液壓調速器PGA型結構和工作原理分析綜述1.1典型結構液壓調速器分為無反饋液壓調速器、剛性反饋液壓調速器、彈性反饋液壓調速器、雙反饋液壓調速器。REF_Ref72273554\r\h[3]WoodwardPGA氣動遙控式是是同時具備彈性反饋和剛性反饋兩種機構的系統，WoodwardPGA氣動遙控式的彈性反饋機構包括彈簧、節流針閥、阻尼活塞；全制式調速器是可以將調速器的設定轉速調節在柴油機空車運轉到最高轉速的范圍內保持在某一數值不變。速度降機構是剛性反饋機構，為了保證穩定調速率的調節范圍在0-10%，可以打開調速器頂蓋旋松速度降凸輪上的緊鎖螺釘調節；動力活塞向上移動的時候，尾柄也會上移，速度降桿也會被帶動，凸輪和柱塞也會相應變動，調速彈簧的預緊力就會被放松，這樣就產生了速度降。WoodwardPGA型液壓調速器沒有反饋指針，只要從針閥從最大慢慢減小針閥直到針閥的開度是1/16-2轉。輔助裝置有升壓伺服器、掃氣壓力燃油限制器等等。1.2工作原理船舶柴油機液壓調速器的工作原理是通過飛重產生的離心力帶動質量較小的滑閥對液壓放大機構進行控制，調節飛重向兩邊張開或向中間靠攏產生不同的離心力，讓調速彈簧處于放松或者壓縮的狀態，進而產生不同的預緊力，以此來對柴油機的轉速進行調節。REF_Ref72273628\r\h[4]在柴油機穩定工況時，柴油機曲軸實際轉速與指定轉速相等，此時滑閥處于中間位置，輔助伺服馬達與動力伺服馬達的活塞位于固定位置。REF_Ref72441784\r\h[5]圖1.1PGA型氣動液壓調速器結構船舶氣動液壓調速的速度設定部分分為氣動設定和手動設定機構兩部分。氣動式轉速設定機構：由遙控機構組成，其速度設定值與控制空氣壓力值成正比，一般使用控制空氣壓力為0.049~0.50MPa手動轉速設定機構：有最大轉速設定值且該值可調。另外，液壓調速器也因此還叫做間接作用式調速器，壽命長、作用大、對遙控與自動控制以及速度的精度都很高。1.3調速器的指標調速器有靜態指標和動態指標，動態指標一般用來評價調速系統過渡過程，而靜態指標則用來衡量調速器的準確性，靜態指標的數值越小，說明調速器的準確性越好，其中，靜態指標包含穩定調速率REF_Ref72273628\r\h[4]δ2(亦稱降速差)、轉速波動率φ、不靈敏度ε；動態指標包括順勢調速率δ1和穩定時間ts。穩定調速率見公式（1.1）δ2=n式中，n0maxnb穩定調速率的數值大小表示調速器的準確性能好壞，數值越大，調速器的準確性能越差，反之亦然；穩定調速率的作用體現為自動分配并聯運行柴油機發電機組之間存在的負荷，還體現在很大程度地提升柴油機運行狀態的穩定性，穩定調速率一般不小于2%。兩臺標定功率相等的柴油機并車時，調速特性一致，負荷分配均勻，兩臺柴油機的穩定調速率相等且都大于0；當兩臺標定功率不等的柴油機并車時，兩臺柴油機的負荷與其標定功率成比例分配。REF_Ref72273628\r\h[4]轉速波動率是柴油機在穩速運轉時候的轉速變化，一般在標定工況下，φ≤（0.25~0.5）%，φ≤（0.5~1）%。轉速波動率或轉速變化率的公式見（1.2）、（1.3）?=ncmaxnφ=ncmax?式中，ncmaxncminnmnm其運算公式如（1.nm=(當轉速變化到達某一特定值的時候，調速器才能夠起到調節供油量的作用，沒有達到就沒有調節，這種現象就稱之為不靈敏度，在國外稱為盲區。一般規定在標定轉速時ε≤（1.5~2）%，在最低穩定轉速時ε≤（10~13）%。不靈敏度的公式見（1.5）ε=n2?式中，n1n2穩定時間ts是柴油機在負荷突然變大或變小的時候，調速器的轉速和原來運轉下的不一樣，在這樣的情況下，調速器