1T/UNPXXX—2025無人機智能庫房本標準規(guī)定了無人機智能庫房的術語和定義、技術要求、檢測方法、現(xiàn)場驗收等。本文件適用于各類無人機使用場所對無人機智能庫房的建設、運營和管理。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB50016建筑設計防火規(guī)范GB50116火災自動報警系統(tǒng)設計規(guī)范GB50140建筑滅火器配置設計規(guī)范3術語和定義下列術語和定義適用于本文件。3.1無人機unmannedaerialvehicle(UAV)一種不依賴人工駕駛、通過遠程控制或自主飛行執(zhí)行任務的飛行器。其通常具備飛行、導航、通信、傳感等功能，并廣泛應用于軍事、民生、農業(yè)、物流、科研等多個領域。3.2無人機智能庫房UAVstoragefacility用于存放無人機的智能化專用庫房。3.3庫房信息管理系統(tǒng)informationmanagementsystemofdepot對庫房環(huán)境狀態(tài)進行實時測控，并對工具貯存狀況、出入庫情況、試驗等信息進行管理的計算機系統(tǒng)。3.4射頻識別系統(tǒng)radiofrequencyidentificationsystem以電子標簽、讀寫器及讀寫器天線為基礎，實現(xiàn)非接觸自動識別功能的系統(tǒng)。3.5紅外識別系統(tǒng)infraredrecognitionsystemT/UNPXXX—2025一種基于紅外線技術的傳感器模塊，通過接收或發(fā)射紅外光信號來檢測周圍的環(huán)境變化，通常用于探測物體、人體運動等，實現(xiàn)非接觸自動識別功能的系統(tǒng)。3.6無感化出入門non-inductiveentry內置有RFID天線及出入識別裝置，用于實現(xiàn)無人機電子標簽信息識別和出入庫判斷的結構，包含獨立通道門式、門框集成式和門檐集成式等形式。3.7信息顯示匯聚終端informationdisplayandoperationterminal一種具備對庫房各類智能傳感器、智能業(yè)務終端進行統(tǒng)一接入、數據解析和實時計算的邊緣物聯(lián)代理裝置，同時具備數據信息任務下發(fā)、綜合查詢、展示等功能。3.8智能定位存放intelligentpositioningstorage對無人機固定存放位置進行智能管理，入庫時提示應存放位置，放置錯誤時提示錯誤，領用時提示應領取無人機的存放位置，提高領用效率，避免錯拿漏拿。3.9自動盤點automaticcounting定期自動統(tǒng)計在庫無人機數量及試驗有效狀態(tài)。3.10無人機智能存放架（柜）UAVsmartstoragerack(cabinet)內置射頻識別系統(tǒng)，可自動識別架上（柜內）安全工器具電子標簽，具備智能定位存放和自動盤點功能的無人機智能存放架（柜）。3.11無人機智能充電柜UAVSmartChargingCabinett一種用于無人機電池充電、存儲和管理的自動化設備。它集成了充電、監(jiān)控、數據管理和安全功能，由多個充電儲位組成，可以同時為多個無人機電池進行充電，充滿自動斷電。可提供高效、安全、智能的無人機電池充電管理。4技術要求4.1建設要求4.1.1建設原則4.1.1.1無人機庫房建設應因地制宜，以實用集約、滿足需求為原則，在充分利用現(xiàn)有庫房資源條件基礎上，進行規(guī)范、合理的優(yōu)化、改（擴）建。4.1.1.2無人機庫房規(guī)劃、建設應遵循建筑、消防、照明、電氣、信息技術等相關國家標準。