證券研究報告|2025年02月24日汽車智能化月報系列（二十一）汽車智能化月報系列（二十一）優于大市智駕平權，AI推動汽車板塊估值重塑行業新聞：1）長安汽車發布“北斗天樞2.0”計劃；2）吉利汽車將在3月發布AI智能化戰略布局；3）零跑B10車型3月10日預售，15萬級首搭激光雷達城區智駕；4）多家車企與DeepSeek完成深度融合，賦能智能化；5）圖達通擬赴港IPO；6）地平線與一汽奔騰正式達成戰略合作，攜手加速智能駕駛量產普惠；7）黑芝麻智能預計2024年扭虧為盈。高頻核心數據更新：1）800萬像素攝像頭占比持續提升。2024年12月，乘用車前視攝像頭滲透率為63%，其中800萬像素攝像頭占比為21.8%，同比+14.4pct，環比+0pct；2）華為駕駛芯片占比持續提升。2024年12月，乘用車自動駕駛域控制器滲透率為18.8%，其中地平線、英偉達、特斯拉FSD、華為芯片占比分別為16.5%、1.6%、13.6%、32.1%，同比分別變動+6.9、-0.9、-2.4、+3.3pct，環比分別變動+0.9、-0.2、+0.3、-0.2pct。3）激光雷達市占率持續提升。2024年12月，乘用車標配激光雷達功能的滲透率為6.6%，同比+3.6pct，環比+0pct。參考高工智能汽車數據，2024年激光雷達供應商市場份額（不含選裝）為速騰聚創（32.6%）、華為（27.7%）、禾賽科技（26.2%）、圖達通（13.4%）。12月，乘用車行業L2級以上滲透率為16.4%，同比+5.9pct，高速NOA、城區NOA滲透率分別為15.3%、10.2%，同比分別+7、+7pct，環比分別+0、+0pct。1）傳感器：滲透率角度，前視攝像頭、前向毫米波雷達、激光雷達12月的滲透率分別為63.0%、50.4%、6.6%，同比分別變動+9、-1、+4pct，環比分別變動+3、+1、+0pct。2）域控制器：2024年12月，乘用車自動駕駛域控制器滲透率為18.9%，同比+9.5pct，環比+0.6pct。座艙域控制器12月滲透率分別為83.5%、53.5%、17.2%、34.7%，同比投資建議：整車推薦小鵬汽車、賽力斯。零部件推薦：數據獲取，推薦豪恩汽電；數據傳輸，推薦滬光股份；數據處理，推薦科博達、華陽集團、均勝電子；數據應用，推薦星宇股份、華陽集團、保隆科技、伯特利。風險提示：汽車智能駕駛滲透速度不及預期風險，銷量不及預期風險。重點公司盈利預測及投資評級公司公司投資昨收盤總市值EPSPE代碼名稱評級（元億元）20232024E20232024E601799星宇股份優于大市122.00348.533.865.093224603786科博達優于大市73.17295.531.512.114835002906華陽集團優于大市36.86193.470.891.234130603197保隆科技優于大市51.70109.651.791.872928603596伯特利優于大市63.77386.792.061.9031349660地平線機器人-W優于大市26.60151.40-8.53-1.33-3-20600699均勝電子優于大市20.25285.260.770.972621資料來源：Wind、國信證券經濟研究所預測注：收盤價為2025年2月23日數據證券分析師：唐旭angxx@S0980519080002證券分析師：楊angshan@S0980523110001資料來源：Wind、國信證券經濟研究所整理《乘用車座椅行業專題-打造多樣交互場景，受益于產品升級和進口替代的優質賽道》——2025-02-23《智能駕駛芯片行業專題-智能駕駛進入快車道，地平線機器人-W和黑芝麻智能的投資價值分析》——2025-02-07《汽車智能化月報系列（二十）-城區智能駕駛輔助功能滲透率超10%，英偉達推出基于Thor的自動駕駛平臺》——2025-01-24《汽車智能化月報系列（十九）-華為舉行首批智能車載光認證合作伙伴簽約儀式，佑駕創新沖刺港股IPO》——2024-12-24《汽車智能化月報系列（十八）-小鵬P7+全系標配高階智能輔助駕駛功能，小馬智行沖刺美股IPO》——2024-11-26請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容2證券研究報告 特斯拉和造車新勢力智能駕駛功能裝載率和行駛里程數 感知層-視覺逐漸成為感知系統重心，攝像頭像素水平提升（更新800萬像素滲透率） 17決策層-數據要求提升，域控算力升級（更新高算力芯片滲透率） 18 21基于功能：2024年12月乘用車ADAS各功能滲透率 22感知層：2024年12月乘用車各傳感器滲透率 34決策層：2024年12月乘用車自動駕駛域控制器滲透率 40 41交互之視覺件：2024年12月乘用車智能座艙屏類產品滲透率 42交互之聽覺件：2024年12月乘用車車載音響產品滲透率 52交互之觸覺件：2024年12月乘用車無線充電產品滲透率 53 55OTA：2024年12月乘用車OTA滲透率 56T-BOX：2024年12月乘用車T-BOX滲透率 57 請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容3證券研究報告圖1：長安汽車自研打造天樞智駕 圖2：廣汽智能車機實車演示 9圖3：尊界S800正式發布 圖4：尊界S800智能交互車語大燈 圖5：特斯拉分地區FSD滲透率（%） 圖6：特斯拉FSD行駛里程已破25億英里 圖7：蔚來發布2025年1月智能駕駛運營報告 圖8：蔚來發布2025年1月智能駕駛運營報告 圖9：小鵬春節智駕數據報告 圖10：小鵬春節智駕數據報告 圖11：理想汽車春節用車報告 圖12：理想汽車春節用車報告 圖13：鴻蒙智行2025春節智駕報告 圖14：鴻蒙智行2025春節智駕報告 圖15：2022年1月-2024年12月乘用車前視攝像頭滲透率 圖16：2022年1月-2024年12月乘用車前視攝像頭分像素上險量占比 圖17：2022年1月-2024年12月乘用車自動駕駛控制器滲透率 圖18：2022年1月-2024年12月乘用車自動駕駛域控制器分芯片方案上險量占比 圖19：從數據流的角度看未來汽車核心要素 圖20：2022年1月-2024年12月乘用車智能駕駛L2級及以上滲透率 21圖21：2022年1月-2024年12月乘用車智能駕駛L2級及以上滲透率（分價格區間） 22圖22：2022年1月-2024年12月乘用車智能駕駛L2級及以上滲透率（分燃料類型） 22圖23：2022年1月-2024年12月標配LDW功能滲透率 24圖24：2022年1月-2024年12月標配LDW功能分價格區間滲透率 24圖25：2022年1月-2024年12月標配LDW功能分燃料類型滲透率 25圖26：2022年1月-2024年12月標配LDW功能新勢力滲透率 25圖27：2022年1月-2024年12月標配LDW功能自主品牌滲透率 