DB12aTechnicalspecificationsforintelligentpreventionsystemofcommercialvehicle天津市市場監督管理委員會發布I 1 1 1 4 4 4 4 9 本標準主要起草人：李曉龍、賈長寅、黃娜、翁玉波、1營運車輛駕駛安全智能防控系統技術規范本標準適用于安裝在營運車輛上的駕駛安全智能防GB5768.2-2009道路交通標志和標線第2部分：道路交通標志GB5768.3道路交通標志和標線第2部分：道路交通GB/T26773-2011智能運輸系統車道偏離報警系統性能要求與JT/T808道路運輸車輛衛星定位系統終端通訊協議及JT/T1076道路運輸車輛衛星定位系統車載視頻JT/T1242-2019營運車輛自動緊急制動系統性能要求和測試2手機與面部的最近距離不大于5cm的接打駕駛員異常abnormaldriverm由于設備遮擋、駕駛員離開等原因，用于檢測駕駛駕駛員不系安全帶drivernotwearingt強化距離碰撞時間enhancedtime當自車與目標車輛的加速度不相等，假定該加速度保持不變，且其車速、加速度及車間距離滿足〖(v_TV-v_SV)〗^2-2×(a_TV3車道偏離報警臨界線設置區域warningthresholdplacem最早報警線與最遲報警線之間的區域，報警臨界線設置于4θ：彎道角，單位為度(°)。5縮略語ETTC：強化距離碰撞時間(EnhancedTimeToColliTTC：碰撞時間(TimeToCollis控制模塊等，上述模塊不限于獨立或者集成的系統檢測到危險狀態，應支持視覺、聽覺、觸覺的一種或多種方式向駕駛員進行報警。同時存在2種或2種以上報警時，應保證駕駛員能清晰區分不6.3.1報警或預警事件數據應進行本地數據存儲和遠程數據6.3.2當系統觸發碰撞預警時，需對事件數據進行本地備份和遠程備份，備份數據內容應至少包動預警時間、終止預警時間、系統狀態（包含正常、狀態異常、未響應等）等信6.4.2系統在運行過程中應具備自診斷功能，當系統測試到故障或失效時，應能及時提示駕駛員5——閉眼和打哈欠識別檢出率和準確率不低于95%在車輛行駛過程中，系統應能夠對接打電話行為進行識別，并觸發報警，且系統應具備：——識別的檢出率不低于95%，準確率不低于95%；移出前方視野范圍，并持續3s及以上觸發報警，且系統——識別檢出率和準確率均不低于90%；——識別檢出率和準確率均不低于95%；——系統對吸煙動作進行識別，識別的檢出率和準確率均不低于95%；——識別檢出率和準確率均不低于90%；6——識別檢出率和準確率均不低于95%；的駕駛員身份信息進行識別確認，對于駕駛員身份——識別檢出率和準確率均不低于90%；——識別檢出率和準確率均不低于95%；——對車輛的檢測，應滿足以自車中線為中心，在最大檢測距離位置的水平橫向檢測寬度不小于——應具備在曲率半徑不大于250m的彎道上檢測區分本車道前方車輛的能力。當系統檢測到可能與前方車輛發生碰撞時，應能輸出不少于兩種不同等級的預警。T預警方式。行人預警應與車輛預警方式分開，預警方式如表17無車道偏離預警功能應符合GB/T26773－2車道偏離預警系統應能檢測到符合GB5768.3規定的8系統工作適應的最低車速應不高于15km/h，系統工作適應的最高車速應不低于100km/h或車輛能夠9如果目標的任何部位均未處于A、D、E、H四條直線如果目標的任何部位均未處于A、D、J、M四條直線從目標進入檢測區域到系統發出預警的時間應不大于7.6.5.2系統發出的預警信息應明顯區分于車輛其他警告信息，并能清晰指示出目標出現在車輛9系統的過電壓性能應符合GB/T28