《新能源汽車維護》MaintenanceofNewEnergyVehicles任務4.1

傳動系統維護學習目標知識目標1.了解傳統燃油汽車底盤的組成及布置形式；2.了解純電動汽車底盤的組成及布置形式；3.了解純電動汽車傳動系統的組成及功用。技能目標1.能夠對接汽車維修工（三級）職業技能等級標準完成純電動汽車傳動系統的檢查與維護。任務4.1傳動系統維護學習目標素養目標任務4.1傳動系統維護1.通過傳動系統維護工作任務的引入，培養學生安全責任意識和團結協作意識；2.通過思想提升浸潤善作善成的思政元素，培養學生嚴謹細致、精益求精的新時代工匠精神；3.通過嚴格執行6S規范，提高學生職業素養。一、汽車底盤基本知識1.傳統汽車底盤傳統汽車底盤由傳動系統、行駛系統、轉向系統和制動系統組成，其功用是支承、安裝汽車發動機及其各部件、總成，形成汽車的整體造型，并接收發動機的動力，使汽車運動并保證汽車能夠按照駕駛人的操縱而正常行駛。知識儲備任務4.1傳動系統維護典型的乘用車底盤結構示意圖1.傳統汽車底盤傳動系統是指從發動機到驅動車輪之間的所有動力傳遞裝置的總稱。由離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、差速器和半軸等組成。其功用是將發動機的動力傳給驅動車輪，實現變速、變矩、變向、中斷動力傳動、輪間差速和軸間差速等。與發動機配合，保證汽車在各種工況條件下的正常行駛，并具有良好的動力性和經濟性。行駛系統由車架、懸架、車橋和車輪等組成。其功用是接收由發動機經傳動系統傳來的轉矩并轉變為汽車行駛的牽引力；支承汽車的重量并承受、傳遞路面作用在車輪上各種力的作用減少振動和沖擊，保證汽車平順行駛。與轉向系統配合，保證汽車操縱的穩定性。一、汽車底盤基本知識任務4.1傳動系統維護1.傳統汽車底盤轉向系統由轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機構等組成。其功用是保證汽車能夠按照駕駛人的意愿控制汽車的行駛方向，保證行駛方向的穩定性和轉向操作的輕便性。制動系統的功用是使行駛中的汽車按照駕駛人的要求進行減速甚至停車，使已停駛的汽車在各種道路條件下（包括在坡道上）穩定駐車，使下坡行駛的汽車速度保持穩定。汽車制動系統一般包括行車制動系統和駐車制動系統兩套相互獨立的制動系統，每套制動系統都由供能裝置、控制裝置、傳動裝置和制動器等組成。一、汽車底盤基本知識任務4.1傳動系統維護2.純電動汽車底盤純電動汽車底盤與傳統汽車底盤在結構、材料和功能方面存在一些區別。純電動汽車引入了先進的技術以及創新的底盤設計，以實現更好的性能和可持續的能源利用。隨著越來越多的汽車電子輔助功能在底盤上的應用，明顯提高了汽車的主動安全性和駕駛舒適性，這些系統包括ABS/ASR/ESP集成控制系統、自適應巡航控制系統（ACC）、泊車輔助系統（PLA）、車道偏離預警系統（LDW）、輪胎壓力監測系統（TPMS）、可調阻尼控制系統（ADC）等。一、汽車底盤基本知識任務4.1傳動系統維護2.純電動汽車底盤小米SU7底盤采用前雙叉臂式獨立懸掛+后多連桿式獨立懸掛組合，同時配備空氣懸掛+CDC阻尼可變減振器。一、汽車底盤基本知識任務4.1傳動系統維護3.汽車底盤線控技術作為智能駕駛的主要載體，未來高階自動駕駛將基于線控化的底盤來實現。汽車底盤線控系統包括線控轉向系統、線控制動系統、線控驅動系統、線控懸架系統等，利用傳感器感知駕駛人的駕駛意圖，并將其變換成電信號傳送給控制器，控制器控制執行機構工作，實現汽車的轉向、制動、驅動等功能。對于智能網聯汽車，汽車底盤線控系統除了包含上述功能外，還通過整車控制器結合了計算平臺，由計算平臺替代了駕駛人向汽車發送駕駛意圖，實現智能網聯汽車的自動駕駛。一、汽車底盤基本知識任務4.1傳動系統維護智己L6搭載了第一代VMC智慧數字底盤技術，為駕駛提供了更高的操控性和穩定性。一、汽車底盤基本知識任務4.1傳動系統維護純電動汽車底盤的布置形式與驅動輪數量、位置以及驅動電機系統的布置形式有關，主要有后輪驅動、前輪驅動和四輪驅動等形式。1.后輪驅動后輪驅動是一種傳統的布置形式，適用于中高級電動轎車以及各種類型的電動客貨車。有利于軸荷分配均勻，汽車操縱穩定性和行駛平順性較好。后輪驅動形式主要有傳統后驅動布置形式、電機—驅動橋組合后驅動布置形式、單電機整體后驅動布置形式、雙電機整體后驅動布置形式、輪邊電機后驅動布置形式和輪轂電機后驅動布置形式等。其中，單電機整體后驅動布置形式和雙電機整體后驅動布置形式較為常見。二、純電動汽車底盤的布置形式任務4.1傳動系統維護1.后輪驅動（1）單電機整體后驅動布置形式單電機整體后驅動的布置形式取消了機械式差速器，采用一個電機，通過固定的減速器，驅動兩個車輪。二、純電動汽車底盤的布置形式任務4.1傳動系統維護1.后輪驅動（2）雙電機整體后驅動布置形式雙電機整體后驅動布置形式取消了機械式差速器，兩個電機通過固定速比減速器分別驅動兩個車輪；每個電機的轉速可以獨立地調節控制，便于實現電子差速，不必選用機械差速器。電子差速器的優點是體積小，質量輕，在汽車轉彎時可以實現精確的電子控制，提高電動汽車的性能。二、純電動汽車底盤的布置形式任務4.1傳動系統維護1.后輪驅動（3）輪邊電機后驅動布置形式輪邊電機與減速器集成后融入驅動橋上，采用剛性連接，減少高壓電器數量和動力傳輸線路長度；優化后的驅動系統可降低車身高度、提高承載量、提升有效空間。二、純電動汽車底盤的布置形式任務4.1傳動系統維護1.后輪驅動（3）輪邊電機后驅動布置形式仰望U8易四方技術平臺，搭載四個輪邊電機，每個電機可以獨立控制每個車輪，實現單個車輪的驅動、制動、前進和后退，讓車輛具備超強的車身姿態調整能力，可以實現橫向移動和原地掉頭等功能。單電機最大功率220~240kW，最大扭矩320~420N·m。二、純電動汽車底盤的布置形式任務4.1傳動系統維護1.后輪驅動（4）輪轂電機后驅動布置形式車輪內裝電機技術（In-WheelMotor）又稱輪轂電機，是一種將動力、傳動和制動裝置整合到車輪內部的技術。這一技術的最大特點是簡化了電動汽車的機械部分。二、純電動汽車底盤的布置形式任務4.1傳動系統維護1.后輪驅動（4）輪轂電機后驅動布置形式下圖所示為NSK輪轂電機樣機，內置雙電機與雙速變速箱，最大功率25kW，低速最大扭矩850N·m，高速與倒擋最大扭矩為400N·m，電機通過變速箱輸出的轉速可支持車輛以最高135km/h時速行駛。二、純電動汽車底盤的布置形式任務4.1傳動系統維護2.前輪驅動形式前輪驅動純電動汽車結構緊湊，有利于其他總成的安排，在轉向和加速時行駛穩定性較好；前輪驅動兼轉向，結構復雜，上坡時前輪附著力減小，易打滑。前輪驅動方式適合于中級及中級以下的電動轎車。前輪驅動方式主要有電機—驅動橋組合前驅動布置形式、單電機整體前驅動布置形式、雙電機整體前驅動布置形式、輪邊電機前驅動布置形式、輪轂電機前驅動布置形式等，其中以單電機整體前驅動布置形式為主。二、純電動汽車底盤的布置形式任務4.1傳動系統維護3.四輪驅動形式四輪驅動適合要求動力性強的電動轎車或城市SUV，與四輪驅動內燃機汽車相比，四輪驅動純電動汽車能夠取消部分傳動零件，提高空間的利用率和動力的傳遞效率。四輪驅動形式主要有前后單電機驅動布置形式、前后雙電機驅動布置形式、前后輪邊電機驅動布置形式和前后輪轂電機驅動布置形式等。二、純電動汽車底盤的布置形式任務4.1傳動系統維護圖4-1-8前后單電機驅動布置形式