25圖28：2022年1月-2024年12月標配LDW功能合資品牌滲透率 25圖29：2022年1月-2024年12月標配AVM功能滲透率 26圖30：2022年1月-2024年12月標配AVM功能分價格區間滲透率 26圖31：2022年1月-2024年12月標配AVM功能分燃料類型滲透率 27圖32：2022年1月-2024年12月標配AVM功能新勢力滲透率 27圖33：2022年1月-2024年12月標配AVM功能自主品牌滲透率 27圖34：2022年1月-2024年12月標配AVM功能合資品牌滲透率 27圖35：2022年1月-2024年12月標配AEB功能滲透率 28圖36：2022年1月-2024年12月標配AEB功能分價格區間滲透率 28圖37：2022年1月-2024年12月標配AEB功能分燃料類型滲透率 28證券研究報告請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容4圖38：2022年1月-2024年12月標配AEB功能新勢力滲透率 28圖39：2022年1月-2024年12月標配AEB功能自主品牌滲透率 29圖40：2022年1月-2024年12月標配AEB功能合資品牌滲透率 29圖41：2022年1月-2024年12月標配APA功能滲透率 30圖42：2022年1月-2024年12月標配APA功能分價格區間滲透率 30圖43：2022年1月-2024年12月標配APA功能分燃料類型滲透率 30圖44：2022年1月-2024年12月標配APA功能新勢力滲透率 30圖45：2022年1月-2024年12月標配APA功能自主品牌滲透率 31圖46：2022年1月-2024年12月標配APA功能合資品牌滲透率 31圖47：2022年1月-2024年12月高速NOA功能滲透率 32圖48：2022年1月-2024年12月高速NOA分價格區間滲透率 32圖49：2022年1月-2024年12月高速NOA分燃料類型滲透率 32圖50：2022年1月-2024年12月高速NOA自主品牌滲透率 32圖51：2022年1月-2024年12月高速NOA新勢力滲透率 33圖52：2022年1月-2024年12月高速NOA新勢力滲透率 33圖53：2023年1月-2024年12月城區NOA功能滲透率 33圖54：2023年1月-2024年12月城區NOA分價格區間滲透率 33圖55：2023年1月-2024年12月城區NOA分燃料類型滲透率 34圖56：2023年1月-2024年12月城區NOA新勢力滲透率 34圖57：2022年1月-2024年12月乘用車前視攝像頭滲透率 35圖58：2022年1月-2024年12月乘用車搭載前視攝像頭分價格區間滲透率 35圖59：2022年1月-2024年12月乘用車搭載前視攝像頭分燃料類型滲透率 36圖60：2022年1月-2024年12月乘用車搭載前視攝像頭新勢力滲透率 36圖61：2022年1月-2024年12月乘用車搭載前視攝像頭自主品牌滲透率 36圖62：2022年1月-2024年12月乘用車搭載前視攝像頭合資品牌滲透率 36圖63：2022年1月-2024年12月乘用車前向毫米波雷達滲透率 37圖64：2022年1月-2024年12月乘用車搭載前向毫米波雷達分價格區間滲透率 37圖65：2022年1月-2024年12月乘用車搭載前向毫米波雷達分燃料類型滲透率 37圖66：2022年1月-2024年12月乘用車搭載前向毫米波雷達新勢力滲透率 37圖67：2022年1月-2024年12月乘用車搭載前向毫米波雷達自主品牌滲透率 38圖68：2022年1月-2024年12月乘用車搭載前向毫米波雷達合資品牌滲透率 38圖69：2022年1月-2024年12月乘用車激光雷達滲透率 38圖70：2022年1月-2024年12月乘用車搭載激光雷達分價格區間滲透率 39圖71：2022年1月-2024年12月乘用車搭載激光雷達分燃料類型滲透率 39圖72：2022年1月-2024年12月乘用車搭載激光雷達車企滲透率情況 39圖73：2022年1月-2024年12月乘用車搭載激光雷達車企滲透率情況 39圖74：2022年1月-2024年12月乘用車自動駕駛域控制器滲透率 40圖75：2022年1月-2024年12月乘用車搭載自動駕駛域控制器分價格區間滲透率 40圖76：2022年1月-2024年12月乘用車自動駕駛域控制器分燃料類型滲透率 41圖77：2022年1月-2024年12月乘用車搭載自動駕駛域控制器新勢力滲透率 41圖78：2022年1月-2024年12月乘用車自動駕駛域控制器自主品牌滲透率 41請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容5圖79：2022年1月-2024年12月乘用車搭載自動駕駛域控制器合資品牌滲透率 41圖80：2022年1月-2024年12月乘用車10寸以上中控屏滲透率 43圖81：2022年1月-2024年12月乘用車10寸以上中控屏滲透率 43圖82：2022年1月-2024年12月乘用車搭載10寸以上中控屏分價格區間滲透率 43圖83：2022年1月-2024年12月乘用車搭載10寸以上中控屏分燃料類型滲透率 43圖84：2022年1月-2024年12月乘用車搭載10寸以上中控屏新勢力滲透率 44圖85：2022年1月-2024年12月乘用車搭載10寸以上中控屏自主品牌滲透率 44圖86：2022年1月-2024年12月乘用車搭載10寸以上中控屏合資品牌滲透率 44圖87：2022年1月-2024年12月乘用車10寸以上液晶儀表滲透率 45圖88：2022年1月-2024年12月乘用車10寸以上液晶儀表滲透率 45圖89：2022年1月-2024年12月乘用車10寸以上液晶儀表分價格區間滲透率 46圖90：2022年1月-2024年12月乘用車10寸以上液晶儀表分燃料類型滲透率 46圖91：2022年1月-2024年12月乘用車10寸以上液晶儀表新勢力滲透率 46圖92：2022年1月-2024年12月乘用車10寸以上液晶儀表自主品牌滲透率 46圖93：2022年1月-2024年12月乘用車搭載10寸以上液晶儀表合資品牌滲透率 47圖94：2022年1月-2024年12月乘用車標配HUD滲透率 47圖95：2022年1月-2024年12月乘用車標配不同類型HUD滲透率 47圖96：2022年1月-2024年12月乘用車標配HUD分價格區間滲透率 48圖97：2022年1月-2024年12月乘用車標配HUD分燃料類型滲透率 48圖98：2022年1月-2024年12月乘用車標配HUD新勢力滲透率 49圖99：2022年1月-2024年12月乘用車標配HUD自主品牌滲透率 49圖100：2022年1月-2024年12月乘用車標配HUD合資品牌滲透率 