046.2－201車外傳感器的防護等級應達到IP67，車內傳感器和控制器的防護等級應達系統耐機械沖擊性能根據系統的安裝位置應符合GB/T28046.3－2011試驗中及試驗后不應出現電氣故障，試驗結果評定應符合GB/T19951－2019中B類要I3按照GB/T21437.2－2008中第4章規定的方法對系統進行沿電源線的電瞬態傳導抗擾度試驗，試驗后系統所有功能應符合脈沖1滿足等級C，脈沖2a、3a、3b采用容性耦合鉗法和感性耦合鉗法，按照GB/T21437.3－2012中第3章的規定對系統進行耦合電瞬態發射抗擾度試驗，試驗脈沖嚴酷程度應符合GB/T2143驗中、試驗后系統所有功能應處于GB/T系統安裝必須避免改變車輛本身的電氣結構與布線，保證不會因為系統的安裝而產生車輛安全隱服務商與用戶共同設計、決定終端安裝方式，應不影響汽車的結構強度、電氣安全性能。9.4設備標定系統安裝標定完成后，需要在空曠場地對其進行上電測試，檢測需要遵10.1.1.1試驗人員為系統監測對象，記錄人員指揮試驗人員做出各種——閉眼、眨眼和打哈欠動作不能由同一試驗人員——根據3.25和3.26公式分別計算閉眼、眨眼和打哈欠識別的檢出率和準確率；——根據3.25和3.26公式計算接打電話識別的檢出率和準確率；1s外觸發報警或未觸發報警記為漏報；長時間不目視前方動作期間觸發其他報警記為誤報，——根據3.25和3.26公式計算長時間不目視前方識別的檢出率和準確率；——根據3.25和3.26公式計算駕駛人異常識別的檢出率和準確率；——根據3.25和3.26公式計算吸煙識別的檢出率和準確率；——試驗人員在駕駛位置上不系安全帶，視為不系安全帶動作；——根據3.25和3.26公式計算不系安全帶識別的檢出率和準確率；——根據3.25和3.26公式計算佩戴紅外阻斷型墨鏡失效識別的檢出率和準確率；——佩戴紅外阻斷型墨鏡失效識別檢出率和準確率應滿足——根據3.25和3.26公式計算駕駛人身份識別的檢出率和準確率；——根據3.25和3.26公式計算雙手同時脫離方向盤識別的檢出率和準確率；試驗應在水平、干燥、具有良好附著能力的混凝土或瀝青路面上進行，試環境溫度范圍應為－20℃~45℃,環境風速應不大于5m/s。測試開始后，自車與目標車輛的中心線的偏差不超過自車寬度的±測試開始后，自車與車道中心線的偏差不超過自車寬度的——測試開始后，自車與目標車輛的中心線的偏差不超過自車寬度的±20——測試開始后，自車與目標車輛的中心線的偏差不超過自車寬度的±20——測試開始后到試驗結束前，自車速度應——在自車超過鄰車道前車的過程中系統不應發出位置，保持車速，B-B為自車的車道中心線。同時控制行人從測試車輛左側距離沿A-A路徑運動，其中，行人的加速距離(F)為1.5m。L點為自車與行人的碰撞點，行人在距離L點4.5m時，應達到8km/h的目標速度。自車系統檢測到目標行人，或自車距目標行人小于2m且系統無法監測到——自車的中心線的偏差不應超過自車寬度的±I輛可向車道左側和右側逐漸偏離，如錯誤！未找到引用源。所示。測試人員應根據錯誤！未找到引用源。所示的偏離速度以組（每組4次測試）為單左右——對于每一測試組，系統報警臨界線應始終位于一個0.3m寬的固定區域內；試驗過程中自車行駛車速大于車道偏離報警系統激活——試驗過程中自車車道偏離預警系統不發出報——測試在清潔、干燥、平坦的用瀝青或混凝土鋪裝的路面上進行；——測試環境溫度范圍應為－20℃~45℃;——標識牌與車輛中心軸線的垂直距離不超過6m。試驗過程中自車行駛車速均應保持在±3.6km/h誤差——測試在清潔、干燥、平坦的用瀝青或混凝土鋪裝的路面上進行；——測試環境溫度