圖4-1-9前后雙電機驅動布置形式3.四輪驅動形式（1）前后單電機驅動布置形式（2）前后雙電機驅動布置形式二、純電動汽車底盤的布置形式任務4.1傳動系統維護圖4-1-8前后單電機驅動布置形式

圖4-1-9前后雙電機驅動布置形式3.四輪驅動形式（3）前后輪邊電機驅動布置形式前后輪邊電機驅動布置形式，輪邊電機通過減速器與驅動輪相連。（4）前后輪轂電機驅動布置形式前后輪轂電機驅動布置形式，輪轂電機直接與驅動輪相連。二、純電動汽車底盤的布置形式任務4.1傳動系統維護圖4-1-10前后輪邊電機驅動布置形式

圖4-1-11前后輪轂電機驅動布置形式3.四輪驅動形式電機四輪驅動可以極大地節省空間，并且每個車輪都是一個獨立的動力單元，因此能夠實現對每一個車輪進行精準的轉矩分配，反應更快、更直接，效率更高，這是目前傳統四輪驅動汽車無法做到的。輪邊電機和輪轂電機驅動布置形式是純電動汽車驅動系統布置形式的發展趨勢。隨著電機技術和變速技術的發展，會有更多種驅動系統布置形式出現。電動汽車驅動系統布置的原則是簡單、節省空間、效率高。二、純電動汽車底盤的布置形式任務4.1傳動系統維護三、傳動系統檢查與維護純電動汽車傳動系統的基本原理在于將電動機的驅動力矩有效地傳遞至車輛的驅動軸。其核心特點是無需傳統燃油汽車的復雜機械變速裝置，如離合器和變速器。因為純電動汽車由動力蓄電池供電，為電動機提供穩定、可調的電流，進而實現對電動機轉向和轉速的精準電子控制。實踐技能任務4.1傳動系統維護圖4-1-19比亞迪秦EV前傳動半軸總成1.傳動半軸基本檢查（1）檢查半軸（C）上的內防塵罩（A）和外防塵罩（B）有無裂紋、損壞、潤滑脂泄漏及防塵罩卡箍（D）是否松動。如果檢查到任何缺陷，更換防塵罩和防塵罩卡箍。三、傳動系統檢查與維護任務4.1傳動系統維護1.傳動半軸基本檢查（2）用手轉動半軸，觀察左、右半軸內球籠外花鍵與差速器內花鍵配合是否過于松動。（3）確認半軸沒有有扭曲，表面無銹蝕或裂紋，否則需要更換半軸。（4）檢查內球籠和外球籠應擺動或滑動靈活，無卡滯現象，否則需要更換半軸。（5）用手轉動軸桿（C），確認軸轉動靈活，無卡滯現象。三、傳動系統檢查與維護任務4.1傳動系統維護2.變速器檢查與維護參見任務3.2驅動電機系統維護中相關內容。三、傳動系統檢查與維護任務4.1傳動系統維護3.加速踏板檢查與維護（1）加速踏板檢查①檢查傳感器接口（A）與線束接插件連接是否到位，如脫落或松動，將其安裝到位。②檢查加速踏板（B）是否有損傷或松動，如果有斷裂、變形等損傷，則更換加速踏板；如果加速踏板松動，將安裝緊固件打緊。③將加速踏板踩到終止位置，松開后確認加速踏板能夠在400ms時間內回位到初始位置。三、傳動系統檢查與維護任務4.1傳動系統維護圖4-1-29加速踏板組件3.加速踏板檢查與維護（2）加速踏板拆卸和安裝①斷開加速踏板總成上的線束（A）。②用10#套筒或其他工具拆除加速踏板總成上的3個緊固件（C）。③從踏板安裝支架（D）上取下加速踏板（B）。④安裝加速踏板時，按與拆卸相反的順序進行安裝，加速踏板安裝螺栓緊固力矩為（10±1）N·m。三、傳動系統檢查與維護任務4.1傳動系統維護圖4-1-29加速踏板組件4.換擋手柄動作檢查（1）整車上OK擋電。（2）擋位檢查①不踩制動踏板，直接把換擋桿推至每個擋位，查看儀表是否有切換擋位信號，若沒有，代表正常。②踩制動踏板，把換擋桿推至每個擋位，檢查換擋過程是否靈活和易于操作，松開擋桿，是否可以自動復位。檢查擋位是否正確。③檢查換擋桿能否被換入各個擋位。④檢查當把換擋桿從N換到D時，汽車是否前進，換到R時汽車是否后退。三、傳動系統檢查與維護任務4.1傳動系統維護實訓4.1傳動系統檢查與維護一、任務接收二、知識準備三、決策與計劃四、任務實施五、檢查與評價任務4.1傳動系統維護任務實施人因夢想而偉大，