49圖101：2024年1月-2024年12月乘用車智能座艙域控制器滲透率 50圖102：2024年1月-2024年12月乘用車智能座艙域控制器分芯片方案占比 50圖103：2024年1月-2024年12月乘用車智能座艙域控制器分價格區間滲透率 50圖104：2024年1月-2024年12月乘用車智能座艙域控制器分燃料類型滲透率 50圖105：2024年1月-2024年12月乘用車智能座艙域控制器新勢力滲透率 51圖106：2024年1月-2024年12月乘用車智能座艙域控制器自主品牌滲透率 51圖107：2024年1月-2024年12月乘用車智能座艙域控制器合資品牌滲透率 51圖108：2022年1月-2024年12月乘用車揚聲器滲透率 52圖109：2022年1月-2024年12月乘用車搭載10個以上喇叭分價格區間滲透率 52圖110：2022年1月-2024年12月乘用車搭載10個以上喇叭分燃料類型滲透率 53圖111：2022年1月-2024年12月乘用車搭載10個以上喇叭新勢力滲透率 53圖112：2022年1月-2024年12月乘用車搭載10個以上喇叭自主品牌滲透率 53圖113：2022年1月-2024年12月乘用車搭載10個以上喇叭合資品牌滲透率 53圖114：2022年1月-2024年12月乘用車標配無線充電滲透率 54圖115：2022年1月-2024年12月乘用車標配無線充電分價格區間滲透率 54圖116：2022年1月-2024年12月乘用車標配無線充電分燃料類型滲透率 54圖117：2022年1月-2024年12月乘用車標配無線充電新勢力滲透率 54圖118：2022年1月-2024年12月乘用車標配無線充電自主品牌滲透率 55圖119：2022年1月-2024年12月乘用車標配無線充電合資品牌滲透率 55請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容6圖120：2022年1月-2024年12月乘用車標配OTA滲透率 56圖121：2022年1月-2024年12月乘用車標配OTA分價格區間滲透率 56圖122：2022年1月-2024年12月乘用車標配OTA分燃料類型滲透率 57圖123：2022年1月-2024年12月乘用車標配OTA新勢力滲透率 57圖124：2022年1月-2024年12月乘用車標配OTA自主品牌滲透率 57圖125：2022年1月-2024年12月乘用車標配OTA合資品牌滲透率 57圖126：2022年1月-2024年12月乘用車T-BOX滲透率 58圖127：2022年1月-2024年12月乘用車標配T-BOX分價格區間滲透率 58圖128：2022年1月-2024年12月乘用車標配T-BOX分燃料類型滲透率率 58圖129：2022年1月-2024年12月乘用車標配T-BOX新勢力滲透率 58圖130：2022年1月-2024年12月乘用車標配T-BOX自主品牌滲透率 59圖131：2022年1月-2024年12月乘用車標配T-BOX合資品牌滲透率 59表1：特斯拉FSD全球分地區滲透率和北美地區分車型滲透率數據 表2：特斯拉FSD正式發布后歷史價格及功能梳理 表3：特斯拉和國內新勢力等車企攝像頭數量增加 表4：2024年1-12月乘用車行業和代表性車企智能駕駛L1、L2級以上滲透率及同環比情況 19表5：2023年1-12月乘用車行業和代表性車企智能駕駛L1、L2級以上滲透率及同環比情況 20表6：乘用車不同自動駕駛等級所需要的傳感器配置 22表7：2024年1-12月乘用車不同自動駕駛等級功能滲透率及同比情況 23表8：2023年1-12月乘用車不同自動駕駛等級功能滲透率及同比情況 23表9：2024年1-12月乘用車傳感器滲透率及同環比情況 34表10：2023年1-12月乘用車傳感器滲透率及同環比情況 34表11：2024年1-12月乘用車智能座艙產品滲透率及同環比情況 42表12：2023年1-12月乘用車智能座艙產品滲透率及同環比情況 42表13：2024年1-12月乘用車智能網聯產品滲透率及同環比情況 55表14：2023年1-12月乘用車智能網聯產品滲透率及同環比情況 55表15：重點公司盈利預測及估值 60證券研究報告請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容7汽車智能化行業重點新聞速覽1、長安汽車發布“北斗天樞2.0”計劃2月9日，長安汽車于重慶發布北斗天樞2.0計劃，攜手眾多“中國智駕合伙人”開啟全民智駕元年，以“貼心、懂你的AI數智新汽車”為愿景，開展‘四大數智升級’行動。長安汽車的“四大數智升級”行動涵蓋多個方面。在數智產品升級上，長安汽車以SDA平臺和天樞大模型為依托，命名了智能駕駛、座艙、底盤等技術。其中天樞智駕系統8月將在10萬級車型搭載激光雷達并首發多項功能，天衡底盤6月首發多項功能，天域座艙8月前首發多項功能；全固態電池能量密度達400wh/kg等。且長安從今年起不再開發非數智化新產品，未來3年推35款數智新汽車。數智制造升級方面，長安將推動工廠向數智工廠邁進。數智運營升級方面，推進一體兩翼AI策略，加強中臺建設。數智生態升級方面，與產業生態和開發者生態合作。此外，長安汽車已完成Deepseek深度融合，2月12日行業首發量產搭載上市。資料來源：公司官微，國信證券經濟研究所整理2、吉利汽車將在3月發布AI智能化戰略布局，推動智能汽車發展根據汽車之家信息，日前，吉利汽車宣布將在今年3月初對外發布其AI智能化戰略布局。此次發布會將展示吉利在智能汽車領域的最新進展，標志著吉利將在智能汽車AI科技方面發揮重要作用，為用戶提供更先進的智能化體驗。官方透露，吉利汽車正積極推進智能汽車的AI技術發展。通過與DeepSeekR1大模型的深度融合，吉利將在智能汽車的人機交互和智能駕駛體驗方面帶來全新突破。吉利還將在2025CES展會上發布首個“智能汽車全域AI”技術體系，該體系覆蓋C端消費者、B端企業服務，并構建空天地一體的智能生態。3、零跑B10車型3月10日預售，15萬級首搭激光雷達城區智駕零跑B10車型將于3月10日開啟預售，15萬級首搭激光雷達城區智駕。智能方面，零跑B10官方宣傳搭載“同級唯一激光雷達+8650芯片的智能駕駛方證券研究報告請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容8案”，可實現高速及城區自動領航輔助；智能座艙將采用8295芯片，語音助手接入云端大模型。零跑與Stellantis集團瑪莎拉蒂團隊聯合進行了零跑B10的底盤調校，座艙采用個性化空間設計。4、一汽豐田接入DeepSeek模型提升服務效率一汽豐田借助騰訊云的大模型知識引擎接入了DeepSeek模型。