動力與電氣工程：電力拖動與控制系統考點鞏固1、填空題

抗擾性能指標包括：（）、（）。正確答案：動態降落；恢復時間2、填空題

把逆變器和交流電動機視為一體，以圓形旋轉磁場為目標來控制逆變器的工作，這種控制方法稱作“磁鏈（江南博哥）跟蹤控制”，磁鏈軌跡的控制是通過交替使用不同的電壓空間矢量實現的，所以又稱（）PWM（）控制”。正確答案：“電壓空間矢量；SVPWM，SpaceVectorPWM3、問答題

以實驗中調節器Ⅱ為例，說明正負限幅值如何調整？正確答案：在數字控制算法中，要對u限幅，須在程序內設置限幅值±um，當|u（k）|>um時，便以限幅值±um作為輸出。增量式PI調節器算法只需輸出限幅，位置式算法必須同時設積分限幅和輸出限幅，缺一不可。若沒有積分限幅，積分項可能很大，將產生較大的退飽和超調。4、問答題

轉速調節器的作用是什么？正確答案：（1）轉速調節器是調速系統的主導調節器，它使轉速很快地跟隨給定電壓變化，如果采用PI調節器，則可實現無靜差。（2）對負載變化起抗擾作用。（3）其輸出限幅值決定電動機允許的最大電流。5、判斷題

靜差率是用來表示轉速的相對穩定性的（）正確答案：對6、填空題

常用的階躍響應跟隨性能指標有上升時間、峰值時間、（）和（）。正確答案：超調量；調節時間7、填空題

在保持氣隙磁通不變的前提下，可以通過控制轉差角頻率來控制轉矩，這就是（）頻率控制的基本思想。正確答案：轉差8、填空題

在PWM調制中，正、負半周的脈沖數和相位在不同輸出頻率下完全對稱的調制方式稱為（），不完全對稱的調制方式則稱為（）。正確答案：同步調制；異步調制9、單選

不能反映血管壁內皮細胞功能的檢測是（）A.PAgTB.vWF：AgC.6-酮-PGF1αD.TME.可溶性細胞間黏附分子正確答案：A10、問答題

調速系統的調速范圍1000-----100r/min，要求靜差率S=2%，那么系統允許的穩態轉速降是多少？正確答案：依題意D=1000/100=10根據地得▲nN=1000X2%/10（1-2%）=2r/min11、單選

SPWM技術中，調制波是頻率和期望波相同的（）A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．鋸齒波正確答案：A12、填空題

常見的調速系統中，在基速以下按（）調速方式，在基速以上按恒功率調速方式。正確答案：降速13、判斷題

控制系統的動態性能指標包括對給定輸入信號的跟隨性能指標和對擾動輸入信號的抗擾性能指標。正確答案：對14、問答題

負反饋閉環調速系統，對電網電壓和測速反饋擾動是否具有調節作用？為什么？正確答案：當電網電壓發生變化時，系統對其有調節能力。因為電網電壓是系統的給定反饋控制系統完全服從給定。負載轉矩、電動機勵磁電流、電樞電阻變化時系統對其有調節能力。因為他們的變化最終會影響到轉速，都會被測速裝置檢測出來。再通過反饋控制作用，減小它們對穩態轉速的影響。測速發電機勵磁各量發生變化時，它不能得到反饋控制系統的抑制，反而會增大被調量的誤差。反饋控制系統所能抑制的只是被反饋環包圍的前向通道上的擾動。15、問答題

在轉速單閉環調速系統中，當積分調節器的輸入轉速誤差電壓ΔUn=0時，調節器的輸入電壓是多少？正確答案：當ΔUn=0時，Uc并不是零，而是某一個固定值Ucf。16、填空題

三相全波相位控制的Y接調壓電路電阻－電感負載時當α＜φ時將出現“（）”現象，此時觸發電路應采用（）或（）來避免。正確答案：單相半波整流現象；寬脈沖；脈沖列17、判斷題

在脈寬調制逆變器的控制電路頻率和幅值可調的正弦波稱為調制波，而幅值和頻率固定的三角波稱為載波（）正確答案：對18、單選

在進行變頻器的安裝時，變頻器輸出側不允許接（），也不允許接電容式單相電動機。A、電感線圈B、電阻C、電容器D、三相異步電動機正確答案：C19、問答題

典型Ⅰ型系統和典型Ⅱ型系統在穩態誤差和動態性能上有什么區別？正確答案：典型I型系統和典型Ⅱ型系統在穩態誤差上有區別。典型I型系統在跟隨性能上可以做到超調小，但抗擾性能稍差。典型Ⅱ型系統的超調量相對較大，抗擾性能卻比較好。這些是設計時選擇典型系統的重要依據。20、單選

