智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器技術(shù)與應(yīng)用知到課后答案智慧樹(shù)章節(jié)測(cè)試答案2025年春青島交通職業(yè)學(xué)校項(xiàng)目一單元測(cè)試

環(huán)境感知系統(tǒng)只能使用攝像頭作為傳感器。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)環(huán)境感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合是指將不同傳感器的數(shù)據(jù)合并成一個(gè)單一的輸出。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)環(huán)境感知系統(tǒng)在自動(dòng)駕駛汽車中不是必須的。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)所有環(huán)境感知系統(tǒng)都需要實(shí)時(shí)處理數(shù)據(jù)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)環(huán)境感知系統(tǒng)不能用于無(wú)人機(jī)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)環(huán)境感知系統(tǒng)在惡劣天氣條件下的性能不會(huì)受到影響。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

項(xiàng)目二單元測(cè)試

視覺(jué)傳感器通常使用哪種類型的設(shè)備來(lái)捕捉圖像？（）

A:雷達(dá)B:超聲波傳感器C:麥克風(fēng)D:攝像頭

答案:攝像頭視覺(jué)傳感器在自動(dòng)駕駛汽車中的應(yīng)用包括：（）

A:其余選項(xiàng)均可B:檢測(cè)行人C:檢測(cè)其他車輛D:檢測(cè)交通信號(hào)

答案:其余選項(xiàng)均可在視覺(jué)傳感器中，圖像分辨率是指：（）

A:圖像的尺寸，以厘米或英寸為單位B:圖像的顏色深度C:圖像的像素?cái)?shù)量D:圖像的文件大小

答案:圖像的像素?cái)?shù)量視覺(jué)傳感器在工業(yè)自動(dòng)化中用于：（）

A:其余選項(xiàng)均可B:機(jī)器人導(dǎo)航C:物體識(shí)別和分類D:質(zhì)量控制

答案:其余選項(xiàng)均可在視覺(jué)傳感器中，幀率通常指的是：（）

A:每秒傳輸?shù)膱D像數(shù)量B:圖像的分辨率C:圖像的對(duì)比度D:圖像的亮度

答案:每秒傳輸?shù)膱D像數(shù)量視覺(jué)傳感器在醫(yī)療領(lǐng)域中的應(yīng)用包括：（）

A:手術(shù)導(dǎo)航B:其余選項(xiàng)均可C:病人監(jiān)測(cè)D:輔助診斷

答案:其余選項(xiàng)均可在視覺(jué)傳感器中，圖像的灰度化是指：（）

A:改變圖像的顏色模式B:減少圖像的分辨率C:增加圖像的對(duì)比度D:將彩色圖像轉(zhuǎn)換為黑白圖像

答案:將彩色圖像轉(zhuǎn)換為黑白圖像視覺(jué)傳感器在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用可能包括：（）

A:害蟲檢測(cè)B:土壤分析C:其余選項(xiàng)均可D:作物監(jiān)測(cè)

答案:其余選項(xiàng)均可

項(xiàng)目三單元測(cè)試

超聲波雷達(dá)使用的是高頻聲波進(jìn)行距離測(cè)量。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)超聲波雷達(dá)的測(cè)量精度通常高于激光雷達(dá)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)超聲波雷達(dá)可以穿透固體物體進(jìn)行測(cè)量。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)超聲波雷達(dá)受天氣條件影響較小。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)超聲波雷達(dá)常用于汽車的倒車輔助系統(tǒng)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

項(xiàng)目四單元測(cè)試

激光雷達(dá)的全稱是什么？（）

A:LaserDetectionAndRecognitionB:LaserDistanceAndReflectionC:LongDistanceAndRangeFinderD:LightDetectionAndRanging

答案:LightDetectionAndRanging激光雷達(dá)通常工作在哪個(gè)波段？（）

A:可見(jiàn)光到近紅外光B:微波C:無(wú)線電波D:X射線

答案:可見(jiàn)光到近紅外光激光雷達(dá)的測(cè)距原理是什么？（）

A:相位差B:時(shí)間差C:光強(qiáng)度D:頻率差

答案:時(shí)間差以下哪個(gè)不是激光雷達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域？（）

A:無(wú)線通信B:無(wú)人駕駛C:氣象監(jiān)測(cè)D:地形測(cè)繪

答案:無(wú)線通信激光雷達(dá)的角分辨率取決于什么？（）

A:發(fā)射激光的波長(zhǎng)B:其他選項(xiàng)因素均可C:接收器的口徑D:掃描系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

答案:其他選項(xiàng)因素均可激光雷達(dá)系統(tǒng)主要由哪些部件組成？（）

A:掃描器B:顯示器C:接收器D:發(fā)射器E:處理器

答案:掃描器###接收器###發(fā)射器###處理器激光雷達(dá)的測(cè)距方法包括哪些？（）

A:時(shí)間飛行（TimeofFlight,ToF）B:相位差C:干涉測(cè)量D:三角測(cè)量

答案:時(shí)間飛行（TimeofFlight,ToF）###相位差激光雷達(dá)的掃描技術(shù)包括哪些類型？（）

A:閃光（Flash）掃描B:電子掃描C:固態(tài)掃描D:機(jī)械旋轉(zhuǎn)掃描E:光學(xué)相控陣（OPA）

答案:閃光（Flash）掃描###固態(tài)掃描###機(jī)械旋轉(zhuǎn)掃描###光學(xué)相控陣（OPA）激光雷達(dá)是一種使用無(wú)線電波進(jìn)行測(cè)距的傳感器。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)激光雷達(dá)在霧天和雨天的性能不受任何影響。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

