工業(yè)機器人考試題及參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.移動關(guān)節(jié)又叫做回轉(zhuǎn)副,旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),是使連接兩桿件的組件中一件相對于另一件繞固定軸線轉(zhuǎn)動的關(guān)節(jié),兩個構(gòu)件之間只做相對轉(zhuǎn)動的運動副。()A、正確B、錯誤正確答案：B2.電液伺服系統(tǒng)通過電氣傳動方式,將電氣信號輸入系統(tǒng)來操縱有關(guān)的液壓控制元件動作,控制液壓執(zhí)行元件使其跟隨輸入信號而動作。()A、正確B、錯誤正確答案：A3.()在ABB工業(yè)機器人的程序的運算符中,表示乘法運算的是+。A、正確B、錯誤正確答案：B4.()工業(yè)機器人由操作機控制器伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成。A、正確B、錯誤正確答案：A5.用黃油槍從大臂注油孔往RV減速器內(nèi)加注黃油時候,黃油加注量過多,會使減速器運行時會發(fā)熱過大。()A、正確B、錯誤正確答案：A6.手部是機器人末端執(zhí)行器:它可以像人手那樣具有手指,也可以不具備手指。()A、正確B、錯誤正確答案：A7.更換電池前,不需要系統(tǒng)備份可以直接更換。()A、正確B、錯誤正確答案：B8.扭矩扳手使用時,根據(jù)需要調(diào)節(jié)所需的扭矩,并確認調(diào)節(jié)機構(gòu)處于鎖定狀態(tài)才可使用。()A、正確B、錯誤正確答案：A9.TCP坐標設(shè)定時,tr√ns代表的含義是工具重心位置A、正確B、錯誤正確答案：B10.與超聲傳感器相比,紅外測距的準確度更高。()A、正確B、錯誤正確答案：B11.()在ABB工業(yè)機器人的程序的運算符號中,表示大于號的是>。A、正確B、錯誤正確答案：A12.電感式傳感器只能檢測與鐵磁性物體間的距離。()A、正確B、錯誤正確答案：A13.()硅鋼可以用來制造變壓器的鐵芯。A、正確B、錯誤正確答案：A14.()硅鋼具有良好的導(dǎo)磁性,可以用來制作電機線圈的鐵芯。A、正確B、錯誤正確答案：A15.通過電阻上的電流增大到原來的2倍時,它所消耗的電功率也增大到原來的2倍A、正確B、錯誤正確答案：B16.()引入工業(yè)機器人系統(tǒng)時,可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進性問題。A、正確B、錯誤正確答案：B17.()在ABB工業(yè)機器人的程序結(jié)構(gòu)中,在loaddata的設(shè)置中,cog代表載荷的質(zhì)量。A、正確B、錯誤正確答案：B18.()在ABB工業(yè)機器人的程序中,直線運動指令是moveL。A、正確B、錯誤正確答案：A19.將人工智能的理論與方法應(yīng)用在機器人領(lǐng)域,就形成了機器人智能。()A、正確B、錯誤正確答案：A20.用傳感器采集環(huán)境信息是機器人智能化的第一步。A、正確B、錯誤正確答案：A21.tcp坐標定位一般采取三點定位的方法。A、正確B、錯誤正確答案：B22.醫(yī)用機器人應(yīng)具有定位準確、狀態(tài)穩(wěn)定等特點。()A、正確B、錯誤正確答案：A23.()機器人控制理論可以照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。A、正確B、錯誤正確答案：B24.要減小步距角,可以增加轉(zhuǎn)子的磁極數(shù)及定子的齒數(shù)。()A、正確B、錯誤正確答案：A25.同步帶安裝過緊,電機受的徑向力增大,影響電機的壽命,同時會增加電機的驅(qū)動扭力,運轉(zhuǎn)平順性也受影響。()A、正確B、錯誤正確答案：A26.現(xiàn)實中,轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的矯正操作順序有先后順序。A、正確B、錯誤正確答案：A27.彈性變形:隨著外力被撤消后而完全消失的變形。A、正確B、錯誤正確答案：B28.()工業(yè)機器人的手我們一般稱為末端操作器。A、正確B、錯誤正確答案：A29.()當工件位置發(fā)生改變的時候,可以通過工件坐標的重新定義即可卻表機器人的正常運行。