《礦用防爆車輛電動自動轉向系統技術要求》

編制說明

一、工作簡況：

（1）任務來源：

礦用防爆車輛電動自動轉向系統，是由深圳市德塔工業智能電動

汽車有限公司與國能榆林能源有限責任公司研發的，應用于礦用防爆

電動無人駕駛車輛或其他礦用防爆車輛上的輔助電動自動轉向系統，

具有完全自主知識產權。目前還沒有一個標準能對此項產品進行規范，

因此由國能榆林能源有限責任公司、深圳市德塔工業智能電動汽車有

限公司提出，陜煤集團神木紅柳林礦業有限公司、陜西環標檢測科技

有限公司、寧夏銳得智能科技有限公司3家單位參與起草制定本技術

要求，對礦用防爆車輛自動緊急制動系統進行全方位規范。

寧夏機械工程學會于2023年2月15日召開立項評價專家會。經

過集體討論，同意立項，項目名稱為《礦用防爆車輛電動自動轉向系

統技術要求》，計劃完成時間2023年9月。

（2）主要工作過程

任務下達之后，由寧夏銳得智能科技有限公司牽頭，聯合4家

單位成立了《礦用防爆車輛電動自動轉向系統技術要求》標準起草工

作組，制定了計劃項目工作進度。2023年02月起草工作組按照《寧

夏機械工程學會團體標準管理辦法》及國家相關行業要求，對國內外

相關產品的現狀與發展情況進行全面調研，同時廣泛搜集了相關標準

和其他技術資料，進行了大量的研究分析、資料查證工作，結合實際

應用經驗，進行全面總結和歸納，在此基礎上編制完成了《礦用防爆

車輛電動自動轉向系統技術要求》草案。為確保本標準的先進性、科

學性、合理性和可操作性，工作組人員將標準制定意見與產品設計、

質量人員進一步溝通，組織公司專家對標準內容進行反復研究修改，

于2023年06月形成了《礦用防爆車輛電動自動轉向系統技術要求》

征求意見稿和編制說明，經工作組組長審核后于2023年06月01日

報寧夏機械工程學會標準工作委員會秘書處審核，經審核通過后形成

征求意見稿文本及標準編制說明，提交工作組跟進下階段征求意見的

工作。

二、標準編制原則

（1）本標準編制原則：

本標準在編制過程中認真學習、貫徹執行《寧夏機械工程學會團

體標準管理辦法》，并本著科學性、合理性和可操作性及技術創新、

試驗驗證、產業推進、應用推廣相結合的原則進行編制工作：

——按照GB/T1.1-202020標準的規定進行編寫；

——符合國家現行相關法律、法規、規章，與其保持一致；

——積極采用相關國家標準；

（2）本標準主要框架的參照標準：

本標準是產品標準，是一種助力車輛轉向的電動自動轉向系統，

結構簡單，并且助力大小可以通過軟件調節，可以做到低速時轉向輕

松，高速時轉向沉穩，可以實現與轉向有關的各種自動輔助駕駛系統，

是實現無人駕駛的重要環節，此系統同時適用于煤礦井下使用的車輛，

具有防爆功能，因此，目前查詢不到國內標準。本標準的主要框架參

照國家標準GB17675-2021《汽車轉向系基本要求》、MT/T661-2011

《煤礦井下用電器設備通用技術條件》等標準進行編制。

三、標準主要內容及其確定依據

1、標準主要內容：

本標準共7章（范圍、規范性引用文件、術語和定義、技術要求、

檢驗方法、檢驗規則、標志、包裝、運輸和儲存），主要規定了礦用

防爆車輛電動自動轉向系統的范圍，范性引用文件，術語和定義，技

術要求，檢驗方法，檢驗規則等內容。

（1）范圍：本標準適用于安裝在礦用防爆電動汽車上的電動自

動轉向系統及礦用防爆無人駕駛電動汽車上的電動自動轉向系統。