下列不屬于異步電動機動態數學模型特點的是（）A．高階B．低階C．非線性D．強耦合正確答案：B21、問答題

調速系統，最主要的抗擾性能有哪哪兩項？正確答案：調速系統，最主要的抗擾性能是指抗負載擾動和抗電網電壓擾動性能。22、單選

下列關于轉速反饋閉環調速系統反饋控制基本規律的敘述中，錯誤的是（）A．只用比例放大器的反饋控制系統，其被調量仍是有靜差的B．反饋控制系統可以抑制不被反饋環節包圍的前向通道上的擾動C．反饋控制系統的作用是：抵抗擾動、服從給定D．系統的精度依賴于給定和反饋檢測的精度正確答案：B23、問答題

直流電動機有哪幾種轉速的方法？正確答案：有三種調速方法（1）調節電樞供電電壓；（2）減弱勵磁磁通；（3）改變電樞回路電阻。24、填空題

反饋控制系統的作用是：抵抗（），服從（）。正確答案：擾動；給定25、單選

如果系統主要要求有良好的跟隨性能，可以設計成（）。A.Ⅰ型系統B.Ⅱ型系統C.Ⅲ型系統D.Ⅳ型系統正確答案：B26、判斷題

變頻器和工頻電網之間切換運行是互鎖的（）正確答案：對27、判斷題

給晶閘管加上正向陽極電壓它就會導通（）。正確答案：錯28、填空題

變壓變頻調速，轉子銅損基本不變，轉子電路中沒有附加的損耗，（）最高。正確答案：效率29、判斷題

交流調壓中，晶閘管的相應控制的特點是通過移相觸發來調節輸出電壓的大小，它輸出的是完整的正弦波。（）正確答案：錯30、填空題

典型Ⅰ型系統中，若以快速性為主，則宜取ζ=（），若以穩定性為主，則宜取ζ=（）。正確答案：1；0.531、單選

閉環調速系統設置了兩個調節器，即電流調節器和（）調節器。A．轉速B．轉差C．電壓D．電流正確答案：A32、單選

交一交變頻調速系統適用的調頻范圍為（）A．0～fNB．1/2fN～fNC．1/3fN～fND．1/2fN～1/3fN正確答案：D33、填空題

靜差率和機械特性的硬度有關，特性越硬，靜差率（），轉速的穩定度就（）。正確答案：越小；越高34、填空題

為了更可靠地消除直流平均環流，可采用（）。正確答案：α≥β35、單選

當負載相同時，閉環系統穩態速降只為開環系統穩態速降的（）倍。A．1/KnB．1/（1+Kn）C．KnD．（1+Kn）正確答案：B36、單選

轉速電流雙閉環調速系統中電流調節器的英文縮寫是（）A．ACRB．AVRC．ASRD．ATR正確答案：A37、單選

交流串級調速裝置指的是串級調速系統中的（）。A．交流電動機B．電動機加轉子整流器C．逆變器與逆變變壓器D．轉子整流器，逆變器與逆變變壓器正確答案：D38、填空題

在基頻以下，屬于（）調速性質，而在基頻以上，基本上屬于（）調速。正確答案：恒轉矩；恒功率39、填空題

開環調速系統，即無（）控制的直流調速系統。正確答案：反饋40、名詞解釋

靜差率正確答案：負載由理想空載增加到額定值所對應的轉速降落與理想空載轉速的比41、單選

緩沖電路也稱為（）電路，它是為避免器件過電流和在器件上產生過高壓以及為了避免電壓、電流的峰值區同時出現而設置的電路。A、欠電流保護B、欠電壓保護C、保護D、吸收正確答案：D42、問答題

生產機械的負載轉矩歸納起來有哪幾種類型？正確答案：有三種（1）恒轉矩負載特性；又分為、1）反抗性恒轉矩負載特性，2）位能性恒轉矩負載特性。（2）恒功率負載特性；（3）通風機型負載特性43、填空題

反饋控制系統的作用是：抵抗擾動，（）。正確答案：服從給定44、單選

在電機調速控制系統中，對于（）的擾動，系統是無能為力的。A．運算放大器的參數的變化B．電機勵磁電壓的變化C．轉速反饋參數的變化D．電網電壓的變化正確答案：C45、單選

如果改變雙閉環調速系統的速度，應該改變（）參數A、給定電壓B、測速反饋電壓C、速度調節器輸出電壓D、速度調節器輸出限幅電壓正確答案：A46、問答題

控制系統的動態性能指標中跟隨性能指標有哪些？抗擾性能指標有哪些？正確答案：跟隨性能指標：上升時間、超調量、峰值時間、調節時間；抗擾性能指標：動態降落、恢復時間。47、問答題

