中國電器工業協會發布ICS01.120CCSA00CEEIA團體標準中國電器工業協會（CEEIA）是在平等、自愿基礎上，由全國電工裝備制造、科研、院校、工程成套、銷售、用戶及相關企事業單位組成的全國性社會組織。按照專業分為發電設備、輸變電設備、配電設備、用電設備、基礎元件和材料五個領域。現有42個分支機構，6000余家會員單位，分布在全國各地，涵蓋電器工業所有領域。中國電器工業協會始終以振興和發展我國電器工業，代表和維護全行業共同利益和會員合法權益為宗旨，在政府和會員之間發揮"紐帶"和"橋梁"的作用。制定中國電器工業協會團體標準，是推動行業可持續發展，滿足企業需要，推進企業技術進步，也是協會重要工作之一。中國境內的團體和個人，均可提出制、修訂中國電器工業協會團體標準的建議并參與有關工作。中國電器工業協會團體標準按照《中國電器工業協會團體標準制定工作管理辦法》進行制定、發布和管理。標準中有關的知識產權問題，按照《中國電器工業協會團體標準知識產權管理辦法》進行管理。在標準實施過程中，如發現需要修改或完善之處，請聯系中國電器工業協會標準化工作委員會秘書IT/CEEIA799-2024前言 2規范性引用文件 3術語和定義 4安全與電磁兼容要求 4.1機械安全 4.2電氣安全 4.3信息安全 4.4電磁兼容 5功能要求 5.1急停功能 5.2飛車保護 5.3定位導航 5.4遞送物品安全 5.5自運動控制 5.6云端管理系統 5.7報警功能 6性能要求 6.1額定速度 6.2制動能力 6.3最大坡度 6.4坡上最大速度 6.5越障能力 6.6轉彎寬度 6.7導航定位 6.8避障能力 6.9噪音 6.10續航能力 7材料要求 7.2接觸材料 8外觀和結構 9可靠性 10試驗方法 10.1機械安全 10.2電氣安全 10.3信息安全 10.4電磁兼容 10.5性能 10.6可靠性 參考文獻 T/CEEIA799-2024本文件參照GB/T1.1-2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規則》及T/CEEIA270-2017《CEEIA標準編寫指南》的規定編寫。請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發布機構不承擔識別專利的責任。本文件由中國電器工業協會機器人標準化專業委員會提出。本文件由中國電器工業協會機器人標準化專業委員會歸口。本文件起草單位：上海電器科學研究院、上海思嵐科技有限公司、科沃斯機器人股份有限公司、上海擎朗智能科技有限公司、上海電器科學研究所（集團）有限公司、上海機器人產業技術研究院有限公司、上海電器設備檢測所有限公司、上海人工智能研究院有限公司、上海交通大學、南京華麥機器人技術有限公司、北京云跡科技有限公司、大連瑞翔機電設備有限公司。本文件主要起草人：孫小卿、張麗萍、周唯、龐梁、唐旋來、于超、任悅、朱怡寧、宋海濤、沈灝、魏國紅、王庚、俞春華。本文件于2024年首次制定。T/CEEIA799-2024智慧酒店是指酒店擁有—套完善的智能化體系，通過數字化與網絡化，實現酒店管理和服務的信息化；是基于滿足住客的個性化需求、提高酒店管理和服務的品質、效能和滿意度，將信息通訊技術與酒店管理相融合的高端設計；是實現酒店資源與社會資源共享與有效利用的管理變革，因此是信息技術經過整理后在酒店管理中的應用創新和集成創新。智慧酒店機器人不僅承擔著配送、安防、消殺等重要任務，還起到串聯酒店內的安防系統、UPS系統、閘機、電梯、貨柜等重要系統的作用。智慧酒店機器人的特點：1）能夠適應智慧酒店內多業態、人流量大的環境，有駕馭酒店垂直交通的基礎的技術和產品能力。2）產品設計符合智慧酒店的安全、高效、節能的設計和建設標準。3）能夠解決單點的酒店服務問題，幫助物業、業主為酒店客戶提供更好服務。