第頁工業機器人復習試題含答案1.磁場垂直于霍爾片，當磁場方向改變180°時，霍爾電勢()。A、絕對值相同、符號相反B、絕對值相同、符號相同C、絕對值不同，符號相同D、絕對值不同，符號相反【正確答案】：A2.機器人三原則的提出者是()A、卡列爾·恰佩克B、阿西摩夫C、摩爾D、阿勒【正確答案】：B3.下面()適用于抓取微小無法抓取的零件。A、夾鉗式取料手B、真空吸附式取料手C、磁吸附式取料手D、夾爪式取料手【正確答案】：B4.()年代是工業機器人進入成長期,機器人開始向實用化發展，并被用于焊接和噴涂作業中。A、40B、50C、60D、70【正確答案】：C5.數字式位置傳感器不能用于()的測量。A、機械手的旋轉角度B、工作臺振動加速度C、工件位移D、機床刀具的位置【正確答案】：B6.世界上第一臺工業機器人的名字是()。A、UnimateB、VersationC、斯坦福手臂D、IRB-6【正確答案】：A7.()是指機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力，可以用標準偏差這個統計量來表示，它是衡量一列誤差值的密集度。A、定位精度B、重復定位精度C、密集度D、承載能力【正確答案】：B8.下列()可以獲取工件的顏色信息。A、電容式接近開關B、超聲波傳感器C、視覺傳感器D、激光傳感器【正確答案】：C9.下列哪個系統是完成焊接作業的核心設備？()A、外圍控制系統B、機器人系統C、總控制系統D、焊接系統【正確答案】：D10.承載能力不僅決定于負載的質量，而且還與機器人運行的速度和_的大小和_有關。()A、加速度、方向B、加速度、位移C、質量、方向D、平均速度、位移【正確答案】：A11.超聲波頻率越高，其()。A、波長越短，指向角越小B、波長越短，指向角越大C、波長越長，指向角越小D、波長越長，指向角月大【正確答案】：A12.裝配機器人；這類機器人要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性。目前大多用于()的裝配作業。A、工業產品B、服務行業C、醫療產品D、機電產品【正確答案】：D13.()是防止低合金鋼產生冷裂紋、熱裂紋和熱影響區出現淬硬組織的最有效的措施。A、預熱B、減小熱輸入C、用直流反接電源D、焊后熱處理【正確答案】：A14.所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。其按用途可以分為：()。A、服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人B、搬運機器人、噴涂機器人、焊接機器人、裝配機器人C、2自由度機器人、3自由度機器人、4自由度機器人、5自由度機器人D、純球狀機器人、平行四邊形球狀機器人、圓柱狀機器人、直角坐標機器人【正確答案】：B15.從運動形式來看，并聯機器人可分為_和_。()A、立體機構、水平機構B、動平臺、定平臺C、平面機構、空間機構D、高精度、低精度【正確答案】：C16.焊接機器人的常見周邊輔助設備主要有()①變位機②滑移平臺③清槍裝置④工具快換裝置A、①②B、①②③C、①③D、①②③④【正確答案】：D17.控制系統一般由控制計算機和()組成。A、伺服控制器B、驅動器C、電機D、減速器【正確答案】：A18.下列哪種設備屬于焊接工作站的附加部分？()A、送絲機構B、滾動LED字幕C、焊接電源D、焊槍【正確答案】：B19.執行機構的手部又稱()，是工業機器人直接進行工作的部分，其作用是直接抓取和放置物件。可以是各種手持器。A、手臂B、立柱C、末端執行器D、基座【正確答案】：C20.能感受外部物理量（如溫度、濕度、位移）變化的是傳感器的()。A、傳感元件B、敏感元件C、信號調節轉換電路D、計算機【正確答案】：B21.并聯機器人可以定義為()通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機器人。A、動平臺和定平臺B、串聯機器人和并聯機器人C、平面移動和空間移動D、動態響應和靜態響應【正確答案】：A22.伺服控制的機器人一般又細分為_控制類和_控制類。()A、連續、定位B、間斷、定位C、開環、連續D、閉環、定位【正確答案】：A23.工業機器人的機械主體的主要組成部分包括()。①傳動單元②控制器③示教器④驅動裝置⑤執行機構A、①③④B、①④⑤C、①⑤D、②③⑤【正確答案】：B24.()年代是機器人的萌芽期。A、30B、40C、50D、60【正確答案】：C25.robot一詞最初在捷克斯格伐克語中表示()A、代替人工作的機器B、奴隸C、用人的手制造的工人D、工人【正確答案】：B26.