自今年1月接入騰訊云大模型知識引擎后，一汽豐田智能在線客服機器人獨立解決率大幅提升，從37%躍升至84%，月均自動解決客戶咨詢問題達1.7萬次，極大提升了客服坐席服務效率和客戶滿意度。此次接入DeepSeek模型，將在智能客服等業務場景深度應用，會進一步優化用戶體驗和服務效率，助力企業在全域實現降本增效。5、一汽紅旗靈犀座艙與DeepSeek完成深度融合2月10日，一汽紅旗宣布，其紅旗九章平臺靈犀座艙已與DeepSeek完成深度融合。紅旗方面透露，在2025年的一二季度，將加快大模型上車的進程。此次深度融合以及后續大模型上車計劃，有望為用戶帶來更加智能、便捷的駕駛體驗，推動汽車智能化發展邁向新的高度。6、吉利汽車完成兩大模型深度融合，提升智能體驗2月6日，吉利汽車宣布其自研的星睿大模型與DeepSeekR1大模型成功地完成深度融合。吉利汽車采用了蒸餾訓練這種先進的技術手段，DeepSeekR1模型所蘊含的強大能力被融入到星睿車控FunctionCall大模型以及汽車主動交互端側大模型之中。在實際的使用場景中，該系統能夠輕松地應對各種復雜情況。當用戶發出模糊指令時，它可以精準地理解用戶的意圖，能夠準確無誤地調用大約2000個車載接口。此外，AI系統具備主動分析的能力，為用戶提供全方位的智能體驗，包括車輛控制方面，例如自動調整座椅、空調溫度等；主動對話方面，像與用戶愉快地聊天、解答疑問等；售后服務方面，及時提醒保養時間、故障預警等。7、極氪多方位布局AI：從技術到服務的全面升級極氪旗下KrAI大模型與DeepSeekR1大模型深度融合，智能座艙助手AIEva即將上線。極氪會基于DeepSeekR1大模型訓練KrAI大模型，提升服務精準度。極氪科技集團成立后，AI助力浩瀚智駕發展，L3級智能駕駛即將落地，相關車型將亮相上海車展。8、廣汽完成ADiGOSENSE端云一體大模型與DeepSeek深度融合2025年2月8日，一段實車視頻演示了廣汽智能車機借助DeepSeek-R1大模型回答語音提問的表現，這標志著廣汽自主研發的ADiGOSENSE端云一體大模型與DeepSeek-R1大模型完成深度融合。廣汽也將推動這款行業領先的大模型在智能座艙、場景服務及用戶交互體驗上的全面革新，以行業首個A+級AI智能座艙融合行業頂尖大模型賦能，讓AI驅動用戶體驗跨越式進入新時代。證券研究報告請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容9資料來源：公司官微，國信證券經濟研究所整理9、嵐圖汽車完成與DeepSeek模型深度融合嵐圖汽車積極布局智能化領域，已順利完成與DeepSeek模型的深度融合。嵐圖知音將憑借這一融合，成為汽車行業首個搭載DeepSeek的量產車型。在智能駕駛上，車輛的感知和決策能力有望增強，讓駕駛更安全、高效。智能座艙方面，也將為用戶打造更具科技感和便捷性的交互環境，為用戶提供了更加智能、便捷的出行服務。10、尊界S800正式發布，多項頂尖“黑科技”亮相2月20日，在鴻蒙智行尊界技術發布會上，尊界S800全球首發，其所搭載的多項創新黑科技也引發了全場關注。發布會上，余承東重磅宣布，尊界S800將搭載六大智能化技術，其中途靈龍行底盤、天使座主動安全防護、華為星河通信為首發技術，這些技術將助力尊界S800實現從被動智能到自主智能的重大跨越。尊界S800還配備了一系列卓越的智能科技。華為車語系統2.0配備了迄今最強大的智能交互車語大燈，通過燈光與外界進行智能交互，提升行車安全性與趣味性；鴻蒙ALPS座艙2.0作為行業首個自主智能凈化座艙，不僅能實時凈化車內空氣，還能為用戶提供智能舒適的駕乘環境；華為巨鯨電池2.0是行業首個800V高壓增程6C電池包，同時也是業界能量密度最高的5C純電電池包，為車輛提供強勁動力與超長續航。證券研究報告請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容10資料來源：公司官微，國信證券經濟研究所整理資料來源：公司官微，國信證券經濟研究所整理11、圖達通擬赴港IPO根據蓋世汽車資訊信息，近日，港交所披露了Seyond圖達通與香港SPAC公司TechStarAcquisitionCorporation（07855.HK）的并購交易申請，標志著圖達通赴港IPO正式邁出了關鍵一步。此前，TechStar已于2024年12月20日發布公告稱，其已與圖達通及其全資子公司訂立業務合并協議。合并后，圖達通將取代TechStar在香港交易所主板上市。圖達通主要為ADAS、自動駕駛以及其他汽車及非汽車應用場景提供激光雷達解決方案。根據并購交易申請書，目前圖達通累計已經向主機廠交付超過391,000套車規級激光雷達解決方案。在IPO之前，圖達通估值為117億港元。通過此次上市，圖達通計劃募集資金4.74億港元，其中60%的資金將用于研發新激光雷達架構與升級，20%將用于建設生產設施及升級現有生產線，10%將用于全球擴張。12、地平線與一汽奔騰正式達成戰略合作，攜手加速智能駕駛量產普惠2月21日，地平線與中國一汽旗下主流乘用車品牌一汽奔騰正式簽署戰略合作協議。雙方將圍繞智能駕駛解決方案領域展開深度合作，加速智駕技術的普惠化進程，為用戶打造更安全、更高效的智慧出行體驗。根據協議，雙方將發揮各自產業資源優勢、科技優勢和資本運作優勢，通過多領域業務融合，在智能汽車創新研發、產品開發與量產等領域展開深度合作。目前，一汽奔騰與地平線已基于征程2、征程3達成量產合作，并已成功在奔騰T90、B70等車型上實現量產落地。結合雙方豐富的量產合作經驗，一汽奔騰與地平線將繼續發揮雙方的創新技術與產品優勢，聯合開發智駕解決方案，并將進一步拓展至更深層次的高階智能駕駛合作，滿足廣大消費者對于智能駕駛的需求。13、黑芝麻智能預計2024年扭虧為盈2月17日，黑芝麻智能（02533.HK）披露正面盈利預告，預計2024年實現收入約4.5億元-5億元，同比增長44%-60%；預計公司權益持有人應占利潤凈額不低于1億元，而前一年同期虧損約48.55億元。這意味著，黑芝麻智能在2024年實現了扭虧為盈。據公告透露，黑芝麻智能業績增長主要歸因于：1)自動駕駛產品及解決方案的收入增加，由于(a)本集團持續向國內領先的汽車原始設備制造商(OEM)和一級供應商出口芯片及解決方案等產品，且在量產車型中的使用數量穩步增加；2)本集團產品線擴張及發展帶來的商用車領域市場滲透率的提高；3)隨著相關政府政策的發布，本集團于車路云一體化等領域的收入增加；4)向投資者發行的金融工具的公允價值收益主要由于投資者持有的附有優先權的股權的公允價值變動所致。14、小馬智行開通廣州自動駕駛示范運營專線2025年2月，小馬智行正式開通廣州自動駕駛示范運營專線，成為廣州唯一獲批自動駕駛示范運營專線的企業，也是首個將自動駕駛Robotaxi開進廣州市中心、機場和高鐵站的企業。