第六章執行器1．掌握控制閥的流量特性的意義2．了解氣動薄膜控制閥的基本結構、主要類型及使用場合。3．理解氣動執行器的氣開、氣關型式及其選擇原則。4．了解電氣轉換器及電-氣閥門定位器的用途及工作原理。執行器的作用：將控制器的輸出轉化為對被操作對象的實際操作（動作）。根據動作能源的不同，執行器可以分為以下三類：氣動執行器：以氣壓為動力，推動機構動作。電動執行器：以電動機作為動力源，推動機構動作。液動執行器：以液壓站提供的流體（液壓油）高壓為動力源，推動機構動作。§6.1氣動執行器執行機構執行器的推動裝置。薄膜執行機構：氣壓推動薄膜并帶動連桿運動。活塞執行機構：氣壓推動活塞并帶動連桿運動。控制機構直接作用于對象，并使對象的運動發生改變的裝置。氣氣一、氣動執行機構輸入信號空氣壓力：0.02~0.1MPa輸出：按連桿最大位移——行程確定規格：10，16，25，40，60，100mm氣動彈簧執行機構在薄膜或活塞上增加彈簧，使其行程與氣壓成正比——常用于連續變化量的調節。無薄膜氣動執行機構，常用于開關方式調節。二、控制機構1.作用與分類作用：直接作用于對象，并使對象的運動（如流量）發生變化。由于被控對象千差萬別，控制機構的形式也各不相同，如調節閥、調壓變壓器、變速器、振動給料機等等。化工系統中最常用的控制機構為各種形式的控制閥。2.各種形式的控制閥插板閥、漿液閥直通單座、直通雙座控制閥角閥：高壓差、高粘度、含懸浮物和顆粒物的流體；底進側出，與單座閥相似。三通閥：適用于配比控制與旁路控制。隔膜控制閥：強酸、強堿、強腐蝕性介質蝶閥：低壓差、大流量氣體和含懸浮顆粒介質的調節。球閥：偏心旋轉閥：套筒閥、籠式閥、凸輪撓曲閥等。3.控制閥的理論流量特性理論流量特性：被控介質流過閥門的相對流量與閥門相對開度（相對位移）間的關系。

理想流量特性（條件：P1-P2

為常數）Q/Qmax=f（l/L）a)直線型流量特性：Q/Qmax=K（l/L）+C調節閥的相對流量與相對開度成直線。帶入邊界條件，得：即：Q小時相對變化值大，Q大時相對變化值小。結論：小開度時調節作用太強，會產生振蕩；大開度時調節作用弱，不及時。b)對數特性：指單位相對行程變化引起的相對流量變化與此點的相對流量成正比。即：調節閥的放大系數K隨相對流量的增大而增大。Q/Qmax=R（l/L-1）c)拋物線特性：介于直線型與等百分比曲線之間。d)快開特性：在小開度時流量變化很大；l/L》1/4Dg時，流量迅速增大；適用于快速開、閉的切斷閥。4.控制閥的實際流量特性控制閥在調節過程中，同時將引起管道工況點的變化，進而使閥門兩端壓差發生變化。閥門兩端壓差的變化又反過來影響通過閥門流體的流量。因此，除非是簡單的兩端恒壓（如水池放水閥），閥門的實際流量特性通常是十分復雜的。例水泵出口閥門的調節特性Q0Hs=1s=0.9s=0.5s=0.25.控制閥的選擇結構與特性選擇結構選擇：依據工藝條件（溫度、壓力等）和介質的物理、化學性質（腐蝕性、黏度等）進行選擇。流量特性選擇：依據工藝需要并結合整個管路系統的工況點（管路流量特性）選擇。氣開式與氣關式的選擇依據氣源斷開的安全性結合執行機構形式選擇。閥門口徑的選擇依據實際流量調節范圍選擇。三、氣動執行機構的安裝與維修保養位置選擇應注意方便安裝維修；環境溫度：+60oC~-40oC盡量直立安裝在水平管道上，其它安裝方式應加設支撐架；控制閥前后一般應安裝手動截止閥，以便維修；安裝前應進行清洗；定期維護檢修。注意觀察密封與磨損情況。四、電—氣轉換在電控系統中，使用氣動執行機構必須進行電—氣轉換。將控制器輸出的直流電信號轉換為氣壓信號；將執行器的位置信號（氣壓）轉換為電信號，反饋給控制器，以便控制器能準確的進行控制。§6.2電動執行器以電動機為核心動力源，將控制器輸出的直流電信號直接轉換成相應的角位移或直線行程的機構。電動執行機構的分類：角行程電動執行機構：使輸出軸產生0~90o角位移；直線行程電動執行機構：多轉式電動執行機構電動執行器的結構原理伺服放大器伺服電動機減速機位置發送器輸入信號操作器輸出軸離合器手輪電動執行器的選擇電動執行器與氣動執行器的差異主要執行機構，其控制機構基本相同。電動執行器的選擇：根據控制機構選擇執行機構；根據扭矩選擇角行程執行器；根據軸位移選擇直線行程執行器；根據閥門型號選擇多轉式執行器。§6.3電—液執行器以直流電信號為控制信號，以液壓為動力的執行器。主要用途：與大功率、大位移控制機構配套，用于大型設備的控制。如：大型高壓閥門的控制。通常，防爆性能較差，不能用于易燃、易爆及高溫場所。電—液執行器的結構原理液壓系統電控系統輸入信號反饋信號位置發送器輸出軸本章作業1，17，189、春去春又回，新桃換舊符。在那桃花盛開的地方，在這醉人芬芳的季節，愿你生活像春天一樣陽光，心情像桃花一樣美麗，日子像桃子一樣甜蜜。3月-253月-25Tuesday,March11,202510、人的志向通常和他們的能力成正比例。18:06:0618:06:0618:063/11/20256:06:06PM11、夫學須志也，才須學也，非學無以廣才，非志無以成學。3月-2518:06:0618:06Mar-2511-Mar-2512、越是無能的人，越喜歡挑剔別人的錯兒。18:06:0618:06:0618:06Tuesday,March11,202513、志不立，天下無可成之事。3月-253月-2518:06:0618:06:06March11,202514、ThankyouverymuchfortakingmewithyouonthatsplendidoutingtoLondon.ItwasthefirsttimethatIhadseentheToweroranyoftheotherfamoussights.IfI'dgonealone,Icouldn'thaveseennearlyasmuch,becauseIwouldn'thaveknownmywayabout.。11三月20256:06:06下午18:06:063月-2515、會當凌絕頂，一覽眾山小。三月256:06下午3月-2518:06March11,202516、如果一個人不知