年貴州省職業(yè)院校技能大賽（高職組）機(jī)電一體化項(xiàng)目賽項(xiàng)規(guī)程一、賽項(xiàng)名稱賽項(xiàng)名稱：機(jī)電一體化項(xiàng)目賽項(xiàng)歸屬產(chǎn)業(yè)：裝備制造業(yè)二、競賽目的（一）將世界技能大賽最高水平賽項(xiàng)引進(jìn)到職業(yè)院校技能大賽落實(shí)《國務(wù)院關(guān)于加快發(fā)展現(xiàn)代職業(yè)教育的決定》（國發(fā)[2014]19號(hào)）關(guān)于“辦好全國職業(yè)院校技能大賽，提升全國職業(yè)院校技能大賽的國際影響力”的有關(guān)要求,落實(shí)教育部關(guān)于“職業(yè)教育加快適應(yīng)經(jīng)濟(jì)新常態(tài)”的精神；根據(jù)《關(guān)于開展2018年全國職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)征集工作的通知》關(guān)于“鼓勵(lì)設(shè)計(jì)或引進(jìn)一批世界技能大賽中水平高、程序規(guī)范、適合國情的賽項(xiàng)”要求，將目前世界技能大賽水平最高、競賽規(guī)則最全、最規(guī)范的賽項(xiàng)“機(jī)電一體項(xiàng)目”引進(jìn)到職業(yè)院校技能大賽。（二）對接世界技能大賽賽項(xiàng)，提升我省技能大賽的硬實(shí)力與影響力借鑒世界技能大賽的成功經(jīng)驗(yàn)，借助我國職業(yè)院校、企業(yè)多年參與世賽、國賽的積累優(yōu)勢，借助我國企業(yè)院校多年組織參加世界技能大賽論壇、培訓(xùn)的經(jīng)驗(yàn)，引入世界技能大賽賽項(xiàng)“機(jī)電一體化項(xiàng)目”作為職業(yè)院校技能大賽，使得職業(yè)院校技能大賽對接世界技能大賽，進(jìn)一步提升我省職業(yè)院校技能大賽的硬實(shí)力與影響力。（三）借鑒世界技能大賽先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，引領(lǐng)我國職業(yè)教育改革借鑒世界技能大賽的在競賽方式、競賽規(guī)程、競賽標(biāo)準(zhǔn)、競賽設(shè)備和評(píng)價(jià)體系的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，并完整地引進(jìn)到國內(nèi)競賽中。探索世界技能大賽先進(jìn)國家選手和國內(nèi)選手同場切磋技藝，探索中國院校、企業(yè)人員對接先進(jìn)國家的競賽賽項(xiàng)與技術(shù)的深入交流。推進(jìn)我國職業(yè)教育技能大賽開放化、國際化，并與國際職業(yè)教育先進(jìn)水平對接，引導(dǎo)我國教學(xué)模式、學(xué)習(xí)模式、考核模式、評(píng)價(jià)模式等進(jìn)一步改革。（四）培養(yǎng)智能制造國際化人才，支撐“中國制造2025”發(fā)展戰(zhàn)略落實(shí)“中國制造2025”從中國速度到中國質(zhì)量的轉(zhuǎn)變，探索世界競賽方式、標(biāo)準(zhǔn)評(píng)價(jià)引進(jìn)國賽，探索開放、國際化，與國際水平對接，引進(jìn)國際評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)一步改革與創(chuàng)新智能制造業(yè)國際化人才培養(yǎng)。“中國制造2025”提出了我國邁向制造強(qiáng)國的發(fā)展戰(zhàn)略，以智能制造應(yīng)對新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革，圍繞創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、智能轉(zhuǎn)型、強(qiáng)化基礎(chǔ)、綠色發(fā)展、人才為本等關(guān)鍵環(huán)節(jié)和將機(jī)器人及智能裝備納入重點(diǎn)發(fā)展的十大領(lǐng)域?yàn)橥黄啤！皺C(jī)電一體化”賽項(xiàng)，不僅檢驗(yàn)職業(yè)教育教學(xué)成果、而且推動(dòng)全國職業(yè)院校智能制造技術(shù)相關(guān)專業(yè)建設(shè)，持續(xù)提高智能制造技術(shù)技能人才培養(yǎng)質(zhì)量，為“中國制造2025”培養(yǎng)高素質(zhì)國際化技術(shù)技能人才。三、競賽方式和內(nèi)容（一）本賽項(xiàng)為團(tuán)體賽，每支參賽隊(duì)由2名選手組成,不計(jì)選手個(gè)人成績，統(tǒng)計(jì)競賽隊(duì)的總成績進(jìn)行排序。