小型氣象無人機(jī)外場作業(yè)規(guī)范目次前言 II1范圍 12術(shù)語和定義 13作業(yè)安全技術(shù)準(zhǔn)備 24作業(yè)安全保障措施 35作業(yè)安全實施 46作業(yè)后檢查與總結(jié) 5附錄A（規(guī)范性附錄）飛行氣象條件 6附錄B（規(guī)范性附錄）無人機(jī)飛行應(yīng)急預(yù)案 7IDD4/921DD4/921PAGEPAGE11PAGEPAGE10小型氣象無人機(jī)外場作業(yè)規(guī)范1范圍檢查與總結(jié)的技術(shù)要求。本標(biāo)準(zhǔn)適用于以起飛重量不超過25200km/h其他無人飛行器開展相關(guān)作業(yè)等可參照執(zhí)行。2術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。2.1無人機(jī)unmannedaerialvehicle（UAV）式。[DB45/T13612016，定義3.1]2.2小型氣象無人機(jī)smallscalemeteorologicalUAV起飛重量小于25kg,巡航速度200km/h2.3飛控系統(tǒng)flightcontrolsystem控制系統(tǒng)。2.4測控系統(tǒng)measurementandcontrolsystem統(tǒng)。2.5空域airspace根據(jù)飛行任務(wù)的需要而劃定的一定范圍的三維空間。2.6飛行氣象條件flightweathercondition能夠保證完成不同飛行任務(wù)最低要求的氣象條件。2.7應(yīng)急預(yù)案emergencyplan事先擬定的應(yīng)急管理、操作、救援等措施的計劃。2.8航線route規(guī)劃給無人機(jī)使用的空中路徑。2.9航跡flighttrack無人機(jī)在空中形成的飛行軌跡。3作業(yè)安全技術(shù)準(zhǔn)備資料收集圖件收集收集擬作業(yè)區(qū)域具有地理坐標(biāo)和高程信息的地形圖或數(shù)字影像圖。3.1.2氣象資料收集擬作業(yè)區(qū)域在擬作業(yè)時間段的溫度、濕度、大氣壓、風(fēng)向、風(fēng)速和主要天氣現(xiàn)象等氣候背景資料。收集了解擬作業(yè)區(qū)域在擬作業(yè)時間段的天氣預(yù)報。作業(yè)場地勘察起降場地選取根據(jù)機(jī)型要求，綜合考慮地形地貌和海拔的影響，選取凈空條件符合要求的起降場地。3.2.2電磁環(huán)境調(diào)查將使用的電子設(shè)備在擬開展作業(yè)的現(xiàn)場進(jìn)行開機(jī)測試，檢驗是否符合飛行條件。3.2.3作業(yè)環(huán)境調(diào)查等信息。作業(yè)方案設(shè)計飛行作業(yè)方案設(shè)計應(yīng)遵循以下原則：飛行高度應(yīng)高于作業(yè)區(qū)域地面最大標(biāo)200m且飛行高度應(yīng)符合無人機(jī)廠家升限要求具體航線形式根據(jù)任務(wù)性質(zhì)和要求設(shè)定，總飛行航程應(yīng)小于無人機(jī)最大航程的80％，并起降航線設(shè)計和起降方式選取應(yīng)綜合考慮當(dāng)時當(dāng)?shù)氐臍庀髼l件和周邊地形地貌確進(jìn)、離場航線，選擇可行的起降方式。飛行作業(yè)申報飛行作業(yè)申報應(yīng)按照以下步驟進(jìn)行：申請飛行作業(yè)的單位（個人）向飛行空域所在地的民航空中交通管理部門提出飛行評審申請并提交評估報告，如符合條件不需要評審的飛行作業(yè)，需提供相關(guān)說明材料；評估報告由所在地民航監(jiān)管局組織進(jìn)行并出具評審結(jié)論意見；評審?fù)ㄉ暾垼▊€人向飛行空域所在地的空軍和民航空中交通管理部門（以下簡稱空管部門）提出飛行空域及飛行計劃申請，申請信息應(yīng)包括：申請單位（個人）無人機(jī)信息評審結(jié)論意見域高（對應(yīng)海拔高度質(zhì)業(yè)內(nèi)容、擬使用空域時間、起飛點坐標(biāo)、作業(yè)航線和應(yīng)急方案、聯(lián)系人等；飛行日前1再次向空管部門申報次日飛行計內(nèi)容包括質(zhì)申請（個人、聯(lián)信息域時點坐域飛行當(dāng)日起飛前1h，需向空管部門確認(rèn)當(dāng)日飛行計劃，如有變化或調(diào)整，應(yīng)取得空管部門的同意方可執(zhí)行；無人機(jī)按計時通報空管部門并按照計特殊情況無人機(jī)作業(yè)結(jié)束后及時通報空管部門。3.5設(shè)備準(zhǔn)備無人機(jī)作業(yè)日前1d應(yīng)進(jìn)行系統(tǒng)測試和準(zhǔn)備工作，詳見5.1中的起飛前檢查。4作業(yè)安全保障措施飛行氣象條件保障飛行氣象條件保障要求詳見附錄A。4.2作業(yè)應(yīng)急預(yù)案作業(yè)應(yīng)急預(yù)案基本要求和內(nèi)容詳見附錄B。