4.1.1.3用于集中存放滿足一定區(qū)域（一般指工區(qū)級及以上）生產作業(yè)所需無人機的庫房，具備條件的可優(yōu)先建設加強型或智能型庫房。T/UNPXXX—202534.1.2建設類別根據庫房基礎條件、設施配置、出入庫模式、信息化建設等情況將無人機庫房分為以下三類：a）基本型無人機庫房（以下簡稱“基本型庫房”配置滿足無人機存放保管要求的基本存儲設施設備，具備地面硬化、標識標牌等基礎條件，各功能分區(qū)（存放區(qū)、電池充電區(qū)、管控區(qū)）設置合理，允許使用單位根據庫房大小靈活調整和合并功能區(qū)域。b）加強型無人機庫房（以下簡稱“加強型庫房”配置較完善的無人機存儲設施設備，具備地面硬化、區(qū)域劃線、標識標牌等條件，規(guī)范完整設置各功能分區(qū)（存放區(qū)、電池充電區(qū)、管控區(qū)），應用統(tǒng)一部署的無人機信息化管理平臺和RFID無感化出入門識別技術，可實現(xiàn)無人機領用、歸還等數據信息的自動識別和出入庫登記。c）智能型無人機庫房（以下簡稱“智能型庫房”配置智能化的無人機存儲設施設備，具備地面硬化、區(qū)域劃線、標識標牌等條件，規(guī)范完整設置各功能分區(qū)（存放區(qū)、電池充電區(qū)、管控區(qū)），應用統(tǒng)一部署的無人機信息化管理平臺，和RFID無感化出入門識別技術，和智能盤點技術，具備人員和無人機狀態(tài)信息智能識別、出入庫信息自動登記、庫存智能盤點功能，可實現(xiàn)無人機庫房的無人化管理。可根據實際需求配置無人機智能存放架（柜），無人機智能充電柜，實現(xiàn)無人機的領用、歸還全自動化。和無人機充電的安全穩(wěn)定。不具備庫房建設條件的，宜在適當區(qū)域配置具備溫濕度調控功能和RFID識別功能的無人機智能存放柜，以滿足無人機存放對溫濕度、及日常領用的要求。4.1.3具體要求4.1.3.1庫房建筑環(huán)境應滿足無人機存放要求，溫度控制在10℃-28℃,濕度不大于60%。4.1.3.2庫房建設要充分利用現(xiàn)有建筑基礎，結合存放要求，對庫房外觀、內部墻面、地面基礎設施進行修繕，配置滿足存放保管、出入庫業(yè)務及安全要求的消防安保等配套設施。4.1.3.3庫房應修建在環(huán)境清潔、干燥、通風良好的地方，庫房凈空高度宜大于2.7m，便于無人機運輸及進出。4.1.3.4庫房建筑地面應采用硬化地面，滿足承重要求，加強型和智能型庫房可視實際需求采用耐磨地坪。處在一樓的庫房，地面應做好防水、防潮處理。4.1.3.5庫房選用的裝修材料，應采用不起塵、阻燃、隔熱、防潮、無毒的材料。4.1.3.6庫房門應封閉良好。對外不宜設置窗戶。如已有窗戶，應封閉良好，且滿足遮光、防火、保溫功能要求。4.1.3.7庫房應設置銘牌，并安裝于室外門側醒目處。4.2庫房區(qū)域劃分要求庫房一般劃分設置存放區(qū)、電池充電區(qū)、管控區(qū)。a）存放區(qū)：無人機的存放、保養(yǎng)、整理區(qū)域。b）電池充電區(qū)：無人機的充電區(qū)域。c）管控區(qū)：無人機臨時存放、管理，登記和信息化系統(tǒng)部署的區(qū)域。其它區(qū)域若因空間限制，可在滿足存放要求的基礎上，因地制宜進行合并設置。4.3設備設施要求4.3.1除濕設施T/UNPXXX—202544.3.1.1庫房內應裝設除濕設備,除濕量應按照庫房空間體積的大小來確定，宜按0.05L/(d·m3)～0.2L/(d·m3)選配；對于北方地區(qū)，可按0.05L/(d·m3)～0.15L(d·m3)選配；對于南方地區(qū)，可按0.13L/(d·m3)～0.2L/(d·m3)選配。