異步電機雙饋型調速分別有哪五種不同工況？正確答案：1、電機在次同步轉速下作電動運行；2、電機在反轉時作倒拉制動運行；3、電機在超同步轉速下作回饋制動運行；4、電機在超同步轉速下作電動運行；5、電機在次同步轉速下作回饋制動運48、問答題

泵升電壓是如何產生的？應采取何種措施進行限制？正確答案：當可逆系統進入制動狀態時，直流PWM功率變換器把機械能變為電能回饋到直流側，但由于二極管整流器導電的單向性，電能不可能通過整流器送回交流電網，只能向濾波電容充電，使電容兩端電壓升高，稱作泵升電壓。措施：泵升電壓過大將導致電力電子開關器件被擊穿，應合理選擇濾波電容的容量，或采用泵升電壓限制電路。49、填空題

自動控制系統的動態性能指標包括對給定輸入信號的（）和對擾動輸入信號的（）。正確答案：跟隨性能指標；抗擾性能指標50、判斷題

交直交電壓型變頻器主電路主要是整流器、濾波器及逆變器組成（）正確答案：對51、問答題

計算題：畫出兩組晶閘管可控整流裝置反并聯可逆線路正確答案：52、名詞解釋

ASR正確答案：轉速調節器53、填空題

交流電動機繞組的電壓、電流、磁鏈等物理量都是隨時間變化的，如果考慮到它們所在繞組的空間位置，可以定義為（）。正確答案：空間矢量54、問答題

試分析有制動通路的不可逆PWM變換器進行制動時，兩個VT是如何工作的？正確答案：制動時，由于Ug1的脈沖變窄而導致id反向時，Ug2變正，于是VT2導通，VT2導通，VT1關斷。55、問答題

為什么用積分控制的調速系統是無靜差的？正確答案：在輸入轉速誤差信號ΔUn的作用下，積分調節器的輸入輸出關系為當輸出值達到積分調節器輸出的飽和值Ucm時，便維持在Ucm不變。只要ΔUn>0，積分調節器的輸出Uc便一直增長；只有達到ΔUn=0時，Uc才停止上升；只有到ΔUn變負，Uc才會下降。所以用積分控制的調速系統是無靜差的。56、單選

下列異步電動機調速方法屬于轉差功率消耗型的調速系統是（）A．降電壓調速B．串級調速C．變極調速D．變壓變頻調速正確答案：D57、判斷題

當直流電動機被堵轉時，電流將遠遠超過允許值。系統中必須有自動限制電樞電流的環節。（）正確答案：對58、判斷題

晶閘管串聯使用時，必須注意均流問題。（）正確答案：錯59、單選

無靜差調速系統，應采用（）調節器A、PB、IC、PDD、PID正確答案：B60、單選

對變頻器欠電壓跳閘原因分析正確的是（）。A、電源缺相B、電源電壓過高C、降速時間設定太短D、降速時間設定太長正確答案：A61、判斷題

由于調速系統采用了PD調節器才實現無靜差調速。（）正確答案：錯62、判斷題

對于經常正、反轉運行的調速系統，縮短起、制動過程的時間是提高生產率的重要因素。（）正確答案：對63、問答題

轉速、電流反饋控制直流調速系統調試時，遇到電流反饋極性接反會出現什么現象？正確答案：此時電流調節器開環，輸出為限幅值，整流器輸出最大直流電壓，電動機工作在最高轉速。64、問答題

對于通用變頻器，所謂的“通用”有什么含義？正確答案：一是可以和通用的籠型異步電動機配套使用；二是具有多種可供選擇的功能，適用于各種不同性質的負載。65、單選

在變頻調速系統中最理想的電力元件是（）A、高電壓晶閘管B、大電流晶閘管C、高電壓大電流的晶閘管D、可關斷的晶閘管正確答案：D66、填空題

截止頻率Wc越高，則系統的（）越好。正確答案：快速性67、問答題

某調速系統，在額定負載下，最高轉速為1500轉/分，最低轉速150轉/分，額定轉速降為15轉/分，且在不同轉速下，轉速降不變，試問系統調速范圍有多大？系統的靜差率是多少？正確答案：D=1500/150=10S=15/1500=0、00168、單選