又因堅持夢想而成長！

敢想敢為

善作善成《新能源汽車維護》MaintenanceofNewEnergyVehicles主

講：陳

璐任務4.2

行駛系統維護學習目標知識目標1.了解純汽車行駛系統的組成及功用；2.了解車架、懸架、車橋和車輪的組成及功用；3.掌握輪胎規格的表示方法。技能目標1.能夠對接汽車維修工（三級）職業技能等級標準完成純電動汽車行駛系統的檢查與維護；2.能正確進行車輪拆裝及車輪動平衡的操作；3.能夠完成輪胎的檢查與維護。任務4.2行駛系統維護學習目標素養目標任務4.2行駛系統維護1.通過行駛系統維護工作任務的引入，培養學生安全責任意識和團結協作意識；2.通過思想提升浸潤善作善成的思政元素，培養學生嚴謹細致、精益求精的新時代工匠精神；3.通過嚴格執行6S規范，提高學生職業素養。一、行駛系統基本知識行駛系統由車架、懸架、車橋和車輪等組成。其功用是接收由發動機或驅動電機經傳動系統傳來的轉矩并轉變為汽車行駛的牽引力；支承汽車的重量并承受、傳遞路面作用在車輪上各種力的作用減少振動和沖擊，保證汽車平順行駛；與轉向系統配合，保證汽車操縱的穩定性。路面作用于車輪上的所有外力都必須通過行駛系統的零部件傳給車架，使汽車行駛、制動或轉向。同時，這些力和力矩又使車架和車橋等基礎件產生變形、裂紋、連接件松動及各總成相對位置改變。此外，這些力還會使配合副之間產生沖擊和振動，出現噪聲、密封件泄漏等。知識儲備任務4.2行駛系統維護車架是連接各車橋之間的橋梁。其功用是安裝汽車的各大總成和部件，使它們之間的相對位置準確無誤地固定組合在一起，并承受來自各總成部件的各種靜、動載荷。常用的汽車車架主要有邊梁式、中梁式、綜合式和無梁式四種類型。無梁式車架又稱為承載式車身，是利用車身兼起車架的作用，沒有專門的車架，所有的載荷均由車身來承受，在轎車和大型客車上應用較多。二、車架任務4.2行駛系統維護圖4-2-1無梁式車架（承載式車身）懸架是車架（或承載式車身）與車橋（或車輪）之間一切傳力連接裝置的總稱。一般由彈性元件、減振器和導向裝置三部分組成。彈性元件主要用來承受并傳遞垂直載荷，緩和不平路面引起的沖擊，使車架（或承載式車身）與車橋（或車輪）之間保持彈性連接。減振器用來使彈性系統受沖擊時產生的振動能迅速衰減，提高汽車的平穩性和乘坐舒適性。導向裝置用來傳遞除垂直力以外的各種力和力矩，確保車輪相對于車架（或承載式車身）的運動關系，即起到導向的作用。根據汽車兩側車輪運動是否相互關聯，汽車懸架分為非獨立懸架和獨立懸架。三、懸架任務4.2行駛系統維護1.非獨立懸架非獨立懸架由螺旋彈簧、筒式減振器、橫向和縱向擺連接臂或穩定桿等構成，如圖4-2-2所示。其結構特點是兩側車輪安裝在一根整體式車橋兩端，車輪連同車橋通過懸架與車架相連。在汽車行駛過程中，當一側車輪因路面不平或遇到障礙而相對于車架（或承載式車身）的位置發生變化時，則另一側車輪的位置也隨之發生變化。也就是如果右側車輪跳動，則左側車輪發生偏擺，加速輪胎偏磨。三、懸架任務4.2行駛系統維護1.非獨立懸架非獨立懸架系統具有結構簡單、成本低、強度高、保養容易、行車中前輪定位變化小的優點，但由于其舒適性及操縱穩定性都相對較差，在現代轎車中只有成本控制比較嚴格的車型才會使用，更多的用于貨車和大客車上。三、懸架任務4.2行駛系統維護圖4-2-2非獨立懸架結構2.獨立懸架獨立懸架如圖4-2-3所示，其結構特點是兩側車輪各自單獨地通過彈性元件與車架（或承載式車身）相連，并且采用斷開式車橋。兩側車輪可以單獨運動而互不影響，當汽車在不平路面上行駛時既可減少車架和車身的振動，又有助于消除轉向輪不斷偏擺的不良現象。三、懸架任務4.2行駛系統維護圖4-2-3獨立懸架結構2.獨立懸架獨立懸架車輪接地性好，行駛平順性和操縱穩定性都優于非獨立懸架，在轎車上應用廣泛。獨立懸架按其結構形式不同可分為橫臂式、縱臂式、雙叉臂式、多連桿式和麥弗遜式獨立懸架等。三、懸架任務4.2行駛系統維護前雙叉臂+后多連桿獨立懸架車橋通過懸架與車架（或承載式車身）相連接，其兩端安裝車輪總成，其功用是傳遞車架（承載式車身）與車輪總成之間的各種載荷。按懸架結構形式的不同，車橋分為整體式和斷開式兩種。整體式車橋的中部是剛性實心或空心梁，與非獨立懸架配用；斷開式車橋為活動關節式結構，與獨立懸架配用。按車橋上車輪的作用不同，車橋分為轉向橋、驅動橋、轉向驅動橋和支持橋（又稱支撐橋）四種類型。四、車橋任務4.2行駛系統維護1.車輪總成基本知識汽車車輪總成由車輪和輪胎兩部分組成，是汽車行駛系統的重要部件，其主要功用是：（1）支承整車質量，包括在汽車質量上下運動時產生的慣性動載荷。（2）緩和來自路面的沖擊載荷。（3）通過輪胎和路面之間的附著作用，為汽車提供驅動力和制動力。（4）產生平衡汽車轉向離心力的側向力，以便順利轉向，并通過輪胎產生的自動回正力矩，使車輪具有保持直線行駛的能力。（5）承擔跨越障礙的作用，保證汽車的通過性。五、車輪任務4.2行駛系統維護2.車輪的結構車輪是介于輪胎和車橋之間承受負荷的旋轉組件，其功用是安裝輪胎，承受輪胎與車橋之間的各種載荷的作用。車輪一般有輪轂、輪輞和輪輻組成，如圖4-2-4所示。輪輞通過圓錐滾子軸承裝在車橋或轉向節軸頸上，用于連接車輪與車橋。輪輞用于安裝和固定輪胎。輪輻用于將輪轂和輪輞連接起來，并通過螺栓與輪轂連接。五、車輪任務4.2行駛系統維護1-輪轂2-擋圈3-輪輻（輻板式）4-輪輞5-氣門嘴出口圖4-2-4車輪的組成3.輪胎的結構輪胎安裝在輪輞上，直接與路面接觸，其功用是支承汽車的質量，承受路面傳來的各種載荷；和汽車懸架共同緩和汽車行駛中所受到的沖擊，并衰減由此而產生的振動，以保證汽車有良好的乘坐舒適性和行駛平順性；保證車輪和路面有良好的附著性，以提高汽車的動力性、制動性和通過性。（1）輪胎的類型①按輪胎內空氣壓力的大小，分為高壓胎（0.5~0.7MPa）、低壓胎（0.2~0.5MPa）和超低壓胎（0.2MPa以下）。低壓胎彈性好，減振性能強，壁薄散熱性好，與地面接觸面積大附著性好，因而廣泛用于轎車。五、車輪任務4.2行駛系統維護3.輪胎的結構（1）輪胎的類型②按有無內胎，分為有內胎輪胎和無內胎輪胎。③按胎體簾布層結構的不同，分為斜交輪胎和子午線輪胎。五、車輪任務4.2行駛系統維護圖4-2-5斜交輪胎

