I無(wú)縫鋼管切割機(jī)切割系統(tǒng)的液壓控制設(shè)計(jì)目錄TOC\o"1-2"\h\u31188無(wú)縫鋼管切割機(jī)切割系統(tǒng)控制設(shè)計(jì) 112195摘要 215772第一章緒論 2235991.1無(wú)縫鋼管切割機(jī)的發(fā)展 2253241.2PLC的發(fā)展 3131881.3課題的意義及背景

425542第二章無(wú)縫鋼管切割機(jī)控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 6183092.1控制系統(tǒng)的控制要求 6283862.2設(shè)計(jì)的具體內(nèi)容 6121452.3控制系統(tǒng)的具體分析要求 7323872.4程序流程圖 8254第三章無(wú)縫鋼管切割機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì) 911933.1設(shè)計(jì)要求 924963.2電動(dòng)機(jī)的選擇 9301833.3計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比 12317783.4運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 134750第四章關(guān)于液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 15308164.1關(guān)于液壓系統(tǒng)概述 1577704.2液壓夾具原理 16281684.3夾具總體設(shè)計(jì)中須注意的問(wèn)題 178794第五章設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng) 2188975.1PLC型號(hào)選擇 21294725.2輸入/輸出信號(hào)分配 22205355.3PLC硬件接線(xiàn)圖 22177985.4PLC控制梯形圖 236734第六章結(jié)論和展望 26119146.1總結(jié) 26266386.2展望 273849參考文獻(xiàn) 27摘要鋼管是一種在社會(huì)各界的生產(chǎn)生活中不可或缺的原材料，由于其使用廣泛，使用的場(chǎng)合也多種多樣，鋼管往往需要經(jīng)過(guò)不同要求的切割，方便其在工作中焊接組合。在對(duì)鋼管進(jìn)行切割加工時(shí)，需要考慮滿(mǎn)足焊接條件應(yīng)達(dá)到的標(biāo)準(zhǔn)和生產(chǎn)中要求達(dá)到的長(zhǎng)度，有時(shí)還需要在切割斷面切割出指定形狀，因此鋼管切削是生產(chǎn)中極其重要的工序。鋼管切割發(fā)展至今，經(jīng)歷了從機(jī)械到激光的變遷，切割方式隨著科技的進(jìn)步而進(jìn)步。目前最常用的切割方式仍為機(jī)械切削，采用這種方式，成本低廉，但需要在生產(chǎn)中解決其效率和環(huán)境污染上的問(wèn)題。近年來(lái)，鋼管切割行業(yè)也趨向于產(chǎn)業(yè)的智能化布局，使用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行作業(yè)。因此本設(shè)計(jì)旨在結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，圍繞鋼管切割進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)一種PLC控制的，保證高精度，高平面度，垂直度，高自動(dòng)化程度的切割機(jī)。關(guān)鍵詞：無(wú)縫鋼管，PLC，精度，自動(dòng)化緒論無(wú)縫鋼管切割機(jī)的發(fā)展第二次工業(yè)革命后，工業(yè)生產(chǎn)依托新技術(shù)，廣泛的實(shí)現(xiàn)了電氣化，各類(lèi)機(jī)器也逐步向著自動(dòng)化，信息化發(fā)展。鋼管切割行業(yè)也是如此，第一臺(tái)由計(jì)算機(jī)控制的切割機(jī)率先在20世紀(jì)70年代于國(guó)外問(wèn)世，它使用了定尺設(shè)計(jì)，能比較完美地進(jìn)行自動(dòng)生產(chǎn)。而國(guó)內(nèi)這方面機(jī)器的發(fā)展稍晚于國(guó)外，差不多類(lèi)型的定尺切割機(jī)在80年代才漸漸實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制，而且這種切割機(jī)受到定尺的精度限制，切割完成后的鋼管切削精度不高。隨著技術(shù)進(jìn)步，后來(lái)切割機(jī)開(kāi)始使用單片機(jī)作為它的控制系統(tǒng)，精度確實(shí)得到了改善，但是由于單片機(jī)工作時(shí)必須使用直流電，導(dǎo)致整臺(tái)機(jī)器無(wú)法使用交流電作為能源，而使用直流電源也導(dǎo)致其電路錯(cuò)綜復(fù)雜，容易出錯(cuò)的同時(shí)也讓工作人員對(duì)它的修理維護(hù)困難，影響使用，并且使作業(yè)更加繁瑣復(fù)雜。近年來(lái)，自動(dòng)鋼管切割機(jī)的進(jìn)一步發(fā)展讓一些問(wèn)題得到了改善，工廠(chǎng)使用的切割機(jī)隨著技術(shù)的革新，逐漸達(dá)到了控制各系統(tǒng)各自工作同時(shí)，又達(dá)到高速高產(chǎn)生產(chǎn)要求的程度。而且除了切割機(jī)之外的諸如送料機(jī)，傳動(dòng)裝置之類(lèi)設(shè)備的發(fā)展完善，使其的生產(chǎn)流程進(jìn)一步簡(jiǎn)化，使得生產(chǎn)作業(yè)更加自動(dòng)化，高效化，開(kāi)始減少對(duì)人力的依賴(lài)，更加接近了新時(shí)代社會(huì)發(fā)展對(duì)其的生產(chǎn)要求。PLC的發(fā)展二十世紀(jì)七十年代，PLC（可編程序控制器）實(shí)現(xiàn)了從無(wú)到有并開(kāi)始發(fā)展的階段性過(guò)程，它的問(wèn)世讓各類(lèi)工業(yè)生產(chǎn)迎來(lái)了又一次的升級(jí)與進(jìn)步。