全國儀器儀表制造試題庫及答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.機器人的保養周期可以分為日常,三個月,()。A、一年B、都是C、六個月D、三年正確答案：B2.智能儀器的自動零點調整功能通常是由()的方法實現。A、斬波穩零技術B、硬件C、軟件D、軟、硬件相結合正確答案：D3.大多數化工過程可以用少數基本定律來描述,下面錯誤的是()。A、描述過程平衡關系的定律和描述未處于平衡的過程速率的定律B、以質量守恒定律為基礎的物料衡算C、以動量守恒定律為基礎的能耗衡算D、以能量守恒定律為基礎的能量衡算正確答案：C4.在智能溫度測量儀中用軟件進行非線性補償,是為了減小()。A、粗大誤差B、量化誤差C、系統誤差D、隨即誤差正確答案：C5.工業機器人進行裝配、搬運、研磨等作業時需要控制力時采用的()傳感器。A、接近傳感器B、觸覺傳感器C、力覺傳感器D、速度傳感器正確答案：C6.機器人就是將實現人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來,構造成能夠傳遞像人類一樣運動的機械。機械技術就是實現這種()的技術。A、運動能量B、運動傳遞C、運動快慢D、都不是正確答案：B7.防疫機器人上面安裝的紅外溫度傳感器屬于()。A、接觸方式同熱電阻溫度傳感器一樣B、非直接接觸式溫度傳感器C、直接接觸式溫度傳感器D、接觸方式同熱電偶溫度傳感器一樣正確答案：B8.科氏流量計從其測量原理上來說,是一種()類型的流量計?A、質量流量計B、體積流量計C、壓力式流量計D、速度式流量計正確答案：A9.伺服電機按照電流類型分為直流伺服電動機和()。A、同步電動機B、交流伺服電動機C、異步電動機D、制動電動機正確答案：B10.無靜差調速系統的調節原理是()。A、依靠偏差的積累B、依靠偏差對時間的記憶C、依靠偏差對時間的積累D、用偏差進行調節正確答案：C11.多旋翼無人機電機上常常標有一串4位數字,如4108,此數字含義是()。A、電機轉速為4108每分鐘B、電機重量為41g,定子線圈高度是8mmC、電機定子線圈的直徑為41mm,高度是8mmD、單個定子線圈的繞線匝數為4108正確答案：C12.機器人手部的位姿是由()構成的。A、姿態與速度B、姿態與位置C、位置與速度D、位置與運行狀態正確答案：B13.兩只額定電壓相同的燈泡,串聯在適當的電壓上,則功率較大的燈泡()。A、無法比較B、發熱量小C、與功率較小的發熱量相等D、發熱量大正確答案：B14.對機器人進行示教編程時,通常將模式旋鈕打到示教模式,在此模式下,外部設備發出的啟動信號()。A、視情況而定B、有效C、無效D、延時后有效正確答案：C15.成塊的金屬置于激勵線圈產生的交變磁場中,金屬體內就要產生感應電流,這種現象稱為()。A、電渦流效應B、壓磁效應C、霍爾效應D、壓電效應正確答案：A16.坐標系通常由三個()的軸來表示。A、垂直B、相交C、正交D、以上都不對正確答案：C17.自動駕駛儀中的陀螺是用來測量()物理量的。A、方向B、旋轉角C、加速度D、角速度正確答案：D18.典型過程控制系統由哪幾部分組成()。A、被控對象、變送器、控制器、執行器B、控制器、檢測裝置、執行器C、控制器、檢測裝置、執行機構、調節閥D、傳感器、變送器、執行器正確答案：A19.下列關于信息的說法錯誤的是()。A、信息是數據的含義B、數據庫中保存的就是信息C、同一信息可有多種數據表示形式D、信息是抽象的正確答案：B20.動力學主要是研究機器人的()。A、動力的應用B、動力的傳遞與轉換C、運動和時間的關系D、動力源是什么正確答案：B21.()也稱智能相機,是一個兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機器視覺系統,是一種嵌入式計算機視覺系統。A、PC式視覺系統B、3D視覺傳感器C、智能視覺傳感器D、CMOS傳感器正確答案：C22.在碼垛過程中,工業機器人末端執行器吸盤不是垂直向下,通常選擇()方式操作機器人使末端執行器水平。A、重定位運動B、都選C、單軸運動D、線性運動正確答案：D23.對于光電脈沖編碼器,維護時主要的問題有():(1)防振(2)防污(3)聯接松動。A、(1)、(2)和(3)B、(2)和(3)C、(1)和(2)D、(1)和(3)正確答案：A24.影響無人機飛行安全的氣象因素包括風速、雨雪、()、()和大氣溫度。A、陽光、大氣壓強B、陽光、空氣密度C、大霧、大氣壓強D、大霧、空氣密度正確答案：D25.光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學玻璃上密集等間距平行的刻線,刻線數為100線/mm,此光柵傳感器測量分辨率是()mm。