4）具備智慧酒店場景自適應能力，能夠面對智慧酒店場景的不同服務需求和不斷的智慧升級，進行功能自主切換。5）具備數據收集和分析能力，助力酒店自動化集智，幫助酒店融入“智慧城市”。基于智慧酒店機器人在酒店的重要角色，智慧酒店機器人的安全性也急需得到規范，本標準規定的智慧酒店機器人技術要求包含：機械安全中的機械強度、危險部件保護等要求，電氣安全中的鋰電池安全等要求，信息安全要求中數據安全等要求，功能要求中的急停功能、自運動控制、飛車保護、避障功能、防跌落功能等要求，以及性能，外觀和結構，環境可靠性等要求。如此才能在科技和消費市場的雙重作用下，將高新技術引入至產品甚至是酒店服務，才能滿足新一代消費者的需求，從而提升智慧酒店服務水準，擴大智慧酒店品牌影響力。1T/CEEIA799-2024智慧酒店機器人技術要求本標準規定了酒店機器人的安全與電磁兼容、功能要求、性能要求、材料要求、外觀和結構以及可靠性的要求和試驗方法。本文件適用于在酒店場景下使用的機器人的開發、制造與檢驗等。2規范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有修改單）適用于本文件。GB/T5169.16-2017電工電子產品著火危險試驗第16部分：試驗火焰50W水平與垂直火焰試驗方法GB16798-2023食品機械安全要求GB/T18380.12-2008電纜和光纜在火焰條件下的燃燒試驗第12部分：單根絕緣電線電纜火焰垂直蔓延試驗1kW預混合型火焰試驗方法GB/T31241-2014便攜式電子產品用鋰離子電池和電池組安全要求GB/T37283-2019服務機器人電磁兼容通用標準抗擾度要求和限值GB/T37284-2019服務機器人電磁兼容通用標準發射要求和限值GB/T38124-2019服務機器人性能測試方法GB/T39590.1-2020機器人可靠性第1部分：通用導則GB/T39785-2021服務機器人機械安全評估與測試方法GB/T40013-2021服務機器人電氣安全要求及測試方法IEC62368-1:2018音視頻、信息技術和通信技術設備第1部分：安全要求(Audio/video,informationandcommunicationtechnologyequipment–Part1:Safetyrequirements增加中文名稱)增加中文名稱T/CEEIA798-2024服務機器人信息安全要求和測評方法T/SRI0001-2021移動服務機器人通用技術條件3術語和定義下列術語和定義適用于本文件。3.1服務機器人servicerobot除工業自動化應用外，能為人類或設備完成有用任務的機器人。注2：用于生產線的關節機器人是工業機器人，而類似的關[來源：GB/T12643-2013，2.10]3.22T/CEEIA799-2024智慧酒店smarthotel通過應用先進的信息和通信技術，實現管理數字化、網絡化和智能化的酒店。[來源：GB/T37976-2019,3.1]3.3安全safety沒有不可接受的風險。[來源：GB/T20438.4-2017，3.1.83.3]3.4傷害harm對人體健康的損害或損傷，對財產或環境的損害。[來源：GB/T20002.4-2015，3.1]3.5風險risk傷害發生的概率和傷害嚴重程度的組合。［來源：GB/T157062012，3.12]4安全與電磁兼容要求4.1機械安全4.1.1整機要求機器人機械安全整機要求應符合GB/T39785-2021第5章的要求。4.1.2機械強度機器人外殼的機械強度應滿足在0.5J沖擊能量下不損壞。4.1.3危險部件保護機器人中構成危險因素的部件應具有固定的防護罩和外殼，且應只在非運行時通過工具才能正常卸下或打開。4.2電氣安全4.2.1整機要求機器人電氣安全整機要求應符合GB/T40013-2021第4章的要求。4.2.2鋰電池機器人用鋰電池應符合GB/T31241-2014的要求。