當(dāng)時(shí)美國(guó)的通用汽車(chē)公司想要嘗試改善繼電器，接觸器不便于生產(chǎn)使用的問(wèn)題，于是讓那些數(shù)字設(shè)備企業(yè)試著分析研究這一問(wèn)題，后來(lái)專(zhuān)家們經(jīng)過(guò)多次實(shí)驗(yàn)構(gòu)思設(shè)計(jì)出了世界上第一臺(tái)PLC，然后針對(duì)它能否滿(mǎn)足需要，在生產(chǎn)線(xiàn)上進(jìn)行了驗(yàn)證。由于其功能的顯著與有效，日本，德國(guó)的專(zhuān)家也開(kāi)始往這方向深入鉆研，并在其中卓有成效，即便那時(shí)可編程序控制器的功能十分簡(jiǎn)單，能達(dá)到的效果也極其有限，只能控制運(yùn)行的暫停與開(kāi)始，并掌握各個(gè)步驟的先后順序，它也對(duì)當(dāng)時(shí)的工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)生了巨大的影響。隨著科技的進(jìn)步，可編程序控制器的功能越來(lái)越強(qiáng)大，各種缺點(diǎn)也逐漸得到了彌補(bǔ)，單一的功能變得全面而且慢慢延伸到了生產(chǎn)中整個(gè)流程的各個(gè)部分。結(jié)合了個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展帶來(lái)的多方面影響后，可編程序控制器的功能可以說(shuō)是得到了“進(jìn)化”，進(jìn)入了工業(yè)生產(chǎn)中更高，更廣闊的“舞臺(tái)”。課題的意義及背景

管材在各行業(yè)被大量使用，而下料工序是管材后續(xù)加工工序的基礎(chǔ)。下料工序精度、效率的高低直接影響到產(chǎn)品質(zhì)量的好壞及成本的高低。鋼管定長(zhǎng)切割加工，顧名思義，主要是將鋼管切割成要求的長(zhǎng)度。目前的管件切割方式如果還處在手工送料、手工取件的方式，將遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿(mǎn)足不了當(dāng)今高速發(fā)展的機(jī)械、造船、軍工、石油化工、能源、車(chē)輛制造、航空航天等工業(yè)需要。因此，實(shí)現(xiàn)鋼管送料切割自動(dòng)化顯的十分重要。通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)和電氣控制，按一定的規(guī)律自行完成人們所要求一系列動(dòng)作，既可改善勞動(dòng)條件、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，確保生產(chǎn)安全，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，而且還能降低原材料消耗，節(jié)省設(shè)備投資，降低生產(chǎn)成本。實(shí)現(xiàn)管件切割的自動(dòng)化，是提升管件切割效率、提高切割精度和保證切割安全的根本途徑和措施。由此，本課題的研究目標(biāo)是結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，針對(duì)小批量，無(wú)特殊要求的鋼管切割要求，設(shè)計(jì)出全自動(dòng)送料，切削的切割機(jī)切割系統(tǒng)，并盡量提高其切削精度。理解切割機(jī)運(yùn)行原理后，完成整機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，各部件選型，并設(shè)計(jì)配套PLC控制程序設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器工作時(shí)的動(dòng)畫(huà)演示。且為迎合中小型企業(yè)的設(shè)計(jì)要求，該機(jī)器需要初步達(dá)到操作簡(jiǎn)單便捷，工作效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并便于維護(hù)的特點(diǎn)。國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀無(wú)縫鋼管是生產(chǎn)生活中不可或缺的一種原材料，由于其應(yīng)用領(lǐng)域的廣泛，社會(huì)各界對(duì)其的要求多種多樣，這就要求有一種鋼管切割機(jī)能夠?qū)Χ喾N多樣的鋼管進(jìn)行確定長(zhǎng)度的批量加工。在這種趨勢(shì)下，切割機(jī)行業(yè)很早就應(yīng)運(yùn)而生，開(kāi)始了發(fā)展。隨著科技飛速發(fā)展，能夠自動(dòng)化生產(chǎn)的鋼管切割機(jī)在國(guó)外率先被發(fā)明出，其中當(dāng)屬美國(guó)，德國(guó)，日本的切割機(jī)最為先進(jìn)，精度最高，然而它們的機(jī)器大多價(jià)格昂貴，非中小型企業(yè)所能負(fù)擔(dān)。我國(guó)的切割機(jī)行業(yè)在改革開(kāi)放后就開(kāi)始了快速發(fā)展，生產(chǎn)的切割機(jī)也實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制，慢慢提高了精度，然而一些小型的切割機(jī)制造廠(chǎng)仍沒(méi)有技術(shù)條件進(jìn)行整臺(tái)機(jī)器的設(shè)計(jì)生產(chǎn)，只能采用組合拼接的方法，這就導(dǎo)致生產(chǎn)出來(lái)的機(jī)器質(zhì)量良莠不齊，在技術(shù)上也談不上有研發(fā)創(chuàng)新，雖然價(jià)格低廉，但生產(chǎn)時(shí)的質(zhì)量卻無(wú)法得到有效的保證，給用戶(hù)的選擇使用造成了很大的困難。本設(shè)計(jì)在這方面要求的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維護(hù)的切割機(jī)，而且它主要適用于小批量的鋼管切割，成本低廉，操作容易，適合多種類(lèi)型的人員操作，符合中小型企業(yè)的使用要求。與此同時(shí)，這種鋼管切割機(jī)達(dá)到了一定的自動(dòng)化控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的同時(shí)又便于之后的維護(hù)以及升級(jí)，使用PLC控制使其用途廣泛，符合社會(huì)主流，易于零部件的通用更替。