緒論本章節重點說明設計的內容，背景，發展現狀以及發展的趨勢。綠色植物可以整天我們的生活樂趣，預約我們的心情，悉心照料才會有所得。1.1背景家庭種植花草，可以陶冶人們的情操、使眼中充滿繁華喧囂的周邊世界多了些許生機，讓人們的心情變得愉悅的同時也可以豐富我們生活除此之外，這些花花草草還可以讓人們生活的環境進行氣體的小循環，空氣更加清新，還可以驅趕我們討厭的蚊蟲。因此，在現代的生活中，盆栽花草深受許多人的喜愛。能否在合適的時間給植物澆水，是種植成敗的關鍵。然而，在生活中總會有人因為工作、生活節奏的變化而忙得無暇顧。在自然界中，綠色植物的生長與水分的充足量息息相關，除其他因素干擾外，植物生長問題八成是由水分引起REF_Ref9570\r\h[1]。在生活中的種植，剛開始還能通過主動照顧到，等到了后期，可能會出現忘記澆水，從而導致養花種草的失敗。若直接舍棄，感覺它還可以拯救，心中會充滿惋惜之意；若留下它，長勢不喜人，可能還影響人們的觀賞心情。目前來看，我們可以在線上或者線下購買到智能澆水設備，不過價格不被大多數人接受，而且很難在合適的時間給植物澆水。當然，也可以買到適合大眾使用的，但是它只可以對人們進行提醒，澆水仍然需要人們自己做。自動澆水系統使得綠色植物在人們沒有時間去呵護的也可以得到及時澆水。1.2國內外研究現狀1.2.1國內發展現狀中國是一個美麗的東方國度。農業發達，超多的人口遇到豐富的水資源總量，得到的是人均水資源的稀缺。在這個原因之下，中國一直高度重視農業，重視水資源的開發。伴隨著中國在此方面大量經費的投入，中國已經開發出許多節約用水型系統。在二十一世紀二十年代初期，科研人員設計一套適用于人們家居環境自動澆花裝置。該裝置在土壤水分感應器的研制中具有重要作用，它能根據不同企業要求的最適合的土壤水分狀況，自動調節水分輸入定期測量土壤水分和控制已經存在的水資源。同樣，在二十一世紀二十年代初期，科研人員趙麗，帶領她的團隊設計出了一個基于微控制器的智能澆水系統。她設計出的系統的核心控制器是集成電路芯片C52。這種器件可以定期讀取傳感器的參數值，然后再采用控制水泵給花草供水。在花草生長過程中缺水的時候，警報器就會工作。微噴系統——水流的特殊處理。將水以一定的初速度從規定的噴口噴出，水噴出后散成小水珠，水柱從空中慢慢落下。空氣中的水降落在植物上，進行水分的補充。該系統具有耗水量比較低，使用起來比較方便的特點，這種系統適合種植密度高，質地軟嫩的植物。綠色植物自動灌溉技術的產生是跟隨著人們生活節奏的不斷加快而產生的。此項技術逐漸發展成熟，然后就可以應用到家庭的盆花灌溉。根據不同家庭的不同需要，在進行相應改進，最終就可以實現合理進行盆花澆水。1.2.2國外發展現狀與國內的研究進度相比，許多國家比中國對水資源的節約早，他們的技術團隊對智能化種植綠色植物研究也比較早。在他們國家，為科研人員投入許多經費，用于自動澆水設備的開發。科研人員研發的許多產品有好多可以直接應用于人們的日常生活。在上世紀70年代，荷蘭一家公司開發了一個智能系統，可以用于花卉灌溉，它的名字是盆花管理專家系統。該系統首先根據植物學專家的研究和調研來統計結果，得到一些植物的最優土壤水分值，即所謂的閾值。然后控制器開始工作，控制器將測量得到的植物體內細胞生長值與閾值進行比較，比較完成后，將信息反饋到中心處理設備，最后將電信號發送到相關模塊，這些模塊相互配合來澆水。世界的超級大國——美國，這個國家在科學技術開發方面創在了許多第一。例如它是第一個將電子通信和互聯網技術應用到澆水灌溉的國家。本納米帶領科研團隊開發出了一種自動澆水系統，這種智能系統可以根據植物的生長特征和環境的生長要求，控制氣生長所需的各種因素REF_Ref18111\r\h[2]。“與神較力的勝利者”——以色列。以色列地處亞歐非交界處，屬亞熱帶氣候，干燥時節占據大多數時間，水分十分緊缺。它是世界自動灌溉技術的領先者。1.3設計目標（1）濕度實時監測功能。對作物生長環境實時采集濕度情況。（2）生長濕度范圍設計功能。根據種植花草的不同，設定相對應的生長所需值。（3）數據顯示功能。實時地向操控人員顯示本裝置的工作狀態。（4）水泵啟停功能。濕度高于設定值時，泵停止，反之泵啟動。（5）體積小、造價低、易拆裝、功耗低。1.4本章小結本章討論了干濕檢測自動澆水器的發展趨勢以及在國內外發展的現狀，提出本設計的主要研究方向和設計目標。