（二）本賽項(xiàng)的競賽時(shí)長為6個(gè)小時(shí)。（三）參賽選手在現(xiàn)場根據(jù)給定的項(xiàng)目任務(wù)，在6個(gè)小時(shí)內(nèi)相互配合，在設(shè)備上完成任務(wù)書給定內(nèi)容，包括設(shè)計(jì)、安裝、接線、編程、調(diào)試、運(yùn)行和故障排除等，比賽總成績滿分100分。四、競賽規(guī)則（一）競賽方式本賽項(xiàng)為團(tuán)體賽，每支參賽隊(duì)由2名選手組成,每個(gè)學(xué)校限報(bào)1支代表隊(duì)，每支參賽隊(duì)可配指導(dǎo)教師2名，參賽選手及指導(dǎo)教師在報(bào)名獲得確認(rèn)后，原則上不再更換。如在籌備過程中，參賽選手和指導(dǎo)教師因故不能參賽，須由所在省級(jí)教育主管部門于賽項(xiàng)開賽10個(gè)工作日之前出具書面說明，經(jīng)大賽執(zhí)委會(huì)辦公室核實(shí)后予以更換。競賽開始后，參賽隊(duì)不得更換參賽選手，允許隊(duì)員缺席比賽。不允許更換新的指導(dǎo)教師，允許指導(dǎo)教師缺席。（二）參賽資格參賽選手須為高職全日制在籍學(xué)生，五年制高職四、五年級(jí)學(xué)生；參賽選手年齡須不超過25周歲（當(dāng)年），即參賽當(dāng)年7月1日前不滿25周歲；參賽選手需有電工上崗證或維修電工等技術(shù)等級(jí)證書；凡在往屆全國職業(yè)院校技能大賽中獲一等獎(jiǎng)的選手，不得參加同一項(xiàng)目同一組別的賽項(xiàng)。競賽內(nèi)容競賽時(shí)間為6個(gè)小時(shí)。參賽選手按照工作任務(wù)書的要求，完成以下工作任務(wù)：1.按要求組裝設(shè)備部件和機(jī)電一體化設(shè)備；2.按工作任務(wù)書分配的PLC輸入輸出端子和機(jī)電一體化設(shè)備的工作要求設(shè)計(jì)、連接電路；3.根據(jù)機(jī)電一體化的工作要求編寫PLC程序并調(diào)試運(yùn)行；4.制作觸摸屏頁面，設(shè)置通信參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對機(jī)電一體化設(shè)備的監(jiān)控；5.對任務(wù)書擬定的機(jī)電一體化設(shè)備進(jìn)行調(diào)試，排除故障，達(dá)到任務(wù)書規(guī)定的工作要求和技術(shù)要求。五、競賽技術(shù)平臺(tái)比賽裝備采用“SX-815Q機(jī)電一體化項(xiàng)目綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備”，設(shè)備設(shè)包括了上料單元、瓶蓋加工單元、檢測分揀單元、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)包裝單元、智能物料存儲(chǔ)單元，包括了智能裝配生產(chǎn)系統(tǒng)、自動(dòng)包裝系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉庫及智能物流系統(tǒng)、自動(dòng)檢測機(jī)質(zhì)量控制系統(tǒng)、生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)等，是一個(gè)完整的智能工廠模擬裝置，應(yīng)用了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、PLC控制技術(shù)、變頻控制技術(shù)、伺服控制技術(shù)、工業(yè)傳感器技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)等工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)空瓶上料、顆粒物料上料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測、瓶蓋檢測、成品分揀、機(jī)器人抓取入盒、盒蓋包裝、貼標(biāo)、入庫等智能生產(chǎn)全過程。SX-815Q機(jī)電一體化項(xiàng)目綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備合實(shí)訓(xùn)設(shè)備（一）設(shè)備特性1.系統(tǒng)應(yīng)用綜合性 包括了智能裝配系統(tǒng)、自動(dòng)包裝系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉庫及智能物流系統(tǒng)、自動(dòng)檢測機(jī)質(zhì)量控制系統(tǒng)、生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)等高端的現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)2.