此次小馬智行開通的自動駕駛示范運營專線，首批路線共證券研究報告請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容11有4條，涉及5個地點，包括廣州花園酒店與廣州白云機場往返、廣州塔與廣州南站往返、珠江新城（冼村地鐵站）與廣州南站往返以及珠江新城（冼村地鐵站）與廣州白云機場往返。這些路線的開通，將為用戶提供更加便捷的出行選擇，也推動了自動駕駛技術在實際運營中的應用。15、華陽集團：全面擁抱AI，求索智能化新解法由于DeepSeek帶來的優秀能力、更低的智駕訓練成本，短期來看，汽車市場存在一種可能性，各家主流車企之間的差距可能在短時間內有所收斂（當然從中長期來看，領先的頭部車企，依然會以其獨特的產品功能、用戶需求理解、高階性能實現客戶粘性）；同時，由于DeepSeek減輕了對車端芯片算力倚重，相對于硬件而言，軟件以及圍繞軟件所形成生態的重要性顯著提升。這些變化趨勢表明，整車企業將更加看重Tier1的軟件能力，以及Tier1所提供的，能夠為整車企業隨時調用、靈活調整的場景庫與工具鏈。而這也是華陽集團AAOP進化的邏輯脈絡。“目前我們的AAOP已經迭代更新到3.6版本，支持AI大模型的能力全面接入。這能夠幫助OEM快速、簡單地在我們華陽的座艙、智駕產品上實現DeepSeek相關功能的集成。”華陽集團汽車電子業務相關負責人表示，而AAOP作為一個不斷成長的場景庫、工具鏈，在過往的開發中，幫助了眾多整車企業實現其座艙、智駕功能的定制化、場景化開發工作，“我們的AAOP依然會繼續進化，在我們的規劃中，3.6版本是進一步深化對AI功能進行的整合集成，而在后續的大版本迭代中，我們將運用DeepSeek這樣的AI大模型，對AAOP的分層分列架構進行深度梳理與完善。而且，在未來的產品設計中，我們也將先于（部分）用戶的需求，預埋全新AAOP版本的功能，方便OEM客戶在出現需求時，能夠以最快速度完成開發、適配。”汽車智能化高頻核心數據更新特斯拉和造車新勢力智能駕駛功能裝載率和行駛里程數l特斯拉1）FSD滲透率截至2022Q3，特斯拉FSD全球訂購率在7.4%，北美和歐洲地區略高，在14.30%和8.80%，亞太地區僅為0.4%。2016年之前，特斯拉的輔助駕駛功能分為autopilot及enhancedautopilot兩檔，前者標配，包括交通感知巡航控制、自動輔助轉向兩項功能；后者提供高速導航、自動變道、自動泊車、智能召喚功能，需要購車時額外付費5000美元購買（購車后需要6000美元）。2016年特斯拉推出FSD預定，當時并沒有給出功能，只需要在購車時額外增加3000美元可以獲得預定；2019年第二季度特斯拉正式發布FSD應用版本，價格增長至5000美元，同期取消enhancedautopilot購買；FSD訂購率飆升至歷史最高。此后，隨著低價格車型（3&Y）及中國地區銷量快速增長、FSD價格增長，2019年第三季度開始FSD滲透率呈現下降趨勢，截至2022年Q3，特斯拉FSD全球訂購率在7.4%，北美和歐洲地區略高，在14.30%和8.80%，亞太地區僅為0.4%。證券研究報告請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容12資料來源：TroyTeslike，國全球分區域FSD開通率北美地區分車型北美地區分車型FSD開通率全球開通率北美開通率歐洲開通率亞太開通率Model3ModelYModelS/X2016Q412.4%14.3%14.3%3.0%14.3%2017Q111.3%14.3%14.3%3.0%14.3%2017Q211.8%14.3%14.3%3.0%14.3%2017Q311.9%14.6%14.3%3.0%33.3%14.3%2017Q413.4%15.6%14.4%3.0%27.3%14.4%2018Q116.1%15.7%28.0%3.0%9.8%20.2%2018Q29.7%12.2%5.7%3.0%8.9%19.0%2018Q322.3%23.6%18.9%3.0%22.9%26.0%2018Q418.1%18.3%22.2%3.0%14.6%32.9%2019Q126.5%30.1%29.2%2.2%26.1%50.0%2019Q245.7%51.1%55.5%2.0%46.1%80.6%2019Q342.8%53.4%44.2%1.9%48.4%75.0%2019Q435.5%49.9%30.6%1.8%43.4%73.6%2020Q124.4%39.8%26.1%1.6%31.5%54.5%64.5%2020Q224.8%42.6%31.5%1.4%30.9%49.9%62.2%2020Q320.3%32.5%21.7%1.2%17.7%38.4%56.5%2020Q417.7%32.9%13.8%0.9%22.7%33.7%54.1%2021Q112.7%25.3%12.1%0.8%18.3%29.0%51.8%2021Q210.8%18.4%16.1%0.6%14.5%20.1%47.3%2021Q38.9%14.8%12.9%0.4%10.4%13.4%45.2%2021Q47.5%13.8%10.3%0.4%6.4%14.3%44.6%2022Q17.2%14.5%6.5%0.4%6.9%12.2%50.0%2022Q28.1%14.5%6.5%0.4%7.2%12.3%47.4%2022Q37.4%14.3%8.8%0.4%5.2%13.3%44.8%資料來源：TroyTeslike，國時間北美區版本主要更新功能北美區售價國內功能國內售價請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容132019年4月FSD2019.12.1增強型召喚輔助泊車；自動變道；哨兵模式5000美元標配AP（自適應巡2019年5月FSD2019.16.2自動輔助轉向；行程規劃6000美元2019年11月FSD2019.36.2預定出發時間；鑰匙泊車；上車前關聯日歷等信息的道路規劃7000美元+EAP(高速上自動輔助導航、高速上56000元2020年7月FSD2020.24.6自動駕駛交通信號燈和停車標志控制8000美元自動輔助變道、智2020年10月FSDBETA自動變道/根據導航上下高速,主動避讓路上的人和車以及障礙物；城區自動轉向10000美元能召喚、自動泊車)2022年1月FSDBETAV10.6針對交通載具優化目標檢測網絡架構，識別精度提高，新的可見性網絡平均相對誤差降低18.5%，在高曲率和夜間情況下，新通用靜態目標網絡的檢測精度提高17%12000美元2022年9月FSDBETAV10.69添加“深度車道引導”模塊，將視頻流中提取特征與粗15000美元略地圖數據融合；增加基于慢速移動的不明物體進行控制規劃；升級占用網絡，使用視頻而非單一時間圖像等。