系統硬件及選型系統設計是設計的起點，器件的選型是系統起點的基礎，這一步對整體來說尤為關鍵。2.1系統結構在本次設計的系統中，可在無人工干預的情況下為環境中的植物保濕，并根據植物生長所需水量的不同來控制澆水量。在設計中使用單片機為核心控制器件，由土壤濕度感應器采集數據，設計在使用中需要達到的濕度范圍用按鍵來調節。控制中心對數據進行分析，根據設定程序，在結合生活所需，判斷外界土壤濕度是不是達到要求的指標。當土壤含水量低于需求值時，進行澆水；當土壤含水量達到需求值時，自動澆水完成。本次設計要想獲得成功，需要做的還有以下幾個目標，需要達到我們需要的這些功能：（1）土壤濕度的測量和采集；（2）監測數據的顯示，以及所需數據的設置調試；（3）澆水量上限和下限的確定；（4）中樞的數據處理與分析。單片機控制，液晶顯示，土壤水分檢測，按鍵輸入和水泵組成系統的硬件部分。系統的控制中心用來處理信息，分析數據。系統結構框如圖2.1所示。單單片機電源電路土壤濕度檢測顯示電路水泵電路按鍵模塊圖2.1系統結構框圖2.2系統硬件及選型2.2.1控制中心（1）控制中心，是指一種不斷發展、高性能的微芯片。超快的反應速度，超強控制能力，超大的存儲空間成為人們的需求，所以控制中心的集成程度不斷增加。當今時代，超大規模集成電路信息技術的應用已經相當普遍，這種技術數據分析能力非常強大，這是一個綜合的系統，也就是生活中常見的小型計算機應用系統。控制芯片的主要型號有以下幾種：①．51一系列微控制器的先驅是英特爾的8004微控制器。②．AVR單片機，這種型號的單片機是愛特梅爾公司在二十世紀九十年代末期開發的。它使電腦的結構更加簡單，運行方式更加合理，提升了普通人對計算機操作的體驗感。它有一個高速8位微控制器，內置于Flash的簡化指令集（CPU）。這種單片機廣泛應用于電腦外圍設備，通訊設備等領域REF_Ref5194\r\h[3]。③．PLC的儲存程序以及各種算法執行面向用戶的指令，而機械的控制命令則是由數字量或者模擬量進行輸入和輸出的。（2）在本設計中的作用：單片機在本設計中起數據收集、數據轉換以及指令生成、指令發送的作用，是整個系統的控制核心。（3）芯片的選擇：方案一：PLC，這是一種可編程邏輯控制器，被廣泛運用于工業，屬于數字運算電子系統REF_Ref5927\r\h[4]。因為它的體積大、耗能多不適于在此系統安裝。方案二：AVR單片機。AVR單片機具有的特殊優點使得其他型號單片機無法比擬。經過多方面的走訪調查，這種型號單片機銷售量呈現上升趨勢，市場范圍在不斷擴大。但是從整個行業來說，它的市場占有率不高，仍然會這種單片機的供貨存在問題。方案三：51單片機。這種微控制器由于安全性強、能源消耗不大，所以市場占有率不斷提高，微控制器算術編程能力比較強，功能更加強大，它具有體積小，算法成熟度比較高，成本低等優缺點REF_Ref5155\r\h[5]。同時它部分型號具有高精度的模數轉換功能，在讀取數據時不易失真。這種型號是愛特梅爾公司生產的性價比非常高的微控制器。重要的一點，AT89C52價格低廉，并且它的兼容性比較高。綜合分析：在本系統中使用方案三最為合適，選用型號為AT89C52的芯片。AT89C52芯片的引腳如圖2.2所示，實物如圖2.3所示：圖2.2STC89C52引腳圖圖2.3STC89C52實物圖2.2.2干濕檢測模塊干濕檢測模塊是整個系統的主要信息來源，采用的是一個沒有那么復雜繁瑣的土壤濕度感應器——YL-69。