ICS65.060CCSB09RegulationsforAgriculturalDroneOpeIT/NANTEA0032—2024本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規則》的規定起草。請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發布機構不承擔識別專利的責任。本文件由南通市農業新技術推廣協會提出并歸口。本文件主要起草單位：南通市農業新技術推廣協會、海安禹頏家庭農場、海安富潤家庭農場、海安福壽家庭農場、江蘇愛佳福如土壤修復有限公司。本文件主要起草人：孫娟、馮成玉、陸慧、鄧世峰、肖軍治、賁小華、蔡偉、崔海波、嚴曉晨、王秀敏、李佳男、顧燁、仲偉林。本文件2024年12月首次發布。1T/NANTEA0032—2024農業無人機作業規范飛撒顆粒肥本標準規定了農業無人機飛撒顆粒肥田間作業的一般要求、田間作業、作業后維護等。本標準適用于四旋翼農業無人機飛撒顆粒肥田間作業。2規范性引用文件下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T2440尿素GB/T15063復合肥料NY/T3213植保無人飛機質量評價技術規范AC-91-FS-2015－31輕小無人機運行規定（試行）T/NANTEA001植保無人機農藥噴霧安全作業規范T/NANTEA0005無人機農田測繪技術規范3一般要求3.1飛行要求3.1.1農業無人機須符合AC-91-FS-2015-31的相關規定和NY/T3213相關要求，并配備有必要的播撒裝置。3.1.2飛行范圍嚴格按照作業方案執行，飛行距離控制在視距范圍內，同時了解作業地周圍的設施及空中管制要求。3.1.3作業區塊、操控人員、氣象條件須符合T/NANTEA001相關規定。3.2肥料要求3.2.1所撒施的肥料為肥料管理部門登記的合格產品，且符合GB/T2440、GB/T15063規定的質量要求。肥料顆粒應適合農業無人機噴撒要求。3.2.2根據作業區作物生長情況，肥料使用說明或咨詢當地農業部門，確定肥料種類和用量標準。4田間作業4.1田間作業方案按T/NANTEA0005的規定執行。4.2根據作業區地理情況、作物生長情況等，設定好飛行作業參數，必要時進行參數的現場調試和校正。2T/NANTEA0032—20244.3正常飛行作業高度離作物冠層上方4m～6m，飛行作業高度設定要充分考慮當時的風速情況、肥料顆粒大小及作物生育時期，風速大、肥料顆粒小時適當降低飛行高度。4.4作業方案設計時航線間隔6m,飛行作業時保持6m/s～10m/s勻速飛行。4.5飛行作業應選擇地面平實的起降地點，飛行時保持直線。4.6制定突發情況的處理預案，確定農業無人機如發生故障的緊急迫降點（須遠離人群）。4.7按附錄1做好飛行記錄。5作業后維護作業后的維護按T/NANTEA001規定執行。（資料性附錄）農業無人機飛撒顆粒肥作業記錄作業機型作業參數航線間隔m；飛行高度__m；飛行速度__m/s；畝飛撒量__kg作業時間作業地點作業面積作業作物作物生育期肥料品種(成份，含量)肥料顆粒千粒重（g）肥料用量(kg/667㎡)作業人3T/NANTEA0032—2024一、標準制定的背景近幾年，我國農機市場中，無人機等新興產品成為行業熱點，不僅其技術不斷成熟、功能也不斷拓展、需求熱點不斷被挖掘。植保無人機當前主要用在大田作物植保、統防統治作業方面，與很多傳統農機一樣，突出問題是功能單一、有效作業時間短，投資回報率低且回報時間長。目前，無人機行業向播撒市場轉戰勢頭強勁。事實上，播撒市場包括兩個細分子行業：一個是飛播市場，包括農業、林業，甚至漁業；另一個是飛撒市場，主要是撒肥，理論上可以撒化肥、有機肥、土肥，從形狀上分可撒顆粒肥、粉狀肥和液體肥，另外一個應用場景是撒魚飼料。肥料的飛撒市場空間更大。一是很多大田作物，底肥或生長期的追肥幾乎百分百需要拋撒；二是在農作物生長季節，施肥是多頻次的，如小麥至少兩次，水稻至少3~4次；三是高濃縮肥、緩釋肥和液態肥越來越多，這些肥料質量輕、體積小，適合飛機作業。整體看，無人機飛撒作業市場的空間很大。為有序推進農業無人機飛撒工作，規范飛撒田間作業，特制定本標準。二、任務來源本標準來源于江蘇省南通市農業科技創新計劃（MS22015034江蘇省農業三新工程（NJ2018-22-2）和南通市農業新技術推廣協會的科技服務工作，是T/NANTEA001植保無人機農藥噴霧安全作業規范、T/NANTEA0002植保無人機噴霧防治水稻病蟲作業規范、T/NANTEA0005無人機農田測繪技術規范等系列標準的繼續。三、編制過程本標準由南通市農業新技術推廣協會等單位起草，起草過程中貫徹執行和參照了我國有關法律法規及相關標準的規定，成立了以孫娟、馮成玉、鄧世峰、賁小華、李佳男、陳實等具有豐富專業知識和無人機飛防作業經驗的技術人員組成標準起草小組。工作小組在查閱國內外無人機飛撒文獻資料的基礎上，進行農業無人機的實踐作業，取得了飛撒的基本參數。2024年，工作小組組織了三種不同機型(拓攻3WWDZ-35B、DJIT603WWDZ-50A、極飛3WWDZ-61A)，在海安禹頏家庭農場，開展了飛撒測試，得出初步結論：①不同的機型相同飛撒參數，實際飛撒量存在一定差異；②在飛行高度為4m~6m時，飛撒輻射范圍單邊不超過3m（即有效噴幅小于6m），飛行中心航線4T/NANTEA0032—2024左、右各1.5m處的飛撒量大概遞減25%，左、右各3m處的飛撒量大概遞減50%。2024年12月，工作小組向南通市農業新技術推廣協會作出標準提案，并獲得立項批準。經過工作小組及南通市農業新技術推廣協會專家組成員反復討論、撰寫和修改，完成了《農業無人機田間撒施顆粒肥作業規范》征求意見稿，廣泛征求意見后，形成了送審稿。四、主要技術內容確定依據1.編寫原則。規范編制遵循“科學、適度、可行”原則，既考慮標準前瞻性又顧及生產實際，同時實現安全、高效的目標。根據作業飛手的實戰經驗和參數測試分析，進行了合理的補充，確保標準可以作為政府部門監督、指導生產的依據，在生產上切實可行。2.技術依據。標準按照GB/T1.1-2009《標準化工作導則第1部分：標準的結構和編寫》的要求編寫。3.參照標準。該標準的制定依據主要來自起草者的相關研究成果，其參考標準有：NY/T3213植保無人飛機質量評價技術規范，AC-91-FS-2015－31輕小無人機運行規定（試行），T/NANTEA001植保無人機農藥噴霧安全作業規范，T/NANTEA0005無人機農田測繪技術規范。五、貫徹本標準的措施與建議1.結合農業服務組織推廣實施為了保證該標準推廣工作的順利進行，在技術工作組和推廣工作組的領導下，組織標準的宣傳貫徹，并在農業服務組