A、1B、0.1C、0.01D、0.001正確答案：C26.除()以外,都是串行通信的一種。A、半雙工B、全雙工C、3/4雙工D、單工正確答案：C27.《安全生產法》規定,任何單位或者()對事故隱患或者安全生產違法行為,均有權向負有安全生產監督管理職責的部門報告或者舉報。A、職工B、管理人員C、個人D、員工正確答案：C28.在智能儀器中,模擬輸入通道的抗干擾技術包括()。A、對差模干擾的抑制B、對共模干擾的抑制C、采用軟件方法提高抗干擾能力D、以上三種方法都包括正確答案：D29.安裝GPS定位模塊信號最好的位置是()。A、安裝于飛行器上部B、靠近飛控等傳感器安裝C、安裝于飛行器內部D、安裝于飛行器下部正確答案：A30.影響升力的因素有()。A、機翼面積、相對氣流速度、空氣密度、升力系數B、機翼面積、相對氣流速度、空氣密度、空氣黏度C、機翼面積、氣流方向、空氣密度、升力系數D、機翼面積、相對氣流速度、空氣溫度、升力系數正確答案：A31.RTK地面基站在使用時應放置在()。A、狹小空間便于信號收集B、空曠開放區域C、大型廣播站附近D、大型通信基站附近正確答案：B32.無人機的失控保護功能需要在()進行設置。A、遙控器B、接收機C、飛控D、地面站正確答案：D33.通過無線網絡與互聯網的融合,將物體的信息實時準確地傳遞給用戶,指的是()。A、可靠傳遞B、全面感知C、互聯網D、智能處理正確答案：A34.關于電機轉向測試,下列哪個做法可能對電機造成傷害()。A、確保電機固定在機架上B、測試前未拆除槳葉C、斷電后進行線序調換D、電機長時間空載測試正確答案：D35.多旋翼無人機產采用螺旋槳的剖面形狀是()。A、對稱型B、凹凸型C、S型D、任意型正確答案：B36.()是機器人用來探測機器人自身與周圍物體之間相對位置或距離的一種傳感器。A、接近傳感器B、速度傳感器C、觸覺傳感器D、力覺傳感器正確答案：A37.增量式光軸編碼器一般應用()套光電元件,從而可以實現計數、測速、鑒向和定位。A、二B、三C、一D、四正確答案：B38.6S管理的基本內容是:()、素養、安全。①整理②整頓③清掃④清潔A、①②B、③④C、①②③④D、①②③正確答案：C39.若儀表的精度為1級,即允許誤差為()。A、1%B、-1%C、±1%D、±0.1%正確答案：C40.在手動操作機器人時,在按下伺服伺服使能鍵會聽到聲音,當聽到聲音說明()。A、松開急停B、啟動機器人C、接通電源D、松開抱閘正確答案：D41.在程序中需要新建一個包含三個位置和三個旋轉姿態的信息的變量,該變量類型為()。A、POINTCB、POINTJC、BOOLD、DINT正確答案：A42.多旋翼無人機的運動狀態包括()、俯仰運動、()、偏航運動、前后運動、側向運動。A、垂直運動、滑跑運動B、垂直運動、高速運動C、垂直運動、橫滾運動D、垂直運動、低速運動正確答案：C43.機器人運行過程中,需要打開伺服開關,伺服打開后狀態指示燈顏色變為()。A、紅色B、綠色C、藍色D、黃色正確答案：B44.步進電機的步距角是()。A、每個齒對的圓心角度B、每轉一步執行元件轉的角度C、每轉一步電機軸轉過的角度D、每轉一步執行元件走的距離正確答案：C45.云臺系統主要由()、姿態反饋元件、執行機構、機械框架四部分組成。A、內框軸B、主控制器C、外框軸D、中框軸正確答案：B46.航拍無人機的云臺一般由掛載部分、()和()組成。A、機械部分、執行部分B、控制部分、驅動部分C、電氣部分、執行部分D、控制部分、執行部分正確答案：D47.將一根導線均勻拉長為原長的2倍,則它的阻值為原阻值的()倍。A、4B、1C、0.5D、2正確答案：A48.示教-再現控制為一種在線編程方式,它的最大問題是()。A、操作人員勞動強度大B、容易產生廢品C、操作人員安全問題D、占用生產時間正確答案：D49.配合是指()相同的相互結合的孔、軸公差帶之間的關系。A、實際尺寸B、下極限尺寸C、公稱尺寸D、上極限尺寸正確答案：C50.在智能儀器數據采集中,被測信號為直流電壓,若需有效抑制被測信號中含有的脈沖干擾對測量結果的影響,數字濾波應采用()。A、算術平均濾波法B、加權平均濾波法C、限幅濾波法D、中值濾波法正確答案：D51.以串行通信方式傳送一個8位數據,需要()條數據傳輸線。A、1或2B、8C、16D、4正確答案：A52.不同類型的無人機維護要求,維護時間主要受什么因素影響()。①運行類型②氣候條件③保管設施④機齡⑤無人機結構。A、②③④⑤B、①③④⑤C、①②③D、①②③④⑤正確答案：D二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.