工業機器人題庫（附答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.默認情況下,正面面對機器人,搖桿左右搖動,TCP沿Y軸運動。A、正確B、錯誤正確答案：A2.用戶工具坐標設定時,cog代表的含義是工具坐標偏移量。A、正確B、錯誤正確答案：B3.同軸電纜傳輸方式主要適應規模較大、傳輸距離遠的系統。()A、正確B、錯誤正確答案：B4.()在ABB工業機器人的程序結構中,loaddata代表的含義是工具數據。A、正確B、錯誤正確答案：B5.機器人編程就是針對機器人為完成某項作業進行程序設計。()A、正確B、錯誤正確答案：A6.工業機器人按照程序輸入分類,可分為手控操作機器人、固定程序機器人、可變程序機器人、示教再現機器人、數控機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：A7.將人工智能的理論與方法應用在機器人領域,就形成了機器人智能。()A、正確B、錯誤正確答案：A8.()在ABB工業機器人的程序的運算符號中,表示不等于號的是<。A、正確B、錯誤正確答案：B9.機器人的運動學方程只局限于對靜態位置的討論。()A、正確B、錯誤正確答案：A10.()用傳感器采集環境信息是機器人智能化的第一步。A、正確B、錯誤正確答案：A11.關節空間是由全部關節參數構成的。()A、正確B、錯誤正確答案：A12.機器手臂可以被稱為工業機器人A、正確B、錯誤正確答案：A13.()承載能力是指機器人在工作范圍內的特定位姿上所能承受的最大質量。A、正確B、錯誤正確答案：B14.示教手動編程可以通過模擬仿真軟件再現機器人運動過程。()A、正確B、錯誤正確答案：B15.為了更好的學習機器人應用技術,在機器人運行中,可以接近機器人近距離觀察其工作狀態。()A、正確B、錯誤正確答案：B16.設備處于正常狀態表明設備不存在任何缺陷。()A、正確B、錯誤正確答案：B17.按下控制柜上的急停鍵,暫停機器人運動,并未切斷伺服電源,當松開急停鍵后,機器人恢復再現操作。()A、正確B、錯誤正確答案：B18.通電時,機器人關節發生了位移情況下,需要進行“更新轉數計數器”操作。A、正確B、錯誤正確答案：B19.當代機器人大軍中,最主要的機器人是工業機器人A、正確B、錯誤正確答案：A20.氣路系統中的壓力可達(0.6)MP,任何相關檢修都要切斷氣源。()A、正確B、錯誤正確答案：A21.H橋驅動的主要特點是能夠對電機繞組進行正、反兩個方向通電。()A、正確B、錯誤正確答案：A22.功能按鍵可分為移動鍵、軸操作鍵、數字鍵、其他功能鍵等。()A、正確B、錯誤正確答案：A23.()TCP定位使用四點定位法時,四個點的定位姿態可以完全相同。A、正確B、錯誤正確答案：B24.用黃油槍從大臂注油孔往RV減速器內加注黃油時候,黃油加注量過多,會使減速器運行時會發熱過大。()A、正確B、錯誤正確答案：A25.工業機器人的電氣調試內容主要包括:電氣控制柜調試和機器人電機調試。()A、正確B、錯誤正確答案：A26.()tool0表示系統默認的工具坐標。A、正確B、錯誤正確答案：A27.驅動裝置是用于把驅動元件的運動傳遞給機器人的關節和動作部位的裝置,常見的驅動裝置有液壓驅動、氣壓驅動和電動驅動。()A、正確B、錯誤正確答案：A28.常見的電氣故障有線路斷連、線路接錯、控制器燒毀、人為碰撞等。()A、正確B、錯誤正確答案：A29.電池每天8h運轉、每天16h停止工作的狀態下,應每1年更換一次。()A、正確B、錯誤正確答案：B30.發熱的原件應該安裝在電氣控制柜或面板的下方或后方,但繼電器一般安裝在接觸器的上面,以方便與電動機、接觸器的連接。()A、正確B、錯誤正確答案：B31.電流互感器在線路中的作用是供電氣測量用。()A、正確B、錯誤正確答案：B32.