對(duì)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)無(wú)縫鋼管切割機(jī)的用途注定了它短時(shí)間不會(huì)被淘汰，只會(huì)越來(lái)越智能化，去符合生產(chǎn)生活中的各種需要。現(xiàn)如今，許多鋼管切割機(jī)已經(jīng)通過(guò)種種方式實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，智能化，諸如PLC，單片機(jī)控制等等，但由于設(shè)計(jì)中仍有種種不足，導(dǎo)致它效率低下，精度不足，在降低成本的情況下，不能有效地滿(mǎn)足種種需求。因此，未來(lái)的鋼管切割機(jī)肯定需要解決這種種問(wèn)題，并向著全自動(dòng)，人工智能方向發(fā)展。在實(shí)現(xiàn)各種流程自動(dòng)化的同時(shí)，去達(dá)到對(duì)各種生產(chǎn)狀況的監(jiān)控，管理，如管理生產(chǎn)計(jì)數(shù)，檢測(cè)刀具使用情況，自動(dòng)歸類(lèi)并分辨生產(chǎn)中各種問(wèn)題并提示技術(shù)人員進(jìn)行處理等功能，自動(dòng)去實(shí)行流程前后本來(lái)需要人工處理的部分工作，達(dá)到真正的無(wú)人化自動(dòng)生產(chǎn)，這樣節(jié)省了多方面的成本，又便于對(duì)生產(chǎn)中情況進(jìn)行針對(duì)處理，大大增加了生產(chǎn)效益。

無(wú)縫鋼管切割機(jī)控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)根據(jù)中小型企業(yè)的生產(chǎn)特點(diǎn)，結(jié)合對(duì)鋼管切割機(jī)的研究，設(shè)計(jì)出該類(lèi)型切割機(jī)并實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)化生產(chǎn)的基本功能。然后對(duì)方案進(jìn)行改進(jìn)優(yōu)化，針對(duì)其中各種問(wèn)題和廠(chǎng)家要求，對(duì)機(jī)器進(jìn)行改進(jìn)，并設(shè)計(jì)出具體改正措施。控制系統(tǒng)的控制要求該切割機(jī)需要達(dá)到適應(yīng)中小型企業(yè)生產(chǎn)模式的標(biāo)準(zhǔn)，并且應(yīng)該具有較為高效和穩(wěn)定的工作效率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)保養(yǎng)，并且容易進(jìn)行后續(xù)硬件和軟件方面的改進(jìn)升級(jí)。（1）送料系統(tǒng)檢測(cè)到傳入的鋼管后開(kāi)始運(yùn)行，到達(dá)對(duì)應(yīng)位置，檢測(cè)到鋼管信號(hào)后，夾具開(kāi)始工作，使其位置固定以達(dá)到切割光滑和長(zhǎng)度定量的要求。（2）切割部分開(kāi)始工作，同時(shí)配比正確的輸入輸出速度以達(dá)到最大工作效率，節(jié)省時(shí)間。（3）切割完成后，將鋼管平穩(wěn)輸送出機(jī)器，并到達(dá)指定位置安放。（4）整個(gè)過(guò)程要求動(dòng)作流暢，各傳動(dòng)及控制系統(tǒng)工作正常，不出現(xiàn)錯(cuò)誤動(dòng)作。設(shè)計(jì)的具體內(nèi)容總體設(shè)計(jì)1，管材；2，絲桿機(jī)構(gòu)；3，刀具；4，卡盤(pán)；5，減速器；6，電機(jī)；7，支架切割原理1，管材；2，刀具切割管件前．首先依靠固定起動(dòng)夾具上的定位板，將多根待切管件一起放進(jìn)夾具內(nèi)并對(duì)齊。確認(rèn)放好管件后，通過(guò)控制按鈕起動(dòng)裝置進(jìn)行自動(dòng)切割工作。切割鋼管操作時(shí)，移動(dòng)液壓夾具先將管件夾緊，然后步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。從而使移動(dòng)液壓夾具在機(jī)架軌道上進(jìn)行一定的軸向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)待切管件的移動(dòng)。然后，兩個(gè)固定液壓夾具夾緊管件，進(jìn)行切割工作，與此同時(shí)。移動(dòng)液壓夾具松開(kāi)并回到原有位置．以待下一次進(jìn)給。由控制系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了管件各種長(zhǎng)度的精確切割．精度誤差為±0.1mm。管材在卡盤(pán)帶動(dòng)下高速旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，氣缸將刀具向前推動(dòng)，對(duì)管材進(jìn)行切割。該過(guò)程與車(chē)床工作原理類(lèi)似。控制系統(tǒng)的具體分析要求該控制系統(tǒng)要求具有以下功能：整個(gè)流程實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制，中途盡量脫離人為干預(yù)。所加工鋼管的長(zhǎng)度范圍：<12m(即鋼管最長(zhǎng)加工尺寸為12m)。該機(jī)器加工精度范圍：<6mm。要求切割鋼管材質(zhì)多樣，具備換產(chǎn)，維護(hù)時(shí)易于拆卸模組的特點(diǎn)。程序啟動(dòng)生產(chǎn)，暫停，結(jié)束生產(chǎn)方便，且能夠快速急停應(yīng)對(duì)特殊情況。通過(guò)預(yù)先編程．從而完成預(yù)訂的控制要求．以實(shí)現(xiàn)機(jī)器全程自動(dòng)化，這是整機(jī)的核心所在。通過(guò)PLC控制系統(tǒng)，完成了步進(jìn)電機(jī)的供給與回程，完成了移動(dòng)液壓夾具與固定液壓夾具（卡盤(pán)）的夾緊和放松．完成了切割模組的切割，并且在完成上述動(dòng)作的同時(shí)，也達(dá)到了每項(xiàng)工序所需要達(dá)到的指標(biāo)與要求。將管件放置到夾具后，先用定位板進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)．然后利用PLC控制系統(tǒng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角和夾具的夾緊、放松進(jìn)行控制，以及控制其運(yùn)輸指定距離以進(jìn)行定長(zhǎng)切割。自動(dòng)送料裝置工作過(guò)程中的每個(gè)環(huán)節(jié)，都需要相應(yīng)信號(hào)的輸人、輸出，從而順利的完成整個(gè)工作過(guò)程。程序流程圖為了直觀(guān)地體現(xiàn)所設(shè)計(jì)鋼管切割機(jī)的整個(gè)工作流程，該無(wú)縫鋼管切割機(jī)切割系統(tǒng)控制流程圖如圖2-1所示。圖2-1無(wú)縫鋼管切割機(jī)切割系統(tǒng)的控制流程圖

