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汽車變速器控制器（TCU）

1范圍

本文件規定了汽車變速器控制器(TransmissionControlUnit，簡稱“TCU”)的術語和定義、要求和試驗方

法。

本文件適用于汽車用自動變速器控制器。

2規范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規范性的引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件；凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于

本文件。

GB/T2423.3環境試驗第2部分：試驗方法試驗Cab：恒定濕熱試驗

GB/T2423.34-2012環境試驗第2部分：試驗方法試驗Z/AD：溫度/濕度組合循環試驗

GB/T18655車輛、船和內燃機無線電騷擾特性用于保護車載接收機的限值和測量方法

GB/T19951-2019道路車輛電氣/電子部件對靜電放電抗擾性的試驗方法

GB/T21437.2道路車輛電氣/電子部件對傳導和耦合引起的電騷擾試驗方法第2部分：沿電源線的

電瞬態傳導發射和抗擾性

GB/T21437.3道路車輛電氣/電子部件對傳導和耦合引起的電騷擾試驗方法第3部分：對耦合到非

電源線電瞬態的抗擾性

GB/T28046.1道路車輛電氣及電子設備的環境條件和試驗第1部分：一般規定

GB/T28046.2-2019道路車輛電氣及電子設備的環境條件和試驗第2部分：電氣規定

GB/T28046.3-2011道路車輛電氣及電子設備的環境條件和試驗第3部分：機械負荷

GB/T28046.4-2011道路車輛電氣及電子設備的環境條件和試驗第4部分：氣候規定

GB/T33014.1道路車輛電氣/電子部件對窄帶輻射電磁能的抗擾性試驗方法第1部分：一般規定

GB/T33014.2道路車輛電氣/電子部件對窄帶輻射電磁能的抗擾性試驗方法第2部分：電波暗室法

GB/T33014.4道路車輛電氣/電子部件對窄帶輻射電磁能的抗擾性試驗方法第4部分：大電流注入

（BCI）法

GB/T33014.9道路車輛電氣/電子部件對窄帶輻射電磁能的抗擾性試驗方法第9部分：便攜式發射

機法

GB/T34590道路車輛功能安全

GB/T42284.3-2022道路車輛電動汽車驅動系統用電氣及電子設備的環境條件和試驗第3部分：機

械負荷

QC/T1077汽車自動控制變速器分類的術語及定義

ISO11898.1道路車輛控制區域網絡（CAN）第1部分：數據鏈路層和物理信令（Roadvehicles

Controllerareanetwork（CAN）Part1：Datalinklayerandphysicalsignaling）

ISO11898.2道路車輛-控制器局域網（CAN）第2部分：高速介質訪問單元（RoadvehiclesController

areanetwork（CAN）Part2：High-speedmediumaccessunit）

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ISO/SAE21434道路車輛網絡安全工程（Roadvehiclescybersecurityengineering）

3術語和定義

GB/T28046.1和QC/T1077界定的以及下列術語和定義適用于本文件。

3.1

汽車變速器控制器transmissioncontrolunit（TCU）

自動變速器的電子控制單元。根據工作原理的不同，自動變速器可分為傳統變速器、混合動力變速器

以及純電動汽車中的多檔自動變速器。其中傳統變速器包括AT/AMT/CVT/DCT，混合動力變速器包括基于

傳統變速器的增量式混合動力變速器以及專用的混合動力變速器。

3.2

等價類測試equivalenceclassestest

把所有的輸入數據劃分為若干部分（子集），然后從每一個子集中選取少數具有代表性的數據作為測

試用例，是一種非常重要的、常用的黑盒測試用例設計方法。

3.3

故障容錯時間間隔faulttoleranttimeinterval

在安全機制未被激活情況下，從相關項內部故障發生到可能發生危害事件的最短時間間隔。

[來源：GB/T34590.1-2022，3.61]