電容大小的改變是因為傳感器所處環境濕度的改變。電容值與濕度值成正比。濕敏電容由高分子材料和一上下表面的微孔電極組成，相對濕度的變化為ΔX%RH，當環境濕度發生變化時，濕敏電容的大小會隨著電極板間介質的變化而變化REF_Ref5077\r\h[6]。濕敏電容被廣泛應用的原因在于它獨特的優點，它的響應速度快，比一般的傳感器更加靈敏，檢測精度為5%，而且體積比較小，更加容易與其他模塊相互結合。傳感器的實物如圖2.4所示，電路如圖2.5所示。圖2.4YL-69傳感器實物圖圖2.5YL-69引腳圖YL-69傳感器的特點：傳感器采用特殊材料制作，可以在潮濕環境中持續工作；采用三線連接，接線簡單；體積較小，方便安裝。2.2.3按鍵模塊該系統設置裝配有了四個按鍵，模式復位按鍵（S0），模式設置（S1）、濕度值加（S2）、濕度值減（S3）按鍵。其中當S0按下之后，RST線路供電，復位引腳處于高電平；S1按鍵，按第一次，顯示此刻的濕度值，按第二次，顯示切換為調整濕度的上下限，并且此時可修改濕度上限值，再按一下可修改適度的下限值，再按一下回到最初狀態，顯示此刻的濕度值。按鍵電路如圖2.6所示：圖2.6按鍵電路2.2.4顯示模塊（1）顯示器是一種輸入輸出設備。比如CRT（CathodeRayTube）、LCD（LightEMittingDiode）等。它作為一種顯示工具，可以將硬盤、光碟、U盤等上的文件通過相對應的設備顯示出來，以供信息的傳播。在本設計中，顯示器用于顯示土壤濕度的大小以及土壤濕度設定值。①．CRT（陰極射線管顯像）。它是一臺電腦的標準配置之一。例如生活中的經典款“大頭”電視，使用的就是這種技術。在近幾年顯得有些落后，出新的新型顯示器沖擊其地位。②．液晶顯示器，這種顯示器就是日常生活中聽到的LCD。液晶顯示器相對于其他顯示器來說更加輕薄。液晶是除固液氣三種狀態外的另一種。③．LED顯示屏。用二極管發光的狀態顯示生活中各種圖像數字信息。（2）顯示器的選擇：方案一：CRT。它重要的器件就是電子槍。當燈絲在接通電源后，燈絲逐漸被加熱。在此刻，陰極被激發起來，它就會發射出電子流來。發射出的粒子經過高電壓區時，獲得能量，然后利用具有聚焦功能的透鏡形成新的電子束，撞擊屏幕，使屏幕上的熒光粉發光REF_Ref5429\r\h[7]。出于安全以及經濟的方面，我們不采用此屏幕顯示；方案二：LCD的工作原理是：器件內部有許多液晶顆粒，它們有規律的排列成一定的形狀，并且它們的每一面的顏色都不同分為：紅色，綠色，藍色REF_Ref5511\r\h[8]。其他控制系統將電信號發送到顯示器時，控制中心傳輸命令，使得液晶小顆粒轉動，這就形成了我們看到的顏色和圖像。方案三：LED。這種顯示器顯示清晰，使用時間長，不易損壞。這種顯示器在信息泛濫的社會中，它已經被各大顯示廣告媒體用作提升自我競爭力的工具。各個商家、媒體、個人的信息展示大部分都在以LED的形式。綜上所述，本設計中，選用LCD1602液晶顯示器。當給顯示器進行通電時，這個模塊就能夠順利顯示圖像，反之則不能顯示成功。這種易于操作的液晶顯示器可以在規模大、設計復雜的電路下直接被驅動。科技的飛速發展，使得這種顯示器在目前的生活中已經得到廣泛應用。市場價大概正在10元左右。此顯示器實物如圖2.7所示，引腳如圖2.8所示。圖2.7LCD1602實物圖圖2.8引腳圖LCD1602引腳接線如表2.1：表2.1LCD1602引腳接線表引腳號名稱接線1GND電源地2VCC5V電源正極3VO接地4RS寄存器選擇5RW讀寫信號線6EN使能端7~14D0~D78位雙向數據端15A背光正極16空腳背光負極第3腳可以改變液晶顯示器的對比度，為了使液晶顯示器看起來比較清晰，就需要在此引腳外接一個較大的電阻，用來調整對比度。