學習任務七ABS指示燈點亮故障的檢修汽車故障診斷技術學習目標知識目標：能掌握ABS系統的功用、組成、類型及工作原理能通過查閱維修手冊，正確識讀起動系統電路圖能根據維修手冊分析故障原因，并完成維修方案的制定技能目標：能根據微視頻、維修手冊正確對ABS系統的傳感器、壓力調節器進行檢測

能正確使用工具、儀器等對ABS系統故障代碼的讀取、清除，分析判斷，

完成故障的檢修素養目標：能通過視頻和圖片展示交流、反思檢修過程、提出改進建議，培養學生的

專業綜合素養。

能通過任務教學，培養有理想、敢擔當、能吃苦、肯奮斗的新時代好青年學習活動1維修基礎知識

一輛通用別克威朗轎車速度達60Km/h以上時，ABS故障燈常亮，車主反映ABS燈偶爾點亮的現象，接手該車后進行試車，經過檢查和路試，試車也出現故障現象。維修組長檢查后初步判斷，故障可能是由ABS?速傳感器感應部分被泥?、泥漿等其它污染源覆蓋，影響傳感器感應相應的?速信號，使電腦?法判別?速，不能斷定?輪的滑移率，進?不能發出相應動作指令來調節制動。或是由于系統線路之間連接松懈，ABS繼電器接觸不良等引起信號不良?使系統故障?？蛻粢蟊M快交車，現要求你與同事合作，在規定時間內完成故障的排除。

一、典型案例引入

學習活動1維修基礎知識二、確認故障現象學習活動1維修基礎知識三、維修理論基礎

防抱死制動系統的英文縮寫是ABS，全稱是Anti-lockBrakingSystem，設計用于在制動困難或在潮濕或光滑的表面上制動時防止制動器鎖定和車輪打滑。該系統既有普通制動系統的制動功能，又能防止車輪抱死，使汽車在制動狀態下仍能轉向，保證汽車的制動方向穩定性，防止產生側滑和跑偏，是目前汽車上最先進、制動效果最佳的制動裝置。學習活動1維修基礎知識三、維修理論基礎

其具有以下優點：（1）縮短了汽車的制動距離（2）增加了制動時的穩定性（3）改善了輪胎的磨損狀況（4）提升了工作的可靠性學習活動1維修基礎知識三、維修理論基礎

（二）ABS系統的分類（1）按照產生制動壓力的動力源分類：為液壓式ABS系統、氣壓式ABS系統、氣液混合式ABS系統。（2）按控制方式分類：可將ABS系統分為兩大類:獨立控制和一同控制。（3）按控制通道數目分類：為四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。學習活動1維修基礎知識三、維修理論基礎

ABS系統通常由車輪速度傳感器、液壓控制單元(液壓調節器、制動壓力調節器)和電控單元ECU、制動主缸制動主缸（液壓制動總泵）、制動燈開關、ABS報警燈等組成。學習活動1維修基礎知識三、維修理論基礎

在汽車的ABS系統中都設置有獲取汽車車輪轉速信號的車輪轉速傳感器，車輪轉速傳感器也叫車輪速度傳感器或輪速傳感器，它可以產生與車輪轉速成正比的交流信號。車輪轉速傳感器將車輪的轉速信號傳給ABS系統中的電子控制單元，電子控制單元經過計算決定是否開始進行防抱死控制。因此，車輪轉速傳感器是非常重要的。。學習活動1維修基礎知識三、維修理論基礎

目前大多數車輪轉速傳感器基本上都是電磁式轉速傳感器，它是一種由磁通量變化而產生感應電壓的裝置。由電磁感應傳感頭和齒圈兩部分組成。傳感頭是一個靜止部件，通常由永久性磁芯、電磁線圈和磁極等構成，用于感測非驅動車輪轉速的傳感頭都安裝在車輪附近不隨車輪轉動的部件上，如制動底板、轉向節、半軸套管等。用于感測驅動車輪轉速的傳感頭通常也安裝在車輪處，但有些車型則安裝在主減速器上或變速器中。齒圈是一個運動部件，一般安裝在隨車輪一起轉動的部件上，如半軸、輪轂、制動盤等，圖7-3為車輪轉速傳感頭在驅動車輪和非驅動車輪上的典型安裝形式。學習活動1維修基礎知識學習活動1維修基礎知識三、維修理論基礎

傳感頭與齒圈之間的間隙很小，通常只有0.5—1mm左右，多數車輪轉速傳感器的間隙是不可調的。設置在車輪處的轉速傳感器感應的是相應車輪的轉速。當齒圈的齒隙與傳感頭的永久性磁芯端部相對時，磁芯端部與齒圈之間的空氣隙最大，傳感頭的永久性磁芯所產生的磁力線就不容易通過齒圈，感應線圈周圍的磁場較弱；而當齒圈的齒頂與傳感頭的磁芯端部相對應時，磁芯端部與齒圈之間的空氣隙最小，傳感頭永久性磁芯所產生的磁力線就容易通過齒圈，感應線圈周圍的磁場就較強；學習活動1維修基礎知識三、維修理論基礎