無(wú)縫鋼管切割機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)分析完整個(gè)流程后，需要結(jié)合任務(wù)書(shū)明確實(shí)現(xiàn)該動(dòng)作需要哪些機(jī)械結(jié)構(gòu)，并對(duì)實(shí)現(xiàn)該流程所需各個(gè)結(jié)構(gòu)的參數(shù)進(jìn)行分析和計(jì)算，以使其滿(mǎn)足工作需要。設(shè)計(jì)要求該切割機(jī)需要實(shí)現(xiàn)的最主要功能為定長(zhǎng)切割，并且實(shí)現(xiàn)各個(gè)生產(chǎn)流程的循環(huán)往復(fù)，因此得出其最需要計(jì)算分析的機(jī)械結(jié)構(gòu)為電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)。它們直接明確了鋼管的運(yùn)輸效率和所能達(dá)到的切割精度。其余結(jié)構(gòu)則為液壓夾具和切割模組，需要在其達(dá)到指定位置時(shí)對(duì)其進(jìn)行夾緊，然后完成切割模組的加工，返回。電動(dòng)機(jī)的選擇首先，我們需要針對(duì)設(shè)計(jì)要求，選擇最合適的電動(dòng)機(jī)。第一步是查找資料，找到各類(lèi)電動(dòng)機(jī)各自的生產(chǎn)參數(shù)，其主要由電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)廠(chǎng)家所標(biāo)注的銘牌確定，然后對(duì)比要求，找到合適的參數(shù)。之后，分析該切割機(jī)對(duì)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的要求，挑選能夠平穩(wěn)運(yùn)行，生產(chǎn)可靠的電動(dòng)機(jī)。最后，通過(guò)計(jì)算得出電動(dòng)機(jī)所需動(dòng)力，轉(zhuǎn)速要求，并查閱參考書(shū)得到相應(yīng)電動(dòng)機(jī)型號(hào)。電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型和結(jié)構(gòu)分析從電源類(lèi)別來(lái)區(qū)分電動(dòng)機(jī)，可以得到分別使用直流電或交流電的兩種電機(jī)。兩種電機(jī)各有優(yōu)缺點(diǎn)，但由于其一般合適的使用場(chǎng)合不同，因此它們?cè)谏a(chǎn)生活中都得到了廣泛應(yīng)用。直流電動(dòng)機(jī)，雖然調(diào)速精確，啟動(dòng)響應(yīng)快，但在工業(yè)生產(chǎn)中需要對(duì)電源進(jìn)行轉(zhuǎn)化，導(dǎo)致其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，增加了成本和維護(hù)難度，因此不考慮使用。而交流電動(dòng)機(jī)則在工業(yè)生產(chǎn)中比較普及，不是特殊情況下都可以選擇。結(jié)合設(shè)計(jì)要求，三相交流異步電機(jī)初步符合需要。它的特點(diǎn)就是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，方便人員維護(hù)，而且由于使用廣泛，零件的通用性高，變相的降低了生產(chǎn)成本，符合中小型企業(yè)的生產(chǎn)需求。考慮到交流異步電動(dòng)機(jī)工作中的設(shè)計(jì)載荷，又因?yàn)橹行⌒推髽I(yè)生產(chǎn)時(shí)批量不大，可以選擇籠型封閉結(jié)構(gòu)，且由于其處于生產(chǎn)批量不大的情況下，一般要求多次轉(zhuǎn)產(chǎn)，因此必須考慮到電動(dòng)機(jī)停止，重啟的響應(yīng)速度，結(jié)合生產(chǎn)時(shí)精度變化的要求，初步選擇YEJ系列的電動(dòng)機(jī)。選擇切割機(jī)電動(dòng)機(jī)的功率切割作業(yè)時(shí)所需的電動(dòng)機(jī)功率：計(jì)算公式：—驅(qū)動(dòng)機(jī)器進(jìn)行工作所需的功率，kW;—驅(qū)動(dòng)機(jī)器工作所需要達(dá)到的效率。電動(dòng)機(jī)所需工作功率，由機(jī)器的工作阻力和機(jī)器的運(yùn)動(dòng)參數(shù)（諸如：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，線(xiàn)速度和角速度）計(jì)算求得。進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，首先明確要求，并得出所需鋼管切割機(jī)的工作參數(shù)為切削力：F=3500N，棍筒轉(zhuǎn)速：n=70r/min，切割尺寸范圍：50～60mm。得到參數(shù)后，可以設(shè)定棍筒直徑D滾=80mm，兩根棍筒的中心距a=100mm，切割砂輪直徑D刀=80mm進(jìn)行計(jì)算。根據(jù)公式：其中：F—切割模組的工作阻力，N；v—模組中砂輪的速度，m/s；n—棍筒的轉(zhuǎn)速，r/min；r—工作機(jī)棍筒的半徑，mm；D滾—機(jī)器棍筒的直徑，mm。傳動(dòng)裝置的總效率表示完成整個(gè)傳動(dòng)過(guò)程的各部分裝置的運(yùn)動(dòng)副效率的乘積，即其中：、、...分別為每一個(gè)部分傳動(dòng)副（帶、齒輪）、每對(duì)軸承的效率。可以通過(guò)查閱參考書(shū)附錄一選取傳動(dòng)副的效率數(shù)值。通過(guò)查閱參考書(shū)附錄一，取帶傳動(dòng)效率，滾動(dòng)軸承傳動(dòng)效率，開(kāi)式圓柱齒輪傳動(dòng)效率，圓錐齒輪傳動(dòng)效率。