知識(shí)技能全面性 包含工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、PLC控制技術(shù)、變頻控制技術(shù)、伺服控制技術(shù)、工業(yè)傳感器技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)等工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)使用應(yīng)用技術(shù)3.模塊組合靈活性設(shè)備高度模塊化，從工作單元到功能部件全部模塊化設(shè)計(jì)，各模塊、單元可以隨意組合應(yīng)用，形成多種不同的生產(chǎn)工藝流程（二）技術(shù)平臺(tái)組成競賽平臺(tái)主要由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、工業(yè)機(jī)器人單元、智能存儲(chǔ)單元、觸摸屏、物料瓶、顆粒物料、包裝盒等組成。各單元都具有獨(dú)立的PLC控制、有獨(dú)立的按鈕輸入與指示燈輸出既可以單元獨(dú)立運(yùn)行、又可以通過通信進(jìn)行聯(lián)機(jī)控制，方便競賽出題的靈活性與多樣性。顆粒上料單元：上料輸送皮帶逐個(gè)將空瓶輸送帶填裝輸送帶；同時(shí)顆粒上料機(jī)構(gòu)將料筒內(nèi)的物料推出；顆粒分揀機(jī)構(gòu)對顆粒物料根據(jù)顏色進(jìn)行分揀；當(dāng)空瓶到達(dá)填裝位后，定位夾緊機(jī)構(gòu)將空瓶固定；吸取機(jī)構(gòu)將分揀到的顆粒物料吸取瓶放到空瓶機(jī)構(gòu)內(nèi)；瓶子內(nèi)物料到達(dá)設(shè)定的顆粒數(shù)量后，定位夾緊機(jī)構(gòu)松開，皮帶啟動(dòng)，將瓶子輸送到下一個(gè)工位。此單元可以設(shè)定多樣化的填裝方式，可從物料顏色（2種）、顆粒數(shù)量（最多4粒）進(jìn)行不同的組合，產(chǎn)生8種填裝方式。加蓋擰蓋單元：瓶子被輸送到加蓋機(jī)構(gòu)后，夾蓋定位夾緊機(jī)構(gòu)將瓶子固定，加蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)加蓋流程，將蓋子加到瓶子上；加上蓋子的瓶子繼續(xù)被送往擰蓋機(jī)構(gòu)，到擰蓋機(jī)構(gòu)下方，擰蓋定位夾緊機(jī)構(gòu)將瓶子固定，擰蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將瓶蓋擰緊。瓶蓋分為白色和黑色兩種。檢測分揀單元：擰蓋后的瓶子經(jīng)過此單元進(jìn)行檢測：回歸反射傳感器檢測瓶蓋是否擰緊；龍門機(jī)構(gòu)檢測瓶子內(nèi)部顆粒是否符合要求；對擰蓋與顆粒均合格的瓶子進(jìn)行瓶蓋顏色判別區(qū)分；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機(jī)構(gòu)推送到廢品皮帶上（短皮帶）；擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到皮帶末端，等待機(jī)器人搬運(yùn)。

機(jī)器人單元：AB兩個(gè)升降臺(tái)存儲(chǔ)包裝盒和包裝盒蓋；A升降臺(tái)將包裝盒推向物料臺(tái)上；6軸機(jī)器人將瓶子抓取放入物料臺(tái)上的包裝盒內(nèi)；包裝盒4個(gè)工位放滿瓶子后，6軸機(jī)器人從B升降臺(tái)上吸取盒蓋，蓋在包裝盒上；6軸機(jī)器人根據(jù)瓶蓋的顏色對盒蓋上標(biāo)簽位進(jìn)行分別貼標(biāo)，貼完4個(gè)標(biāo)簽等待成品入倉單元入庫。智能存儲(chǔ)單元：由一個(gè)弧形立體倉庫和2軸伺服堆垛機(jī)構(gòu)組成，把機(jī)器人單元物料臺(tái)上的包裝盒體吸取出來，然后按要求依次放入倉儲(chǔ)相應(yīng)倉位。2×3的倉庫每個(gè)倉位均安裝一個(gè)檢測傳感器，堆垛機(jī)構(gòu)水平軸為一個(gè)渦輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，垂直機(jī)構(gòu)為渦輪絲桿升降機(jī)構(gòu)，均由精密伺服電機(jī)進(jìn)行高精度控制。裝配桌裝配桌：由臺(tái)身和臺(tái)面兩大部分組成。臺(tái)身用方管焊接噴塑后組裝連接，臺(tái)面用高密度中纖板，表面貼壓防火板，耐腐蝕、防靜電。整個(gè)裝配桌可隨意拆裝，方便運(yùn)輸安裝。