4.3設(shè)備日常保養(yǎng)與人員培訓(xùn)無人機(jī)設(shè)備日常保養(yǎng)及人員培訓(xùn)應(yīng)遵循以下原則：非作業(yè)期間，15d對所有設(shè)備進(jìn)行一次維護(hù)、保養(yǎng)6h內(nèi)開展作業(yè)的能力；設(shè)備和部件損壞后應(yīng)及時維修，非返廠維修3d完成；設(shè)備維護(hù)應(yīng)專人負(fù)責(zé)，并建立設(shè)備使用維護(hù)檔案；非作業(yè)期間，30d行一次實操飛行訓(xùn)練；應(yīng)保持作業(yè)隊伍5作業(yè)安全實施起飛前檢查無人機(jī)起飛前應(yīng)進(jìn)行設(shè)備逐項檢查和系統(tǒng)聯(lián)機(jī)測試，主要包括：飛機(jī)結(jié)構(gòu)身尾落架落傘螺旋槳油箱舵心飛控系統(tǒng)檢查：按照使用說明書中飛控系統(tǒng)檢查要求進(jìn)行；測控系統(tǒng)檢查：計算機(jī)和地面監(jiān)控系統(tǒng)工作狀況、地面設(shè)備電源電壓、通訊天線架設(shè)和連接油（油油路油濾油門火花塞轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性電彈射射架結(jié)構(gòu)及狀（保險機(jī)構(gòu)射架結(jié)構(gòu)滑車解鎖解鎖彈射支點加載橡筋等）、發(fā)射控制系統(tǒng)（加載電源、絞盤等）；回收采用降落傘回收每次起飛前降落傘應(yīng)重新折疊裝載并通過遙控和無遙控器拉距電源電壓模式切換舵副翼舵向舵機(jī)、傘降舵機(jī)、設(shè)備控制開關(guān)等；燈光夜航的無人機(jī)應(yīng)安裝獨立供電的航行信號燈至少應(yīng)包括左翼尖紅燈右翼尖綠燈尾部白燈及機(jī)腹背兩個高亮頻閃燈供電時間應(yīng)在無人機(jī)最長航時的2倍以上載荷設(shè)時視頻影像回傳攝像頭及視頻鏈路是否正常時執(zhí)行以上檢查操作時應(yīng)做到：a)兩人同時或交叉進(jìn)行；按照檢查內(nèi)容逐項檢查并記錄；不得對各接插件進(jìn)行帶電插拔。5.2飛行安全監(jiān)控飛行安全監(jiān)控內(nèi)容應(yīng)包括：發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、高度、空速、地速、時間、位置（坐標(biāo)）、飛機(jī)狀態(tài)（爬升、巡航、俯沖、降落等）、飛行模式(RC、UAV等)、導(dǎo)航系統(tǒng)定位狀況、油量、機(jī)載電源電壓、動力電源電壓、油門、俯仰角度、滾轉(zhuǎn)角度、偏航角度、航跡、目標(biāo)航點、通訊指令上傳與響應(yīng)等。5.3航跡保持航跡保持要求參見無人機(jī)生產(chǎn)廠家技術(shù)指標(biāo)。5.4空情報告無人機(jī)升空后以下情況應(yīng)向空管部門進(jìn)行空情通報：a)起飛升空后；飛行中根據(jù)要求報告飛機(jī)狀態(tài)及位置信息（經(jīng)度、緯度和高度）；空中出現(xiàn)特情或者改變飛行計劃時；飛機(jī)著陸后；當(dāng)日飛行任務(wù)結(jié)束后。6作業(yè)后檢查與總結(jié)作業(yè)飛行后檢查完成作業(yè)飛行后，應(yīng)開展以下工作：檢查硬件：機(jī)體結(jié)構(gòu)、機(jī)載設(shè)備、電源、油量等；倒出剩余油料，取出電池；檢查飛行過程記錄是否完整；確認(rèn)任務(wù)完成情況；清點儀器設(shè)備。6.2飛行總結(jié)完成飛行任務(wù)后，應(yīng)在1個工作日內(nèi)開展以下飛行總結(jié)工作：飛行過程分析、機(jī)體受損情況及原因分析、意外情況分析等，所有相關(guān)結(jié)論形成文檔并保存利用相關(guān)記錄文件開展飛行任務(wù)完成質(zhì)量評價；總結(jié)經(jīng)驗、教訓(xùn)，提出改進(jìn)方案。附錄A（規(guī)范性附錄）飛行氣象條件飛行氣象條件見表A.1。表A.1飛行氣象條件氣象條件禁止作業(yè)條件風(fēng)速、風(fēng)向巡航速度風(fēng)速范圍10m/s4m/s[10,30）m/s8m/s[30,50）m/s16m/s50m/s20m/s濕度作業(yè)環(huán)境濕度高于90％RH能見度（沙塵影響）1000m冰凍095％以上強(qiáng)對流天氣正在發(fā)生強(qiáng)對流天氣時，作業(yè)區(qū)域有濃積云、積雨云時，禁止升空作業(yè)注1：無人機(jī)起飛和降落必須逆風(fēng)向。注2：臺風(fēng)探測等特殊作業(yè)任務(wù)或廠家標(biāo)準(zhǔn)特別聲明除外。注3：風(fēng)速不得大于巡航速度的40％。附錄B（規(guī)范性附錄）無人機(jī)飛行應(yīng)急預(yù)案B.1應(yīng)急預(yù)案的基本原則無人機(jī)在外場飛行中，發(fā)生緊急情況，需要進(jìn)行應(yīng)急操作時，應(yīng)遵循以下原則：a)避免危及地面人員、財產(chǎn)；由機(jī)長全權(quán)負(fù)責(zé)；無人機(jī)在視線范圍內(nèi)時，由遙控操作進(jìn)行應(yīng)急處置；力爭回收飛機(jī)；在不能回收飛機(jī)的情況下，將地面二次傷害降至最低；為降低無人機(jī)對地面可能造成的傷害，固定翼小型氣象無人機(jī)應(yīng)配備傘降系統(tǒng)；