4技術要求

4.1一般要求

4.1.1外觀及尺寸

TCU的外觀及尺寸應滿足以下要求：

a)產品的外形和尺寸應符合產品圖樣的要求；

b)產品標識應正確、清晰，并符合產品圖樣的要求。

4.1.2工作條件

若無特殊規定，TCU的工作溫度范圍和工作電壓范圍如下表1和表2所示。

表1工作溫度

安裝位置最低工作溫度，Tmin最高工作溫度，Tmax

發動機艙-變速箱上-40℃110℃

發動機艙遠離發動機及變速箱-40℃105℃

變速箱內(油內)-40℃115℃（140℃）

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表2工作電壓

供電系統最低供電電壓，Usmin最高供電電壓，Usmax

12V系統9V16V

24V系統16V32V

4.2基本性能

4.2.1靜態電流

TCU在2.1工作模式，分別在-40℃，23℃和105℃的試驗條件下，靜態電流值滿足以下條件：

1)12V系統：應小于200uA；

2)24V系統：應小于1mA。

4.2.2功能要求

滿足用戶與制造商的技術協議中規定的信號要求（包括轉速、壓力、位置、溫度、擋位信號、CAN通

訊、負載電流、負載開關狀態、供電電壓等信號），保證在Tmin，Tmax，TRT，Usmin，Usmax，UA條件下，以

上信號均在要求范圍內。

4.3應用功能

4.3.1輸入級信號處理

TCU應能對變速器輸入軸轉速、離合器轉速、錐輪轉速、輸出軸轉速、同步器位置、駐車位置、手柄

位置、離合器油壓或者離合器位置、主油路壓力、錐輪壓力、變速器油底殼的油液溫度、離合器油液溫度

等傳感器信號進行處理，計算出相關信號。典型的輸入級處理信號如下表3所示。

表3傳感器輸入級信號處理

類型TCU輸入類型TCU內部電路采集要求

霍爾電壓：

頻率范圍：0kHz~12kHz

占空比采集范圍：0%~100%

頻率和占空比精度：±5%

轉速傳感器霍爾電壓、霍爾電流、SENT

霍爾電流：

頻率范圍0kHz~12kHz

頻率和占空比精度：±5%

霍爾電壓及電流傳感器能支持轉速正反方向的識別

位置傳感器霍爾電壓、SENT霍爾電壓：

頻率范圍：0kHz~2kHz

頻率精度：±5%

占空比采集范圍：0%~100%

頻率和占空比精度：±5%

壓力傳感器模擬量、SENT模擬電壓±100mV

溫度傳感器模擬量、SENT模擬電壓±100mV

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注：SENT類型的傳感器的性能及精度由傳感器自身保證

4.3.2輸出級驅動

TCU應能根據變速器控制的要求，對離合器、同步器、錐輪、駐車機構、主油壓及冷卻潤滑油等執行

機構進行驅動，實現相應的操作。為保證電磁類執行機構的功能特性，TCU輸出信號應滿足電磁類執行機

構所規定的輸入信號許用范圍，避免產生過高的尖峰電流和電壓。針對和駕駛性強相關的采用電磁閥閉環

驅動的執行機構控制（如離合器/同步器/錐輪），電磁閥控制電流精度宜滿足如下指標之一：

a)目標電流值為250mA以下，電流控制精度應不大于±2.5mA；

b)目標電流值為250mA及以上，電流控制精度應不大于±1%；

c)滿足用戶與制造商的技術協議中規定的考核要求。

4.3.3CAN通訊

TCU應能根據通信協議實現與發動機管理系統或整車控制器及其他控制單元之間的CAN總線通信，其

接口符合企標或ISO11898.1及ISO11898.2標準。

4.3.4換擋規律計算

TCU應能根據一定的信號輸入，計算出相應的換擋規律，確定合適的換擋時刻或者合適的目標速比。

4.3.5換擋過程控制

TCU應能根據車輛狀態和駕駛員需求，對移庫換擋、順序換擋及跳躍換擋等各種換擋過程進行精確控

制，實現擋位的自動切換，或者對變速器的速比進行精確控制，并保證相應的換擋品質。

4.3.6主油壓控制、主氣壓控制

TCU應能根據離合器接合壓力或位置、同步器位置，錐輪結合壓力、冷卻潤滑需求及變速器效率等因

素，對變速器系統主油壓、主氣壓進行合理控制。

4.3.7冷卻油控制

TCU應能根據變速器的運行工況，計算出所需的冷卻油流量，進行相應的冷卻控制，實現變速器的冷

卻或者電機的冷卻。

4.3.8協調控制

TCU應能根據變速器控制的要求，向發動機管理系統或整車控制器發出協調控制請求，通過兩者的配

合，保證相應的換擋品質和車輛駕駛性。

