全國儀器儀表制造考試模擬題（含答案）一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.伺服電機按照電流類型分為直流伺服電動機和()。A、制動電動機B、異步電動機C、同步電動機D、交流伺服電動機正確答案：D2.工業機器人()適合夾持小型工件。A、平面指B、V型手指C、特型指D、尖指正確答案：D3.在安裝智能傳感器應用工作站時,需要根據各種工藝指導文件進行裝配。下列針對《工藝過程綜合卡片》描述正確的是()。A、主要列出了整個生產加工所經過的工藝路線的工藝文件,是制定其他工藝文件的基礎B、要畫工序簡圖,說明該工序每一工步的內容、工藝參數、操作要求以及所用的設備及工藝裝備C、是以工序為單位,詳細說明整個工藝過程的工藝文件D、單件小批量生產中,不需要編制此種工藝文件正確答案：A4.現有一塊1.0級的壓力表,需重新校驗,算得最大相對百分誤差為1.2%,則該儀表應定為()。A、2.5級B、2.0級C、1.5級D、1.0級正確答案：C5.機器人的控制方式分為點位控制和()。A、連續軌跡控制B、任意位置控制C、點對點控制D、點到點控制正確答案：A6.影響升力的因素有()。A、機翼面積、相對氣流速度、空氣溫度、升力系數B、機翼面積、相對氣流速度、空氣密度、升力系數C、機翼面積、相對氣流速度、空氣密度、空氣黏度D、機翼面積、氣流方向、空氣密度、升力系數正確答案：B7.一般線路中的熔斷器有()保護。A、過載和短路B、短路C、欠壓D、過載正確答案：A8.機器人在運行過程中發生碰撞,通常將機器人調到()進行恢復。A、手動模式B、自動模式C、半自動模式D、單步運行正確答案：A9.智能控制的“四元交集結構”的“四元”是指()。A、人工智能、信息論、機器學習、自動控制B、人工智能、信息論、系統論、控制論C、人工智能、信息論、系統論、軟件技術D、人工智能、信息論、運籌學、控制論正確答案：D10.試運行是指在不改變示教模式的前提下執行模擬再現動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以()。A、示教最低速度來運行B、程序給定的速度運行C、示教最高速度來限制運行D、程序報錯正確答案：C11.對于無人機機身緊固件連接性檢查包括是否有松動、()。A、是否有粘連B、是否有損傷、是否有粘連C、是否有粘連、是否有變形D、是否有變形、是否有損傷正確答案：D12.無人機按飛行平臺構造形式分類可分為()。A、固定翼無人機、旋翼無人機、傘翼無人機、油動無人機B、固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、電動無人機C、固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機D、固定翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機、無人傘翼機、無人撲翼機、無人飛艇、混合式無人機正確答案：D13.博諾BN-R3機器人速度調節最小步長為()。A、1%B、2%C、3%D、5%正確答案：A14.公差原則是指()。A、確定公差值大小的原則B、尺寸公差與形位公差的關系C、制定公差與配合標準的原則D、形狀公差與位置公差的關系正確答案：B15.多旋翼無人機主要由()、電動機、()、螺旋槳、飛行控制系統、遙控系統組成。A、機架、副翼B、機架、機翼C、機架、尾翼D、機架、電調正確答案：D16.使模擬量整量化的方法主要有:逐位比較型、雙()型、()/頻率型等。A、電壓/電流B、積分/電壓C、微分/電流D、微分/積分正確答案：B17.在工業機器人執行碼垛工藝時,編制的示教點越多,路徑越()。A、不準確B、準確C、與示教點多少無關D、程序執行迅速正確答案：C18.手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和()工件。A、定位B、固定C、觸摸D、釋放正確答案：D19.下列關于數據處理的說法正確的是()。A、數據處理是對數據進行算術運算B、數據處理是將信息轉換成數據的過程C、數據處理是將數據轉換成信息的過程D、數據處理是數據的簡單收集正確答案：C20.半導體應變片是根據()原理工作的。A、壓阻效應B、熱阻效應C、電流應變效應D、電阻應變效應正確答案：A21.()是施工的依據,也是交工驗收的依據,還是工程預算和結算的依據。A、施工準備B、圖紙C、施工圖D、施工方案正確答案：C22.機器視覺系統是一種()的光傳感系統,同時集成軟硬件,綜合現代計算機,光學、電子技術。A、智能控制B、自動控制C、接觸式D、非接觸式正確答案：D23.工業機器人手腕的運動中,通常把手腕的翻轉,用()表示。A、BB、YC、RD、P正確答案：C24.920kv電機,若需要控制空轉轉速在6000——10000以內,則電壓控制在()V。A、5B、3C、15D、10正確答案：D25.位置傳感器可分為直線位移傳感器和()。A、曲線傳感器B、直角傳感器C、曲位傳感器D、角位移傳感器正確答案：D26.