濕度相對較高的區(qū)域，除濕機應按上限選配。4.3.1.2除濕設備應設置延時保護裝置。4.3.2干燥加熱設施4.3.2.1庫房內應裝設干燥加熱設備，宜采用熱風循環(huán)加熱設備、不發(fā)光加熱管、新型低溫輻射管等。4.3.2.2當庫房面積大于100m2時，庫房中間地面區(qū)域宜增加加熱設備，以確保庫房加熱均勻、溫度恒定。加熱功率應按庫房空間體積確定，可根據當地的溫度環(huán)境按15W/m3~30W/m3選配。對于彩鋼房、輕質房屋等非磚混結構以及寒冷區(qū)域的庫房，可根據具體環(huán)境提高加熱功率，按20W/m3~50W/m3選配。4.3.2.3加熱設備在庫房內應均勻分散安裝，加熱設備或熱風口距工器具表面距離應大于50cm，熱風式烘干加熱設備安裝高度距地面宜為1m～1.5m，低溫無光加熱器可安置于地面平齊高度。加熱設備內部風機應有延時停止裝置。4.3.3降溫設施在氣溫較高的地區(qū)，庫房應裝設降溫設施。制冷功率應按庫房空間體積確定，降溫設備可根據當地的溫度環(huán)境按50W/m3~100W/m3選配。4.3.4通風設施庫房內應裝設通風設施。排風量應按庫房空間體積確定，排風機可按0.2W/m3~0.5W/m3選配。吸頂式排風機應安裝在吊頂上，軸流式排風機宜安裝在庫房內凈高度2/3～4/5高度的墻面上。出風口應設置百葉窗或鋼絲窗，進風口應設置過濾網，預防鳥、蛇、鼠等小動物進入庫房內。4.3.5報警設施庫房應設有溫度超限報警、煙霧報警、室外報警器等報警設施。當庫房溫度超過50℃時溫度超限保護裝置應自動切斷加熱電源并啟動室外報警器；溫度超限報警在控制系統(tǒng)失靈時應正常啟動；當庫房內產生煙霧時，煙霧報警器和室外報警器應自動報警。4.3.6庫房設施的綜合配置除濕、干燥加熱、降溫通風設施綜合配置，應根據溫度、濕度以及調控要求確定。4.3.7測控裝置4.3.7.1功能要求庫房應設置溫濕度測控系統(tǒng)，應具備濕度測控、溫度測控、庫房溫濕度設定、溫度超限報警及庫房溫濕度自動記錄、顯示、查詢、報表打印等功能。4.3.7.2監(jiān)測要求由傳感器、測量裝置、控制屏柜及其附件等組成的監(jiān)測系統(tǒng)應對庫房的溫濕度實時在線監(jiān)測并記錄保存。4.3.7.3調控要求T/UNPXXX—202554.3.7.3.1無人機庫房的濕度、溫度調控系統(tǒng)，應根據監(jiān)測參數自動啟動加熱、除濕及通風裝置，實現(xiàn)對庫房濕度、溫度的調節(jié)和控制。當調控失效并超過規(guī)定值時，應報警及顯示；當庫房溫度超限時，溫度超限保護裝置應自動切斷加熱電源。4.3.7.3.2測控系統(tǒng)應設置自動復位裝置，測控系統(tǒng)失靈時應自動復位恢復正常運行。4.3.7.3.3為了保證在測控系統(tǒng)完全失效或檢修時除濕裝置及加熱裝置等仍能投入工作，應在控制屏柜上設立手動/自動切換開關及相應的手動開關。4.3.7.4元件及設備要求庫房內的設備、裝置、元器件的技術性能和指標均應滿足相關設備和元件標準的要求，測控系統(tǒng)應穩(wěn)定、可靠、安全運行。4.3.7.5顯示和打印要求測控系統(tǒng)應存儲不少于一年時間的庫房溫濕度數據，具備全天任意時段的庫房溫濕度數據的報表顯示、曲線顯示、報表打印等功能，實時監(jiān)測和記錄庫房的工作狀態(tài)。4.3.7.6其他要求庫房可根據需要配備防盜報警系統(tǒng)及視頻監(jiān)控系統(tǒng)。4.3.7.7主要測控元件的技術性能要求主要測控元件需滿足以下指標：a）溫度測控指標--范圍：-10℃~80℃,精度±2℃。b）濕度測控指標--范圍：3095精度±5％。