協調控制請求包括扭矩請求和轉速請求：其中，扭矩請求包括限扭請求，減扭請求，增扭請求；轉速

請求包括怠速請求和換擋轉速請求。TCU可根據整車和變速器的運行工況，選擇合適的協調控制請求方式。

對于混動變速器，TCU應能響應混動控制器的指令，通過控制離合器或同步器，實現傳動鏈的斷開和

結合，配合實現整車的模式切換。

4.3.9診斷

TCU應能根據一定的信號處理，對自動變速器控制系統中相關的零部件故障以及變速器運行狀態的異

常等進行及時診斷，進行相應的故障處理，并根據具體工況觸發相應的跛行模式。

針對搭載了發動機的整車應用，TCU需要滿足GB18352.6-2016、GB14762-2008、GB17691-2018規

定的OBD診斷功能。

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4.3.10駐車控制

針對搭載了駐車執行機構的變速器，TCU應能根據手柄信號，駐車位置反饋以及整車狀態，實現駐車

和解駐車，以滿足駕駛員意圖。

4.3.11熱保護

TCU應能根據變速器油溫，離合器油溫等以及整車信息來實現不同工況下的熱保護，確保變速器部件

不會因過熱而損壞。

4.3.12自學習和自適應

在滿足特定工況時，TCU應能自動觸發對執行機構的控制特性進行學習并對數據進行存儲。

在滿足特定工況時，TCU應能自動觸發對執行機構的控制特性偏移進行適應性調整并對數據進行存儲。

4.3.13刷新

TCU應能支持刷新功能。

4.3.14功能安全

若整車對TCU有功能安全要求，TCU應根據標準GB/T34590-2022的要求進行功能安全開發，滿足整車

分解到TCU的功能安全要求。

4.3.15信息安全

若整車對TCU有信息安全要求，TCU應根據標準ISO/SAE21434的要求進行信息安全開發，滿足整車分

解到TCU的信息安全要求。

4.4電氣負荷

4.4.1直流供電電壓

TCU應能承受直流供電電壓試驗，功能狀態達到A級。

4.4.2耐電源極性反接

當TCU的供電反接時，TCU不應出現影響安全功能的異常現象；恢復正常的連接后，功能狀態應達到A

級。

4.4.3耐電源過壓

模擬發電機電壓調節器失效使供電電壓高于正常電壓工況：要求所有與駕駛員行駛安全相關的功能達

到A級，其余功能狀態達到C級；

模擬室溫下的輔助起動：要求與啟動相關的功能應正常工作，其它部件功能狀態達到C級。

4.4.4開路

TCU在單線中斷和多線中斷試驗時，功能狀態均應能達到C級。

4.4.5短路保護

TCU應能承受其引腳短接到電源或地試驗，試驗后產品硬件不應損壞，功能狀態達到C級。

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4.4.6絕緣電阻

絕緣電阻應大于10MΩ。

4.4.7疊加交流電壓

TCU應能承受直流供電上疊加交流電壓試驗，功能狀態應達到A級。

4.4.8電壓漸變

在TCU供電電壓漸變時，TCU應能在工作電壓范圍內保持功能狀態A級；在工作電壓范圍外保持功

能狀態C級，記憶數據不能產生丟失和錯誤。

4.4.9電壓瞬變

TCU應能承受供電電壓瞬時下降試驗，功能狀態應達到B級。

4.4.10復位特性

TCU應能具備對電壓驟降的復位性能，功能狀態應達到C級。

4.4.11啟動特性

在車輛啟動期間工作的有關功能應達到A級，其他功能等級按GB/T28046.2-2011中第4.6.3.2條表

3或表4要求。

4.4.12拋負載

TCU應能承受拋負載試驗，功能狀態應達到C級。

4.4.13參考接地和供電偏移

TCU應能承受接地和電壓偏移試驗，功能狀態達到A級。

4.5機械負荷

4.5.1振動

TCU應能經受X、Y、Z三個方向的振動試驗，在工作模式3.2下達到功能狀態A級，其他工作模式

下達到功能狀態C級，且不允許出現損壞。

4.5.2機械沖擊

TCU經受機械沖擊試驗后，不應有機械損傷的變形，在工作模式3.2下試驗，TCU功能狀態達到A級。

4.5.3自由跌落

TCU經受自由跌落試驗后，不允許有隱性損傷，無顯性損傷的TCU，正常性能將在試驗后證實。

TCU功能狀態達到C級。

4.6氣候負荷

4.6.1低溫

4.6.1.1貯存

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TCU應能承受-40℃、持續不少于24h的低溫貯存試驗，功能狀態應達到C級。