圖4-2-6子午線輪胎3.輪胎的結構（1）輪胎的類型斜交輪胎是胎體簾布層和緩沖層各相鄰層簾線交叉，且與胎面中心線呈小于90°角排列的充氣輪胎。子午線輪胎是胎體簾布層簾線與胎面中心線呈90°角或接近90°角排列并以帶束層箍緊胎體的充氣輪胎。子午線輪胎與斜交輪胎相比具有行駛里程長、滾動阻力小、節約燃料、承載能力大、減振性能好、附著性好、不易爆胎等優勢。目前，轎車上應用的輪胎主要是低壓（超低壓）、無內胎的子午線輪胎。五、車輪任務4.2行駛系統維護3.輪胎的結構（2）輪胎規格的表示方法輪胎的高寬比（H/W），又稱扁平比，是指輪胎胎壁高度占胎寬的百分比。高寬比數值越小，輪胎形狀越扁平，這意味著輪胎的側壁較短，胎面寬闊，因此接地面積大，輪胎可承受的壓力亦大，對路面反應非常靈敏，轉彎時的側向抵抗能力強，車輛的操控性強。相反，高寬比數值越大，輪胎形狀就顯得粗大，胎壁較長，緩沖能力強，相對來說舒適性較高，但對路面的感覺較差，轉彎時的側向抵抗力弱。五、車輪任務4.2行駛系統維護3.輪胎的結構（2）輪胎規格的表示方法五、車輪任務4.2行駛系統維護H：輪胎斷面高度W：輪胎斷面寬度圖4-2-7輪胎的高寬比（H/W）3.輪胎的結構（2）輪胎規格的表示方法根據GB/T2978-2014《轎車輪胎規格、尺寸、氣壓與負荷》，以195/60R1485H為例進行說明：①195表示名義斷面寬度為195mm，貨車子午線輪胎的名義斷面寬度一般用英寸（in）為單位。②60表示名義高寬比為60％，高寬比為輪胎名義高度H與名義斷面寬度W之比。③R為結構類型代號，“R”表示子午線結構代號，即“Radial”的第一個字母；“—”或“D”為斜交結構代號。五、車輪任務4.2行駛系統維護3.輪胎的結構（2）輪胎規格的表示方法④14表示輪輞名義直徑為14英寸（in）。⑤85表示負荷指數，對應有具體的負荷能力。負荷指數為85的輪胎的負荷能力為515kg。輪胎負荷指數與負荷能力對應關系應符合表4-2-1的規定。⑥H表示速度符號，表明輪胎能行駛的最高速度。輪胎速度符號與最高行駛速度對應關系應符合表4-2-2的規定。五、車輪任務4.2行駛系統維護3.輪胎的結構（2）輪胎規格的表示方法其他標識：增強型輪胎應增加負荷識別標志“EXTRALOAD（或XL）”或“REINFORCED（或REINF）”。“INSIDE”是指輪胎的內側，“OUTSIDE”是指輪胎的外側，是一種安裝方向標識。如果輪胎正面有“INSIDE”字樣，應該朝向內側安裝。如果輪胎裝反，開車時會感覺顛簸，對輪胎的磨損也很大。五、車輪任務4.2行駛系統維護3.輪胎的結構（2）輪胎規格的表示方法負荷指數是輪胎負荷能力的數字代號，表明一條輪胎在規定的使用條件下，輪胎按速度符號表示的最高速度行駛時（速度在210km/h以上的轎車輪胎除外），所能承受的最大負荷。五、車輪任務4.2行駛系統維護表4-2-1輪胎負荷指數與負荷能力對應表（行駛速度≤210km/h）3.輪胎的結構（2）輪胎規格的表示方法速度符號是最高行駛速度的特定字母代號，表明在規定的使用條件下，輪胎承受負荷指數相對應的負荷能力時（速度在210km/h以上的轎車輪胎除外）所能達到的最高行駛速度。五、車輪任務4.2行駛系統維護表4-2-2輪胎速度符號與最高行駛速度對應表4.胎面磨耗標志和標記輪胎的花紋深度對于確保行車安全至關重要。根據我國國家標準規定，轎車用子午線輪胎花紋磨損極限為1.6mm。每條輪胎外胎應沿周向約等距離地設置不少于4個能正常觀察到的胎面磨耗標志，其高度應不小于1.6mm。每條輪胎兩側肩部處應?？讨该魈ッ婺ズ臉酥疚恢玫臉擞洝Ｎ?、車輪任務4.2行駛系統維護圖4-2-9胎面磨耗標志和標記5.汽車備胎常見的備胎種類有全尺寸備胎、非全尺寸備胎、折疊式備胎和零壓續行輪胎等，此外，備胎的安裝位置也有所不同，除了固定在后備箱槽內之外，還有懸掛在車底和外掛在尾門處兩種。全尺寸備胎：全尺寸備胎的規格大小與原車其他四條輪胎完全相同，可以將其替換任何一條暫時或已經不能使用的輪胎。非全尺寸備胎：這種備胎的輪胎直徑和寬度都要比其他四條輪胎略小，因此只能做為臨時代替使用，而且只能用于非驅動輪，并且最高時速不能超過80km/h。五、車輪任務4.2行駛系統維護5.汽車備胎常見的備胎種類有全尺寸備胎、非全尺寸備胎、折疊式備胎和零壓續行輪胎等，此外，備胎的安裝位置也有所不同，除了固定在后備箱槽內之外，還有懸掛在車底和外掛在尾門處兩種。五、車輪任務4.2行駛系統維護5.汽車備胎全尺寸備胎：全尺寸備胎的規格大小與原車其他四條輪胎完全相同，可以將其替換任何一條暫時或已經不能使用的輪胎。非全尺寸備胎：這種備胎的輪胎直徑和寬度都要比其他四條輪胎略小，因此只能做為臨時代替使用，而且只能用于非驅動輪，并且最高時速不能超過80km/h。五、車輪任務4.2行駛系統維護圖4-2-10全尺寸備胎

