1/4機(jī)器人行走一、教學(xué)要求1．通過(guò)編程讓機(jī)器人直線行走、轉(zhuǎn)向，理解程序語(yǔ)言的表達(dá)規(guī)定，初步學(xué)會(huì)用流程圖表示算法。2．掌握簡(jiǎn)單的程序修改方法，并能夠編譯源程序。3．初步掌握條件循環(huán)語(yǔ)句的結(jié)構(gòu)。4．發(fā)揮想象力，按照需求創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)多種機(jī)器人轉(zhuǎn)向方案。5．引導(dǎo)學(xué)生合作，讓學(xué)生在合作中體驗(yàn)成功的快樂(lè)。二、教材分析與教法建議1．教材的地位和要求本課涉及學(xué)生機(jī)器人編程的基本方法——畫(huà)流程圖。按照一定的需要，選擇合適的執(zhí)行控件，畫(huà)出流程圖，設(shè)置控件后，就完成了讓學(xué)生機(jī)器人執(zhí)行指定動(dòng)作的程序開(kāi)發(fā)。信息識(shí)別與獲取：了解條件循環(huán)語(yǔ)句的結(jié)構(gòu)和流程圖繪制方法；能夠根據(jù)需要設(shè)定合適的直流電機(jī)運(yùn)行方式、速度和延時(shí)時(shí)間，讓機(jī)器人行走。信息存儲(chǔ)與管理：知道保存源程序和編譯源程序的方法，掌握簡(jiǎn)單的程序修改方法。信息加工與表達(dá)：讓學(xué)生了解，通過(guò)可視化、直觀性強(qiáng)的流程圖設(shè)計(jì)，能夠得到C代碼，再經(jīng)過(guò)學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)進(jìn)行編譯，并將程序?qū)懭雽W(xué)生機(jī)器人，讓機(jī)器人行走。信息發(fā)布與交流：通過(guò)討論學(xué)習(xí)來(lái)猜想結(jié)果，并設(shè)計(jì)程序來(lái)驗(yàn)證理解。2．教學(xué)方法的指導(dǎo)本課是學(xué)生第一次運(yùn)用執(zhí)行控件畫(huà)流程圖來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)程序，控制機(jī)器人的動(dòng)作。因此感性認(rèn)識(shí)還不夠充分，需要教師運(yùn)用直觀演示法進(jìn)行教學(xué)，讓學(xué)生觀察體驗(yàn)、實(shí)踐操作、總結(jié)提煉、創(chuàng)新探索。第1課時(shí)：讓學(xué)生學(xué)會(huì)運(yùn)用流程圖設(shè)計(jì)讓機(jī)器人直走的程序，并了解C代碼的函數(shù)表達(dá)。讓機(jī)器人向前直線行走⑴畫(huà)流程圖。①打開(kāi)學(xué)生機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)，新建一個(gè)程序；②單擊“執(zhí)行控件”按鈕；③單擊“直流電機(jī)”按鈕；④在工作區(qū)單擊生成一個(gè)“直流電機(jī)”控件，使其與“Main”相連接；⑤單擊“延時(shí)”按鈕；⑥在工作區(qū)單擊生成一個(gè)“延時(shí)”控件，與“直流電機(jī)控”件相連。⑵設(shè)定直流電機(jī)的運(yùn)行方式、速度和延時(shí)的時(shí)間。①右擊“直流電機(jī)”控件，選擇“屬性”命令。②將左右直流電機(jī)的運(yùn)行方式設(shè)定為“正轉(zhuǎn)”，設(shè)定速度為“10”。③右擊“延時(shí)”控件，選擇“屬性”命令。④設(shè)定“延時(shí)時(shí)間”為2000毫秒。⑤將保存程序?yàn)椤爸弊?dat”。⑶C代碼表達(dá)（提高部分）①查看流程圖中各項(xiàng)設(shè)置與C代碼表達(dá)的關(guān)系#include"9S08GB60.h"/*主控芯片型號(hào)*/#include"head.h"/*頭文件*/voidMAIN()/*主函數(shù)*/{DCMotor(1,0);/*直流電機(jī)1（左輪）正轉(zhuǎn)*/Speed(1,20);/*直流電機(jī)1速度20*/DCMotor(2,0);/*直流電機(jī)2（右輪）正轉(zhuǎn)*/Speed(2,20);/*直流電機(jī)2速度20*/Delay(60000);/*前進(jìn)60秒*/}②完成教材探究過(guò)程中的第一題，了解相關(guān)函數(shù)分別是由哪個(gè)控件生成的，并熟悉這些函數(shù)的拼寫(xiě)。第2課時(shí)：讓學(xué)生學(xué)會(huì)簡(jiǎn)單的程序修改方法，并能按照需求創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)多種機(jī)器人轉(zhuǎn)向方案，初步掌握條件循環(huán)語(yǔ)句的使用。（1）討論學(xué)習(xí)：如果左右直流電機(jī)設(shè)定不一致將如何？直流電機(jī)1設(shè)定直流電機(jī)2設(shè)定猜想：機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式運(yùn)行方式為反轉(zhuǎn)設(shè)定速度為20運(yùn)行方式為反轉(zhuǎn)設(shè)定速度為20運(yùn)行方式為停止運(yùn)行方式為正轉(zhuǎn)設(shè)定速度為20運(yùn)行方式為正轉(zhuǎn)設(shè)定速度為20運(yùn)行方式為停止運(yùn)行方式為正轉(zhuǎn)設(shè)定速度為10運(yùn)行方式為正轉(zhuǎn)設(shè)定速度為30（2）概括機(jī)器人轉(zhuǎn)向的幾種方案。（提高部分：嘗試用C代碼表示。）（3）知道60000毫秒是多少分鐘？（4）簡(jiǎn)單修改程序中的相關(guān)數(shù)值，猜想程序運(yùn)行結(jié)果，通過(guò)實(shí)踐驗(yàn)證猜想。（5）了解條件循環(huán)語(yǔ)句的流程圖畫(huà)法。（提高部分：嘗試用C代碼表示。）（6）學(xué)會(huì)使用循環(huán)語(yǔ)句，編寫(xiě)一個(gè)讓機(jī)器人向后連續(xù)走的程序。三、實(shí)踐指導(dǎo)過(guò)程與方法（答案）：1．幫助學(xué)生理清設(shè)計(jì)思路，在設(shè)計(jì)輔助的基礎(chǔ)上可自主設(shè)定運(yùn)行方式、速度和延遲時(shí)間，其中考查知識(shí)點(diǎn)為毫秒與秒、分鐘的換算關(guān)系。2．幫助學(xué)生發(fā)現(xiàn)運(yùn)行方式、速度的不同設(shè)置，可以影響機(jī)器人的行動(dòng)方式。練習(xí)與思考（答案）：1．在工作區(qū)內(nèi)任意一個(gè)控件上右擊，選擇“屬性”命令，將會(huì)彈出該控件的“屬性設(shè)置”對(duì)話框。該對(duì)話框中列出了有關(guān)此控件的各種屬性，用戶可以對(duì)屬性值進(jìn)行設(shè)置和修改等操作。2．60000毫秒（ms）=