64000元2022年11月FSD（更新時間）BETAV11高速公路啟用FSDBeta；改進占用網絡在雨水反射等路況表現等；15000美元2023年11月FSDV12感知、規劃幾個模型融合成端到端大模型，自動駕駛系統迭代加速。12000美元2024年7月FSDV12.4.2改用攝像頭取代方向盤監測系統，FSD每次干預行駛里程數5-10倍提升8000美元2024年9月FSDV12.5.2行駛中需要人工干預的間隔里程數提升約3倍；真正的智能召喚功能；Cybertruck自動泊車功能；CybertruckFSD（完全自動駕駛）；針對佩戴墨鏡下的眼球追蹤功能（駕駛員高速公路上的端到端網絡。4,500美元，部分庫存車（用戶退訂的新車）；6000美元，新車。2024年11月FSDv1336Hz、全分辨率AI4硬件的視頻輸入；原生AI4輸入和神經網絡架構；模型大小擴大3倍；模型上下文長度擴大3倍訓練）數據擴大4.2倍；訓練計算量擴大5倍（通過Cortex訓練集群實現在避免碰撞、遵循交通管制、導航等方面的獎勵預測得到大幅改進；有效的表示地圖和導航輸入；音頻輸入，可更好處理緊急專用車輛；重新設計的控制器可實現更流暢、更準確的跟蹤；集成了退出泊車、倒車和泊車功能；支持多種目的地選項，包括靠邊停車、在車位、車道或車庫停車等；改進了攝像頭清潔和攝像頭遮擋處理功能。FSDV13預計11月發布，先向特斯拉內部用戶推送，感恩節前后有望更新V13.3版本資料來源：elonmasktwitter、notateslaapp、汽車之家2）特斯拉FSD行駛里程根據特斯拉官網，特斯拉FSD行駛里程已破25億英里；V12版本累計里程預估超1億英里（預估）；與V12.5相比，FSDV13干預間隔里程將提高5-6倍；內部估計到25年Q2FSD將比人類更安全。2025年1月，特斯拉最新財報顯示，2024Q4特斯拉在得州工廠完成了Cortex的部署，約5萬個H100。Cortex幫助實現了FSD的V13，該系統在安全性和舒適性方面有了重大改進，包括數據增加了4.2倍、視頻輸入分辨率更高、延遲減少2倍以及重新設計的控制器等。請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容14l蔚來汽車根據蔚來汽車官微，2025年1月，蔚來自動緊急避讓AES正式全量推送，在全行業首個實現同時響應汽車、二輪車、行人目標，首個實現夾心場景下防追尾，同時覆蓋速度范圍也是行業最廣。在上線20天的時間里，蔚來自動緊急避讓AES幫助用戶化險為夷188次，在面對國道上逆行的對向車、雨夜橫穿的二輪車與行人時，蔚來自動緊急避讓AES都能穩定應對、高效化解。1月，包含自動緊急制動AEB、通用障礙物預警及輔助GOA、自動緊急避讓AES、誤加速抑制功能MAI在內的主動安全防碰撞功能，總計避免潛在事故超20.5萬次。蔚來作為行業首個得到保險公司認可安全的汽車品牌，幫助用戶實質減少事故、提升安全。1月，蔚來新增領航駕駛里程1.24億公里，相當于往返月球161次，在智駕里程中占比已將近80%。其中，有近1.8萬名用戶日常出行超過50%的里程使用智能駕駛，智駕里程已超過人駕里程。1月，蔚來智能泊車使用次數590萬次，平均每秒就有2次優雅停泊，解放用戶時間總計9.2萬小時。證券研究報告請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容15資料來源：公司官微，國信證券經濟研究所整理資料來源：公司官微，國信證券經濟研究所整理l小鵬汽車2025年2月1日，小鵬汽車公布最新交付成績，2025年1月，小鵬汽車共交付新車30,350臺，同比增長268%，喜迎交付量開門紅。小鵬汽車已連續3個月交付量破30,000臺，小鵬MONAM03連續2個月交付超15,000臺，小鵬P7+上市2個月，累計交付迅速突破20,000臺，1月，小鵬MONAM03交付量超過15,000臺，連續5個月交付量超10,000臺，累計交付超60,000臺新車，從交付量突破50,000臺到60,000臺僅用時15天，持續刷新新勢力純電交付紀錄。春節前，小鵬MONAM03已實現月產能節拍爬坡達到2萬臺的目標。1月，XNGP城區智駕月度活躍用戶滲透率達87%。當月，小鵬AI天璣XOS5.5.0開啟全量推送，為用戶帶來“車位到車位”、全球首發的教練車識別與繞行等全新功能。2025年2月14日，小鵬發布小鵬汽車春節智駕報告，春節期間小鵬智駕總里程同比增長98.2%，智駕總時長同比增長103.45%，新興城市的智駕里程同比增長135%，使用智駕的市/縣達363個，活躍用戶車均智駕里程995公里，智駕用戶滲透率93.3%，春節智駕單人開出最高總里程1.229萬公里，相當于繞月球一圈。資料來源：公司官微，國信證券經濟研究所整理資料來源：公司官微，國信證券經濟研究所整理l理想汽車根據理想汽車官微，理想發布智能駕駛2024年出行報告。截至2024年12月31日，理想智駕累計里程達29.3億公里，約能繞赤道73,113圈；智駕累計時長超3382萬小時，約等于3860年。2024年，理想智能駕駛累計用戶數110.9萬人，智駕使用率98%；年度新增用戶數500,508人；理想智能駕駛累計里程29.3億公里，年度新增智能駕駛里程17.2億公里；理想智能駕駛累計時長3382萬小時，年度新增智能駕駛時長2007萬小時。理想智能駕駛城市覆蓋率100%，24年單日智駕里程超1000公里的用戶數14,995人，單個用戶最長智駕里程11.4萬公里，單個用戶最長智駕時長1771小時。證券研究報告請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容162024年，理想智能駕駛年度升級次數12次，智能駕駛年度新增功能116項，智能駕駛年度優化能力218項。車位到車位，日常駕駛場景100%覆蓋。年度NOA導航智駕里程占比(NOA里程/智駕里程)70%，智駕自主通行收費站ETC19.2萬次，智駕自主通行閘機抬桿42.1萬次。應對加塞5507萬次，通過路口4857.7萬次，成功變道1.73億次，VLM應對特殊場景431萬次。智能泊車累計7785.8萬次，車位隨心畫31.9萬次，駕駛員在車外使用自主泊車2839.1萬次，關門泊入341.4萬次。主動安全累計避免潛在事故423.9萬次，累計避免極端烈性事故1230次，累計避免夜間潛在事故73.9萬次，AEB累計避免潛在碰撞事故114.3萬次。資料來源：公司官微，國信證券經濟研究所整理資料來源：公司官微，國信證券經濟研究所整理l鴻蒙智行汽車根據鴻蒙智行官微，2025年2月5日，鴻蒙智行發布鴻蒙智行2025春節智駕報告，春節期間高速智駕總里程1.01億公里，總時長為116.2萬小時。智駕活躍用戶數突破了36萬，城區智駕里程突破1724萬公里，智駕通過環島突破6.2萬次，春節期間單用戶最長智駕里程數達到了2261公里。