裝配桌工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)：由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、示教單元、輸入輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換器、抓取機(jī)構(gòu)、盒底上料升降機(jī)構(gòu)、盒蓋上料升降機(jī)構(gòu)等組成，裝備多種夾具、吸盤等，可對工件進(jìn)行抓取、吸取、搬運(yùn)等操作。機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)示意圖本體由六自由度關(guān)節(jié)組成，固定在型材實(shí)訓(xùn)桌上，活動(dòng)范圍半徑大于600mm，角度不小于340°，本體具體參數(shù)如下表：形式單位規(guī)格值機(jī)種6軸標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格動(dòng)作自由度6安裝姿勢地板、垂吊構(gòu)造垂直多關(guān)節(jié)型驅(qū)動(dòng)方式AC伺服馬達(dá)(J1～J3、J5軸附剎車)位置檢出方式絕對型編碼器手臂長Upperarmmm230Forearmmm270動(dòng)作范圍(J1)度480（-240～+240）(J2)240（-120～+120）(J3)160（0～+160）(J4)400（-200～+200）(J5)240（-120～+120）(J6)720（-360～+360）最大速度(J1)度/秒300(J2)150(J3)300(J4)450(J5)450(J6)720最大合成速度mm/sec4950可搬重量最大kg3.0額定2位置往返精度mm±0.02周圍溫度℃0～40本體重量kg19容許轉(zhuǎn)矩(J4)N.m4.17(J5)N.m4.17(J6)N.m2.45容許慣性(J4)Kg.m20.18(J5)Kg.m20.18(J6)Kg.m20.04手臂到達(dá)半徑(前方J5軸中心點(diǎn))mm504機(jī)器人控制器機(jī)器人示教單元機(jī)器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用于參數(shù)設(shè)置、手動(dòng)示教、位置編輯、程序編輯等操作。PLC系統(tǒng)：配備匯川Hu2N可編程控制器、用于控制機(jī)器人及各模塊的之間的協(xié)調(diào)運(yùn)作。電腦桌物料盒與標(biāo)簽電腦桌物料盒與標(biāo)簽瓶子與物料工作站配置：序號(hào)物料名稱參數(shù)單位數(shù)量備注1顆粒上料單元尺寸：600mm×700mm×1500mmPLC：H2U-3624MR-XP1個(gè)傳感器：E3Z/E32/E3X系列7個(gè)變頻器：FR-D720S-0.4K1臺(tái)氣缸TR10/PB6/HRQ10系列5個(gè)電磁閥：SY31205個(gè)按鈕控制板1套控制掛板1套工作臺(tái)1套皮帶機(jī)構(gòu)2套定位夾緊裝配1套臺(tái)12加蓋擰蓋單元尺寸：600mm×700mm×1500mmPLC：H2U-1616MR-XP1個(gè)傳感器：E3FA/E3X系列3個(gè)氣缸：亞德客TR10/PB系列5個(gè)電磁閥：SY31205個(gè)按鈕控制板1套控制掛板1套工作臺(tái)1套加蓋機(jī)構(gòu)1套擰蓋機(jī)構(gòu)1套定位夾緊機(jī)構(gòu)2套輸送帶1條臺(tái)13檢測分揀站尺寸：600mm×700mm×1300mmPLC：H2U-1616MR-XP1個(gè)傳感器：E3Z/E32/E3X系列8個(gè)氣缸TR10系列1個(gè)電磁閥：SY31201個(gè)按鈕控制板1套控制掛板1套工作臺(tái)1套龍門檢測機(jī)構(gòu)1套分揀機(jī)構(gòu)1套輸送帶1條臺(tái)146軸機(jī)器人站尺寸：600mm×700mm×1500mm機(jī)器人：ABBPLC：H2U-3232MT1個(gè)傳感器：E3Z/E32/E3X系列5個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)：XY42系列氣缸TR10系列2個(gè)電磁閥：SY31202個(gè)按鈕控制板1套控制掛板1套工作臺(tái)1套物料盒升降機(jī)構(gòu)2套加蓋定位裝配1套臺(tái)15成品入倉站尺寸：600mm×700mm×1500mmPLC：H2U-2416MT1個(gè)傳感器：E3Z/SS-5GL系列10個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器：MR-JE-10A2個(gè)伺服電機(jī)：HF-KN-13J-S1002個(gè)氣缸：TR101個