c）溫度傳感器指標--量程：-50℃~120℃,在-10℃~85℃范圍內精度±0.5℃。d）濕度傳感器指標--量程：0100在1095％圍內精度±3％。4.3.8RFID無感化出入門4.3.8.1內置RFID讀寫模塊的射頻功率和RFID天線的增益應依據庫房面積及與無人機智能存放架（柜）的距離合理調節(jié)，標簽識別距離應合理設置，滿足使用要求。4.3.8.2工作頻段及工作溫度應規(guī)范、合理調節(jié)，確保無感化出入門能正常使用。4.3.8.3應具備無人機電子標簽信息識別和出入庫判斷功能，宜配置聲光警示裝置。4.3.8.4智能型庫房如果全部配置無人機智能存放架（柜），并能滿足無人機的出入庫判斷需求，可不配置無感化出入門。4.3.9門禁裝置4.3.9.1加強型、智能型庫房應在進門處配置門禁裝置。4.3.9.2門禁裝置應包括人員識別模塊和電子門鎖模塊，應具備防曬防水功能或安裝防曬擋雨附屬設施。4.3.9.3人員識別裝置應支持人臉、指紋或IC卡等識別方式，裝置應通過連接無人機庫房管理系統(tǒng)與無人機信息化管理平臺數據互聯(lián)，實現(xiàn)人員進出權限判別。4.3.9.4門內應設置開門按鈕，門禁裝置應保留機械鑰匙開門功能，具備斷電情況下的應急開門功能。4.3.9.5智能型庫房門禁裝置宜具備后臺監(jiān)控功能，后臺控制系統(tǒng)可隨時調取查看人員進出庫信息。4.3.9.6智能型庫房門禁裝置宜將門禁裝置與室內監(jiān)控裝置聯(lián)動控制，具備自動截取、自動儲存功能。4.3.10信息顯示匯聚終端T/UNPXXX—202564.3.10.1加強型、智能型庫房應配置信息顯示匯聚終端。基本型庫房可依靠各類手持終端實現(xiàn)信息查詢及操作，可根據實際需求進行選配。4.3.10.2應支持觸屏操作和外接輸入設備操作，且觸屏操作應無卡頓。4.3.10.3內存應不小于8G，硬盤存儲空間應不小于500G，分辨率應不低于1920×1080像素。4.3.10.4安裝形式可采用壁掛式或落地式。4.3.10.5信息顯示匯聚終端具備展示數據及數據實時交互功能。4.3.10.6信息顯示匯聚終端具備對庫房內的無感化出入門、無人機智能存放架（柜），無人機智能充電柜等進行身份認證功能。4.3.11無人機智能存放架（柜）4.3.11.1無人機智能存放架（柜）應具有IP54以上的防水防塵等級，適應戶外環(huán)境的使用，避免受到雨水或灰塵的影響。4.3.11.2無人機智能存放架（柜）應采用防銹蝕材料，并考慮承重要求。無人機智能存放架內部可采用多層式存放架，無人機智能存放柜內部可采用框架結構，可自由調節(jié)內部格局，最大化滿足各類無人機存放要求。4.3.11.3無人機智能存放架（柜）數量及擺放位置應充分考慮大、中、小型無人機存放的需求，做到配置合理。4.3.11.4無人機智能存放架（柜），可對無人機電子標簽進行認證及讀寫等，實現(xiàn)無人機智能定位存放管理及自動盤點。4.3.11.5無人機智能存放架（柜），可通過紅外識別裝置對無人機進行定位識別等，實現(xiàn)無人機智能定位存放管理及自動盤點。4.3.11.6無人機智能存放架（柜），需對每一個無人機存儲位配置菱形指示燈，無人機在位時，狀態(tài)燈位綠色，離位為灰色；錯位存放為紅色；即將過試驗期為黃色展示，實現(xiàn)無人機在位狀態(tài)，及健康狀態(tài)的實時展示、及全流程化管控。4.3.11.7無人機智能存放架（柜）應具備柜內溫濕度自動測控，宜具備漏電、短路等過流自動報警功能。4.3.12無人機智能充電柜4.3.12.1無人機智能充電柜應具備多種標準的充電接口，兼容不同型號和規(guī)格的無人機。