科氏流量計從其測量原理上來說,是一種()類型的流量計?A、質量流量計B、速度式流量計C、體積流量計D、壓力式流量計正確答案：A27.在多旋翼無人機任務中,觸發失控返航時,應(),打斷飛控當前任務,取回手動控制權。A、云臺狀態切換B、關閉遙控器C、航向鎖定切換D、自動模式切換至手動模式正確答案：D28.加速度計校準中,提示()時,以箭頭所指方向指向地面,立起來放置。A、PlacevehiclelevelandpressanykeyB、PlacevehicleonitsLEFTsideandpressanykeyC、PlacevehicleonitsRIGHTsideandpressanykeyD、PlacevehiclenoseDOWNandpressanykey正確答案：D29.電感式傳感器是利用線圈的自感或互感來實現測量的裝置,可以用來測量()。①位移;②振動;③壓力;④流量;⑤溫度;⑥濕度A、①②⑤⑥B、②③④⑤C、③④⑤⑥D、①②③④正確答案：D30.機器人速度的單位是()。A、cm/minB、mm/secC、in/secD、mm/min正確答案：B31.在工業生產上,通常最適宜的回流比為最小回流比的()倍。A、1.2-2B、1.1-1.5C、1.5-2D、1.1-1.3正確答案：A32.無人機通電后,飛行控制系統中需要逐一進行檢查的是()。A、檢查GPS定位、衛星失鎖后的保護設置B、檢查機體靜態情況下的陀螺零點,轉動飛機,觀察陀螺儀、加速度計數據的變化C、檢查高度、空速傳感器的工作狀態D、以上均是正確答案：D33.自動控制技術.通信技術.連同計算機技術和(),構成信息技術的完整信息鏈。A、監測技術B、汽車制造技術C、建筑技術D、傳感技術正確答案：D34.下列說法正確的是()。A、連續周期信號的頻譜為非周期離線函數B、連續非周期信號的頻譜為非周期離散函數C、離散非周期信號的頻譜為非周期離散函數D、離散周期信號的頻譜為非周期離散函數正確答案：A35.儀器儀表的整機裝配時一般按()裝接原則進行安裝。A、先里后外、先高后低B、先里后外、先低后高C、先外后里、先低后高D、先外后里、先高后低正確答案：B36.職業道德素質的提高,一方面靠他律,即();另一方面就取決于自我修養。A、社會的培養和組織的教育B、主觀努力C、其他原因D、客觀原因正確答案：A37.三相異步電動機旋轉磁場的旋轉方向是由三相電源的()決定。A、相序B、相位C、相位角D、頻率正確答案：A38.工業機器人進行裝配、搬運、研磨等作業時需要控制力時采用的()傳感器。A、觸覺傳感器B、力覺傳感器C、速度傳感器D、接近傳感器正確答案：B39.()型機器人具有三個相互垂直的移動軸線,通過手臂的上下、左右移動和前后伸縮構成坐標系。A、多關節坐標B、圓柱坐標C、直角坐標D、極坐標正確答案：C40.過程控制系統動態質量指標主要有衰減比n、超調量σ和()等。A、起始時間B、速度C、過渡過程時間D、結束時間正確答案：C41.無人機定高平飛時,駕駛員面對地面站界面()。A、切至自主控制模式,盡可放松休息B、切至自主控制模式,偶爾關注下飛機狀態C、短暫休息,偶爾關注一下飛機狀態D、密切判斷飛機的俯仰狀態和有無坡度正確答案：D42.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數是()。A、重復定位精度B、工作范圍C、速度D、定位精度正確答案：A43.在交流電路中,電容的有功功率為()。A、10VarB、-1WC、0.25D、1W正確答案：C44.防疫機器人上面安裝的紅外溫度傳感器屬于()。A、直接接觸式溫度傳感器B、接觸方式同熱電偶溫度傳感器一樣C、接觸方式同熱電阻溫度傳感器一樣D、非直接接觸式溫度傳感器正確答案：D45.當出現油門行程無法校準時,先排除(),再考慮電子調速器是否故障。A、電源供電不足B、油門通道反向C、電壓過高D、電流過高正確答案：B46.伺服電機能夠對電機的()進行精確控制。A、位置和速度B、功耗C、電壓和電流D、噪音正確答案：A47.當晶體管工作在放大區時,發射結電壓和集電結電壓應為()。A、前者正偏、后者反偏B、前者反偏、后者也反偏C、前者反偏、后者正偏D、前者正偏、后者也正偏正確答案：A48.在手動加載工業機器人程序的過程中,一定要將機器人運行模式設為()。A、手動模式B、自動模式C、遠程模式D以上三種模式都行正確答案：A49.CCD攝像頭采用電視PAL標準,每幀圖像由()場構成。A、1B、2C、3D、4正確答案：B50.機械手按照坐標型式分為直角坐標式機械手、()、極坐標式機械手和多關節式機械手。A、工具坐標式機械手B、圓柱坐標式機械手C、直角坐標機械手D、機器人坐標機械手正確答案：B51.多旋翼無人機飛行時出現航向偏移,可能是()出現故障。A、IMU模塊B、PMU模塊C、磁羅盤模塊D、陀螺儀模塊正確答案：C52.當工業機器人在進行()運動,需將坐標系切換為關節坐標系。A、單軸B、三軸C、兩軸D、多軸正確答案：A二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.