(gè)電磁閥：SY31203個(gè)按鈕控制板1套控制掛板1套工作臺(tái)1套倉庫機(jī)構(gòu)1套雙軸堆垛機(jī)構(gòu)1套臺(tái)17電腦桌600mm×700mm×720mm張28裝配桌1400mm×700mm×720mm帶3層抽屜張29產(chǎn)品配件包SX-815Q-VII套1USB連線六軸機(jī)器人專用（USB3M)條1USB連線3M一頭公一頭方口藍(lán)色條1多功能排插5位帶線個(gè)1并口通訊線15T1.5M一公一母黑色條3PU氣管US98A-060-040-B藍(lán)色米15PU氣管US98A-080-060-B藍(lán)色米2減徑直通接頭APG8-6個(gè)1三通Y型APY6個(gè)5顆粒圓瓶身SX-815Q-48-001件24黑色瓶蓋SX-815Q-48-002件12白色瓶蓋SX-815Q-48-004件12藍(lán)色物料塊SX-815Q-48-003件10白色物料塊SX-815Q-48-005件50空氣壓縮機(jī)TYW-122L臺(tái)1設(shè)備使用說明書SX-815Q本1發(fā)貨光盤SX-815Q-VII張1物料盒蓋組件SX-815Q-28-06-002套6白色標(biāo)簽片組件SX-815Q-28-07-01-00個(gè)12黑色標(biāo)簽片組件SX-815Q-28-07-01-00個(gè)12學(xué)生凳組件塑鋼凳面(藍(lán)）+鐵質(zhì)凳個(gè)42.配套工具及耗材序號(hào)名稱主要組成器件數(shù)量備注1配套工具PLC通信電纜、工業(yè)機(jī)器人通信電纜、小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長柄螺絲刀、剪刀、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、40W電烙鐵、焊錫絲、試電筆、活動(dòng)扳手、萬用表及書寫工具等。1套2耗材導(dǎo)線、管形絕緣端子（E-07508黑）、保險(xiǎn)絲、號(hào)碼管、接線端子、電工膠帶、焊錫絲、螺桿、螺母、墊片等若干。1套六、評(píng)分方式與獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置（一）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)的制定原則按照技能大賽要求，依據(jù)參賽選手完成的情況實(shí)施綜合評(píng)定。評(píng)定依據(jù)結(jié)合國家及行業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，全面評(píng)價(jià)參賽選手職業(yè)能力的要求，本著“科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、公正公平、可操作性強(qiáng)”的原則制定評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)。（二）評(píng)分方法1.競賽項(xiàng)目滿分為100分。2.裝配任務(wù)中，機(jī)械裝配必須符合給定機(jī)械圖紙上標(biāo)注的尺寸要求。3.接線必須遵循給定的輸入/輸出表要求。4.線路工藝、機(jī)械裝配必須符合《機(jī)電一體化項(xiàng)目技術(shù)操作規(guī)范》要求5.在競賽時(shí)段，參賽選手有不服從裁判及監(jiān)考、擾亂賽場秩序等行為情節(jié)嚴(yán)重的，取消參賽隊(duì)綜合獎(jiǎng)評(píng)獎(jiǎng)資格。有作弊行為的，取消參賽隊(duì)綜合獎(jiǎng)評(píng)獎(jiǎng)資格。裁判宣布競賽時(shí)間到，選手仍強(qiáng)行操作的，取消參賽隊(duì)獎(jiǎng)項(xiàng)評(píng)比資格。七、賽項(xiàng)須知(一）各學(xué)校組織代表隊(duì)時(shí)，須安排為參賽選手購買大賽期間的人身意外傷害保險(xiǎn)。（二）競賽所需工具參賽隊(duì)自帶，參賽隊(duì)不得使用任何有存儲(chǔ)功能的設(shè)備，如硬盤、光盤、U盤、手機(jī)、隨身聽等；（三）在比賽前一天安排參賽隊(duì)選手提前熟悉比賽場地，但參賽選手不得進(jìn)入比賽工位及觸碰比賽設(shè)備；（四）比賽場地通過抽簽決定，比賽期間參賽選手原則上不得離開比賽場地；（五）參賽隊(duì)在賽前10分鐘領(lǐng)取比賽任務(wù)并進(jìn)入比賽工位，比賽正式開始后方可進(jìn)行相關(guān)操作。參賽隊(duì)自行決定選手分工、工作程序；（六）在比賽過程中，參賽選手如有疑問，應(yīng)舉手示意，考場裁判應(yīng)按要求及時(shí)予以答疑。如遇設(shè)備或軟件等故障，參賽選手應(yīng)舉手示意，考