示教器面板認(rèn)識(shí)一、SmartPad概覽二、SmartHMI三、虛擬示教器演示一、SmartPad概覽序號(hào)說(shuō)明1用于拔下smartPAD的按鈕2用于調(diào)出連接管理器的鑰匙開(kāi)關(guān)。只有當(dāng)鑰匙插入時(shí)，方可轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)。利用連接管理器可以轉(zhuǎn)換運(yùn)行方式。3緊急停止裝置。用于在危險(xiǎn)情況下關(guān)停機(jī)器人。緊急停止裝置在被按下時(shí)將自行閉鎖。46D鼠標(biāo)：用于手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人。5移動(dòng)鍵：用于手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人。6用于設(shè)定程序倍率的按鍵7用于設(shè)定手動(dòng)倍率的按鍵8主菜單按鍵：用來(lái)在smartHMI上將菜單項(xiàng)顯示出來(lái)9狀態(tài)鍵：狀態(tài)鍵主要用于設(shè)定應(yīng)用程序包中的參數(shù)。其確切功能取決于安裝的技術(shù)包。10啟動(dòng)鍵：通過(guò)啟動(dòng)鍵可啟動(dòng)程序11逆向啟動(dòng)鍵：用逆向啟動(dòng)鍵可逆向啟動(dòng)程序。程序?qū)⒅鸩竭\(yùn)行。12停止鍵：用停止鍵可暫停運(yùn)行中的程序13鍵盤(pán)按鍵：顯示鍵盤(pán)。通常不必特地將鍵盤(pán)顯示出來(lái)，smartHMI可識(shí)別需要通過(guò)鍵盤(pán)輸入的情況并自動(dòng)顯示鍵盤(pán)。示教器正面一、SmartPad概覽示教器正面用于拔下smartPAD的按鈕一、SmartPad概覽示教器正面用于調(diào)出連接管理器的鑰匙開(kāi)關(guān)一、SmartPad概覽示教器正面急停按鈕一、SmartPad概覽示教器正面6D鼠標(biāo)一、SmartPad概覽示教器正面移動(dòng)鍵一、SmartPad概覽示教器正面設(shè)定程序倍率的按鍵一、SmartPad概覽示教器正面設(shè)定手動(dòng)倍率的按鍵一、SmartPad概覽示教器正面主菜單按鍵一、SmartPad概覽示教器正面狀態(tài)鍵一、SmartPad概覽示教器正面啟動(dòng)鍵逆向啟動(dòng)鍵停止鍵鍵盤(pán)按鍵示教器背面一、SmartPad概覽序號(hào)說(shuō)明1確認(rèn)開(kāi)關(guān)：在運(yùn)行方式T1及T2下，確認(rèn)開(kāi)關(guān)必須保持中間位置，這樣才可開(kāi)動(dòng)機(jī)械手。在采用自動(dòng)運(yùn)行模式和外部自動(dòng)運(yùn)行模式時(shí)，確認(rèn)開(kāi)關(guān)不起作用。2啟動(dòng)鍵3確認(rèn)開(kāi)關(guān)4USB5確認(rèn)開(kāi)關(guān)6銘牌示教器背面一、SmartPad概覽確認(rèn)開(kāi)關(guān)確認(rèn)開(kāi)關(guān)確認(rèn)開(kāi)關(guān)示教器背面一、SmartPad概覽序啟動(dòng)鍵示教器背面一、SmartPad概覽USB插口示教器背面一、SmartPad概覽銘牌二、SmartHMI—KUKA示教器人機(jī)界面SmartHMI—KUKA示教器人機(jī)界面1狀態(tài)欄(狀態(tài)欄)2提示信息計(jì)數(shù)器：顯示每種提示信息類(lèi)型各有多少條提示信息。觸摸提示信息計(jì)數(shù)器可放大顯示。3信息窗口：根據(jù)默認(rèn)設(shè)置，只顯示最后一條提示信息。可放大該窗口并顯示所有待處理的提示信息。可以被確認(rèn)的提示信息可用OK鍵確認(rèn)。所有可以被確認(rèn)的提示信息可用全部OK鍵一次性全部確認(rèn)。46D鼠標(biāo)當(dāng)前所對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)系：顯示用6D鼠標(biāo)手動(dòng)移動(dòng)的當(dāng)前坐標(biāo)系。觸摸該顯示就可以顯示所有坐標(biāo)系并可以選擇另一個(gè)坐標(biāo)系。5顯示6D鼠標(biāo)定位：觸摸該顯示會(huì)打開(kāi)一個(gè)顯示6D鼠標(biāo)當(dāng)前定位的窗口，在窗口中可以修改定位。（確定6D鼠標(biāo)定位）6移動(dòng)鍵當(dāng)前所對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)系：顯示用移動(dòng)鍵手動(dòng)移動(dòng)的當(dāng)前坐標(biāo)系。觸摸該顯示就可以顯示所有坐標(biāo)系并可以選擇另一個(gè)坐標(biāo)系。二、SmartHMI—KUKA示教器人機(jī)界面SmartHMI—KUKA示教器人機(jī)界面7移動(dòng)鍵標(biāo)記：如果選擇了與軸相關(guān)的移動(dòng)，這里將顯示軸號(hào)（A1、A2等）。如果選擇了笛卡爾式移動(dòng)，這里將顯示坐標(biāo)系的方向（X、Y、Z、A、B、C）。觸摸標(biāo)記會(huì)顯示選擇了哪種運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)組。8程序倍率9手動(dòng)倍率按鍵欄：按鍵自動(dòng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)變化，并總是針對(duì)smartHMI上當(dāng)前激活的窗口。最右側(cè)是按鍵編輯。用這個(gè)按鍵可以調(diào)用導(dǎo)航器的多個(gè)指令。10WorkVisual圖標(biāo)：通過(guò)觸摸圖標(biāo)可至窗口項(xiàng)目管理。11時(shí)鐘：顯示系統(tǒng)時(shí)間