項(xiàng)目五單元測(cè)試

超聲波雷達(dá)的工作原理是基于以下哪個(gè)物理現(xiàn)象？（）

A:光電效應(yīng)B:多普勒效應(yīng)C:聲波反射D:電磁波反射

答案:聲波反射超聲波雷達(dá)的測(cè)量精度通常受到以下哪個(gè)因素的影響？（）

A:所有均可B:環(huán)境溫度C:傳播介質(zhì)D:聲波的頻率

答案:所有均可超聲波雷達(dá)的頻率通常在哪個(gè)范圍內(nèi)？（）

A:20Hz至20kHzB:超過(guò)1GHzC:低于20HzD:20kHz至200kHz

答案:20kHz至200kHz下列哪個(gè)不是超聲波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)？（）

A:成本低B:可以測(cè)量距離C:能穿透金屬物體D:可以測(cè)量物體的速度

答案:能穿透金屬物體超聲波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)包括哪些？（）

A:技術(shù)成熟，易于實(shí)現(xiàn)B:可以穿透所有物體C:成本相對(duì)較低D:可以測(cè)量距離和速度E:工作不受光照條件影響

答案:技術(shù)成熟，易于實(shí)現(xiàn)###成本相對(duì)較低###可以測(cè)量距離和速度###工作不受光照條件影響

項(xiàng)目六單元測(cè)試

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)架構(gòu)是（）。

A:三橫四縱B:“三橫兩縱”C:“三橫三縱”D:“兩橫兩縱”

答案:“三橫兩縱”GPS定位時(shí)要求接收機(jī)至少觀測(cè)到（）顆衛(wèi)星的距離觀測(cè)值才能同時(shí)確定出用戶所在空間位置。

A:5B:6C:4D:3

答案:4無(wú)人駕駛汽車的定位精度一般應(yīng)控制在（）以內(nèi)。

A:5cmB:20cmC:10cmD:15cm

答案:10cm智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定位技術(shù)主要有（）。

A:全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位B:慣性導(dǎo)航定位C:毫米波雷達(dá)定位D:激光雷達(dá)定位

答案:全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位###慣性導(dǎo)航定位###激光雷達(dá)定位高精度地圖采集使用的傳感器有（）。

A:超聲波傳感器B:毫米波雷達(dá)C:GPSD:激光傳感器

答案:GPS###激光傳感器車載式環(huán)境感知系統(tǒng)主要包含（）。

A:毫米波雷達(dá)B:5GC:攝像頭D:激光雷達(dá)

答案:毫米波雷達(dá)###攝像頭###激光雷達(dá)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是由車載網(wǎng)、車載自組織網(wǎng)絡(luò)與車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)融合而成。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）由陀螺儀、加速度傳感器與軟件構(gòu)成，通過(guò)測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的角速度與加速度數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分運(yùn)算，從而得到運(yùn)動(dòng)載體的速度、位置與姿態(tài)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS對(duì)V2X通信系統(tǒng)的定位精度要求是米級(jí)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)智能網(wǎng)聯(lián)汽車識(shí)別車輛的方法可采用視覺(jué)傳感器、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

項(xiàng)目七單元測(cè)試

在自動(dòng)駕駛感知和定位中，以下哪項(xiàng)不是傳感器融合的層次？（）

A:數(shù)據(jù)層融合B:應(yīng)用層融合C:硬件層融合D:任務(wù)層融合

答案:硬件層融合多傳感器融合中，以下哪項(xiàng)不是數(shù)據(jù)層融合的傳統(tǒng)方法？（）

A:卡爾曼濾波方法B:基于規(guī)則的方法C:擴(kuò)展卡爾曼濾波方法D:深度學(xué)習(xí)方法

答案:深度學(xué)習(xí)方法在多傳感器融合中，以下哪項(xiàng)不是用于提高定位準(zhǔn)確性的技術(shù)？（）

A:GPS/INS組合導(dǎo)航B:差分全球定位系統(tǒng)（DGPS）C:航跡推算（DR）技術(shù)D:視覺(jué)傳感器定位

答案:航跡推算（DR）技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中，以下哪項(xiàng)不屬于環(huán)境感知傳感器？（）

A:激光雷達(dá)B:5G通信模塊C:超聲波傳感器D:毫米波雷達(dá)

答案:5G通信模塊自動(dòng)駕駛汽車按照美國(guó)SAE分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，以下哪項(xiàng)不屬于無(wú)人駕駛汽車的級(jí)別？（）

A:L5級(jí)B:L3級(jí)C:L4級(jí)D:L2級(jí)

答案:L3級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的網(wǎng)聯(lián)化等級(jí)中，以下哪項(xiàng)不涉及車與車（V2V）之間的通信？（）

A:網(wǎng)聯(lián)輔助信息交換B:網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制C:車輛與車輛通信（V2V）D:網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知

答案:網(wǎng)聯(lián)輔助信息交換在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的傳感器融合中，以下哪項(xiàng)不是用于提高定位精度的技術(shù)？（）

A:激光雷達(dá)與INS融合B:視覺(jué)傳感器與毫米波雷達(dá)融合C:GPS與INS融合D:視覺(jué)傳感器與激光雷達(dá)融合

答案:視覺(jué)傳感器與毫米波雷達(dá)融合智能網(wǎng)聯(lián)汽車的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）不包括以下哪項(xiàng)技術(shù)？（）

A:自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）B:自適應(yīng)巡航控制（ACC）C:車輛與行人通信（V2P）D:車道保持輔助（LKA）

答案:車輛與行人通信（V2P）在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的多傳感器融合中，以下哪項(xiàng)不是用于提高目標(biāo)檢測(cè)準(zhǔn)確性的技術(shù)？（）

A:激光雷達(dá)與攝像頭的數(shù)據(jù)