高低壓驅動的設計思想是,不論電機工作頻率如何,均利用高電壓UH供電來提高導通相繞組的電流前沿。()A、正確B、錯誤正確答案：A33.步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。()A、正確B、錯誤正確答案：A34.在回放模式下,按下暫停按鈕時,暫停指示燈亮,此時機器人不能進行軸操作。()A、正確B、錯誤正確答案：B35.視在功率就是有功功率加上無功功率。A、正確B、錯誤正確答案：B36.按下暫停按鈕此鍵,機器人暫停運行。此鍵在任何模式下均可使用。()A、正確B、錯誤正確答案：A37.F.小臂-手腕組裝時,往腕部內添加潤滑脂,約占空間的30%,注意潤滑脂盡量涂抹到錐齒輪周圍。()A、正確B、錯誤正確答案：B38.()真空吸盤可以用于搬運表面粗糙的工件。A、正確B、錯誤正確答案：B39.工業機器人的電源控制單元包括4種:電箱門鎖、電源開關、電源關閉鍵、電源開啟鍵()A、正確B、錯誤正確答案：B40.示教器是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設備,主要由各種按鍵和顯示屏兩部分組成。()A、正確B、錯誤正確答案：A41.()光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B42.電液伺服閥是電液伺服系統中的放大轉換元件。()A、正確B、錯誤正確答案：A43.安裝保險絲不要將熔絲拉得過緊或過于彎曲,以稍松些為好。()A、正確B、錯誤正確答案：A44.在運用扭力扳手時,當施加的扭矩到達設定值時,可直接收回扳手。()A、正確B、錯誤正確答案：B45.工業機器人的主要技術參數有:自由度、工作精度(定位精度和重復定位精度)、工作范圍、最大工作速度、額定負載等。()A、正確B、錯誤正確答案：A46.()機器人在自動模式下,不可以進行程序的編輯操作。A、正確B、錯誤正確答案：A47.水平串聯機器人可以擁有6個自由度。()A、正確B、錯誤正確答案：B48.機械制造中常用mm作為計量單位。()A、正確B、錯誤正確答案：A49.控制系統是硬件主要有傳感裝置、控制裝置和關節伺服驅動部分。()A、正確B、錯誤正確答案：A50.在設立工件坐標時,一般采用4點法進行確定。A、正確B、錯誤正確答案：B51.機械手亦可稱之為機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：A52.過盈連接一般屬于可拆卸連接。()A、正確B、錯誤正確答案：B53.不得使用硬物清理示教器,以防損壞觸摸屏。()A、正確B、錯誤正確答案：A54.()根據用戶數據進行調試或信號控制的電纜也被成為電力電纜。A、正確B、錯誤正確答案：B55.工業機器人線性運動是指直線運動A、正確B、錯誤正確答案：A56.控制系統是包括硬件和軟件兩部分。()A、正確B、錯誤正確答案：A57.修改TCP點的坐標系,意味著以上全都對。A、正確B、錯誤正確答案：A58.機器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。()A、正確B、錯誤正確答案：A59.機器人本體防碰撞傳感器信號連接到CPU單元。()A、正確B、錯誤正確答案：B60.()無論簡單或復雜的機器人動作,都需要先設計流程圖,再進行編程。A、正確B、錯誤正確答案：B61.背壓閥的作用是使液壓缸的回油腔具有一定的壓力,保證運動部件工作平穩。()A、正確B、錯誤正確答案：A62.()通過電阻上的電流增大到原來的2倍時,它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯誤正確答案：B63.()工業機器人控制軟件可以用任何語言來編制。