A、正確B、錯誤正確答案：A30.按下急停按鈕,伺服電源切斷,手持示教器上的伺服準備指示燈熄滅,屏幕上不顯示信息。()A、正確B、錯誤正確答案：B31.設(shè)備上的標識IP67,其中7代表的含義是防止液體侵入。A、正確B、錯誤正確答案：A32.()示教器屬于機器人——環(huán)境交互系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B33.機器人J1軸被比喻為機器人肩關(guān)節(jié),要承擔機器人六個軸的總重量。()A、正確B、錯誤正確答案：A34.()tcp坐標定位一般采取三點定位的方法。A、正確B、錯誤正確答案：B35.在仿真軟件的機器人工作站中,控制柜具視覺效果。A、正確B、錯誤正確答案：A36.電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行驅(qū)動裝置的控制輸入信號只能是模擬信號。()A、正確B、錯誤正確答案：B37.()機器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計的,可少于六個自由度,也可多于六個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：A38.一般情況下,壓力對液壓油粘度的影響不大,特別當壓力較低時,可不考慮。但是在高壓時對粘度的影響明顯。()A、正確B、錯誤正確答案：A39.機器人控制器從四個不同的法蘭位置計算出TCP。機器人TCP點運動到參考點的四個法蘭位置必須集中在一起,才能使計算出來的TCP點盡可能精確。()A、正確B、錯誤正確答案：B40.與超聲傳感器相比,紅外測距的準確度更高。()A、正確B、錯誤正確答案：B41.斷路器的額定電壓U×應(yīng)等于或小于于被保護線路的額定電壓。()A、正確B、錯誤正確答案：B42.機器人力雅可比矩陣和速度雅可比矩陣不是轉(zhuǎn)置關(guān)系A(chǔ)、正確B、錯誤正確答案：B43.()工業(yè)機器人在手動模式下,可以通過示教器進行操作。A、正確B、錯誤正確答案：A44.()繪制機械圖樣時,盡量采用1:1的比例A、正確B、錯誤正確答案：A45.()在ABB工業(yè)機器人的程序結(jié)構(gòu)中,tool0的數(shù)據(jù)包含重心坐標在第六軸法蘭盤重心。A、正確B、錯誤正確答案：A46.“六軸原點矯正”也被成為機械位置歸零。A、正確B、錯誤正確答案：B47.()人工智能型機器人屬于第三代機器人A、正確B、錯誤正確答案：A48.不得使用硬物清理示教器,以防損壞觸摸屏。()A、正確B、錯誤正確答案：A49.籠型轉(zhuǎn)子交流伺服電動機具有勵磁電流較小、體積較小、機械強度高等特點。()A、正確B、錯誤正確答案：A50.禁止同時進行機器人本體和控制裝置的檢修。()A、正確B、錯誤正確答案：A51.最大工作速度通常指機器人單關(guān)節(jié)速度。()A、正確B、錯誤正確答案：B52.有效載荷的英文標識是lo√dt√d√。A、正確B、錯誤正確答案：A53.機器人控制器的設(shè)計通常分為兩個階段,算法設(shè)計和功能設(shè)計()A、正確B、錯誤正確答案：B54.在美國體系結(jié)構(gòu)以硬件為基礎(chǔ)來劃分。()A、正確B、錯誤正確答案：B55.機器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。()A、正確B、錯誤正確答案：A56.()tool0的坐標是指用戶自定義的工具坐標。A、正確B、錯誤正確答案：B57.在扭力扳手的運用中,首先要依據(jù)測量部品的要求選取適中量程,所測扭力值不可小于扭力器在運用中量程的百分之五十。()A、正確B、錯誤正確答案：B58.電池并聯(lián),下列說法正確的對外供電最大電流變大A、正確B、錯誤正確答案：A59.扳手是一種常用的安裝與拆卸工具,是利用杠桿原理。()A、正確B、錯誤正確答案：A60.伺服電動機是一個執(zhí)行元件,它的作用是把信號(控制電壓或相位)變換成機械位移。()A、正確B、錯誤正確答案：A61.硅鋼具有良好的導(dǎo)磁性,可以用來制作電機線圈的鐵芯。A、正確B、錯誤正確答案：A62.工業(yè)機器人由操作機控制器伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成。A、正確B、錯誤正確答案：A63.