故總效率將以上數(shù)值代入公式，得：確定切割機(jī)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速棍筒的工作轉(zhuǎn)速為n=70r/min;通過(guò)查閱參考書(shū)附錄一，可以得出合理，且適合生產(chǎn)的傳動(dòng)比范圍，取V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比，二級(jí)圓錐—圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)比，計(jì)算得到總傳動(dòng)比的合理范圍，由此通過(guò)公式計(jì)算最終得出電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為：查閱參考書(shū)得到符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750r/min，1000r/min，1500r/min和3000r/min，并且通過(guò)選擇得到三個(gè)附錄II適用電機(jī)型號(hào)，最終我們得到四個(gè)齒輪傳動(dòng)比的方案進(jìn)行比較，如表4-1中所示。表4-1傳動(dòng)比方案方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率KW電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速v(r/min)傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比同步轉(zhuǎn)速滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速總傳動(dòng)比V帶傳動(dòng)比減速器1YEJ90S-21.53000284040.573.511.592YEJ90L-41.515001400202.96.93YEJ100L-61.5100094013.432.65.16考慮到電機(jī)的技術(shù)參數(shù)，傳動(dòng)裝置的尺寸要求，生產(chǎn)需求和傳送帶，齒輪傳動(dòng)減速比，以及圓錐齒輪的尺寸大小，所以選擇方案三。因此，最終選定的電機(jī)型號(hào)為YEJ100L-6，其具體性能如表4-1所示。表4-2YEJ100L-6的具體性能型號(hào)額定功率滿(mǎn)載時(shí)轉(zhuǎn)速r/min電流A效率%功率因素YEJ100L-61.59404.077.50.746.02.02.0電機(jī)外形，合適的安裝尺寸如表4-2所示。計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比1、總傳動(dòng)比電940/7013.43；2、分配各級(jí)傳動(dòng)比：通過(guò)查閱參考書(shū)附錄一，可以得到合理的V帶輪傳動(dòng)比2~4，二級(jí)圓錐—圓柱齒輪傳動(dòng)比5~6。所以得到V帶輪傳動(dòng)比2.64，通過(guò)公式計(jì)算得到二級(jí)圓錐—圓柱齒輪傳動(dòng)比：u齒輪=i*a/i=13.43/2.64=5.09(符合)。考慮圓錐—圓柱齒輪減速器的要求，根據(jù)參考書(shū)可取圓錐齒輪傳動(dòng)比為i1=0.25i，同時(shí)i1≤3，最大不能超過(guò)4，以達(dá)到盡量減小圓錐齒輪直徑的目的。由于需要同時(shí)對(duì)比圓柱齒輪的尺寸，進(jìn)行對(duì)照分析后，決定取i1=3.9，得到i2總=5.09/3.9=1.3，可初步選取i2=3，i3=1/2.3。表4-3YEJ100L-6的外形和安裝尺寸中心高H外形尺寸底角安裝尺寸地腳螺栓孔直徑軸伸尺寸裝鍵部位尺寸A×BKD×EF×G100405×282.5×245160×1401228×608×24運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算Ⅰ軸Ⅱ軸惰輪棍筒各軸輸入功率計(jì)算Ⅰ軸Ⅱ軸惰輪的軸棍筒的軸各軸輸入轉(zhuǎn)矩計(jì)算電動(dòng)機(jī)所需的軸輸出轉(zhuǎn)矩：Ⅰ軸Ⅱ軸惰輪的軸棍筒的軸

關(guān)于液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)根據(jù)以上的設(shè)計(jì)，結(jié)合所設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，并根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際，按要求設(shè)計(jì)出適合送料系統(tǒng)和切割系統(tǒng)的液壓控制系統(tǒng)。關(guān)于液壓系統(tǒng)概述液壓工作動(dòng)力原理該系統(tǒng)要求切割時(shí)，機(jī)器具有平穩(wěn)的傳動(dòng)速度，因此本設(shè)計(jì)選擇使用PLC控制調(diào)速輪的轉(zhuǎn)速，并帶動(dòng)鋼管前進(jìn)，使其能夠具有平穩(wěn)可控的傳動(dòng)速度。因此擯棄了傳統(tǒng)的液壓油路控制傳動(dòng)速度，簡(jiǎn)化了油路結(jié)構(gòu)，方便其便于維護(hù)。液壓夾緊裝置則利用了PLC控制液壓缸，使其帶動(dòng)夾緊裝置工作，以實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼管的夾緊和放松。液壓控制系統(tǒng)歷史發(fā)展一戰(zhàn)以后，液壓控制技術(shù)逐漸得到完善，并開(kāi)始在海軍艦船的各個(gè)系統(tǒng)得到應(yīng)用。二次大戰(zhàn)后，該技術(shù)由于其特有的優(yōu)點(diǎn)，得到推廣，開(kāi)始廣泛應(yīng)用于生活中各種領(lǐng)域。由于航空航天技術(shù)發(fā)展的需要，對(duì)于液壓伺服系統(tǒng)高精度、高響應(yīng)速度的的要求愈發(fā)提高，推動(dòng)了該技術(shù)開(kāi)始快速發(fā)展，其效果得到認(rèn)可之后，很快，首先開(kāi)發(fā)用于軍工產(chǎn)品的液壓控制系統(tǒng)就被推廣到各個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)部門(mén)。