4.6.1.2運行

TCU應能承受-40℃、持續不少于24h的低溫運行試驗，功能狀態達到A級。

4.6.2高溫

4.6.2.1貯存

TCU應能承受Tmax，不少于48h的持續高溫貯存試驗，功能狀態達到C級。

4.6.2.2運行

TCU應能承受Tmax、持續不少于96h的高溫運行試驗，功能狀態達到A級。

4.6.3階梯溫度變換

TCU應能承受-40℃~Tmax的階梯溫度變換試驗，功能狀態達到A級。

4.6.4濕熱循環

TCU應能承受單次循環24h，共10次的濕熱循環試驗，當達到最高溫度時在工作模式3.2下進行功能

試驗，功能應達到A級。

4.6.5穩態濕熱

發動機關閉時工作的系統，TCU的功能狀態應達到GB/T28046.1定義的A級。其他系統直到最后一小

時前應達到C級，最后一小時達到A級。

4.6.6規定轉換時間的溫度快速變化

TCU應能承受-40℃到Tmax的規定轉換時間的溫度快速變化試驗，功能狀態達到C級。

4.6.7耐工業溶劑

TCU經過規定放置期后，不會產生任何變化而削弱被測樣品的直接使用，被測樣品的標簽應保持清晰

易讀，試驗后工作正常。

4.6.8混合氣體腐蝕

TCU在規定的腐蝕性氣體中經過規定放置期后，不會影響削弱被測樣品的使用，被測樣品的標簽保持

清晰，試驗后樣件工作正常。

注：是否進行該項試驗由供需雙方協商確定。

4.6.9防護等級

安裝在乘客艙的TCU，防水防塵等級要達到IP5K0；

安裝于涉水線以下的TCU防水防塵等級要達到IP6K9K和IPX7；

安裝在其他位置的TCU，防水防塵等級要達到IP6K9K。

4.6.10規定變化率的溫度循環

TCU應能承受-40℃到Tmax的規定變化率的溫度循環試驗，功能狀態達到A級。

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4.6.11鹽霧

TCU經鹽霧試驗后，應沒有降低正常功能的變化（例如，密封功能，標志和標簽在清洗后應清晰可見）。

功能狀態應達到C級。

注：安裝到乘客艙的TCU不考察此項要求。

4.6.12冰水沖擊

TCU應該能承受行駛中出現的冰水沖擊試驗。試驗后，產品內部、連接器內部不應進水，功能等級應

達到A級別。安裝在涉水線以上的產品滿足冰水濺射能力要求，安裝在涉水線以下的產品需滿足冰水浸沒能

力。

注：安裝到乘客艙的TCU不考察此項要求。

4.6.13高溫耐久

TCU應該能滿足在3.2工作模式下，溫度為Tmax，不少于1000h的耐久試驗，功能應達到A級。

注：高溫耐久時長需要以TCU要求壽命時長以及溫度分布譜為輸入，根據Arrhenius模型計算得到Tmax下的高溫耐久要求時

長。

4.7電磁兼容

4.7.1電瞬變性能

4.7.1.1傳導抗擾

TCU應滿足GB/T21437.2的要求，試驗中產品系統符合以下功能狀態：

a)脈沖1、2b功能狀態達到C級；

b)脈沖2a、3a、3b功能狀態達到A級。

注：測試參數宜滿足用戶與制造商的技術協議中規定的考核要求。

4.7.1.2耦合抗擾

TCU應滿足GB/T21437.3的要求，功能狀態為A級。

注：測試參數宜滿足用戶與制造商的技術協議中規定的考核要求。

4.7.1.3瞬態傳導發射

TCU應滿足GB/T21437.2的要求，符合表13中的限值要求。

注：測試參數宜滿足用戶與制造商的技術協議中規定的考核要求。

4.7.2電磁抗干擾

TCU應滿足GB/T33014.1、GB/T33014.2、GB/T33014.4的要求，功能狀態為A級。

注：測試參數宜滿足用戶與制造商的技術協議中規定的考核要求。

4.7.3電磁輻射發射與傳導發射

4.7.3.1電磁輻射發射

TCU應滿足GB/T18655規定的零部件輻射發射限值等級3要求。

注：電機控制發射限值等級宜滿足用戶與制造商的技術協議中規定的考核要求。

4.7.3.2傳導發射

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TCU應同時滿足GB/T18655規定的零部件傳導發射限值等級3要求。

注：電機控制發射限值等級宜滿足用戶與制造商的技術協議中規定的考核要求。

4.7.4靜電放電抗擾性

TCU應符合GB/T19951-2019中附錄C的嚴酷等級和功能狀態要求。

注：測試參數宜滿足用戶與制造商的技術協議中規定的考核要求。

5試驗方法

如無特殊規定，所有試驗應在表4試驗條件下進行。

表4試驗條件

試驗允許誤差

試驗電壓試驗

供電系統相對濕度頻率和溫度溫度溫度

UA溫度電壓電流電阻

時間(穩態)(波動)誤差

12V系統（13.5±0.5）V23℃25%～75%±5%±0.2V±2%±10%±2℃±5℃±5%

24V系統(27±1)V23℃25%～75%±5%±0.2V±2%±10%±2℃±5℃±5%

注：對于電磁兼容測試項，相對濕度要求小于40%。

5.1一般要求

5.1.1外觀及尺寸

通過目測、觸摸的方式檢測外觀，用專業儀器檢測尺寸。

5.2基本性能

5.2.1.1靜態電流

按照表2對TCU施壓供電電壓，工作模式2.1，分別在-40℃，23℃和105℃的試驗條件下運行30min。

穩定狀態下測量電流1min。

5.2.1.2功能要求

將TCU安裝在功能試驗臺上，試驗前后分別在（Tmin,Umin）、（Tmax,Umin）、（T室溫,Unom）、（Tmax,Umax）

和（Tmin,Umax）五個點進行功能測試，測量輸出端的電流值。

TCU在目標溫度Tmin、Tmax和T室溫下保持時間應大于30min，且每段功能測試的持續時間應在保證功能驗證

的基礎上盡可能縮短。

5.3應用功能

5.3.1試驗設備

應用功能試驗需要在HIL（Hardwareintheloop）試驗臺或變速器臺架或實車進行驗證，根據不同的應

用功能要求可以有不同的測試環境。

5.3.2輸入級信號處理

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通過額外加裝轉速測量裝置、位移測量裝置、壓力測量裝置、溫度測量裝置、電流測量裝置等，對TCU

