳動手腕。A、正確B、錯誤正確答案：A64.齒輪泵只用于低壓系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤正確答案：A65.一般情況下,電氣安裝接線圖和電氣原理圖需配合使用。()A、正確B、錯誤正確答案：A66.工件坐標系修改后,意味著工件Y軸正方向發(fā)生改變。A、正確B、錯誤正確答案：A67.操作機器人前應先確認【急停鍵】可以正常工作,按下電控柜上的【急停鍵】,【伺服準備指示燈】熄滅,說明【急停鍵】正常,如果機器人不能在緊急情況下停止,則可能會引起機械的損壞。()A、正確B、錯誤正確答案：A68.產(chǎn)生電弧的條件是:A.在大氣中斷開電路B被斷開電路的電流超過某一數(shù)值C斷開后加在觸點間隙兩端電壓超過某一數(shù)值(在12—20V之間)()A、正確B、錯誤正確答案：A69.系統(tǒng)狀態(tài)顯示區(qū)顯示機器人的狀態(tài),執(zhí)行中的狀態(tài):顯示當前狀態(tài),有停止、暫停、急停和運行四種狀態(tài)。()A、正確B、錯誤正確答案：A70.()工業(yè)機器人由操作機控制器伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成。A、正確B、錯誤正確答案：A71.磁力吸盤的主要部件是電磁鐵A、正確B、錯誤正確答案：A72.調(diào)節(jié)液壓缸內(nèi)部活塞兩端的液壓壓力和進入液壓缸的油量即可控制活塞的運動。()A、正確B、錯誤正確答案：A73.被譽為“工業(yè)機器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業(yè)機器人概念。A、正確B、錯誤正確答案：B74.齒輪嚙合過松又會增加機構(gòu)的反向間隙,影響精度。()A、正確B、錯誤正確答案：A75.中國是工業(yè)機器人的誕生地。()A、正確B、錯誤正確答案：B76.tool0的參數(shù)可以隨意修改A、正確B、錯誤正確答案：B77.關(guān)節(jié)i的坐標系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。()A、正確B、錯誤正確答案：B78.工業(yè)機器人由操作機控制器伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成。A、正確B、錯誤正確答案：A79.工業(yè)機器人由操作機構(gòu)控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成。A、正確B、錯誤正確答案：A80.()線性運動下,開啟增量模式用于TCP點精細移動。A、正確B、錯誤正確答案：A81.()ABB機器人的示教器在默認情況下,正面面對機器人,搖桿逆時針旋轉(zhuǎn),TCP向后運動。A、正確B、錯誤正確答案：B82.在大多數(shù)伺服電動機的控制回路中,都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯誤正確答案：B83.負載電功率為正值表示負載吸收電能,此時電流與電壓降的實際方向一致A、正確B、錯誤正確答案：A84.機器人的工作精度主要是指定位精度和運動精度。()A、正確B、錯誤正確答案：B85.()工業(yè)機器人控制裝置一般由一臺微型或小型計算機及相應的接口組成。A、正確B、錯誤正確答案：A86.真空吸盤可以用于搬運表面光滑平整的工件A、正確B、錯誤正確答案：A87.結(jié)構(gòu)型傳感器的結(jié)構(gòu)比起物性型傳感器的結(jié)構(gòu)相對簡單。()A、正確B、錯誤正確答案：B88.TN-S系統(tǒng)中工作零線和保護零線共用一根導線。()A、正確B、錯誤正確答案：B89.()在ABB工業(yè)機器人的程序中,rapid語言是一種初級語言。A、正確B、錯誤正確答案：B90.()把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。A、正確B、錯誤正確答案：B91.工業(yè)機器人的電源控制單元包括4種:電箱門鎖、電源開關(guān)、電源關(guān)閉鍵、電源開啟鍵()A、正確B、錯誤正確答案：B92.關(guān)節(jié)型機器人具有操作靈活、運動速度較高、操作范圍大等優(yōu)勢,成為當前工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機器人形態(tài)。()A、正確B、錯誤正確答案：A93.賦值指令后方是被賦值量A、正確B、錯誤正確答案：B94.直流伺服電機的勵磁繞組和電樞分別由兩個非獨立電源供電。()A、正確B、錯誤正確答案：B95.F.小臂-手腕組裝時,往腕部內(nèi)添加潤滑脂,約占空間的30%,注意潤滑脂盡量涂抹到錐齒輪周圍。()A、正確B、錯誤正確答案：B96.回放模式下,釋放或用力握緊手持操作示教器背面的【三段開關(guān)