需要支持常見的直流（DC）電壓規(guī)格。4.3.12.2無人機智能充電柜的充電功率需滿足單個端口不小于200W；充電總功率應限制在5kW到10kW之間；4.3.12.3無人機智能充電柜需具備智能充電功能，能夠根據無人機電池電量、溫度和健康狀態(tài)自動調整充電電流和電壓，避免過充或過放。4.3.12.4無人機智能充電柜應具備完善的電池管理系統(tǒng)（BMS），能夠實時監(jiān)測無人機電池的狀態(tài)，提供過充、過放、溫度過高等保護機制。4.3.12.5無人機智能充電柜應具備短路保護功能，防止由于電路故障引發(fā)的電池損壞或火災。4.3.12.6無人機智能充電柜應具備溫控系統(tǒng)，確保電池充電過程中溫度保持在安全范圍內，避免過熱引起火災或電池損壞。4.3.12.7無人機智能充電柜應具備足夠的物理強度，防止人為破壞和外界物理沖擊，要求在-20℃到+50℃之間可以正常工作。4.3.12.8無人機智能充電柜需具備自動記錄每次充電的相關數據，并且在出現(xiàn)故障或異常時及時發(fā)出報警。4.3.12.9無人機智能充電柜應具備防盜設計，需配備智能鎖、指紋識別、人臉識別等方式確保無人機存取安全。T/UNPXXX—20254.3.13配套設施4.3.13.1消防設施要求4.3.13.1.1消防器材的配置和管理應符合GB50116和GB50140的要求。4.3.13.1.1基本型庫房應配備滿足基本消防規(guī)定的滅火器。4.3.13.2照明設施要求庫房內應配備足夠數量的照明燈具，照明光源采用能耗低、適用性強、穩(wěn)定性高的光源。庫房內應設置應急照明設施。4.3.13.3標識標牌要求在室內合適位置設置管理規(guī)定、使用規(guī)范等標牌，無人機應設置分區(qū)分類標牌，每種無人機應設置名稱及編號標牌，方便使用人員領用歸還，快速辨識。4.4信息管理系統(tǒng)功能要求無人機庫房信息管理系統(tǒng)，應包含無人機管理模塊，充電管理模塊，人員管理模塊，部門管理模塊，任務管理模塊，試驗管理模塊，數據報表統(tǒng)計，歷史記錄查詢等功能模塊。具體功能要求如下：a）無人機存儲管理：提供專用存儲空間，確保無人機安全、高效地存放，避免損壞。b）無人機自動充電系統(tǒng)：通過集成充電柜，無人機可在存儲時自動連接充電。系統(tǒng)能監(jiān)測電池電量并根據需要進行充電，以確保無人機隨時處于最佳工作狀態(tài)。c）調度與路徑規(guī)劃：結合AI和大數據分析，無人機智能庫房管理系統(tǒng)能夠根據任務需求和存儲位置優(yōu)化調度，自動分配任務和選擇合適的無人機。d）庫存與狀態(tài)監(jiān)控：通過傳感器和實時數據分析，系統(tǒng)能實時監(jiān)控每架無人機的健康狀況、電池狀態(tài)、使用頻率等，及時進行維護和維修。e）數據分析與報告：利用數據分析，系統(tǒng)提供性能報告、使用情況、充電效率等反饋，幫助企業(yè)優(yōu)化資源配置和運營管理。f）在柜內無人機在位/離位信息發(fā)生變化時，管理系統(tǒng)軟件界面顯示內容發(fā)生對應變化，并現(xiàn)場語音播報變化信息數據。g）系統(tǒng)軟件下發(fā)指定人員開啟指定無人機智能柜的使用權限，經過授權的人員刷卡，能打開柜門，并自動記錄刷卡人、刷卡時間、現(xiàn)場照片信息。非授權的人員卡刷卡，不能打開柜門。h）系統(tǒng)軟件可對無人機建檔，登記電子身份信息后，系統(tǒng)軟件自動生成無人機唯一身份編碼，同時可選擇生成條碼/二維碼/色環(huán)碼等標簽。i）系統(tǒng)軟件可對使用無人機的人員進行增加、刪除