當齒圈隨車輪旋轉時，齒圈的齒頂和齒隙就交替地與傳感器磁芯端部相對，傳感器感應線圈周圍的磁場隨之發生強弱交替變化，使在永久磁鐵上的線圈中就會產生一交變電壓，交變電壓的頻率與齒圈的齒數和轉速成正比，因此轉速傳感器輸出的交變電壓頻率將與相應車輪的轉速成正比。學習活動1維修基礎知識三、維修理論基礎

2.電子控制單元電子控制單元是汽車ABS防抱死制動系統中的控制中心。它是一臺微型計算機，一般是由兩個微處理器和電路組成，封裝在金屬殼體中，形成一個獨立的整體單元。電子控制單元通常安裝在汽車上塵土和潮氣不易侵入，電磁干擾較小的部位。電子控制單元通過線束與傳感器和執行機構相連，在某些車型上，為了使ABS系統結構緊湊，減少插頭和線束，將ECU就安裝在制動壓力調節裝置上。當ABS系統起作用時，電子控制單元監測并控制制動系統的工作情況，即ECU具有對制動系統進行“監測”和“控制”兩方面的功能。學習活動1維修基礎知識三、維修理論基礎

3.制動壓力調節裝置制動壓力調節裝置的功用是根據ECU的指令來調節各個車輪制動器的制動壓力。制動系統不一樣，所采用的制動壓力調節裝置的結構和工作原理也不一樣。比較常用的制動系統主要有液壓式、機械式、氣壓式和空氣液壓復合式等。而在ABS系統中應用最廣泛的是液壓式制動系統。該控制裝置的主要元件是液壓電動泵和液壓控制電磁閥，用液壓電動泵和液壓電磁閥產生的液壓壓力控制汽車的制動力。在汽車每個車輪或每個系統內部都有電磁閥，通過電磁閥直接或間接地控制制動壓力，通常把直接控制制動壓力的形式稱為循環式，把間接控制制動壓力的形式稱為可變容積式。學習活動1維修基礎知識三、維修理論基礎

4.制動燈開關制動燈開關主要用于向ABS控制模塊和制動燈線路傳送制動信號。

5.ABS報警燈紅色或黃色ABS燈，顯示有無故障和故障碼。當點火開關導通，ABS燈亮3-5s后滅為正常(自檢完畢)或起動后熄滅也為正常。如故障燈常亮為有故障，應及時檢修，它報警后能維持制動系統的正常制動，但ABS系統已斷電保護，停止工作。學習活動1維修基礎知識三、維修理論基礎

（四）ABS的工作原理理想制動過程應當是:當汽車制動時，若將車輪滑動率S控制在峰值系數滑移率(即S=20%)附近，可使縱向附著系數和橫向附著系數都較大，這樣既能使汽車獲得較高的制動效能，又可保證它在制動時的方向穩定性。ABS的制動過程分為常規制動和ABS調節制動兩部分，當ABS系統檢測認定制動車輪未發生抱死時，汽車制動系統執行常規制動過程;而當系統認定車輪有抱死趨勢時，便開始進行ABS控制。

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1.常規模式進油電磁閥打開，排油電磁閥關閉(均無電流通過)，制動主缸的制動液將直接進入制動輪缸，制動輪缸壓力將隨制動主缸壓力的增加而增加,系統處于“升壓”狀態。此時，ABS系統不工作，回油泵也不需工作。2.保壓模式當ABS控制裝置給進油電磁閥通以電流時，進油電磁閥關閉，排油電磁閥仍保持關閉，制動主缸與制動輪缸的液壓因而相互隔絕，制動輪缸中將保持一定的制動壓力，系統處于“保壓”狀態。學習活動1維修基礎知識三、維修理論基礎

圖7-8ABS常規模式

ABS保壓模式學習活動1維修基礎知識三、維修理論基礎

3.減壓模式當ABS控制裝置給進油電磁閥與排油電磁閥均通以電流時，進油電磁閥關閉，排油電磁閥打開，制動輪缸中的制動液將經排油電磁閥流至儲液罐(制動主缸的制動液因進油電磁閥的關閉故不再進入制動輪缸)，制動輪缸中的制動壓力下降，系統處于“減壓”狀態?；赜捅脼橹剑苫赜捅秒姍C驅動。在減壓開始時，回油泵電機工作，儲液罐中的制動液將由回油泵泵出，經儲能器后返回制動主缸。學習活動1維修基礎知識三、維修理論基礎

低壓蓄壓器為一內裝活塞和彈簧的油缸，它位于回油泵與制動主缸之間，起暫時儲存制動液的作用。電機工作模式：壓力減小模式開始時，泵電動機為工作狀態；當ABS停止工作時，泵電動機為關閉狀態；儲液罐中的制動液由泵抽出，經儲能器進入制動輪缸；當車輪轉速急劇降低