多數(shù)飛行器的控制和操縱系統(tǒng)也開(kāi)始使用液壓系統(tǒng)，就導(dǎo)彈而言，在原來(lái)基礎(chǔ)上，也開(kāi)始使用液壓系統(tǒng)對(duì)原來(lái)的產(chǎn)品進(jìn)行改進(jìn)，后來(lái)的中遠(yuǎn)程導(dǎo)彈幾乎通通采用液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制，因?yàn)樗鼈兙哂匈|(zhì)量小，所需導(dǎo)引力小的特點(diǎn)。而對(duì)于地對(duì)空武器，早在二次大戰(zhàn)前各種高射炮就已使用了液壓伺服系統(tǒng)輔助操作，現(xiàn)如今坦克中多種自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)裝置都是液壓控制的，大大方便了對(duì)其的操控的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了更多動(dòng)作。就民用工業(yè)而言，液壓控制在各傳統(tǒng)機(jī)械制造業(yè)廣泛普及的同時(shí)，在現(xiàn)在的多種自動(dòng)化機(jī)械，諸如各種自動(dòng)化機(jī)床、加工中心、自動(dòng)機(jī)械臂、機(jī)器人等行業(yè)中也已經(jīng)大量應(yīng)用。隨著社會(huì)各行業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，對(duì)機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行速度和效率的要求也在不斷提高，因此液壓控制技術(shù)的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。液壓夾具原理通過(guò)前文的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)參數(shù)已基本選定完畢，現(xiàn)需要對(duì)液壓夾具的活動(dòng)原理進(jìn)行說(shuō)明。液壓夾具的元器件位置和管道油路情況如下圖所示。A—夾緊缸B—定位缸C—自位缸圖2-14夾具原理圖本次設(shè)計(jì)，仍按照慣用思維選用了時(shí)間繼電器來(lái)延時(shí)控制閥Ⅰ和閥Ⅱ的移動(dòng)。但是也不可避免地遇到了液壓系統(tǒng)常見(jiàn)的問(wèn)題——隨工作溫度改變而改變的油液粘度會(huì)影響閥門(mén)動(dòng)作的準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)，會(huì)使夾具工作時(shí)出現(xiàn)1-2毫米的誤差，影響其切割精度。出于其自動(dòng)化工作的需要，不可能安排人員經(jīng)常手動(dòng)調(diào)試?yán)^電器，于是我選擇使用中間繼電器輔助控制的方式來(lái)解決該問(wèn)題。由于時(shí)間繼電器對(duì)夾具工作的不良影響一般發(fā)生在夾緊前1-2毫米，因此我選擇在該位置處增加一個(gè)由中間繼電器控制的行程開(kāi)關(guān)。當(dāng)夾具活動(dòng)部分移動(dòng)到距離工件1-2毫米時(shí)，觸發(fā)該行程開(kāi)關(guān)，使時(shí)間繼電器停止控制液壓閥門(mén)，轉(zhuǎn)而由中間繼電器控制閥的工作狀態(tài)，讓閥Ⅰ停止，閥Ⅱ直通。該方式避免了夾具活動(dòng)受到油液粘度影響而降低切割精度，降低了工件放置后發(fā)生松動(dòng)的可能性，提高了工作時(shí)的安全性，可靠性。夾具總體設(shè)計(jì)中須注意的問(wèn)題在夾具總圖繪制過(guò)程中，除了要標(biāo)注尺寸公差和技術(shù)條件外，還必須注意總體結(jié)構(gòu)是否合理，是否能滿(mǎn)足夾具工作的需要。下面就結(jié)合本夾具的例子來(lái)說(shuō)明。防止工件誤裝圖2-15表示工件以大孔2和小孔4分別在圓銷(xiāo)1和圓銷(xiāo)3上定位。為了保證加工精度，定位孔已經(jīng)過(guò)較精確的加工。該工件另一旁還有一孔5，其直徑大小和距大孔的孔心距都和孔3相同。因此，操作者往往容易誤裝，把工件以大孔2和小孔5來(lái)定位，使工件轉(zhuǎn)了。這樣加工會(huì)出廢品，造成質(zhì)量事故。在總體設(shè)計(jì)時(shí)，要根據(jù)工件形狀特點(diǎn)，采取措施，防止誤裝。圖中就是在旁邊增加一個(gè)銷(xiāo)子6，它與工件外形斜面有足夠不會(huì)影響工件正確安裝。若工件轉(zhuǎn)時(shí)，因右邊長(zhǎng)方形外形被銷(xiāo)子擋住，無(wú)法裝入，就可及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，加以糾正。有一些蓋板間隙，箱體、底座等零件，常利用其現(xiàn)有的一組緊固螺孔中的兩個(gè)（一般是相距最遠(yuǎn)的1－柱定位銷(xiāo)；2－定位大孔；3－削邊定位銷(xiāo)；4－定位小孔；5－非定位孔；6－擋銷(xiāo)；圖2-15兩個(gè)）作為定位孔。對(duì)此兩孔必須進(jìn)行較精確的加工。此時(shí)，常會(huì)有發(fā)生誤裝的可能，設(shè)計(jì)時(shí)，要根據(jù)工件的特征，增加防止誤裝的標(biāo)志。在本工序中，由于工件的安裝方法是工件的軸線(xiàn)方向與水平面平行，且工件的兩端面的形狀是一樣的，所以說(shuō)工件的安裝是不分端面的，所以不存在工件誤裝的問(wèn)題。（1）注意檢查運(yùn)動(dòng)零部件是否會(huì)受到妨礙，是否能達(dá)到預(yù)期的運(yùn)動(dòng)要求圖2-16表示由于沒(méi)有給搖臂1的端部在2的槽內(nèi)留出足夠的間隙使搖臂1不能由圖示的位置在繼續(xù)按箭頭方向運(yùn)動(dòng)。而在本工件的加工工序中，工件的定位、夾緊方式是通過(guò)夾緊缸拉動(dòng)的活動(dòng)支架，與固定支架一起形成框架結(jié)構(gòu)來(lái)夾緊工件，活動(dòng)支架的三個(gè)定位爪相當(dāng)于三爪卡盤(pán)，夾緊工件時(shí)是同時(shí)在工件的外端面夾緊工件，而不存在因沒(méi)有足夠的間隙而影響夾緊運(yùn)動(dòng)。圖2-16（2）頂出工件的裝置因工件重量較重或冷卻液影響，使得不易抓住工件，使取出工件困難。