采集到的輸入信號進行校準。測量裝置的準確度或誤差可參照表5的要求，并滿足實際測量參數的精度要求。

表5測量裝置準確度

序號測量裝置準確度或誤差

1轉速測量裝置±0.5r/min

2位移測量裝置±0.01mm

3壓力測量裝置±0.01bar

4溫度測量裝置±0.1℃

5電流測量裝置±0.1mA

試驗時，參考變速器傳感器的量程，進行邊界值及等價類值取點測試，且不低于8個測試點。

試驗后需要比較加裝傳感器和TCU采集的傳感器數據，偏差在一定范圍內，可基于整車性能指標和變

速器本體設計設定。

5.3.3輸出級驅動

通過額外加裝電流測量裝置或位移測量裝置或轉速測量裝置等（測量裝置的準確度或誤差要求參考表

9），對TCU輸出級的執行機構控制進行校準。

試驗時，參考執行機構輸出特性的量程，進行邊界值及等價類值取點測試，且不低于8個測試點。

試驗后需要比較加裝傳感器和TCU輸出的目標指令數據，偏差在一定范圍內。可基于整車性能指標和

變速器本體設計設定。

5.3.4CAN通訊

5.3.4.1物理層測試

參考企標進行測試,若沒有企標，需按照ISO11898進行測試。

5.3.4.2功能性測試

通過實現和整車節點通訊，進行TCU收發信號的測試驗證，要求進行邊界值及等價類值測試。針對發

送信號，要求TCU發送信號與其他節點收到的CAN信號保持一致；針對接收信號，要求TCU內部解析的信

號與整車節點發送的信號保持一致。

5.3.5換擋規律計算

需要根據換擋規律輸入，進行所有換擋類型或速比類型的驗證。

5.3.6換擋過程控制

需要根據不同的換擋類型，進行所有換擋或速比過程控制驗證，試驗結果需考察駕駛平順性指標滿足

主客觀評價。

5.3.7主油壓、主氣壓控制

通過加裝額外的主油壓、主氣壓測量裝置（傳感器的準確度或誤差應滿足一定的要求，參見表3）；設

定特定的工況進行主油壓、主氣壓控制驗證。驗證工況可根據整車耐久工況設定，驗收指標可基于整車性

能指標和變速器本體設計設定。

5.3.8冷卻油控制

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基于變速器運行工況，進行冷卻油效果驗證。驗證工況可根據整車耐久工況設定，驗收指標可基于整

車性能指標和變速器本體設計設定。

5.3.9協調控制

基于變速器運行工況，觸發TCU的扭矩協調請求和轉速協調請求指令，要求發動機管理系統或整車控

制器能響應TCU的扭矩及轉速等請求。

5.3.10診斷

通過故障注入方式，創造自動變速器控制系統中相關零部件故障及變速器運行狀態故障，觀測并記錄

TCU的故障信息、故障保護措施、故障恢復機制。

5.3.11駐車控制

針對搭載了駐車執行機構的變速器，觸發手柄信號變化，驗證TCU能實現駐車和解駐車。

5.3.12熱保護

基于變速器運行工況，進行變速器熱保護驗證。驗證工況可根據整車耐久工況設定，驗收指標可基于

整車性能指標和變速器本體設計設定。

5.3.13自學習和自適應

通過改變執行機構的基礎特性，觸發特定的工況，驗證TCU的自學習使能及自適應數據調整。

5.3.14刷新

在特定的條件下，觸發刷新功能，觀測TCU能實現TCU軟件的正確刷新。

5.3.15功能安全

5.3.15.1功能安全驗證

根據整車分解到TCU的功能安全要求，在變速器臺架上，針對不同的功能安全目標，通過注入不同故

障的方法進行測試，要求測試對象在注入故障后可以進入安全狀態，并無意外退出安全狀態；且從注入故

障到進入安全狀態的時間間隔應小于或等于故障容錯時間間隔要求，且TCU發出了正確的故障報警信息。

5.3.15.2功能安全確認

根據整車分解到TCU的功能安全要求，在實車上，針對不同的功能安全目標，通過注入不同故障的方

法進行測試，要求整車在故障容錯時間間隔內進入安全狀態，無意外退出安全狀態，并且警示駕駛員車輛

的故障狀態。

5.3.16信息安全

5.3.16.1信息安全驗證

根據整車分解到TCU的信息安全要求，在變速器臺架上，針對實現的信息安全功能，執行功能層面上

的測試。測試工況需至少覆蓋正向和逆向的工況。

5.3.16.2信息安全確認

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根據整車分解到TCU的信息安全要求，在實車上，執行滲透測試、模糊測試、軟件執行漏洞掃描，要