智能泊車輔助使用超305.3萬次，平均每天解決38萬個泊車難題，智駕通過環島突破6.2萬次，春節期間單用戶最長智駕里程數達到了2261公里。證券研究報告請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容17資料來源：公司官微，國信證券經濟研究所整理資料來源：公司官微，國信證券經濟研究所整理感知層-視覺逐漸成為感知系統重心，攝像頭像素水平提升（更新800萬像素滲透率）視覺逐漸成為感知系統重心，攝像頭像素水平提升。車企攝像頭方案相對雷達優勢顯著，一方面感知信息豐富，通過圖像數據顯示車道線、交通信號燈等多種信息，達到最接近人眼的感知效果；另一方面，攝像頭從1956年開始在汽車應用，技術水平更為成熟、產業鏈更為完備。在大模型的助力下，圖像感知數據的處理能力得到進一步提升,視覺在感知層優勢越來越顯著。特斯拉從HW1.0時期僅配備單個攝像頭向三目前視、多路環視攝像頭方案升級，目前國內新勢力車型普遍采用30+個傳感器配置，攝像頭占比約40%。同時隨自動駕駛技術進階，攝像頭素質同比提升，800萬像素的攝像頭提供更好的成像效果、更遠的探測距離及更大的視場角，2022年開始大量800萬像素攝像頭搭載上車。理想L9、蔚來ES8等車型單車配備800萬像素攝像頭數量達6~7個。目前行業普遍采用的11~12顆攝像頭+5顆毫米波雷達+1~3顆激光雷達方案的成本在1.5萬元~2萬元水平，遠期規模化量產，全無人駕駛下，車企10-11個攝像頭+3個4D毫米波雷達+2個普通毫米波的傳感器配置，成本有望降至10000元內。公司早期車型傳感器配置最新車型傳感器配置高像素攝像頭特斯拉2018年models7個前攝像頭+1個前置毫米波雷達+12個超聲波雷達2023年models12個攝像頭+1個4D毫米波雷達前視像素540W蔚來2018年ES87個攝像頭+5個毫米波雷達+12個超聲波雷達2023年ES611個攝像頭+12個超聲波雷達+5個毫米波雷達+1個激光雷達7個800萬像素；環視4個300萬小鵬2018年小鵬G35個攝像頭+3個毫米波雷達+12個超聲波雷達2023年G612個攝像頭+12個超聲波雷達+5個毫米波雷達+2個激光雷達前視雙目800萬理想2019年理想ONE12個超聲波雷達+5個高清攝像頭+1個毫米波雷達2023年L912個超聲波雷達+6個8M攝像頭+5個2M攝像頭+1個毫米波雷達+1個激光雷達前+環視6個800萬資料來源：各公司官網、汽車之家、投資者交流平臺、潮電智庫，國800萬像素攝像頭占比持續提升。根據佐思汽車研究數據，2024年12月，乘用車前視攝像頭滲透率為63%，同比+9.1pct，環比+2.6pct，其中800萬像素攝像頭占比為21.8%，同比+14.4pct，環比+0pct。2024年1-12月，乘用車前視攝像頭滲透率為59.7%，同比+2.8pct，其中800萬像素攝像頭占比為17.3%，同比+8.7pct。證券研究報告請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容18資料來源：佐思汽車研究，高工智能汽車，國信證券經濟研究所整理資料來源：佐思汽車研究，高工智能汽車，國信證券經濟研究所整理決策層-數據要求提升，域控算力升級（更新高算力芯片滲透率）數據和算法要求提升，自動駕駛芯片算力持續提升（或從低于100tps到遠期1000tps）。一方面大模型及大型自動駕駛數據處理提出大算力需求；另一方面，高規格攝像頭等傳感器上車提供更多需要處理的數據，增加算力消耗，比如傳統的L1-L2級自動駕駛，配備120-200萬像素攝像頭，只需要對車道檢測等簡單功能提供算力，而800萬的高像素及L2+高階自動駕駛上車要求自動駕駛系統處理城區復雜路況、多交互場景的路口變道等情況，神經網絡算法要求提升，域控制器算力需求進一步提升。根據36氪研究院整理數據，L2級及以下智能駕駛算力需求通常為10-100TOPS，而L3級算力需求為100TOPS以上，到L4級算力需求躍升至1000TOPS以上。以華為為代表的自動駕駛芯片占比持續提升。根據佐思汽車研究數據，2024年12月，乘用車自動駕駛域控制器滲透率為18.8%，同比+9.5pct，環比+0.6pct，其中mobileye、TI、地平線、英偉達、特斯拉FSD、華為芯片占比分別為16.5%、1.6%、13.6%、32.1%、16.7%、14.5%，同比分別變動+6.9、-0.9、-2.4、+3.3、-16、+6.6pct，環比分別變動+0.9、-0.2、+0.3、-0.2、-1、+0.4pct。2024年1-12月，乘用車自動駕駛域控制器滲透率為15.8%，同比+7.6pct，其中mobileye、TI、地平線、英偉達、特斯拉FSD、華為芯片占比分別為17.9%、1.8%、13.1%、29.8%、19.1%、14.4%，同比分別變動+5.3、-3、-1、+1.8、-16.4、+11.5pct。請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容19證券研究報告資料來源：佐思汽車研究，高工智能汽車，國信證券經濟研究所整理資料來源：佐思汽車研究，高工智能汽車，國信證券經濟研究所整理從數據流的角度看汽車智能化核心要素當前的汽車智能化圍繞數據流進行演進，數據流從獲取、儲存、輸送、計算再應用到車端實現智能駕駛、應用到人端通過視聽觸等五感進行交互，數據流方向關注傳感器、域控制器、線束、線控制動、空氣懸架、車燈、玻璃、車機、HUD、車載音響等環節。國信汽車團隊深度跟蹤汽車智能化，圍繞感知層（傳感器）、決策層（域控制器）、執行層（HUD、線控制動等）發布了多篇深度報告。此篇行業專題報告為汽車智能化月報系列（二十一），主要就汽車智能化主流配置的最新滲透率數據進行系統梳理，為讀者了解汽車智能化行業提供參考。2024年1-12月累計，乘用車標配L2級功能的滲透率為42.8%，同比+5.1pct，乘用車標配L2級以上功能的滲透率為16.4%，同比+4.9pct。新勢力品牌L2級及以上滲透率基本在90%以上，頭部自主品牌（長城汽車、廣汽乘用車等）L2級及以上滲透率在40%以上，領先合資品牌。