（2）規范性引用文件：引用了22個國家標準和行業標準。

（3）術語和定義：對5條必要的術語進行了定義，這些術語是

針對本標準中提及的礦用防爆車輛電動自動轉向系統新提出的或在

本標準中有特定的使用場景，因而在此進行闡述。

（4）技術要求：對實現隔爆性能、助力轉向功能、轉向反饋、

故障檢測、轉向速率、轉向精度、最大自由轉動量、轉向響應時延、

電氣安全性進行了規定。

（5）檢測方法：對檢測項目進行模擬和不解體試驗，從而保證

產品的安全可靠。

（6）檢驗規則規定了礦用防爆車輛電動自動轉向系統的檢驗類

別，出廠檢驗、型式檢驗要求及合格判定規則。檢驗項目表詳細列出

了檢驗項目名稱及其技術要求、試驗方法條款對照編號。

（7）根據AQ1043《礦用產品安全標志標識》等規定了礦用防爆

車輛自動緊急制動系統的標志、包裝、運輸及貯運的內容。

2.解決的主要問題

隨著礦用防爆電動汽車及礦用防爆無人駕駛電動汽車在井下大

量使用，輔助運輸設備的安全運行是保障煤礦安全生產的重要環節，

該電動自動轉向系統在礦用防爆電動汽車上及礦用防爆無人駕駛電

動汽車上的應用，具有提高車輛使用安全性，提高運輸效率、改善煤

礦井下環境的作用。

解決了煤礦井下輔助運輸系統技術創新和升級改造問題。

四、主要試驗（或驗證）情況：

本標準主要依托國能榆林能源有限責任公司、深圳市德塔工業智

能電動汽車有限公司研制的礦用防爆電動汽車及礦用防爆無人駕駛

電動汽車產品。

該產品已在國能榆林能源有限責任公司、陜煤集團神木紅柳林礦

業有限公司等單位成功應用。

本試驗驗證采用方法詳見標準“5檢測方法”。

設備名稱：礦用防爆車輛電動自動轉向系統

作業地點：國能榆林能源有限責任公司、陜煤集團神木紅柳林礦

業有限公司。

投入運行時間：6個月

檢驗項目

序號檢驗項目技術要求實際數據結論

4.2.1.1

1防爆與結構要求滿足符合標準要求

～4.2.1.7

2電動轉向用電動機4.3.1滿足符合標準要求

3驅動器4.3.2滿足符合標準要求

4自動轉向功能4.3.3滿足符合標準要求

5助理轉向給你4.3.4滿足符合標準要求

6轉向反饋4.3.5滿足符合標準要求

7故障檢測4.3.6滿足符合標準要求

8轉向速率4.3.7滿足符合標準要求

轉向精度和最大自

94.3.8滿足符合標準要求

由轉向量

10轉向時延4.3.9滿足符合標準要求

11絕緣電阻4.4.1滿足符合標準要求

12介電強度4.4.2滿足符合標準要求

電氣間隙和爬電距

134.4.3滿足符合標準要求

離

14溫升4.4.4滿足符合標準要求

15電磁兼容4.4.5滿足符合標準要求

滿足符合標準要求

16環境適應性4.4.6

經試驗驗證，證明本標準規定的各項主要性能指標和技術要求、

試驗方法科學合理，切實可行。

五、標準中所涉及專利情況

本標準不涉及專利問題。

六、預期達到的社會效益，對產業發展的作用等情況

本標準為自主制定，本標準的制定，填補了礦用防爆車輛電動自

動轉向系統的空白，規范了礦用防爆車輛電動自動轉向系統的市場秩

序，保護了企業和消費者利益，促進了產品質量和技術水平提升，提

高行業技術門檻，推動科技創新。

本標準對礦用防爆車輛電動自動轉向系統發展具有規范、指導、

引領作用，對生產企業和供應商來講，有利于產業鏈發展，有利于規

模化生產，降低成本，提高產品質量和服務水平。對用戶來講有利于