這時(shí)就應(yīng)設(shè)置頂出工件裝置，把工件頂起，便于取出或移走。圖2-17是頂出裝置的例子。1是工件，在夾具體的定位孔2中定位。夾緊力J把工件保持在正確的位置上。當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)放松后，頂銷(xiāo)3在彈簧4的作用下，把工件頂起，便于取去。設(shè)計(jì)時(shí)，彈簧力P應(yīng)比夾緊力要小。由上圖可知，在設(shè)計(jì)這類(lèi)裝置時(shí)，要注意以下二點(diǎn)：圖2-17頂銷(xiāo)的行程要有限位機(jī)構(gòu)控制工件抬起的距離。圖中頂銷(xiāo)3由其凸肩限位。夾緊元件要移開(kāi)或讓開(kāi)足夠的距離，使工件能被頂起不受阻礙。在本工序的加工中，雖然電機(jī)座工件重量較重，但因其安裝方式特殊，是靠固定支架和固定支架的六個(gè)定位爪和六個(gè)定位缸定位、夾緊的，活動(dòng)支架在液壓缸的拉動(dòng)下，便可很容易的松開(kāi)工件。因此在本夾具中可以免去設(shè)計(jì)頂出工件的裝（3）要考慮毛坯的制造誤差，避免工件裝不進(jìn)或裝不牢圖2-18圖2-18中所示的工件，以底面和內(nèi)孔定位，在一反轉(zhuǎn)式鉆模中鉆孔。工件與夾具體之間的間隙留得太小[見(jiàn)圖（a）]，沒(méi)有考慮夾具具體制造后，不加工的內(nèi)壁面上將留下抜模斜度α，結(jié)果夾具體得實(shí)際形狀和尺寸如圖（b）所示。B<A，因而造成工件無(wú)法裝入。在本夾具中，由于工件得定位、夾緊是依靠固定支架和活動(dòng)支架來(lái)實(shí)現(xiàn)得，活動(dòng)支架移動(dòng)時(shí)，便可很容易得夾緊或松開(kāi)工件，所以工件的毛坯制造誤差不會(huì)影響工件在夾具中的在安裝，只會(huì)影響夾具的定位誤差。設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)PLC型號(hào)選擇目前在使用中比較廣泛的PLC有三菱和西門(mén)子兩大品牌，它們有各自的特點(diǎn)。首先，兩者的編程自成體系，有各自的語(yǔ)句及實(shí)現(xiàn)方式，但總的來(lái)說(shuō)，來(lái)自日本的三菱PLC，編程更直觀(guān)淺顯，簡(jiǎn)單易懂，而西門(mén)子PLC是德國(guó)品牌，指令相比于三菱而言更抽象，難于理解。但西門(mén)子PLC的指令體系比較簡(jiǎn)潔，數(shù)量不多，三菱的指令就比較繁瑣，因此總的來(lái)說(shuō)，它們的學(xué)習(xí)難度相差不大，因人而異。同時(shí)它們的程序在不同領(lǐng)域各有側(cè)重點(diǎn)。三菱的指令較多，學(xué)習(xí)比較繁瑣，但由于其對(duì)于離散和運(yùn)動(dòng)控制，設(shè)置了專(zhuān)門(mén)的定位指令，因此很容易實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服、步進(jìn)的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的動(dòng)作控制。而西門(mén)子則無(wú)法做到這點(diǎn)，苦于沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的定位指令，它不能直接使用現(xiàn)成的指令，而是利用其他語(yǔ)句嵌套，通俗的來(lái)說(shuō)是繞了很大一個(gè)彎，讓語(yǔ)句更復(fù)雜的同時(shí)，達(dá)不到很高的控制精度。但是在過(guò)程控制和通信方面，西門(mén)子更具優(yōu)點(diǎn)，它的模擬量模塊技術(shù)比較成熟，價(jià)格較低，程序簡(jiǎn)單，功能卻十分顯著，易于實(shí)現(xiàn)通信，而三菱的程序則比較復(fù)雜，價(jià)格昂貴。因此選擇PLC種類(lèi)時(shí)，應(yīng)明確自己的設(shè)計(jì)要求，針對(duì)不同的控制方式進(jìn)行對(duì)比，然后選擇合適類(lèi)型的PLC，揚(yáng)長(zhǎng)避短。可編程控制器選擇的首要條件是必須滿(mǎn)足達(dá)成程序設(shè)定所必須的控制條件，同時(shí)需要確認(rèn)兩者匹配度，讓設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于使用和維護(hù)，最后再考慮性?xún)r(jià)比問(wèn)題，盡量降低成本。同時(shí)，由于PLC使用廣泛，種類(lèi)和型號(hào)也比較多，使用在選擇PLC時(shí)需要考慮到型號(hào)選擇問(wèn)題：（1）PLC型號(hào)選擇：在所選用的控制系統(tǒng)中，PLC的性能與完成基本功能的控制要求相符。（2）容量估算：可編程控制器的容量評(píng)估包括用戶(hù)內(nèi)存容量和I/O點(diǎn)數(shù)。事先需要估計(jì)控制對(duì)象的I/O點(diǎn)數(shù)，確認(rèn)滿(mǎn)足基本要求后，在其基礎(chǔ)上留出10%-15%的裕量，選擇相應(yīng)規(guī)模的PLC才不會(huì)出錯(cuò)輸入/輸出信號(hào)分配本文選用三菱FX2N-32MR系列PLC作為系統(tǒng)的控制器。基于該控制系統(tǒng)要求具有7個(gè)輸入點(diǎn)和9個(gè)輸出點(diǎn)，本系列PLC滿(mǎn)足整個(gè)系統(tǒng)對(duì)切割系統(tǒng)的要求，并留出了適當(dāng)?shù)挠嗔浚瑵M(mǎn)足編譯的需要。具體的各種I/O分配表，如表4-1所示。表4-1I/O分配表輸入點(diǎn)分配輸出點(diǎn)分配輸入設(shè)備輸入端子輸出設(shè)備輸出端子系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕SB1X0驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)KM1Y0行程開(kāi)關(guān)一SQ1X1輸送帶啟動(dòng)KM2Y1壓力繼電器SP1X2液壓泵啟動(dòng)KM3Y2行程開(kāi)關(guān)二SQ2X3電磁鐵1YA1YAY3行程開(kāi)關(guān)三SQ3X4電磁鐵2YA2YAY4系統(tǒng)停止按鈕SB2X5電磁鐵3YA3YAY5行程開(kāi)關(guān)四SQ4X6電磁鐵4YA4YAY6冷卻液噴射YV1Y7電磁鐵5YA5YAY10PLC硬件接線(xiàn)圖根據(jù)上述的I/O輸入輸出表，詳細(xì)的PLC硬件接線(xiàn)圖如圖所示。