交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機不同。()A、正確B、錯誤正確答案：B64.示教盒屬于機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤正確答案：B65.電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)中的放大轉(zhuǎn)換元件。()A、正確B、錯誤正確答案：A66.()正向運動學解決的問題是:已知手部的位姿,求各個關(guān)節(jié)的變量。A、正確B、錯誤正確答案：B67.第一原點是指程序的起始點。()A、正確B、錯誤正確答案：B68.RV減速器的裝配技術(shù)要求:安裝時請不要對減速機的輸出部件、箱體施加壓力聯(lián)接時請滿足機器與減速機之間的同軸度與垂直度的相應(yīng)要求。()A、正確B、錯誤正確答案：A69.安全門打開時,機器人也能自動運行。()A、正確B、錯誤正確答案：B70.()線圈鐵芯中渦流產(chǎn)生的熱效應(yīng)一定是有害的。A、正確B、錯誤正確答案：B71.在運算符號中,表示不小于的是>=A、正確B、錯誤正確答案：A72.()行走機構(gòu)按其行走運動軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種方式。A、正確B、錯誤正確答案：A73.()電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。A、正確B、錯誤正確答案：B74.為了限制起動電流,一般采用在電樞回路中串聯(lián)起動電阻的方法。()A、正確B、錯誤正確答案：A75.在設(shè)立工件坐標時,一般采用4點法進行確定。A、正確B、錯誤正確答案：B76.在單軸運動模式下我們一次最多能夠控制機器人的三個軸進行運動。()A、正確B、錯誤正確答案：B77.()工業(yè)機器人控制軟件可以用任何語言來編制。A、正確B、錯誤正確答案：B78.()負載電功率為正值表示負載吸收電能,此時電流與電壓降的實際方向一致。A、正確B、錯誤正確答案：A79.Chtl+shift+按住鼠標左鍵并移動的作用是三位旋轉(zhuǎn)。A、正確B、錯誤正確答案：A80.控制器體系結(jié)構(gòu)方面的研究已成為熱點其重點是功能劃分和功能之間信息交換的規(guī)范方面。()A、正確B、錯誤正確答案：A81.電控柜內(nèi)電路接線配線應(yīng)符合的要求:按圖施工,接線正確。()(A96)A、正確B、錯誤正確答案：A82.設(shè)備有異常出現(xiàn)后,表明無論如何都不能繼續(xù)工作了。()A、正確B、錯誤正確答案：B83.控制柜面板上僅一處處電箱鎖。()A、正確B、錯誤正確答案：B84.關(guān)節(jié)伺服系統(tǒng)中各個關(guān)節(jié)是獨立進行控制的。()A、正確B、錯誤正確答案：A85.在設(shè)計PLC的梯形圖時,在每一邏輯行中,并聯(lián)觸點多的支路應(yīng)放在左邊。()A、正確B、錯誤正確答案：A86.到目前為止,工業(yè)機器人已經(jīng)發(fā)展到第四代A、正確B、錯誤正確答案：B87.永磁式步進電動機的特點是控制功率大。()A、正確B、錯誤正確答案：B88.靜止液體不呈粘性,液體只有在流動或具有流動趨勢時才顯示粘性。()A、正確B、錯誤正確答案：A89.()ABB機器人的TCP點在空間內(nèi)做直線運動屬于曲線運動。A、正確B、錯誤正確答案：B90.()電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同,在電阻一定時,電流與電壓成正比。A、正確B、錯誤正確答案：B91.在AML語言中;MOVE命令是相對值,DMOVE命令是絕對值。()A、正確B、錯誤正確答案：B92.清理控制柜內(nèi)器件時,一定要遵守ESD準則工作,需帶防靜電手環(huán)或相似器件。()A、正確B、錯誤正確答案：A93.一般市場上應(yīng)用較多的分類方法是按照機器人的結(jié)構(gòu)和機器人的用途來分類。()A、正確B、錯誤正確答案：A94.工業(yè)機器人常見機械故障有精度偏差故障、失效故障、參數(shù)異常故障、碰撞損壞等。()A、正確B、錯誤正確答案：A95.由電阻應(yīng)變片組成的電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A96.激光測距儀可以進行