電池管理系統應具備充電過壓控制、放電電壓控制、充電電流控制、放電電流控制、充放電溫度控制、短路保護控制等功能。3T/CEEIA799-20244.2.3充電系統充電樁和充電器應具有絕緣保護，采用的電源適配器應符合IEC62368-1:2018的要求。4.3信息安全機器人信息安全應滿足T/CEEIA2021082的要求。4.4電磁兼容機器人電磁兼容應符合GB/T37283-2019及GB/T37284-2019的要求。5功能要求5.1急停功能機器人應在機器人本體上安裝有緊急停車按鈕，或帶一定長度電纜的緊急停車按鈕以便操作者隨時執行緊急停車。該按鈕應易觸及且周圍結構不應造成人身傷害。5.2飛車保護機器人以最大速度工作時，機器人內部應有執行器飛車保護裝置或電路，以降低機器人故障時執行器(如輪子或履帶)飛車造成的安全風險。5.3定位導航機器人應具有酒店內部平面地圖構建、路徑規劃、重定位、實時定位等相關功能。5.4遞送物品安全由機器人遞送的物品在運輸過程中應封閉在機器人內部。由于酒店內部環境較暗，遞送箱體內宜具備照明功能。5.5自運動控制機器人應滿足中途暫停、再啟動、終止作業、單次作業執行、多次作業執行和循環作業執行等。5.6云端管理系統機器人云端管理系統應包含以下功能模塊：a）機器人監控模塊：狀態監控、任務監控、數據統計、數據分析和存儲等功能；b）機器人控制模塊：酒店地圖導航、內部電梯控制、前臺語音呼叫、安防監測等功能；c）后臺操作模塊：后臺指令控制等功能。確保機器人在運行期間可按預設指令工作，也可接受后臺指令。5.7報警功能針對異常情況應具備報警功能；a）機器人異常：例如低電量報警、運行異常報警等；b）酒店內部異常：例如廊內積水報警、煙霧報警等。6性能要求4T/CEEIA799-20246.1額定速度機器人的額定速度不應大于1.2m/s。6.2制動能力機器人的制動距離不應大于0.4m。6.3最大坡度機器人爬坡能力應符合T/SRI0001-2021中4.2.3的要求。6.4坡上最大速度機器人坡上最大速度應符合T/SRI0001-2021中4.2.4的要求。6.5越障能力機器人的越障高度不應小于15mm。6.6轉彎寬度機器人的轉彎寬度應符合T/SRI0001-2021中4.2.6的要求。6.7導航定位機器人導航精度不應大于±20cm，目標定位精度不應大于±5mm。6.8避障能力機器人的避障能力應符合T/SRI0001-2021中4.3.5的要求。6.9噪音機器待機狀態對外最大發射聲壓級不應大于55dB,機器人以額定負載和最大速度在平整地面運行時對外最大發射聲壓級不應大于75dB。6.10續航能力機器人續航能力應不小于制造商宣稱的時間。7材料要求7.1防火機器人的殼體塑膠件應采用可燃性等級為V-1的材料；機器人的充電樁、與充電線路相關的材料應達到V-0等級，見GB/T5169.16-2017。機器人線纜應能通過垂直燃燒試驗，見GB/T18380.12-2008。7.2接觸材料機器人的存儲柜內部使用的材料應符合GB16798-2023第4章的要求。8外觀和結構機器人的外觀和結構應滿足：5T/CEEIA799-2024a)表面各部分應光滑，色澤均勻一致，無劃痕、毛刺、尖角、氣泡等缺陷；b)金屬部件不應有銹蝕及其他機械損傷；c)文字、符號和標志應清晰、端正；d)機器人結構布局應合理，操作方便，便于維護。9可靠性機器人可靠性參考GB/T39590.1-2020中4.5，具體要求仍在考慮中。10試驗方法10.1機械安全按照GB/T39785-2021第5章進行試驗。10.2電氣安全按照GB/T40013-2021第6章進行試驗。10.3信息安全 按照T/CEEIA798-2024第6章進行試驗。標準在第2章中加上標準在第2章中加上10.4電磁兼容按照GB/T37283-2019、GB/T37284-2019