求測試能覆蓋到TCU。

5.4電氣負荷

5.4.1直流供電電壓

按照GB/T28046.2-2019中第4.2.2條的試驗方法進行。

5.4.2耐電源極性反接

按照GB/T28046.2-2019中第4.7.2條的試驗方法進行。

5.4.3耐電源過壓

按照GB/T28046.2-2019中第4.3條的試驗方法進行。

5.4.4開路

按照GB/T28046.2-2019中第4.9條的試驗方法進行。

5.4.5短路保護

按照如下要求，在室溫為23℃的條件下，將TCU所有輸入、輸出引腳依次短接到測試電源Usmax和地，

持續（60±6）s：

——輸出處于導通狀態；

——輸出處于斷開狀態；

——無電壓供應；

——不接地。

5.4.6絕緣電阻

按照GB/T28046.2-2019中第4.12條的試驗方法進行。

5.4.7疊加交流電壓

按照GB/T28046.2-2019中第4.4條的試驗方法進行，試驗嚴酷度等級選擇1、2和3其中一個。

注：試驗嚴酷度等級應滿足用戶與制造商的技術協議中規定的考核要求。

5.4.8電壓漸變

對TCU有效輸入端同時進行下列試驗：以（0.5±0.1）V/min的線性變化率，將供電電壓由Usmin降到0V，

然后從0V升到Usmin。

5.4.9電壓瞬變

按照GB/T28046.2-2019中第4.6.1條的試驗方法進行。

5.4.10復位特性

按照GB/T28046.2-2019中第4.6.2條的試驗方法進行。

5.4.11啟動特性

按照GB/T28046.2-2019中第4.6.3條的試驗方法進行。

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QC/TXXXX—XXXX

5.4.12拋負載

按照GB/T28046.2-2019中第4.6.4.2條的試驗方法進行，試驗參數按照GB/T28046.2-2019中第

4.6.4.2.3條中表6進行。

5.4.13參考接地和供電偏移

按照GB/T28046.2-2019中第4.8.2條的試驗方法進行，偏移電壓為1V。

5.5機械負荷

5.5.1振動

5.5.1.1安裝位置

根據TCU的安裝位置和所搭載的車型不同，控制器應當選擇不同的振動方式和振動激勵。TCU如果安

裝于與發動機有剛性連接變速箱，TCU應當執行正弦和隨機振動或者正弦疊加隨機振動；TCU如果安裝于

乘客艙發動機艙等與發動機非剛性連接器部位，則不需執行正弦振動。為考核振動條件中，溫度引起的熱

應力對產品性能的影響，振動過程中可以疊加溫度載荷；具體溫度載荷由用戶和TCU設計制造方達成一致；

對于本標準中未提到的安裝位置的設計要求，應當由用戶與TCU設計方按典型工況通過仿真或實際標定包

絡出相應的振動激勵或參考其他標準并達成一致。

5.5.1.2正弦振動

根據TCU的安裝位置不同，選擇以下三種方式進行：

a)安裝于傳統四缸發動機燃油乘用車變速箱：按照GB/T28046.3-2011中第4.1.2.2條中相應的試驗

方法進行；

注：剛性連接于其它缸數的發動機的部位不適用該條件，應當由用戶與制造商協商標定安裝位置的振動等級并達

成一致意見。

b)安裝于混動乘用車變速箱：按照GB/T42284.3中第4.1.2.1.2.2條中相應的試驗方法進行正弦疊加

隨機試驗；

c)安裝于商用車變速箱：按照GB/T28046.3-2011中第4.1.2.6條中相應的試驗方法進行。

5.5.1.3隨機振動

根據TCU的安裝位置不同，選擇以下三種方式進行：

a)安裝于傳統燃油乘用車變速箱：按照GB/T28046.3-2011中第4.1.2.2條中相應的試驗方法進行；

b)安裝于混動乘用車變速箱：按照GB/T42284.3中第4.1.2.1.2.3條中相應的試驗方法進行；

c)安裝于商用車變速箱：按照GB/T28046.3-2011中第4.1.2.6條中相應的試驗方法進行；

d)安裝于乘用車乘客艙或者發動機艙支架：按照GB/T28046.3-2011中第4.1.2.4條中相應的試驗方

法進行；

e)安裝于商用車乘客艙：按照GB/T28046.3-2011中第4.1.2.7條中相應的試驗方法進行。

5.5.2機械沖擊

根據TCU的安裝位置不同，按照GB/T28046.3-2011中第4.2.2條或4.2.3條的試驗方法選擇進行。

注：實際沖擊應力由生產商和用戶協商一致。

5.5.3自由跌落

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QC/TXXXX—XXXX

按照GB/T28046.3-2011中第4.3條的試驗方法選擇進行。

5.6氣候負荷

5.6.1低溫

5.6.1.1貯存

按照GB/T28046.4-2011中第5.1.1.1.2條的試驗方法進行，試驗條件如下：

——試驗溫度：-40℃；

——試驗持續時間：24h；

——工作模式：1.1。

5.6.1.2運行

按照GB/T28046.4-2011中第5.1.1.2.2條的試驗方法進行，試驗條件如下：

——試驗溫度：-40℃；

——試驗持續時間：24h；

——工作模式：3.2。

5.6.2高溫

5.6.2.1貯存

按照GB/T28046.4-2011中第5.1.2.1.3條的試驗方法進行，試驗條件如下：

——試驗溫度：Tmax；

——試驗持續時間：48h；

——工作模式：1.1。

5.6.2.2運行

按照GB/T28046.4-2011中第5.1.2.2.2條的試驗方法進行，試驗條件如下：

——試驗溫度：Tmax；

——試驗持續時間：96h；

——工作模式：3.2。

5.6.3階梯溫度變換

按照GB/T28046.4-2011中第5.2.2條的試驗方法進行，試驗條件如下：

——降溫階段：從20℃至-40℃，每5℃一個臺階；

——升溫階段：從-40℃至Tmax，每5℃一個臺階；

——試驗周期數：1個周期。

——工作模式：每個溫度臺階保持階段的最后分別測試在Usmin和Usmax電壓下功能。

5.6.4濕熱循環

按照GB/T2423.34中第6.4條的試驗方法進行，在試驗過程中，試驗樣件應有持久性電池電源供電，試

驗樣件在65℃階段保持3.2工作模式，其他階段保持2.1工作模式。當達到最大循環溫度以3.2工作模式進行

功能試驗。試驗條件如下：

——循環次數：10次；

——溫度范圍：-10℃~65℃；

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——試驗循環：包含低溫循環和不包含低溫循環各5個循環。且包含低溫循環的5個循環必須在前9個循