圖4-2-11非全尺寸備胎6.純電動汽車輪胎與普通輪胎的區別純電動汽車輪胎在靜音性能、耐磨性、承壓能力、抓地力、舒適性、節能性、安全性和結構設計等方面區別于普通輪胎，可以更好地滿足純電動汽車的行駛需求。靜音性能：純電動汽車由于沒有內燃機噪音，輪胎噪音變得尤為明顯，因此需要選擇靜音效果更佳的輪胎。耐磨性：純電動汽車起步、剎車時扭矩大且反應迅速，導致地面反作用力增強，加劇輪胎磨損，因此需要更耐磨的輪胎以減少更換頻率。五、車輪任務4.2行駛系統維護6.純電動汽車輪胎與普通輪胎的區別承壓能力：純電動汽車重量較大，給輪胎帶來更大壓力，尤其在過彎時更為明顯，因此需要選擇承壓能力更強的輪胎以保障操控性和安全性。輪胎寬度：純電動汽車用的輪胎通常比傳統汽車輪胎窄，從而減少輪胎上的空氣阻力，提高行駛里程。抓地力和舒適性：新能源車輪胎具有更好的耐磨性、抓地力和舒適靜音性能，有助于提高電動汽車的續航能力和駕駛體驗。安全性：新能源輪胎的胎面設計更寬，支撐力更強，抓地效果更佳，因此在行駛過程中能夠提供更好的安全保障。五、車輪任務4.2行駛系統維護六、行駛系統檢查與維護1.行駛系統基本檢查（1）將汽車停在水平地面上，并使各輪胎氣壓保持一致，目測汽車是否有傾斜。（2）通過上下搖動車身確定減振器的緩沖力大小，并且檢查車身停止搖動需要的時間，時間應盡量少。（3）檢查減振器是否有裂紋或漏油，防塵罩是否有損壞、裂紋或老化。（4）檢查螺旋彈簧是否有損壞、變形、裂紋、折斷或彈力下降，有則需要更換。實踐技能任務4.2行駛系統維護圖4-2-12前懸架1.行駛系統基本檢查（5）檢查穩定桿、下擺臂、副車架、扭轉梁是否彎曲、損壞或變形等情況。（6）檢查球頭的擺動與轉動是否流暢，是否有松動現象。（7）檢查副車架主體總成是否變形、存在裂紋，橡膠襯套是否老化、損壞，若存在副車架主體總成變形損壞或者橡膠襯套老化現象則更換受損的副車架主體或襯套總成，不能維修。（8）檢查各橡膠件是否有損壞、開裂或老化失效。（9）檢查各螺栓、螺母連接是否松動，并按規定力矩緊固。六、行駛系統檢查與維護任務4.2行駛系統維護圖4-2-13后懸架2.車輪總成的拆裝（1）車輪總成的拆卸①停穩車輛，安裝車輪擋塊。②取下車輪上的裝飾罩，弄清汽車左、右側車輪與輪轂聯接螺栓的螺旋方向，使用輪胎扳手或套筒扳手初步擰松各螺母。③用千斤頂頂在指定位置，使被拆車輪稍離地面。也可將車輛停在舉升機上，升起車輛，使車輪稍離開地面。六、行駛系統檢查與維護任務4.2行駛系統維護2.車輪總成的拆裝（1）車輪總成的拆卸④擰下車輪與輪轂聯接的全部螺母，取下墊圈，并擺放整齊。⑤邊向外拉邊左右晃動車輪，從車軸上取下車輪總成。六、行駛系統檢查與維護任務4.2行駛系統維護2.車輪總成的拆裝（2）車輪總成的安裝①頂起車橋，套上車輪，將螺母初步擰在螺柱上。②放下車輪并在車輪前、后安裝車輪擋塊，用扭力扳手或輪胎扳手裝機，按對角線順序分2~3次擰緊車輪螺母，最后一次要按規定力矩擰緊。③安裝后輪雙胎時，要先擰緊內側車輪的內螺母，再裝外側輪胎。在安裝過程中，應用千斤頂分兩次頂起車橋，分別安裝內、外兩個車輪。雙輪胎高低搭配要合適，一般較低的胎裝于里側，較高的胎裝于外側。應注意內側輪胎和外側輪胎的氣門嘴應互成180°位置。六、行駛系統檢查與維護任務4.2行駛系統維護3.輪胎的拆裝目前轎車幾乎都是采用無內胎的子午線輪胎，常使用輪胎拆裝機進行輪胎的拆裝。（1）輪胎脫開①將輪胎內空氣放盡，去掉車輪上的平衡塊。②把車輪豎起放在地上，靠近支撐膠板，壓好后，踩下踏板，慢慢轉動車輪，重復上述動作，直到把胎唇全部撬開。六、行駛系統檢查與維護任務4.2行駛系統維護3.輪胎的拆裝（2）輪胎分解①扳動鎖緊桿，松開垂直立桿。②將輪胎鎖緊在轉盤上，鎖緊方式有兩種：外夾：將輪胎放于旋轉工作臺上，踩踏卡爪開啟踏板，使卡爪將輪胎鎖緊。里夾：先將卡爪向外張開，將輪胎放置在轉盤上，踩踏卡爪閉合踏板，卡爪鎖緊輪輞外緣。對胎口較緊的輪胎推薦里夾。六、行駛系統檢查與維護任務4.2行駛系統維護3.輪胎的拆裝（2）輪胎分解③按下垂直立桿，使拆裝頭靠近輪胎邊緣，并用鎖緊桿鎖緊垂直立桿，調整懸臂定位螺栓，使機頭滾輪與鋼圈外緣隔離間隙為5~7mm，上下提升3mm左右。④用撬杠將胎緣撬在拆裝頭上，點踩轉盤轉動踏板，讓轉盤沿順時針方向旋轉，直到胎緣脫落為止。注意：如拆胎受阻，應立即停止，點踩轉盤轉動踏板，讓轉盤沿逆時針方向轉動，消除障礙。六、行駛系統檢查與維護任務4.2行駛系統維護3.輪胎的拆裝（3）輪胎裝配①用除銹機或鋼絲刷除去輪輞、擋圈和鎖圈上的銹跡。②將輪輞鎖定在轉盤上。③先給胎唇涂上潤滑脂，然后把輪胎套在鋼套上并把拆裝頭固定到工作位置。④將胎緣置于拆裝頭尾部上面，機頭下部，同時壓低胎肚。⑤沿順時針方向旋轉轉盤讓胎緣落入鋼圈槽內。⑥重復以上步驟，裝上另一胎緣。⑦調整輪胎位置，使輪胎平衡點位置與氣門嘴互成180°安裝。⑧松開鉗住鋼圈的卡爪，給輪胎充氣。六、行駛系統檢查與維護任務4.2行駛系統維護3.輪胎的拆裝（4）輪胎充氣①輪胎充氣應按照該型汽車使用說明書上規定的標準氣壓執行，并在冷態時用氣壓表測量，若在熱態時測量，應略高于標準氣壓，需取適當的修正值。氣壓表應定期校準，以保證讀數準確。②輪胎裝好后，先充入少量空氣，待內胎充氣伸展后再繼續充至要求氣壓。③充氣前應檢查氣門芯與氣門嘴是否配合平整，并擦凈灰塵。充氣后應檢查是否漏氣，并將氣門帽裝緊。④充入的空氣不得含有水分和油霧。⑤充氣時應注意安全防護，充氣開始時用手錘輕擊鎖圈，使其平穩嵌入輪輞圈槽內，以防鎖圈跳出。六、行駛系統檢查與維護任務4.2行駛系統維護4.輪胎檢查與維護輪胎（包括備胎）維護的分級和周期與車輛維護相同，分為日常維護、一級維護和二級維護。（1）輪胎的日常維護日常維護包括出車前、行駛中和收車后的檢視。主要是檢視輪胎氣壓和有無不正常的磨損和損傷，并及時消除造成不正常磨損和損傷的因素。輪胎日常維護的作業內容有：1）出車前檢視①用氣壓表檢查輪胎氣壓是否符合規定，氣門嘴是否漏氣，氣門帽是否齊全，氣門嘴是否碰擦制動鼓。六、行駛系統檢查與維護任務4.2行駛系統維護4.輪胎檢查與維護（1）輪胎的日常維護1）出車前檢視②檢查輪胎螺母是否緊固，翼子板、擋泥板、貨廂等有無碰擦輪胎的現象，并設法消除。③檢查隨車工具，如千斤頂、輪胎螺母套筒扳手、氣壓表、手錘、挖石子鉤等是否齊全。六、行駛系統檢查與維護任務4.2行駛系統維護4.輪胎檢查與維護（1）輪胎的日常維護2）行駛中檢視①行駛途中檢視應結合途中停車、裝卸等各種機會進行。停車地點應選擇清潔、平坦、陰涼和不影響其他車輛通過的處所。②檢查輪胎螺母有無松動，翼子板、擋泥板、貨廂等有無碰擦輪胎的現象，并設法消除。③及時發現并挖出輪胎夾石和花紋中的石子及雜物。④檢查輪胎氣壓、摸試輪胎溫度。⑤檢查輪胎胎面及胎側有無不正常的磨損和損傷，以及輪輞有無損傷。六、行駛系統檢查與維護任務4.2行駛系統維護4.輪胎檢查與維護（1）輪胎的日常維護3）收車后檢視①停車場地應干燥清潔、無油污，嚴寒地區應掃除停車場上的冰雪，以免輪胎與地面凍結。