2024年滲透率月同比月環比年度累計1-12月1-12月同比乘用車行業L1級9.6%8.8%7.2%6.8%6.3%6.4%6.6%6.2%6.3%4.7%5.1%4.9%-3pct0pct6.40%-4pctL2級43.1%38.5%41.5%43.3%42.9%44.0%42.4%41.1%41.7%43.3%43.0%45.2%4pct2pct42.8%5pctL2級以上9.6%11.6%14.0%12.9%14.6%16.8%15.8%15.0%16.0%13.9%16.0%16.4%6pct0pct14.6%5pct新勢力特斯拉L2級及以上100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%0pct0pct100.0%0pct蔚來汽車L2級及以上100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%0pct0pct100.0%0pct證券研究報告請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容20小鵬汽車L2級及以上97.0%97.9%96.8%96.8%97.5%99.8%99.9%99.9%99.9%100.0%100.0%100.0%9pct0pct99.3%8pct理想汽車L2級及以上100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%0pct0pct100.0%0pct賽力斯汽車L2級及以上100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%0pct0pct100.0%0pct極氪汽車L2級及以上100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%0pct0pct100.0%0pct自主品牌自主品牌長城汽車L1級0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0pct0pct0.0%0pctL2級及以上75.2%74.2%79.9%81.2%83.8%86.6%85.1%84.4%86.2%87.2%86.5%88.2%18pct2pct83.4%18pct長安汽車L1級15.5%14.4%12.2%7.6%6.9%6.8%6.7%3.0%2.9%1.3%2.0%2.5%-8pct0pct6.7%-6pctL2級及以上27.8%24.3%34.6%45.6%45.9%51.2%52.4%43.5%48.5%49.4%53.6%53.4%29pct0pct44.3%22pct吉利汽車L1級0.3%0.1%0.0%0.1%0.0%0.1%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0pct0pct0.1%-1pctL2級及以上49.0%48.2%49.7%51.8%58.8%64.3%58.6%55.1%59.2%62.5%61.7%62.0%18pct0pct57.1%15pct上汽乘用車L1級1.7%0.3%0.3%0.3%0.5%0.3%0.3%0.6%0.6%0.2%0.1%0.0%-2pct0pct0.6%-3pctL2級及以上26.4%24.6%23.1%22.7%23.1%27.5%21.2%31.1%29.1%18.2%18.0%17.8%-13pct0pct23.2%-4pct廣汽乘用車L1級0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0pct0pct0.0%0pctL2級及以上51.7%51.7%61.5%57.0%63.2%63.4%61.8%52.4%55.9%51.8%52.6%52.2%-1pct0pct55.6%1pct合資品牌合資品牌一汽大眾L1級33.9%34.4%38.4%35.5%34.4%32.4%34.3%31.9%30.5%28.1%31.2%31.4%0pct0pct32.8%-5pctL2級及以上45.4%44.5%35.2%36.2%40.8%42.7%40.7%48.1%49.5%50.1%47.6%47.4%0pct0pct44.5%9pct長安馬自達L1級0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0pct0pct0.0%-2pctL2級及以上18.0%16.3%24.4%26.4%25.6%23.4%25.0%95.5%95.1%98.4%86.9%87.5%68pct1pct52.4%32pct上汽通用L1級7.3%6.5%0.7%0.6%0.7%1.1%0.7%1.3%1.1%0.4%0.3%0.5%-7pct0pct1.9%-7pctL2級及以上49.3%48.4%49.0%50.6%55.5%57.4%59.5%67.4%71.6%71.6%74.5%76.5%30pct2pct61.9%15pct東風日產L1級3.0%3.5%3.9%2.7%2.2%1.8%1.6%2.3%1.8%1.9%1.8%1.4%-1pct0pct2.3%-1pctL2級及以上9.4%9.8%11.5%10.9%9.4%8.5%9.8%10.9%11.1%14.4%11.0%11.3%-9pct0pct10.7%-10pct資料來源：佐思汽車研究，高工智能汽車，國信證券經濟研究所整理表5：2023年1-12月乘用車行業和代表性車企智能駕駛L1、L2級以上滲透率及同環比情況月度滲透率月同比月同比月環比年度累計1-12月累計累計同乘用車行業L1級13%13%12%14%13%11%11%11%11%10%10%-1pct0pct11.30%0pctL2級及以上32%33%36%35%35%39%38%38%38%39%41%41%8pct0pct37.60%8pct新勢力特斯拉L2級及以上100%100%100%100%100%100%100%100%100%100%100%100%0pct0pct100.00%0pct蔚來汽車L2級及以上88%71%85%90%83%99%98%97%94%100%100%100%12pct0pct93.70%46pct小鵬汽車L2級及以上86%76%77%80%85%84%89%92%97%96%97%86%10pct-11pct89.50%14pct理想汽車L2級及以上100%100%100%100%100%100%100%100%100%100%100%100%0pct0pct100.00%0pct賽力斯汽車L2級及以上98%100%98%90%93%92%91%90%89%95%93%90%-10pct-3pct92.10%-8pct極氪汽車L2級及以上100%100%100%100%100%100%100%100%100%100%100%100%0pct0pct100.00%0pct零跑汽車L2級及以上75%62%80%47%51%24%25%25%21%20%15%14%-54pct-1pct27.20%-34pct自主品牌長城汽車L1級5%6%6%7%5%6%6%5%4%4%4%3%-4pct0pct4.00%-3pctL2級及以上39%42%46%47%45%64%64%64%64%64%66%63%20pct-3pct58.30%14pct長安汽車L1級33%32%33%32%23%17%15%15%14%14%13%14%-6pct1pct20.30%2pctL2級及以上7