2.2.5繼電器繼電器具有兩個系統控制系統、受控系統，繼電器在實際應用中能看作開關，這是一種以弱控強的開關，目的是保證安全，操作方便。生產生活中的繼電器有很多種。該器件通常包含的部分有線圈、鐵芯、電樞和接觸彈簧。當電源對器件進行供電時，繼電器各部分組合形成的結構會產生電磁力。電磁吸引力與彈簧彈力相互抵消，此時，鐵片與開關觸點相互接觸，電流就可以流經電路，就可以使得電機運轉；反之則電機停止工作REF_Ref7106\r\h[10]。在設計中，繼電器相當于控制水泵的開關。由于本設計電壓比較低，工作的電壓僅為5V左右。市場上購買來說相對是最劃算的，一般在5元以下。繼電器電路如圖2.9所示。圖2.9繼電器控制電路在圖2.9中，當三極管的基極電平低時，電流可以流通，繼電器的銜鐵成為接觸狀態，K1接通向右偏移后的電路，水泵通電，完成澆水。2.2.6模數轉換模塊模數轉換的要求有以下幾點：（1）采用采樣定理，加入混疊失真；持續高信號狀態；保持中頻工作；最小量化噪聲。ADC0832可以進行數據互通，模數轉換效率比較高REF_Ref1358\r\h[11]。這個器件在通信過程中不會同時使用兩個通道，但是每個通道與單片機進行的信息傳輸都是雙向的。其中，DO端與DI端要相互連接。端口保持低電平狀態是系統進行模數轉換的首要前提。它的引腳如圖2.10所示，功能項如表2.2所示。圖2.10ADC0832引腳圖表2.2ADC0832的配置位輸入形式配置通道選擇CH0CH1CHOCH1差分00+-01-+單端10+11+雙數據輸出是這種模數轉換器的輸出方式，可以減小誤差，使系統具有更強的穩定性。此外，它可以獨立輸入，采用這種方式的話，處理器就可以進行一對多的控制。數據輸入采用圖中的D1端來進行，這種輸入方式讓通道功能的選擇清晰明了。ADC0832工作參數如下：有8位的分辨率，功耗不高；基準電壓5V；模擬信號電壓：0--5V；有兩種選擇的模擬輸入通道；2.2.7時鐘電路在單片機中內部有一個用于構成振蕩器的高增益反相放大器，引腳XTAL1和XTAL2分別是此放大器的輸入端和輸出端，這個放大器與作為反饋元件的片外晶體或陶瓷諧振器一起構成一個自激振蕩器REF_Ref17883\r\h[12]。單片機（MCU）產生時鐘的方式有兩種：內部時鐘和外部時鐘。（1）內部時鐘：能夠進行頻率調整的結構是內部時鐘電路的C1和C2，晶振頻率應該選擇比較高，一般為1.0MHz~11MHz之間。系統中往往用簡單的外接電路與內部時鐘相連接。安裝過程中，系統以外的結構盡可能靠近芯片，這樣為了減少電路或者外接模塊之間的相互干擾。圖2.11單片機AT89C51的時鐘電路（2）外部時鐘方式：在這種方式中，XTAL2引腳懸空（處于NC常關狀態），XTAL1引腳接入外部振蕩信號，電路圖如圖2.11所示：2.2.8復位電路單片機（MCU）的復位端是RST。在使用過程中，若有電流通過，時鐘信號就會隨電路的運轉而產生。在上述運行過程中，將會有兩個以上的時鐘周期處于高位REF_Ref20943\r\h[12]。在學習中，我們了解到的外部復位的辦法有兩種：上電復位，手動復位。（1）上電復位電路。如圖2.12所示

RC復位電路，即利用電容、電阻組成的復位電路，由于電容兩端的電壓不能發生瞬間的變化，在接通電源的幾乎沒有電壓，復位有效REF_Ref7409\r\h[13]。（2）手動復位電路當按下按鈕時，電容C3與電阻R2形成一個放電回路，電容C3兩端的端電壓由公式（2-1）可以得出。（2-1）其中電容C3儲存的電荷由于R2的阻值很小，可快速釋放完成，單片機的RST引腳電壓由公式（2-2）表示。（2-2）R2比較小，所以R2分壓要比R1小很多，R1兩端的電壓與VCC基本相同，此時，復位引腳為高電平，實現復位。圖2.12RC上電復位電路圖2.14組合復位電路2.3本章小結本章分析了干濕檢測自動澆水器的基本原理和主要模塊，以及相關模塊器件的選擇。分析了各部分的功能并進行了理論分析和推導。在設計中，控制中心采用STC89C52RC芯片，干濕檢測模塊采用YL-69傳感器，采用四按鍵控制，用LCD1602顯示數據，采用ADC0832進行數模轉換，這些器件將成為整個系統的基礎。