()諧波減速器在裝配時,先將剛輪與柔輪組合,再將波發生器裝入柔輪輪齒內側。A、正確B、錯誤正確答案：A2.()無人機GPS天線與遙控接收機天線不同,GPS天線一般為全向天線,位于機體上方。A、正確B、錯誤正確答案：A3.()電壓互感器的二次側可以短路。A、正確B、錯誤正確答案：B4.()人工智能應用研究的兩個最重要最廣泛領域為機器學習和智能控制。A、正確B、錯誤正確答案：B5.()姿態遙控模式下操作固定翼無人機爬升,俯仰角偏高時,此時正確的操作是:柔和地向前頂桿。A、正確B、錯誤正確答案：A6.()采用量塊移動坐標鉆孔的方法加工孔距精度要求較高的孔時,應具有兩個互相垂直的加工面作為基準。A、正確B、錯誤正確答案：A7.()被控過程根據輸入相對于輸出變化的響應情況可以分為自衡過程和非自衡過程。A、正確B、錯誤正確答案：B8.()博諾BN-R3機器人示教器只有唯一的一個使能鍵。A、正確B、錯誤正確答案：B9.()為消除壓電傳感器的聯接電纜分布電容變化對輸出靈敏度的影響,可采用電壓放大器。A、正確B、錯誤正確答案：B10.()電機拉力測試中,拉力清零的目的是讓拉力測試更加準確。A、正確B、錯誤正確答案：A11.()無人機任務規劃是實現自主導航與飛行控制的有效途徑,它在很大程度上決定了無人機執行任務的效率。A、正確B、錯誤正確答案：A12.()軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的,而不是在得到示教點之后,一次完成,再提交給再現過程的。A、正確B、錯誤正確答案：A13.()過程控制網的A/B網允許交叉。A、正確B、錯誤正確答案：B14.()示教-再現控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員通過手動控制盒上的按鍵,編制機器人的動作順序,確定位置、設定速度或限時。A、正確B、錯誤正確答案：B15.()在機器人運行過程中,坐標系建立時保存和激活的操作是不允許的。A、正確B、錯誤正確答案：A16.()工業中兩個相關聯的系統,一定會使兩個系統的調節質量都變差。A、正確B、錯誤正確答案：B17.()電池連接器部分如果有污垢,可直接用水沖洗。A、正確B、錯誤正確答案：B18.()云計算的核心概念是以工業物聯網為中心,在網站上提供快速且安全的云計算服務與數據存儲,讓每一個使用工業物聯網的人都可以使用網絡上的龐大計算資源與數據中心。A、正確B、錯誤正確答案：A19.()鏈傳動的特點是瞬時傳動比是變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A20.()機器人調試人員在操作示教器時允許戴手套。A、正確B、錯誤正確答案：B21.()信號報警和聯鎖保護系統中,要求檢測線路應具有區別開停車過程中的參數越限和故障性質的參數越限,其最簡單的辦法是設置解鎖開關。A、正確B、錯誤正確答案：B22.()工業互聯網的概念最早由海爾集團于2012年提出。A、正確B、錯誤正確答案：B23.()編寫工業機器人圓弧軌跡時至少需要3個示教點位。A、正確B、錯誤正確答案：A24.()用高低電平的矩形脈沖信號來表達數據的0、1狀態的,稱為模擬數據編碼。A、正確B、錯誤正確答案：B25.()電動無人機選配過程,需根據機身尺寸選擇螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：A26.()原點位置校準是在出廠前進行的,但在改變機器人與控制柜的組合情況下必須再次進行原點位置校準。A、正確B、錯誤正確答案：A27.()智能超聲波液位計在啟動前,以下需要設定的參數是測量范圍、反應速度和傳感器采樣周期、故障保護輸出和顯示單位等。A、正確B、錯誤正確答案：A28.()飛控中的氣壓高度傳感器經過地面修正參數以后所獲得的高度數據是海拔高度。A、正確B、錯誤正確答案：B29.()無人機保持油門持續爬升時,電機轉速會增加。A、正確B、錯誤正確答案：B30.()正弦量可以用相量表示,所以正弦量也等于相量。A、正確B、錯誤正確答案：B31.()用戶在示教器中可以切換語言。A、正確B、錯誤正確答案：A32.()接觸覺傳感器主要有:機械式、彈性式和光纖式等。A、正確B、錯誤正確答案：A33.()對電子調速器,出現了異常震動、異常聲音等情況,可能的原因有:接線錯誤、接觸不良、電機故障。A、正確B、錯誤正確答案：A34.()安裝在制造或過程區域的現場裝置與控制室內的自動控制裝置之間的數字式、串行、多點通信的數據總線稱為現場總線。A、正確B、錯誤正確答案：A35.()無人機飛行,每到一個新地方必須校準地磁傳感器。A、正確B、錯誤正確答案