②停車后應注意檢查輪胎有無漏氣現象，并查找漏氣原因，予以排除。③檢查花紋并挖出輪胎夾石和花紋中的石子、雜物。④檢查輪胎螺母是否松動，備胎架裝置是否牢固，以及車輛機件有無碰撞輪胎的現象。⑤如途中換用備胎，收車后應將損壞的輪胎及時送修。如發現車輛技術狀況不正常，造成輪胎不正常磨損和機械損傷，應及時查明原因，并予以排除。六、行駛系統檢查與維護任務4.2行駛系統維護4.輪胎檢查與維護（2）一級維護輪胎作業項目1）緊固輪胎螺母，檢查氣門嘴是否漏氣、氣門帽是否齊全，如發現損壞或缺少應立即修理或補齊。2）挖出輪胎夾石和花紋中的石子、雜物，如有較深傷洞應用生膠填塞。特別是子午線胎，刺傷后若不及時修補，水氣進入胎體銹蝕鋼絲簾線，易造成早期損壞。3）檢查輪胎磨損情況，如有不正常磨損或起鼓、變形等現象，應查找原因，予以排除。六、行駛系統檢查與維護任務4.2行駛系統維護4.輪胎檢查與維護（2）一級維護輪胎作業項目4）如需檢查外胎內部，應將其拆分，如發現有損傷應及時修補。5）檢查輪胎搭配和輪輞、擋圈、鎖圈是否正常。6）檢查輪胎（包括備胎）氣壓，并按標準補足。7）檢查輪胎有無與其他機件刮碰現象，備胎架是否完好、緊固，如不符合要求，應予排除。8）必要時（如單邊偏磨嚴重）應進行一次輪胎換位，以保持胎面花紋磨耗均勻。完成上述作業后應填寫維護記錄。六、行駛系統檢查與維護任務4.2行駛系統維護4.輪胎檢查與維護（3）二級維護輪胎作業項目除執行一級維護的各項作業外，還應進行下列項目：1）拆卸輪胎，按輪胎標準測量胎面花紋磨耗、周長及斷面寬度的變化，作為換位和搭配的依據。2）輪胎解體檢查：①胎冠、胎肩、胎側及胎內有無內傷、脫層、起鼓和變形等現象。②內胎、墊帶有無咬傷、折皺現象，氣門嘴、氣門芯是否完好。③輪輞、擋圈和鎖圈有無變形、銹蝕，并視情涂漆。④輪輞螺栓承孔有無過度磨損或損裂現象。六、行駛系統檢查與維護任務4.2行駛系統維護4.輪胎檢查與維護（3）二級維護輪胎作業項目3）排除解體檢查所發現的故障后，進行裝合和充氣。4）高速車輛應進行輪胎的動平衡試驗。5）按規定進行輪胎換位。6）發現輪胎有不正常的磨損或損壞，應查明原因，予以排除。完成上述作業后應填寫維護記錄。六、行駛系統檢查與維護任務4.2行駛系統維護4.輪胎檢查與維護（4）胎面花紋深度檢查輪胎磨損過多，花紋過淺，會成為重要的不安全因素。過度磨損的輪胎，除容易爆胎外，還會使汽車操縱穩定性變壞。GB7258-2017《機動車運行安全技術條件》中規定，乘用車、掛車輪胎胎冠花紋上的花紋深度應大于或等于1.6mm，摩托車輪胎胎冠花紋上的花紋深度應大于或等于0.8mm；其他機動車轉向輪的胎冠花紋深度應大于或等于3.2mm，其余輪胎胎冠花紋深度應大于或等于1.6mm。經常測量花紋深度，以便及時查明原因，予以消除。六、行駛系統檢查與維護任務4.2行駛系統維護4.輪胎檢查與維護（5）輪胎換位1）按時換位可使輪胎磨損均勻，可延長約20％的使用壽命，應結合車輛二級維護定期換位。在路面拱度較大的地區或夏季，輪胎磨損差別較大，可適當增加換位次數。2）常用的輪胎換位方法有交叉換位法、循環換位法和單邊換位法，如圖4-2-14和4-2-15所示。六、行駛系統檢查與維護任務4.2行駛系統維護圖4-2-14六輪二橋汽車輪胎換位法4.輪胎檢查與維護（5）輪胎換位子午線輪胎的旋轉方向應始終不變。若反向旋轉，會因鋼絲簾線反向變形產生振動，汽車平順性變差，所以一些轎車使用手冊推薦單邊換位法。3）輪胎換位后，應按所換的胎位要求，重新調整氣壓。4）輪胎換位后須做好記錄，下次換位仍要按上次選定的換位方法換位。六、行駛系統檢查與維護任務4.2行駛系統維護圖4-2-15四輪二橋汽車輪胎換位法5.胎壓監測系統（1）胎壓監測系統認知①胎壓監測模塊安裝于輪胎內部，測量輪胎壓力，并通過無線發射進行信息傳輸的模塊。安裝于輪胎氣門嘴處，與氣門嘴一體結構設計，分為監測模塊主體部分和氣門嘴部分。六、行駛系統檢查與維護任務4.2行駛系統維護圖4-2-16胎壓監測模塊5.胎壓監測系統（1）胎壓監測系統認知②胎壓監測控制模塊用于接收、處理胎壓監測接收模塊發來的輪胎壓力等信息，并通過CAN線向儀表發送信號的部件。安裝于右C柱內板前段上。六、行駛系統檢查與維護任務4.2行駛系統維護圖4-2-17胎壓監測控制模塊5.胎壓監測系統（1）胎壓監測系統認知③胎壓監測系統原理胎壓監測系統主要利用安裝在每個輪胎里的壓力傳感器來直接測量輪胎的氣壓和加速度等參數，通過無線射頻傳輸，將采集到的數據發送給胎壓監測控制模塊，胎壓監測控制模塊對此射頻數據進行解調、分析處理為CAN信號，將CAN信號發送給儀表顯示，輪胎相關信息就以數字方式實時顯示出來。當任何一個輪胎的氣壓超出所設定的正常閾值時，便可通過聲、光及視覺向駕駛者報警，以保障行車安全。六、行駛系統檢查與維護任務4.2行駛系統維護圖4-2-18胎壓監測系統框圖5.胎壓監測系統（1）胎壓監測系統認知當胎壓監測模塊更換或位置調換、胎壓監測控制模塊更換時需要進行胎壓匹配操作，胎壓匹配流程如圖4-2-19所示。六、行駛系統檢查與維護任務4.2行駛系統維護圖4-2-19胎壓匹配流程5.胎壓監測系統（2）胎壓檢測模塊的拆卸與安裝1）拆卸胎壓監測模塊①拆卸準備：套筒扭力扳手，輪胎拆裝機；②擰出防護帽，對輪胎進行放氣；③確認已經充分放氣后，使用套筒扭力扳手采用4N·m的力將六角螺母拆下，取下金屬墊片、塑膠墊片，用手輕輕推氣門嘴，使氣門嘴總成掉落至輪胎內部；④將輪胎放置在輪胎拆裝機上，調整輪輞邊緣與壓片間隙為10~20mm，踩下踏板，使輪胎與輪輞分離；六、行駛系統檢查與維護任務4.2行駛系統維護圖4-2-20調整輪輞邊緣5.胎壓監測系統（2）胎壓檢測模塊的拆卸與安裝1）拆卸胎壓監測模塊⑤將輪胎放置在輪胎拆裝機的工作臺上，將輪輞卡緊，使用輪胎拆裝機將輪胎上邊緣拆出，取出掉落在輪胎內部的氣門嘴總成，并放置在指定位置。注意：防護帽、氣門芯、六角螺母、金屬墊片、氣門嘴總成需要重復使用，拆卸過程中注意保護，并存放于指定位置；塑膠墊片及密封圈屬于易耗品，下次安裝時更換新產品（特殊要求除外）。六、行駛系統檢查與維護任務4.2行駛系統維護圖4-2-21胎壓監測模塊安裝5.胎壓監測系統（2）胎壓檢測模塊的拆卸與安裝2）胎壓監測模塊安裝①安裝準備：套筒扭力扳手、輪胎拆裝機、平衡機、平衡塊、充氣槍、壓力表；②將輪轂放置在輪胎拆裝機的工作臺上，使用卡爪將輪轂固定；③將氣門嘴總成穿過輪輞安裝孔，然后將塑膠墊片、金屬墊片套在氣門嘴上，最后使用4.0±0.6N·m的扭力將六角螺母鎖緊；④將輪輞卡在輪胎拆裝機上，如圖所示：輪輞按順時針旋轉，調整輪輞的位置，使輪胎拆裝機的安裝頭在12點鐘位置、監測模塊必須在剖面線所示區域。將輪轂及輪胎涂上潤滑脂，然后將下胎緣套在輪輞上，轉動輪輞，將整個下胎緣安裝在輪輞上，注意確保在整個安裝過程中胎緣沒有碰到監測模塊。六、行駛系統檢查與維護任務4.2行駛系統維護實訓4.2行駛系統檢查與維護一、任務接收二、知識準備三、決策與計劃四、任務實施五、檢查與評價任務4.2行駛系統維護任務實施人因夢想而偉大，