A、正確B、錯誤正確答案：B64.工業機器人末端操作器是手部。()A、正確B、錯誤正確答案：A65.()用戶工具坐標設定時,mass代表的含義是工具自身質量。A、正確B、錯誤正確答案：A66.工業機器人運行速度是通過變頻器進行調節的A、正確B、錯誤正確答案：B67.()ABB機器人的示教器在默認情況下,正面面對機器人,搖桿上搖動,TCP向后運動。A、正確B、錯誤正確答案：A68.由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。()A、正確B、錯誤正確答案：A69.()示教器的USB接口可以修改示教器的RAM。A、正確B、錯誤正確答案：B70.一般來說,工件和工具的坐標系正方向一致,目的是√×都正確。A、正確B、錯誤正確答案：A71.扭矩扳手使用時,根據需要調節所需的扭矩,并確認調節機構處于鎖定狀態才可使用。()A、正確B、錯誤正確答案：A72.示教機器人的工作軌跡和參數設定,以及所有人機交互操作,擁有自己獨立的CPU以及存儲單元,與主計算機之間以串行通信方式實現信息交互。()A、正確B、錯誤正確答案：A73.手臂解有解的必要條件是串聯關節鏈中的自由度數等于或小于6。A、正確B、錯誤正確答案：B74.籠型轉子交流伺服電動機具有勵磁電流較小、體積較小、機械強度高等特點。()A、正確B、錯誤正確答案：A75.真空吸盤可以用于搬運表面粗糙的工件A、正確B、錯誤正確答案：B76.工業機器人工作站是由一臺機器人構成的生產體系A、正確B、錯誤正確答案：B77.六軸垂直串聯機器人能夠安裝變位器,來增加自由度和提高機器人的作業范圍。()A、正確B、錯誤正確答案：A78.在lo√dd√t√的設置中,m√ss代表載荷的質量,其單位是gA、正確B、錯誤正確答案：B79.普通機床的導軌間隙一般為0.04mm。()A、正確B、錯誤正確答案：A80.常用的潤滑脂有鈣基脂、鈉基脂、鋰基脂、二硫化鉬等。()A、正確B、錯誤正確答案：A81.在運算符號中,表示小于號的是<A、正確B、錯誤正確答案：A82.工業機器人的手我們一般稱為末端操作器。A、正確B、錯誤正確答案：A83.將諧波減速器放置在小臂、手腕、手部等輕負載的位置(50kg以下的機器人關節)。()A、正確B、錯誤正確答案：B84.潤滑油中的鐵粉量的濃度只要達到1000ppm以上,就必定會有內部破損。()A、正確B、錯誤正確答案：B85.MOVE語句用來表示機器人由初始位姿到目標位姿的運動。A、正確B、錯誤正確答案：A86.驅動裝置是用于把驅動元件的運動傳遞給機器人的關節和動作部位的裝置,基本的類型有液壓驅動、氣壓驅動、電動驅動3種。()A、正確B、錯誤正確答案：A87.產生電弧的條件是:A.在大氣中斷開電路B被斷開電路的電流超過某一數值C斷開后加在觸點間隙兩端電壓超過某一數值(在12—20V之間)()A、正確B、錯誤正確答案：A88.機器人控制系統必須是一個計算機控制系統。()A、正確B、錯誤正確答案：A89.在機器人手眼系統中,機器人基于攝像機取得圖像識別和監視對象物體時,不會發生被環境內其他物體和機械手遮住視野的現象。()A、正確B、錯誤正確答案：B90.工業機器人的手我們一般稱為末端操作器。()A、正確B、錯誤正確答案：A91.()在ABB工業機器人的程序中,movej主要用于精度不高的大范圍運動。A、正確B、錯誤正確答案：A92.一般市場上應用較多的分類方法是按照機器人的結構和機器人的用途來分類。()A、正確B、錯誤正確答案：A93.機器人控制系統必須是一個計算機控制系統。A、正確B、錯誤正確答案：A94.機器視覺是指用計算機實現人的視覺功能——對客觀世界的三維場景的感知、識別和理解。()A、正確B、錯誤正確答案：A95.()防護等級后面有兩位數字,第二位代表的含義是固體的防護等級。A、