環中進行，即第10個循環不能為包含低溫循環。

5.6.5穩態濕熱

按照GB/T2423.3進行試驗，采用2.1工作模式，但在最后1h采用3.2工作模式，試驗條件如下：

——試驗溫度：40℃；

——相對濕度：93%；

——試驗時間：21天。

5.6.6規定轉換時間的溫度快速變化

按照GB/T28046.4-2011中第5.3.2.2條的試驗方法進行，采用1.1工作模式，試驗條件如下：

——試驗溫度：（-40~Tmax）℃；

——轉換時間：≤30s；

——循環次數：300次；

——暴露時間：

a)上限暴露時間和下限暴露時間為30min；

b)在高低溫完全滲透后至少停留15min。

注1：樣品從高溫至低溫或低溫至高溫的轉換時間；

注2：暴露時間a)和b)取較長時間為準；

注3：試驗目的為考核產品。

5.6.7耐工業溶劑

按照GB/T28046.5的試驗方法進行。

5.6.8混合氣體腐蝕

按照GB/T28046.4-2011中第5.8.2條的方法進行21天試驗。

注：此處為TCU安裝在非乘客艙要求，安裝到乘客艙要求時長為10天。

5.6.9防護等級

按照ISO20653的試驗方法進行。

5.6.10規定變化率的溫度循環

按照GB/T28046-2011中第5.3.1.2條的試驗方法進行。

5.6.11鹽霧

按照GB/T28046.4-2011中第5.5.1.2條的試驗方法進行。

注：此處為TCU安裝在非乘客艙要求，安裝到乘客艙不考察此項。

5.6.12冰水沖擊

按照GB/T28046.4-2011中第5.4條的試驗方法進行。其中：

——安裝在涉水線以上的產品按照5.4.2條的試驗方法進行；

——安裝在涉水線以下的產品按照5.4.3條的試驗方法進行。

注：此處為TCU安裝在非乘客艙要求，安裝到乘客艙不考察此項。

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5.6.13高溫耐久

按照GB/T28046.4-2011中第5.1.2.2.2條的試驗方法進行1000h的試驗。

注：高溫耐久時長需要以TCU要求壽命時長以及溫度分布譜為輸入，根據Arrhenius模型計算得到Tmax下的高溫耐久要求時

長。

5.7電磁兼容

5.7.1電瞬變性能

5.7.1.1傳導抗擾

按GB/T21437.2的試驗方法進行，采用電源線直接耦合方式進行瞬態抗擾性試驗，施加試驗干擾脈沖1、

2a/b、3a/b。其中峰值電壓按下表6。

表6脈沖峰值

脈沖12V系統24V系統

1-100V-600V

2a50V110V

2b10V20V

3a-150V-300V

3b+100V+300V

5.7.1.2耦合抗擾

按GB/T21437.3的試驗方法進行，采用信號線加容性耦合夾或感性耦合的方式進行瞬態抗擾性測試，

試驗嚴酷度等級應滿足GB/T21437.3-2021附錄B.2中等級IV的要求。

5.7.1.3瞬態傳導發射

按GB/T21437.2的試驗方法進行，采用示波器來測試瞬態干擾電壓，試驗嚴酷度等級應滿足GB/T

21437.2-2021附錄A.2中的要求，12V系統滿足等級I，24V系統滿足等級III。

5.7.2電磁抗干擾

5.7.2.1電波暗室法

按照GB/T33014.1和GB/T33014.2的試驗方法進行，試驗嚴酷度等級宜滿足下表7中的要求。

表7嚴酷度等級_電波暗室

試驗電平/(V/m）

頻率/MHz

L1L2L3L4X

80~200255075100-

200~1000255075100-

1000~6000255075100-

1200-1400(雷達波)a--300600-

2700-3200(雷達波)a--300600-

注：L1~X為嚴酷度等級，其中X為協商確定

a客戶需結合車輛的銷售地區決定是否執行該測試，北美區域需執行

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5.7.2.2大電流注入法

按照GB/T33014.1和GB/T33014.4的試驗方法進行，試驗嚴酷度等級宜滿足下表8中的要求。

表8測試等級_大電流注入

試驗等級/mA