()電動無人機選配過程,需根據機身尺寸選擇螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：A2.()螺旋槳的推力和電機轉速的二次方成正比A、正確B、錯誤正確答案：A3.()機器人工具被更換后,只要重新定義TCP后,不需要修改程序,機器人會沿著之前的軌跡運行。A、正確B、錯誤正確答案：A4.()智能儀器的軟件通常由監控程序、接口管理程序和實現各種算法的功能模塊等部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A5.()可使用工業機器人示教編程器進行離線編程操作。A、正確B、錯誤正確答案：B6.()裝配工藝規程文件包括生產過程和裝配過程所需的一些文件。A、正確B、錯誤正確答案：B7.()用高低電平的矩形脈沖信號來表達數據的0、1狀態的,稱為模擬數據編碼。A、正確B、錯誤正確答案：B8.()機器人與外部設備聯動時,機器人輸入IO板只配置了PNP型,因此外部設備只能通過輸出低電平才能向機器人傳遞信號。A、正確B、錯誤正確答案：B9.()經常反轉及頻繁通斷工作的電動機,宜于熱繼電器來保護。A、正確B、錯誤正確答案：B10.()手動更換工業機器人末端執行器需要雙人配合完成。A、正確B、錯誤正確答案：A11.()表示裝配單元的加工先后順序的圖稱裝配單元系統圖。A、正確B、錯誤正確答案：B12.()步進電機是一種把電脈沖控制信號轉換成角位移或直線位移的執行元件。A、正確B、錯誤正確答案：A13.()職業素養的基本內涵包括職業道德、職業意識、職業能力、職業技能。A、正確B、錯誤正確答案：A14.()在變頻器與電動機之間,通常要接入低壓斷路器與接觸器,以便在發生故障時能迅速切斷電源,同時便于安裝修理。A、正確B、錯誤正確答案：B15.()電機轉向調試時,電機沒有固定可能對人體造成傷害。A、正確B、錯誤正確答案：A16.()“工業控制系統用現場總線”國際標準IEC61158(ED2.0)中的現場總線類型有FFH1、ControlNet、Profibus、P-Net、FFHSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。A、正確B、錯誤正確答案：A17.()工業機器人的額定負載是指在規定范圍內末端執行器所能承受的最大負載允許值。A、正確B、錯誤正確答案：A18.()被控過程在擾動作用破壞其平衡工況后,在沒有外部干預的情況下自動恢復平衡的特性,稱為自衡特性。A、正確B、錯誤正確答案：A19.()夾持式手部分為三種:夾鉗式、彈簧式、鉤拖式。A、正確B、錯誤正確答案：A20.()通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置相同,可提高工作效率。A、正確B、錯誤正確答案：A21.()定軸輪系首末兩輪轉速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數連乘積與所有主齒輪齒數連乘積之反比。A、正確B、錯誤正確答案：B22.()V帶傳動的張緊輪安裝在帶的外側,靠近大帶輪處。A、正確B、錯誤正確答案：B23.()當工業機器人運行過程中遇到突發情況,作業人員應當及時按下示教器上的急停按鈕,進行工業機器人檢查。A、正確B、錯誤正確答案：B24.()用戶在示教機器人軌跡時,不需要調節機器人的速度倍率。A、正確B、錯誤正確答案：B25.()機器人控制系統屬于全閉環控制系統。A、正確B、錯誤正確答案：B26.()智能溫度測量儀中使用軟件進行非線性校正,主要是為了校正傳感器輸出特性的非線性。A、正確B、錯誤正確答案：B27.()化工過程中,控制系統大部分是定值控制系統。A、正確B、錯誤正確答案：A28.()電位高低的含義是指該點對參考點間的電流大小。A、正確B、錯誤正確答案：B29.()變間隙式電容傳感器測量位移時,傳感器靈敏度隨間隙的減小變小。A、正確B、錯誤正確答案：B30.()設備的空轉試驗要求主軸在最高轉速時轉動10min,滑動軸承的溫度不高于60℃,溫升不超過30℃。A、正確B、錯誤正確答案：A31.()當機器人需要同時和多臺設備聯動,并且子功能需求較多,對I/O點位總數要求多達幾百時,可以通過使用數個I/O點位的狀態組成二進制編碼的方式來滿足需求。A、正確B、錯誤正確答案：A32.()在清洗軸承時,應邊轉動邊清洗,將軸承內的污物清洗干凈。A、正確B、錯誤正確答案：B33.()視在功率就是有功功率加上無功功率。A、正確B、錯誤正確答案：B34.()直角坐標機器人具有結構緊湊、靈活、占用空間小等優點,是目前工業機器人大多采用的結構形式。A、正確B、錯誤正確答案：B35.()若飛控顯示“RCnotcalibrated”,表示遙控器需要校準。A、正確B、錯誤正確答案：A36.()TCP/IP參考模型分為4層,即傳輸層、會話層、表示層、應用層。A、正確B、錯誤正確答案：B37.()軌