系統軟件設計本設計以STC89C52作為中心器件,以及電容、電阻、晶振等元器件組成了單片機的最小系統，其他功能模塊也是以單片機最小系統為中心來開展REF_Ref7651\r\h[14]。3.1系統軟件構思本系統軟件設計部包括分為土壤中含水量測量程序、數據收集傳輸處理程序、濕度大小范圍設定程序、數據顯示程序、數據調整程序等，主程序流程如圖3.1所示。開始開始初始化及顯示啟動界面設置濕度上下限檢測土壤濕度數據處理開啟水泵判斷澆花是否結束？關閉水泵是否否是判斷是否澆花？圖3.1主程序流程圖

3.2按鍵程序設計在設計中所使用的按鈕器件是機械式的，這種器件具有機械的特性。這種特性是：按鍵內部金屬碰撞所引起震動，導致按鍵每按下就會因為這個震動發出聲音，這個現象是因為，這種現象被稱為按鍵抖動REF_Ref29570\r\h[15]。它會對系統產生干擾，對于這種現象，我們要謹慎處理并加以消除。按鍵抖動現象對于高速運行指令的單片機來說可能會產生一系列的連鎖效應，從而導致運算結果發生錯誤。如果不進行此現象的消除工作，那么在單片機工作過程中就會多次讀取。要想達到單片機準確處理數據的目的，就需要判斷模塊狀態是否發生改變，在系統設計中需要避開誤差時間。據研究學者測試得出結論：按鍵的機械特性時間為10--30毫秒之間。那么設計系統中的按鍵消抖流程如圖3.2所示：鍵盤掃描鍵盤掃描有鍵閉合？延時去鍵抖動掃描鍵盤找到閉合鍵？計算鍵值閉合鍵釋放？建立有效標志返回建立無效標志否是是否否圖3.2按鍵消抖流程圖按鍵消抖程序如下：unsignedcharv_redkey_f(void);{unsignedcharkey;if(P17=0){delay(30);if(P17=0){key=1;while(!P17)/等待釋放}elsekey=0}}3.3LCD液晶顯示模塊程序設計顯示模塊，這個模塊用于顯示濕度值，當工作模式切換按鍵按下后，屏幕顯示設定值大小，目的是為了實時掌握土壤濕度的變化，為了及時適度保持水分開始。其工作流程如圖3.3所示：開始開始結束初始化讀狀態寫命令讀數據寫數據圖3.3LCD1602工作流程圖

LCD1602初始化程序如下：voidLCD1602_cls() //LCD1602初始化{ LCD1602_write(0,0x01); delay(1500); LCD1602_write(0,0x38); delay(1500); LCD1602_write(0,0x0c); LCD1602_write(0,0x06); LCD1602_write(0,0xd0); delay(1500);}3.4A\D轉換模塊設計土壤濕度的檢測必須要做到實時有效，這就要求此系統信息流通必須迅速有效，所以模數轉換的頻率要求迅速。讀取數據的流程如圖3.4所示：圖3.4讀取數據流程圖開始開始產生時鐘信號輸入控制字讀取數據數據矯正送入指定寄存器結束A\D轉換關鍵程序：voidTul_Caculate(void){ floatT=0; Tul=ad(0); T=Tul; T=T*5/255+1.72; if(T<2.5) { T=3000; } else{ T=(-1120.4*T*T+5742.3*T-4352.9); //Tul是AD值 } if(T<0) { T=0; } Tul=(uint)T; LCD_write_Uint3(5,1,Tul);3.5本章小結本章設計了整個系統的軟件思路，對按鍵模塊、液晶顯示模塊、模數轉換模塊的工作流程做出構思，對這幾個模塊的程序也進行了相應的編寫，整個設計的結構功能已經建設完畢軟件的框架已經搭建完畢。