轉速電流雙閉環調速系統中轉速調節器的英文縮寫是（）A．ACRB．AVRC．ASRD．ATR正確答案：C69、問答題

轉速、電流雙閉環可逆直流調速系統的起動過程分為哪幾個階段？正確答案：起動過程分為電流上升、恒流升速和轉速調節三個階段。70、填空題

變頻器按無功能量處理方式分為（）和（）正確答案：電壓型；電流型71、問答題

何為電流截止負反饋？正確答案：當電流大到一定程度時才出現的電流負反饋，（起動和堵轉時存在，在正常的穩速運行時又得取消）叫做電流截止負反饋。72、問答題

試述雙閉環直流調速系統中正確答案：ACR調節器與ASR調節器是如何設計的？l）電流調節器的設計：①電流環的動態結構圖；②電流調節器的結構選擇；③電流調節器參數的選擇。2）轉速調節器的設計：①轉速環的動態結構圖；②轉速調節器的結構選擇；③轉速調節器多數的選擇。3）電流調節器和轉速調節器的實現73、判斷題

硬度相同的機械特性其靜差率也一定是相同的（）正確答案：錯74、判斷題

通信給定是頻率參數的數字量給定方式。（）正確答案：對75、填空題

變頻器的功能是將電網電壓提供的（）交流電變換為（）交流電。正確答案：恒壓恒頻；變壓變頻76、填空題

對于靜特性來說，只有轉速調節器飽和與不飽和兩種情況，電流調節器不進入（）狀態。正確答案：飽和77、問答題

轉速、電流反饋控制直流調速系統穩定運行時速度調節器的輸入偏差電壓和輸出電壓各是多少？正確答案：轉速調節器的輸出電壓78、單選

在微機數字控制系統的中斷服務子程序中中斷級別最高的是（）A．故障保護B．PWM生成C．電流調節D．轉速調節正確答案：A79、判斷題

無源逆變電路逆變出的電流頻率是由兩組晶閘管的觸發頻率來決定的（）正確答案：對80、問答題

試分析電壓型變頻器和電流型變頻器各有什么特點？正確答案：先兩者都屬于交-直-交變頻器，由整流器和逆變器兩部分組成。由于負載一般都是感性的，它和電源之間必有無功功率傳送，因此在中間的直流環節中，需要有緩沖無功功率的元件。如果采用大電容器來緩沖無功功率，則構成電壓源型變頻器；如采用大電抗器來緩沖無功功率，則構成電流源型變頻器。81、單選

VVVF型變頻器具有（）功能A、調頻B、調壓C、調頻調相D、調頻調壓正確答案：D82、填空題

比例調節器的輸出只取決于輸入偏差量的現狀，而積分調節器的輸出則包含了（）的全部歷史。正確答案：輸入偏差量83、問答題

在雙閉環調速系統穩態特性的平直段和下垂段，速度調節器（ASR）和電流調節器（ACR）分別工作在線性還是限幅狀態？正確答案：在雙閉環調速系統穩態特性的平直段，速度調節器（ASR）和電流調節器（ACR）都工作在現行狀態；在雙閉環調速系統穩態特性的下垂段，速度調節器（ASR）工作在限幅狀態，而電流調節器（ACR）工作在線性狀態。84、問答題

在無靜差調速系統中，為什么要引入PI調節器？比例積分兩部分各起什么作用？正確答案：原因：因為PI調節器在靜態可以做到無靜差，在動態過程中具有校正作用。作用：比例部分能迅速響應控制作用，積分部分則最終消除穩態偏差。85、問答題

調速范圍、靜差率和額定速降之間有什么關系？正確答案：由公式可知調速范圍D與額定轉速nN靜差率S成正比與額定轉速降落成反比。86、判斷題

當雙閉調速系統穩定運行時，轉速調節器，電流調節器的輸入偏差控制電壓均為零（）正確答案：對87、單選

晶閘管直流電動機轉速負反饋調速系統中，當負載電流增加后晶閘管整流器輸出電壓將（）A、增加B、減小C、不變D、不定正確答案：A88、填空題

當實際頻率大于或等于額定頻率時，只能保持（）不變。而當實際頻率小于額定頻率時，一般是帶低頻補償的（）控制。正確答案：額定電壓；恒壓頻比89、問答題

在轉速、電流雙閉環調速系統中，轉速調節器有哪些作用？其輸出限幅值應按什么要求來整定？正確答案：作用：①轉速調節器是調速系統的主導調節器，它使轉速很快地跟隨給定電壓變化，如果采用PI調節器，則可實現無靜差；②對負載變化起抗擾作用；③其輸出限幅值決定電動機允許的最大電流。其輸出限幅應該按電動機的最大允許電流要求來整定。90、單選

在可控硅整流電路中，當晶閘管的移相控制角增大時，整流器輸出直流電壓平均值Ud（）A、增加B、減小C、不變D、不定正確答案：B91、問答題

雙閉環系統在額