頻率/MHz

L1L2L3L4X

0.1~120335066-

aaaa

1~360×F/3100×F/3150×F/3200×F/3-

3~20060100150200-

aaaa

200~40060×200/F100×200/F150×200/F200×200/F-

注：L1~X為嚴酷度等級，其中X為協商確定

a頻率F的單位為MHz

5.7.2.3便攜式發射機法

按照GB/T33014.1和GB/T33014.9的試驗方法進行，試驗嚴酷度等級宜滿足下表9中L2的要求。

注1：該測試項適用于安裝在乘客艙或行李艙內的產品。

注2：24V系統需供應商和制造商協商確定適用性。

表9測試等級_便攜式發射機

功率強度/W

頻率/MHz調制方式

L1L2X

360~4804.59.0-PM，18Hz，50%

800~10007.014.0-PM，217Hz，12.5%

1600~19501.53.0-PM，217Hz，12.5%

1950~22000.751.5-PM，217Hz，12.5%

2400~25000.10.2-PM，1600Hz，50%

2500~27000.250.5-PM，217Hz，12.5%

注：X為協商確定

5.7.3電磁輻射發射與傳導發射

5.7.3.1電磁輻射發射

按照GB/T18655中等級3限值進行，采用電波暗室法進行輻射場強的測量，輻射測試頻率波段為

150kHz~2.5GHz。

5.7.3.2傳導發射

按照GB/T18655-2018等級3限值進行，采用電波暗室或者屏蔽室環境進行傳導測量，傳導測試頻率

波段如下：

——電壓法頻率波段：150kHz~108MHz；

——電流法頻率波段：150kHz~245MHz。

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5.7.4靜電放電抗擾性

按照GB/T19951的試驗方法進行。

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附錄A

控制器產品檢驗規則

（規范性）

A.1檢驗分類

檢驗分出廠檢驗和型式試驗。

A.2出廠檢驗

A.2.1產品應經制造商質量檢驗部門檢驗合格后方可出廠，并附產品質量檢驗合格證。

A.2.2檢驗項目：按照下表A.1進行。

表A.1出廠檢驗項目

序號檢驗項目要求試驗方法檢驗方式

1外觀及尺寸4.1.15.1.1

抽檢

2基本性能a4.25.2

a室溫條件下進行測試

A.2.3檢驗方法：采用抽檢的方式。樣本從在線檢驗的合格品中隨機抽取，抽檢方法按照GB/T2828.1-2012

中表1的要求，采用正常一次抽樣方案。

注：在線檢驗項目包括外觀及基本性能，采用全檢方式。

A.2.4判斷原則：出廠檢驗的產品抽檢完畢后，凡經逐批檢驗的合格產品為合格批，可提供給用戶；出廠

檢驗判斷為不合格的批次應拒收。

A.3型式檢驗

A.3.1檢驗條件

產品在正常生產后，應每兩年進行一次檢驗。凡出現下列特殊情況，亦必須進行檢驗：

a)新產品定型鑒定時；

b)正式生產以后，如結構、材料、工藝有較大改變，可能影響產品性能時；

c)批量生產后的產品，每兩年至少一次；

d)產品停產一年以上，恢復生產時；

e)出廠檢驗結果與上一次型式試驗有較大差異時；

f)國家質量監督機構提出型式檢驗要求時。

A.3.2檢驗項目

除特殊約定外，按以下表A.2的順序行試驗。

A.3.3檢驗方法

采用抽樣的方式，選用正常一次抽樣方案。

A.3.4判定原則

樣品的檢驗必須符合上述要求，只要有一項檢驗不合格，則認為該批次產品都不合格。

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表A.2檢驗項目

試驗樣品分組個數

序號試驗項目要求

方法333336TBD633363333

1外觀及尺寸4.1.15.1.1ⅩⅩⅩⅩⅩⅩⅩⅩⅩⅩⅩⅩⅩⅩⅩⅩ

2基本性能4.25.2ⅩⅩⅩⅩⅩⅩⅩⅩⅩⅩⅩⅩⅩⅩⅩⅩ

3直流供電電壓4.4.15.4.1Ⅹ

4耐電源極性反接4.4.25.4.2Ⅹ

5耐電源過壓4.4.35.4.3Ⅹ

6開路