系統版圖設計本章節在軟件上設計出系統的整體框架，并加以仿真，并且對版圖進行刻畫，證明此理論上設計的可行性。4.1原理圖在新建工作區間1、在菜單欄中，選擇文件，然后新建PCB項目。2、新建后形成1.PCB面板，之后進行重命名，最后添加sheet形成SchDoc文件，然后將其添加到PCB產生。3、添加系統設計需要的庫文件進行保存。4、找到設計系統中所需要的庫文件，將畫好的東西放置到原理圖上，之后貼上寬帶端口標簽，用線將該連接的地方連接起來，最后儲存文件。5、畫封裝圖。6、所有元器件編號的方法。7、形成PCB圖。8、布線繪制圖。系統PCB如圖4.1所示。圖4.1系統PCB圖4.2系統仿真復制之前生成的原理圖改名為AP，然后打開AP原理圖，添加激勵，選擇AnalogLib庫，選擇需要的激勵源，然后調節屬性，原理圖調整完畢后，調出仿真命令窗口REF_Ref10955\r\h[16]。現在還不能進行仿真，有很多仿真模型是仿真過程中無法顯示，我們不需要使用的器件模型做刪除操作，只保留我們使用的器件即可，刪除完成后點擊OK，重新進行仿真。4.3軟件開發環境4.3.1C語言C語言在近現代科技發展的過程中，C語言可移植、可被結構化編程、容易維護和修改，所以它廣泛應用到各種型號的計算機中REF_Ref10723\n\h[17]。可以做系統設計語言，在我們周圍運用的十分廣泛，例如手機電腦，甚至游戲。也能編寫系統應用程序。例如虛擬機研發。4.3.2KeilKeil軟件，這是大洋彼岸的美利堅合眾國一家軟件公司研發的單片機軟件開發系統REF_Ref10805\r\h[18]。軟件開發流程完整，包含C編譯器，宏匯編，仿真調試等，在這個研發的軟件開發系統中，各個部分恰如其分的結合，成就了此軟件REF_Ref10762\r\h[19]。4.3.3ProtuesProtues軟件可以進行布線、原理布圖等，還可以進行單片機與其他模塊配合仿真，并且它支持的范圍非常廣泛。軟件仿真功能如下：1）提供軟件調試功能；提供虛擬儀器測量具有原理圖繪制功能。Protues軟件可以將虛擬設備運轉抽象具體化，軟件庫中有與實際生活基本一致的各種元器件REF_Ref11102\r\h[20]。這種設計具有極強的靈活性。圖4.2系統仿真圖注：采用滑動變阻器代替濕度傳感器進行仿真4.4本章小結在本章對系統的原理圖繪制的過程做出介紹，展示出PCB版圖，根據系統的設計構建出仿真圖，然后進行軟件仿真測試，測試能夠正常進行，能夠正確進行仿真，證明了此設計的可行性，設計電路符合要求，最后還對開發過程中所用到的軟件做出介紹。

硬件制作及調試根據上一章完成的理論仿真，本章節進行實物電路的組裝焊接，并進行測試驗證。5.1硬件系統搭建根據仿真電路的仿真結果，利用設計好的PCB板、單片機以及其他相關模塊搭建硬件系統。本系統的制作是利用電烙鐵、焊錫絲等工具以及電路板、單片機、晶振、電阻等零部件根據最小單片機系統原理圖拼裝焊接而成。系統的基礎布局如圖5.1所示。LCD1602顯LCD1602顯示接口電源開關電源接口繼電器ADC0832功能按鍵芯片接口晶振復位按鍵圖5.1系統基礎布局

背面焊點如圖5.2所示。圖5.2電路板背面焊點YL-69傳感器LCD液晶顯示控制芯片水泵在系統進行合理的布局完成以后，將各個模塊部分進行拼裝，構成設計中的最后系統模型REF_Ref8435\r\h[22]。實物效果圖如YL-69傳感器LCD液晶顯示控制芯片水泵圖5.3實物效果圖5.2硬件調試根據事先設計好的電路圖，將實物焊接在一起，構成相應的模塊區域，將已經編寫好的編寫的程序進行燒錄。將整個系統進行接通電源，耐心觀察設備是否能正常工作，觀察系統，若發生變化，那么系統的變化是否正常。如果整個系統能正常運行（包括顯示，測試，硬件驅動等），就不用調試硬件；如果不能正常工作，