產品選型、使用、維護。從技術開發的角度看，本標準規范、完備，

便于技術人員交流、合作、提高。本標準的制定，為礦用防爆車輛電

動自動轉向系統制造生產企業提供了全面的技術支撐。

七、采標與國際、國外對比情況

本標準沒有采用國際標準。

本標準制定過程中未查到同類國際、國外標準。

本標準制定過程中未測試國外的樣品和樣機。

本標準水平為國內先進水平。

八、重大分歧意見的處理經過和依據

無。

九、標準性質的建議說明

本標準建議由本團體成員約定采用或按照本團體的規定供社會

自愿采用。

十、貫徹標準的要求和措施建議

建議本標準批準發布1個月后實施。

十一、廢止現行相關標準的建議

無。

十二、其他應予說明的事項

無。

標準工作組

2023年05月21日

《礦用防爆車輛電動自動轉向系統技術要求》

編制說明

一、工作簡況：

（1）任務來源：

礦用防爆車輛電動自動轉向系統，是由深圳市德塔工業智能電動

汽車有限公司與國能榆林能源有限責任公司研發的，應用于礦用防爆

電動無人駕駛車輛或其他礦用防爆車輛上的輔助電動自動轉向系統，

具有完全自主知識產權。目前還沒有一個標準能對此項產品進行規范，

因此由國能榆林能源有限責任公司、深圳市德塔工業智能電動汽車有

限公司提出，陜煤集團神木紅柳林礦業有限公司、陜西環標檢測科技

有限公司、寧夏銳得智能科技有限公司3家單位參與起草制定本技術

要求，對礦用防爆車輛自動緊急制動系統進行全方位規范。

寧夏機械工程學會于2023年2月15日召開立項評價專家會。經

過集體討論，同意立項，項目名稱為《礦用防爆車輛電動自動轉向系

統技術要求》，計劃完成時間2023年9月。

（2）主要工作過程

任務下達之后，由寧夏銳得智能科技有限公司牽頭，聯合4家

單位成立了《礦用防爆車輛電動自動轉向系統技術要求》標準起草工

作組，制定了計劃項目工作進度。2023年02月起草工作組按照《寧

夏機械工程學會團體標準管理辦法》及國家相關行業要求，對國內外

相關產品的現狀與發展情況進行全面調研，同時廣泛搜集了相關標準

和其他技術資料，進行了大量的研究分析、資料查證工作，結合實際

應用經驗，進行全面總結和歸納，在此基礎上編制完成了《礦用防爆

車輛電動自動轉向系統技術要求》草案。為確保本標準的先進性、科

學性、合理性和可操作性，工作組人員將標準制定意見與產品設計、

質量人員進一步溝通，組織公司專家對標準內容進行反復研究修改，

于2023年06月形成了《礦用防爆車輛電動自動轉向系統技術要求》

征求意見稿和編制說明，經工作組組長審核后于2023年06月01日

報寧夏機械工程學會標準工作委員會秘書處審核，經審核通過后形成

征求意見稿文本及標準編制說明，提交工作組跟進下階段征求意見的

工作。

二、標準編制原則

（1）本標準編制原則：

本標準在編制過程中認真學習、貫徹執行《寧夏機械工程學會團

體標準管理辦法》，并本著科學性、合理性和可操作性及技術創新、

試驗驗證、產業推進、應用推廣相結合的原則進行編制工作：

——按照GB/T1.1-202020標準的規定進行編寫；

——符合國家現行相關法律、法規、規章，與其保持一致；

——積極采用相關國家標準；

（2）本標準主要框架的參照標準：

本標準是產品標準，是一種助力車輛轉向的電動自動轉向系統，

結構簡單，并且助力大小可以通過軟件調節，可以做到低速時轉向輕

松，高速時轉向沉穩，可以實現與轉向有關的各種自動