又因堅持夢想而成長！

敢想敢為

善作善成《新能源汽車維護》MaintenanceofNewEnergyVehicles主

講：陳

璐任務4.3

轉向系統維護學習目標知識目標1.了解汽車轉向系統的組成及功用；2.了解電動助力轉向系統的組成及工作原理。技能目標1.能夠對接汽車維修工（三級）職業技能等級標準完成電動助力轉向系統的檢查與維護；2.能完成轉向盤的更換操作。任務4.3轉向系統維護學習目標素養目標任務4.3轉向系統維護1.通過轉向系統維護工作任務的引入，培養學生安全責任意識和團結協作意識；2.通過思想提升浸潤善作善成的思政元素，培養學生嚴謹細致、精益求精的新時代工匠精神；3.通過嚴格執行6S規范，提高學生職業素養。一、轉向系統基本知識轉向系統是用于改變或保持汽車行駛方向的機構。其功用是使汽車在行駛過程中能夠按照駕駛人的操縱要求適時地改變行駛方向，并在受到路面傳來的偶然沖擊而可能使汽車意外偏離行駛方向時，能與行駛系統共同保持汽車直線行駛的穩定性。汽車轉向系統按轉向動力源的不同分為機械轉向系統和動力轉向系統兩大類。機械轉向系統以駕駛人的體力作為轉向動力源。動力轉向系統依靠駕駛人的體力和其他動力合作作為轉向動力源。動力轉向系統按傳遞動力介質的不同分為液壓式、氣壓式和電動式三種。知識儲備任務4.3轉向系統維護1.機械轉向系統機械轉向系統是以駕駛人的體力（手力）作為轉向動力的轉向系統，主要由轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機構三大部分組成。轉向操縱機構主要由轉向盤、轉向軸及轉向管柱等組成。其功用是產生轉動轉向器所必需的操縱力，并具有一定的調節和安全性能。轉向操縱機構要將駕駛人操縱轉向盤的力傳給轉向器，同時為了駕駛人駕駛舒適，還要求轉向操縱機構可以進行調節，以滿足不同駕駛人的需求；為了防止車輛撞擊后對駕駛人的損傷，還要求轉向操縱機構具有一定的安全保護裝置。一、轉向系統基本知識任務4.3轉向系統維護2.動力轉向系統動力轉向系統是在機械轉向系統的基礎上增設了一套轉向助力裝置而形成的。電動助力轉向系統是汽車轉向系統的發展方向。該系統由電動助力器直接提供轉向助力，省去了液壓動力轉向系統所必須的動力轉向液壓泵、軟管、液壓油、傳動帶和裝于發動機上的帶輪，節能又環保。（1）EPS系統基本知識電動助力轉向系統（ElectricPower-assistantSteering），以下簡稱EPS系統，是指利用EPS電機提供轉向動力，輔助駕駛員進行轉向操作的轉向系統。該系統和其他控制系統一樣，是由傳感器（扭矩轉角傳感器、車速傳感器）、控制器（EPS電子控制單元）、執行器（EPS電機）以及相關機械部件組成。一、轉向系統基本知識任務4.3轉向系統維護2.動力轉向系統（1）EPS系統基本知識1）EPS系統的組成EPS系統通常由扭矩及轉角傳感器、車速傳感器、EPS電子控制單元、EPS電機、相關機械結構組成。EPS系統由EPS電機提供助力，助力大小由EPS電子控制單元實時調節與控制。根據車速的不同提供不同的助力，改善汽車的轉向特性，減輕停車泊位和低速行駛時的操縱力，提高高速行駛時的轉向操縱穩定性，進而提高了汽車的主動安全性。一、轉向系統基本知識任務4.3轉向系統維護2.動力轉向系統（1）EPS系統基本知識2）EPS系統工作原理汽車轉向時，扭矩及轉角傳感器把檢測到的扭矩及角度信號的大小、方向經處理后傳給EPS電子控制單元，EPS電子控制單元同時接收車速傳感器檢測到的車速信號，然后根據車速傳感器和扭矩及轉角傳感器的信號決定電機的旋轉方向和助力扭矩的大小。同時電流傳感器檢測電路的電流，對驅動電路實施監控，最后由驅動電路驅動電機工作，實施助力轉向。其工作原理如圖4-3-1所示。一、轉向系統基本知識任務4.3轉向系統維護2.動力轉向系統（1）EPS系統基本知識2）EPS系統工作原理一、轉向系統基本知識任務4.3轉向系統維護圖4-3-1EPS系統工作原理二、電動助力轉向系統檢查與維護電動助力轉向系統主要包括電動助力轉向管柱總成、中間軸總成、機械轉向器總成、EPS電子控制單元總成等。將電源擋位上至ON擋電，系統自檢，EPS指示燈會點亮，并保持2~3秒后熄滅，此時說明EPS指示燈及系統運行正常。1.轉向系統基本檢査①正確舉升車輛至合適位置并鎖止舉升機，檢查防塵罩是否有龜裂或者損傷，若有，則更換防塵罩及卡箍。②檢查轉向連接機構是否有彎曲或者損壞。③檢查機械轉向器是否有裂紋、潤滑脂滲漏或浸潤。④按規定力矩緊固轉向系統固定螺栓、螺母，緊固力矩參照維修手冊。實踐技能任務4.3轉向系統維護2.轉向盤檢査（1）轉向盤自由行程檢査輪胎朝向正前方，向左或向右輕輕轉動轉向盤，測量轉向盤的自由行程。如圖4-3-4所示，轉向盤最大自由行程不大于30mm。如果自由行程超過最大值，需檢查轉向系統。（2）轉向盤曠動檢查上下、前后晃動轉向盤，檢查是否松動或擺動。二、電動助力轉向系統檢查與維護任務4.3轉向系統維護圖4-3-4轉向盤自由行程2.轉向盤檢査（3）轉向盤鎖止功能檢查將啟動開關轉動到ACC或按一下一鍵啟動按鈕（不踩剎車），轉向盤可自由轉動；關閉啟動開關，轉向盤鎖止，應不能自由轉動。（4）轉向盤自動回位功能檢查①檢查轉向盤回正力，無論快慢轉動轉向盤，左右兩側的回正力都應相同。②車速在23~30km/h轉動轉向盤90°，保持1~2s后，放松轉向盤應回到70°以上位置。如果快速轉動轉向盤時可能在瞬間感到轉向盤沉重，這不屬于故障。二、電動助力轉向系統檢查與維護任務4.3轉向系統維護3.轉向助力檢査①進行道路試驗，檢查是否存在轉向沉重或助力不足的情況。②在原地轉向和低速行駛中，將轉向盤分別轉向左、右極限位置，檢查是否存在轉向盤抖動、EPS電機等故障。二、電動助力轉向系統檢查與維護任務4.3轉向系統維護4.轉向盤的更換（1）確認前輪朝向正前方，將電源擋位退至OFF擋，并斷開蓄電池負極，等待90s以上。（2）拆下駕駛員安全氣囊（DAB）模塊總成。①用一字起子或同等類型的工具從轉向盤后護蓋前方的DAB拆裝孔處插入（第一次拆裝需捅破該處隔層）。如圖4-3-5所示。二、電動助力轉向系統檢查與維護任務4.3轉向系統維護圖4-3-5DAB拆裝孔4.轉向盤的更換（2）拆下駕駛員安全氣囊（DAB）模塊總成。②一字起插入DAB拆裝孔后，使彈性卡簧變形，DAB與卡簧脫開，并在彈性件的作用下彈出后，從轉向盤中取出DAB模塊總成。③松開安全氣囊接頭的卡扣，拔下安全氣囊接頭。注意：當拆下DAB模塊總成時，不要拉扯安全氣囊線束，當放置DAB模塊總成時，保證其上表面向上；請勿分解DAB模塊總成。二、電動助力轉向系統檢查與維護任務4.3轉向系統維護4.轉向盤的更換（3）拆下轉向盤總成。①脫開線束接頭。②使用18#套筒拆下轉向盤固定螺母，如圖4-3-6所示。二、電動助力轉向系統檢查與維護任務4.3轉向系統維護圖4-3-6轉向盤固定螺母4.轉向盤的更換（3）拆下轉向盤總成。③如果沒有缺齒并齒結構，需要在轉向盤總成和轉向管柱及萬向節總成上做好配合標記，再拆卸轉向盤。如圖4-3-7所示。④使用專用工具，拆下轉向盤總成。注意：取下轉向盤時應避免時鐘彈簧線束纏在轉向盤上而損壞時鐘彈簧。二、電動助力轉向系統檢查與維護任務4.3轉向系統維護圖4-3-7配合標記4.轉向盤的更換（4）安裝轉向盤總成。對齊之前在轉向盤與管柱上做標記，固定螺母擰緊力矩為50N·。若有缺齒并齒機構，注意將其對齊。（5）安裝DAB模塊總成。①連接接插件。②對齊DAB模塊位置，用力按壓聽到“咔”的一聲后裝好DAB。二、電動助力轉向系統檢查與維護任務4.3轉向系統維護4.轉向盤的更換（4）安裝轉向盤總成。注意：不要使用另一輛汽車上拆下的安全氣囊零件；若DAB模塊總成掉地，或者在殼體、接頭上有裂紋、凹坑或等其他缺陷，更換新總成；當安裝DAB模塊總成時，電線不要和其他部件有干擾，并且不要被夾住。（6）連接蓄電池負極端子，將電源擋位上至ON擋電，系統自檢，EPS指示燈會點亮，并保持2~3秒后熄滅。二、電動助力轉向系統檢查與維護任務4.3轉向系統維護實訓4.3轉向系統檢查與維護一、任務接收二、知識準備三、決策與計劃四、任務實施五、檢查與評價任務4.3轉向系統維護任務實施人因夢想而偉大，