停車開傘指令應(yīng)間1s～2s2～3次，如停車、開傘指令為獨立指令，應(yīng)先發(fā)出停車指令，1s～2s后再發(fā)出開傘指令。B.2無線電干擾應(yīng)急預(yù)案飛行中通訊鏈路受到間歇性干擾，應(yīng)按照圖B.1所示流程采取相應(yīng)措施。10s，發(fā)出兩次返航指令，要求無機(jī)中斷作業(yè)直接飛往預(yù)定降落區(qū)域觀察無人機(jī)是否做出正確響應(yīng) 是 否返航過程中密切關(guān)注 發(fā)出停車開傘無人機(jī)通訊鏈路及飛行狀態(tài) 指令，記錄位置正常降落回收執(zhí)行相應(yīng)操作尋找回收飛機(jī) 正常降落回收執(zhí)行相應(yīng)操作尋找回收飛機(jī)圖B.1飛行中通訊鏈路中斷，應(yīng)按照圖B.2所示流程采取相應(yīng)措施。記錄無人機(jī)最后發(fā)回的位置信息記錄無人機(jī)最后發(fā)回的位置信息10s要求無人機(jī)飛往預(yù)定降落區(qū)計算無人機(jī)按預(yù)定航線正常飛行到達(dá)降落區(qū)域的時間并加五分鐘為限無人機(jī)是否按時返回是否手工正常回收手工正常回收沿設(shè)計航線、通訊中斷點與回收點之間的連線，尋找回收飛機(jī)圖B.2B.3導(dǎo)航衛(wèi)星失鎖應(yīng)急預(yù)案續(xù)飛行；如現(xiàn)象持續(xù)或間斷性頻繁重復(fù)出現(xiàn)，應(yīng)按照圖B.3所示流程采取相應(yīng)措施。發(fā)出返航指令，要求無人機(jī)中斷作業(yè)直接飛往預(yù)定降落區(qū)域觀察無人機(jī)是否做出正確響應(yīng)正確異常正常 再次發(fā)出返航指令，觀察無人機(jī)定位及姿態(tài)情況無人機(jī)是否作出正確相應(yīng)良好異常異常正常降落回收執(zhí)行相應(yīng)操作關(guān)注無人機(jī)姿態(tài)及飛行高度，選擇合適地點發(fā)出停車開傘指令，記錄位置尋找回收飛機(jī)尋找回收飛機(jī)圖B.3B.4發(fā)動機(jī)狀態(tài)異常應(yīng)急預(yù)案發(fā)生發(fā)動機(jī)運行狀態(tài)異常時，應(yīng)按照圖B.4所示流程采取相應(yīng)措施。發(fā)動機(jī)狀態(tài)判定發(fā)動機(jī)狀態(tài)判定不穩(wěn)定停車有發(fā)出返航指令，要求無人機(jī)