圖4-2硬件接線(xiàn)圖PLC控制梯形圖系統(tǒng)上電初始化輸出，保證系統(tǒng)運(yùn)行的正確性。圖4-3啟動(dòng)停止程序首先按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)X000后，整個(gè)切割系統(tǒng)開(kāi)始正常運(yùn)行，調(diào)速輪按設(shè)定的速度開(kāi)始輸送鋼管，同時(shí)液壓泵，啟動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)。圖4-4輸送夾緊系統(tǒng)鋼管通過(guò)輸送裝置被運(yùn)送到指定位置，行程開(kāi)關(guān)一打開(kāi)，通過(guò)PLC將信號(hào)傳輸給三位四通換向閥，這時(shí)三位四通換向閥電磁鐵1YA工作同時(shí)形成自鎖，通過(guò)液壓系統(tǒng)控制夾具將鋼管夾緊。直至夾緊壓力到達(dá)設(shè)定值。圖4-5壓力傳感系統(tǒng)當(dāng)夾緊壓力到達(dá)一定值時(shí)，通過(guò)液壓缸內(nèi)壓力傳感器將壓力繼電器打開(kāi)，同時(shí)長(zhǎng)閉開(kāi)關(guān)X002打開(kāi)，通過(guò)PLC將信號(hào)傳輸給三位四通換向閥，電磁鐵1YA斷電，液壓夾具停止夾緊。通過(guò)PLC將信號(hào)傳輸給三位四通換向閥，電磁鐵3YA得電，同時(shí)形成自鎖，切割模組開(kāi)始工作，進(jìn)行切割。通過(guò)傳輸信號(hào)并對(duì)調(diào)速輪進(jìn)行控制從而實(shí)現(xiàn)控制切割模組運(yùn)行速度的快慢，最后實(shí)現(xiàn)慢工進(jìn)，快退。圖4-6切割系統(tǒng)當(dāng)切割模組觸碰行程開(kāi)關(guān)三時(shí)，通過(guò)PLC將信號(hào)傳輸給三位四通換向閥，電磁鐵3YA斷電，切割模組停止前進(jìn)，同時(shí)電磁鐵4YA得電，同時(shí)形成自鎖，驅(qū)動(dòng)切割模組返回。在返回到行程開(kāi)關(guān)四時(shí)，通過(guò)PLC將信號(hào)傳輸給三位四通換向閥，電磁鐵4YA通電，切割機(jī)停止并返回。在按下停止按鈕后，壓力繼電器X002已經(jīng)閉合，所以切割模組返回原點(diǎn)。圖4-7退刀系統(tǒng)當(dāng)切割模組到達(dá)行程開(kāi)關(guān)二后，電磁鐵3YA斷電，切割模組輸送停止，電磁鐵2YA得電，同時(shí)形成自鎖。通過(guò)plc將信號(hào)傳輸給三位四通換向閥，1號(hào)三位四通換向閥左位工作，1號(hào)和2號(hào)液壓缸同步動(dòng)作，液壓夾具放松。當(dāng)鋼管觸碰到行程開(kāi)關(guān)一時(shí)，繼續(xù)該動(dòng)作，開(kāi)始循環(huán)。圖4-8夾具松開(kāi)循環(huán)系統(tǒng)冷卻液在壓力繼電器到達(dá)一定數(shù)值時(shí)工作，噴射降溫，到達(dá)指定數(shù)值后壓力繼電器X002打開(kāi)，在切割完成后停止并歸零。圖4-9噴射液噴吐系統(tǒng)當(dāng)切割模組到達(dá)行程開(kāi)關(guān)四后，電磁鐵5YA得電，同時(shí)形成自鎖。通過(guò)PLC將信號(hào)傳輸給調(diào)速輪，調(diào)速輪速度減慢，整體的切割速度變慢開(kāi)始工進(jìn)，直到切割完成也就是切割裝置碰到行程開(kāi)關(guān)三為止，電磁鐵5YA斷電，這時(shí)切割模組開(kāi)始快速退回初始位置。圖4-10工進(jìn)系統(tǒng)結(jié)論和展望總結(jié)近年來(lái)，隨著在我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，特別是工業(yè)技術(shù)飛速發(fā)展的新形勢(shì)下，急需大力發(fā)展自動(dòng)化加工技術(shù)，而自動(dòng)化切割技術(shù)正是加工工藝領(lǐng)域中的一種關(guān)健技術(shù)。目前在電機(jī)、儀表等行業(yè)新產(chǎn)品的研制開(kāi)發(fā)過(guò)程中，常采用自動(dòng)化切割方法直接切割出零件，大大縮短了研制周期，并降低了成本。在許多工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中，都用到了自動(dòng)化切割機(jī)，如飛機(jī)制造、汽車(chē)模具制造等，因此對(duì)機(jī)器的研究與改進(jìn)是我國(guó)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需要。本文所做的主要工作有：1．總體方案的確定經(jīng)綜合考慮，對(duì)切割機(jī)要求進(jìn)行分析后，按其要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，滿(mǎn)足小批量，高精度，自動(dòng)化生產(chǎn)的特點(diǎn)，同時(shí)提高機(jī)床的切削范圍，加工工藝性能。2．機(jī)構(gòu)消化與設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，盡量選擇標(biāo)準(zhǔn)件，考慮實(shí)用、經(jīng)濟(jì)，從而使成本大為降低，具有顯著的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性。綜上，通過(guò)近六個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，經(jīng)過(guò)資料的收集、方案的選擇比較和論證，到分析計(jì)算，再到三維模型的建立以及畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的撰寫(xiě)等各個(gè)環(huán)節(jié)，我對(duì)大學(xué)四年的知識(shí)有了一個(gè)整體的深層次的理解，同時(shí)對(duì)機(jī)械電子的理解更加深刻。因此，通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了預(yù)期目標(biāo)。