又因堅持夢想而成長！

敢想敢為

善作善成《新能源汽車維護》MaintenanceofNewEnergyVehicles主

講：陳

璐任務4.4

制動系統維護學習目標知識目標1.了解汽車制動系統的組成及功用；2.掌握汽車制動系統的工作原理；3.了解電子控制系統在汽車制動系統中的應用。技能目標1.能夠對接汽車維修工（三級）職業技能等級標準完成制動系統的檢查與維護；2.能完成制動液的更換與排氣操作。任務4.4制動系統維護學習目標素養目標任務4.4制動系統維護1.通過制動系統維護工作任務的引入，培養學生安全責任意識和團結協作意識；2.通過思想提升浸潤善作善成的思政元素，培養學生嚴謹細致、精益求精的新時代工匠精神；3.通過嚴格執行6S規范，提高學生職業素養。一、制動系統基本知識制動系統的功用是使行駛中的汽車按照駕駛人的要求進行減速甚至停車，使已停駛的汽車在各種道路條件下（包括在坡道上）穩定駐車，使下坡行駛的汽車速度保持穩定。如果制動系統工作不良，會導致汽車出現不能減速或停止的危險情況，汽車制動性能是汽車安全行駛的重要保證。汽車制動系統一般包括行車制動系統和駐車制動系統兩套相互獨立的制動系統，每套制動系統都由供能裝置、控制裝置、傳動裝置和制動器等組成。知識儲備任務4.4制動系統維護供能裝置：包括供給、調節制動所需能量以及改善傳動介質狀態的各種部件，如氣壓制動系統中的空氣壓縮機、液壓制動系統中的液壓泵等?？刂蒲b置：包括產生制動動作和控制制動效果的各種部件，如制動踏板等。傳動裝置：將駕駛人或其他動力源的作用力傳到制動器，同時控制制動器的工作，從而獲得所需的制動力矩，包括將制動能量傳輸到制動器的各個零部件，如制動主缸、制動輪缸等。制動器：產生阻礙汽車運動或運動趨勢的力的部件，如制動盤或制動鼓等。較為完善的制動系統還包括制動力調節裝置以及報警裝置、壓力保護裝置等。一、制動系統基本知識任務4.4制動系統維護為保證汽車能在安全的條件下發揮出高速行駛的能力，制動系統必須滿足下列要求：①具有良好的制動效能。能夠迅速減速直至停車。②操縱輕便。操縱制動系統所需的力不應過大。③制動穩定性好。制動時，前、后車輪制動力分配合理，左、右車輪上的制動力矩基本相等，使汽車在制動過程中不出現跑偏、甩尾的現象。④制動平順性好。制動力矩能迅速而平穩地增加，也能迅速而徹底地解除。⑤散熱性好。連續制動時，制動鼓和制動蹄上的摩擦片因高溫引起的摩擦因數下降要小，遇水變濕后恢復要快。⑥對掛車的制動系統，還要求掛車的制動作用略早于主車；掛車自行脫掛時能自動進行應急制動。一、制動系統基本知識任務4.4制動系統維護汽車制動系統按照其主要功能可分為行車制動系統、駐車制動系統、應急制動系統（第二制動系統）和輔助制動系統。（1）行車制動系統行車制動系統是駕駛人用腳操縱的制動系統，用于使行駛中的汽車減速甚至停車，它能幫助汽車在不同的情況下保持穩定速度。其利用與車身（或車架）相連的非旋轉元件和與車輪（或傳動軸）相連的旋轉元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉動或轉動的趨勢。一、制動系統基本知識任務4.4制動系統維護（2）駐車制動系統駐車制動系統的功用是汽車停駛后防止滑溜；使汽車在坡道上能順利起步；行車制動系統失效后臨時制動使用或配合行車制動器進行緊急制動。駐車制動系統按照操縱方式的不同，分為機械駐車制動系統和電子駐車制動系統，它們都是通過控制兩個后輪制動卡鉗來實現制動的。機械手剎主要是借助于人力，在汽車停止后，我們將手制動桿拉起時，帶動拉索使車輪制動器中的制動片與剎車盤夾緊產生制動力，達到防止車輛自行溜車的目的；電子手剎是在機械手剎的基礎上發展而來的，它的制動方式沒有改變，只是控制方式從機械式拉桿變成了電子按鈕，它的操作更為簡單省力，并且讓車內空間得到更好地利用。一、制動系統基本知識任務4.4制動系統維護（3）應急制動系統（第二制動系統）和輔助制動系統應急制動系統是在行車制動系統失效時起到保障汽車減速或停車的一組裝置或一個系統。目前對于多數車輛來說，其行車制動系統通常具有兩個或多個回路，此時應急制動系統也可以是形成制動系統的一個回路或一部分。輔助制動系統在山區行駛或特殊用途的汽車中使用，可以提高行車安全性和減輕行車制動系統的磨損。一、制動系統基本知識任務4.4制動系統維護純電動汽車沒有發動機總成，制動系統由于沒有真空動力源而喪失真空助力功能，僅由人力所產生的制動力無法滿足行車制動的需要，因此需要對制動系統真空助力裝置進行改制，改制的核心是有產生足夠壓力的真空源，這就需要為制動系統增加電動真空泵。二、純電動汽車制動系統任務4.4制動系統維護1.電動真空助力制動系統工作原理啟動汽車時，12V電源接通，電子控制系統模塊開始自檢，如果真空罐內的真空度小于設定值，真空壓力傳感器輸出相應電壓值至控制器，此時控制器控制電動真空泵開始工作；當真空度達到設定值后，真空壓力傳感器輸出相應電壓值至控制器，此時控制器控制真空泵停止工作；當真空罐內的真空度因制動消耗小于設定值時，電動真空泵再次開始工作，如此循環。二、純電動汽車制動系統任務4.4制動系統維護圖4-4-1電動真空助力制動系統結構示意圖2.再生制動系統再生制動又稱反饋制動，在制動或滑行工況將電動機切換成發電機運轉，利用車的慣性帶動電動機轉子旋轉而產生反轉力矩，將一部分的動能或勢能轉化為電能并加以儲存或利用，廣泛應用于純電動汽車和混合動力汽車。二、純電動汽車制動系統任務4.4制動系統維護圖4-4-2領克03PHEV再生制動示意圖為了提高汽車制動系統的響應速度、制動效果以及制動穩定性，電控系統普遍應用于汽車制動系統。現在，比較成熟的電控制動系統主要有制動防抱死系統（ABS）、電子制動力分配系統（EBD）、汽車驅動防滑系統（ASR）和汽車穩定性控制系統（ESP）。1.制動防抱死系統（ABS）制動防抱死系統（ABS）是所有現代車輛安全系統的核心裝置。在惡劣路況及緊急狀況下，例如路面濕滑，或駕駛人需要對路障做出快速反應時，車輪可能在制動后抱死，導致車輛失控。ABS能在早期識別一個或多個車輪的抱死趨勢，然后快速減小相關車輪的制動壓力。這能確保駕駛人在執行緊急制動后也能規避障礙物并放慢車速，安全迅速地停車。ABS系統結構如圖4-4-3所示。三、電子控制系統在汽車制動系統中的應用任務4.4制動系統維護1.制動防抱死系統（ABS）車輪轉速傳感器的作用是監測車輪的線速度，并將信號發送給ABS控制模塊。ABS控制模塊接收、過濾并放大車輪轉速傳感器信號，并據此計算制動器打滑和單個車輪的加速或減速情況。ABS控制器的邏輯電路將控制信號發送給液壓調節器，然后通過電磁閥調節制動卡鉗壓力以實現最優制動。三、電子控制系統在汽車制動系統中的應用任務4.4制動系統維護1-車輪轉速傳感器2-制動器3-ABS液壓調節器4-ABS控制模塊圖4-4-3ABS系統組成示意圖2.車身電子穩定系統（ESP）車身電子穩定系統（ESP）是車輛的主動安全裝置。ESP在ABS的基礎上增加了轉向盤轉角傳感器、車身橫向加速度和偏擺率傳感器，它通過對車輪制動器和發動機動力的控制，實現對車輛側滑的糾正。ESP提高了所有駕駛工況下的主動安全性。尤其是在轉彎工況下，ESP能維持車輛穩定，保持車輛在車道上正常行駛。ESP系統結構如圖4-4-4所示。三、電子控制系統在汽車制動系統中的應用任務4.4制動系統維護圖4-4-4ESP結構示意圖2.車身電子穩定系統（ESP）在汽車行駛過程中，轉向盤轉角傳感器監測汽車轉彎方向和角度，車速傳感器監測各車輪轉速，制動主缸壓力傳感器監測制動力，而偏擺率傳感器和橫向加速度傳感器則監測汽車的橫擺和側傾速度?？刂茊卧鶕@些信息，通過計算后判斷汽車安全行駛與駕駛人操縱汽車意圖間的差距，然后由控制單元發出指令，調整發動機的轉速和車輪制動力。三、電子控制系統在汽車制動系統中的應用任務4.4制動系統維護2.車身電子穩定系統（ESP）ESP的工作原理如圖4-4-5所示：（1）車輛遇到障礙物時進行緊急規避，ESP根據傳感器信息判斷出此刻是不穩定狀態，立即對左后車輪實施制動，車身的轉向動作得到了加強，以順利規避障礙物。（2）當車輛左轉彎行駛時，駕駛人向右轉向，為加強反轉向動作，右前輪制動。后車輪可自由旋轉，以保證在后橋產生最佳側向力。三、電子控制系統在汽車制動系統中的應用任務4.4制動系統維護圖4-4-4ESP工作原理示意圖（1）（2）2.車身電子穩定系統（ESP）ESP的工作原理如圖4-4-5所示：（3）這種輪跡變化導致車輛繞垂直軸線轉動，為避免甩尾，左前輪制動。（4）車輛的不穩定狀態得到校正后，ESP結束調節工作。三、電子控制系統在汽車制動系統中的應用任務4.4制動系統維護（3）

（4）圖4-4-4ESP工作原理示意圖3.電子制動力分配系統（EBD）電子制動力分配系統（ElectricBrakeforceDistribution，英文縮寫為EBD，德文縮寫EBV，歐洲車用此表示）是ABS的新發展，采用電子技術替代傳統的比例閥。EBD實際上是ABS的輔助功能，是在ABS的控制電腦里增加一個控制軟件，機械系統與ABS完全一致。它只是ABS系統的有效補充，一般和ABS組合使用，可以提高ABS的功效。汽車制動時，EBD系統會實時采集車輪輪速、車輪阻力以及車輪載荷等信息，經計算得出不同車輪最合理的制動力并分配給每個車輪。在ABS起作用之前，EBD系統便會根據車輪垂直載荷和路面附著系數分配制動器制動力，充分利用路面附著系數，從而縮短制動距離并提高汽車的方向穩定性。同樣，當制動被釋放（車輛加速）的時候，程序的應用恰好相反。三、電子控制系統在汽車制動系統中的應用任務4.4制動系統維護四、制動系統檢查與維護1.真空助力器檢查深踩兩次制動踏板，真空泵停止工作后，用診斷儀讀取真空壓力數據，如果30秒后真空讀數下降值等于或大于2.7kPa，則檢查以下部件是否泄漏：真空管路、密封件、真空助力器和制動主缸。實踐技能任務4.4制動系統維護圖4-4-1秦EV制動系統2.駐車制動檢查（1）檢查拉起EPB開關，車輛可在20%坡度實現駐車。（2）檢測①連接比亞迪診斷儀。②使車輛靜止不動在水平路面上，將整車上電至ON擋，啟動啟動開關。③在診斷儀操作界面中選擇：車型診斷—秦EV—比亞迪EPB—元件動作測試—開關量2—EPB初始化，操作約3~4秒后出現：“操作已完成”提示，學習自動完成，此時出現：“系統無故障”，按“ESC”退出診斷儀。四、制動系統檢查與維護任務4.4制動系統維護2.駐車制動檢查（2）檢測④在初始化結束之后，手動操作拉起釋放EPB。拉起EPB開關：操作人員檢查EPB狀態燈點亮；踩制動踏板同時按下EPB開關：操作人員檢查EPB狀態燈熄滅。⑤車輛熄火，然后重新上電，點火后EPB警告燈點亮兩秒（EPB自檢），