判斷有無滑翔返回可能 無返航過程中密切關(guān)注

引導(dǎo)飛機(jī)避開地面目標(biāo)，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)及無人機(jī)飛行狀態(tài)

備降區(qū)域 良好異常正常降落回收

執(zhí)行相應(yīng)操作

發(fā)出停車開傘指令，記錄位置尋找回收飛機(jī)圖B.4B.5機(jī)載電源低壓應(yīng)急預(yù)案發(fā)生機(jī)載主電源低壓報警情況時，應(yīng)按照圖B.5所示流程采取相應(yīng)措施。直接飛往預(yù)定降落區(qū)發(fā)出指令，關(guān)閉機(jī)返航過程中密切關(guān)注主電源電壓及無人機(jī)飛行狀態(tài)良好異常正常降落回收 執(zhí)行相應(yīng)操作圖B.5B.6飛行狀態(tài)異常應(yīng)急預(yù)案發(fā)生飛行狀態(tài)異常報警情況時，應(yīng)按照圖B.6所示流程采取相應(yīng)措施。發(fā)出停車開傘指令，記錄位置尋找回收飛機(jī)發(fā)出停車開傘指令，記錄位置尋找回收飛機(jī)否在安全高度以上是尋找回收飛機(jī)發(fā)出停車開傘指令，記錄位置尋找回收飛機(jī)發(fā)出停車開傘指令，記錄位置否是否異常

發(fā)出停車開傘指檢查空速是否正常

空速過高，發(fā)