氣吸附式取料手是利用()工作的。A、吸盤內的壓力和大氣壓之間的壓力差B、驅動裝置的驅動力C、彈性元件的彈性力D、通電后產生的電磁吸力【正確答案】：A27.“機器人的三原則”排序正確的是()A、第一條機器人必須來保護自己；第二條機器人不能眼看人將遇害而袖手旁觀，機器人必須在不違反第一條規定的情況下保護人，但是，其命令違反第一條規定時可不保護人；第三條機器人必須在不違反第一、二條規定的情況下服從人的命令B、第一條機器人必須來保護自己；第二條機器人不可傷害人，或眼看人將遇害而袖手旁觀，但是，其命令違反第一條規定時可不服從；第三條機器人必須在不違反第一、二條規定的情況下服從人的命令。C、第一條機器人不可傷害人，或眼看人將遇害而袖手旁觀；第二條機器人必須服從人的命令。但是，其命令違反第一條規定時可不服從；第三條機器人必須在不違反第一、二條規定的情況下來保護自己。D、第一條機器人必須服從人的命令；第二條機器人不可傷害人，或眼看人將遇害而袖手旁觀，但是，其命令違反第一條規定時可不服從；第三條機器人必須在不違反第一、二條規定的情況下來保護自己。【正確答案】：C28.2013年，全球第一大工業機器人市場是()A、中國B、美國C、日本D、歐洲【正確答案】：A29.在真空吸附式取料手中()零件能起到緩沖的作用。A、碟形橡膠吸盤B、固定環C、支撐桿D、基板【正確答案】：A30.門形笛卡爾式坐標機器人也稱為()，它一般在需要精確移動以及負載較大的時候使用，這類機器人常常安在頂板（天花板）上。A、SCARA機器人B、并聯機器人C、桁架機器人D、平行四邊形球狀機器人【正確答案】：C31.世界上第一臺工業機器人是()開發的。A、美國萬能自動化公司B、美國通用汽車公司（GM）C、ASEA公司D、川崎重工業公司【正確答案】：A32.()是機器人的支持部分，有固定式和移動式兩種，該部件必須具有足夠的剛度、強度和穩定性。A、腰部B、腕部C、臂部D、基座【正確答案】：D33.通常所說的焊接機器人主要指的是()。①點焊機器人②弧焊機器人③等離子焊接機器人④激光焊機器人A、①②B、①②④C、①③D、①②③④【正確答案】：B34.()年代隨著計算機和人工智能的發展，機器人進入實用化時代。A、60B、70C、80D、90【正確答案】：B1.傳感器的組成()A、敏感元件B、內部傳感器C、轉換元件D、基本轉換電路【正確答案】：ACD2.工業機器人的特點()A、擬人化B、可編程C、通用性D、涉及的學科相當廣泛【正確答案】：ABCD3.根據測出的信號，光電編碼器可分為()A、接觸式編碼器B、非接觸式編碼器C、絕對式編碼器D、增量式編碼器【正確答案】：CD4.點位控制方式的應用范圍()A、視覺分揀B、上下料C、搬運D、點焊【正確答案】：BCD5.常用的圖像處理方法包括()A、圖像展開B、圖像增強C、圖像平滑D、圖像識別【正確答案】：BCD6.下面是傳感器的性能指標的是()A、靈敏度B、線性度C、精度D、位置【正確答案】：ABC7.機器視覺系統的特點()A、精度高B、連續性C、靈活性D、獨特性【正確答案】：ABC8.工業機器人的控制方式()A、運動控制B、力控制C、智能控制D、線性控制【正確答案】：ABC9.視覺弧焊機器人的系統硬件()A、機器人系統B、視覺系統C、檢測系統D、焊接系統【正確答案】：ABD10.電位器式位移傳感器的優點()A、尺寸大B、性能穩定C、結構簡單D、質量大【正確答案】：BC11.軸承滾動體及鉚釘缺失檢測儀的特點()A、圖像數據處理速度慢B、圖像數據處理速度快C、柔性化設計D、代替人工檢查【正確答案】：BCD12.弧焊機器人多采用哪些氣體保護焊？()①CO2②MIG③MAG④TIGA、①②B、①②③C、①③D、①②③④【正確答案】：D13.機器人視覺伺服控制系統按攝像機的數目分類()A、單目視覺伺服系統B、雙目視覺伺服系統C、多目視覺伺服系統D、基于圖像的視覺伺服系統【正確答案】：ABC14.工業機器人的控制系統的分類()A、對其周圍運動的控制B、對其自身運動的控制C、工業機器人自身的協調控制D、工業機器人與周邊設備的協調控制【正確答案】：BD15.工業機器人控制系統的特點()A、機器人的控制與機構運動學及動力學密切相關B、工業機器人的控制是一個不變量控制系統C、機器人控制系統不是一個計算機控制系統D、機器人的控制需要根據傳感器和模式識別的方法獲得對象及環境的工況【正確答案】：AD16.工業機器人控制器的人機界面包含()A、傳感器B、計算機鍵盤C、鼠標D、顯示器【正確答案】：BCD17.電位器式位移傳感器的分類()A、接觸型電位器式位移傳感器B、直線型電位器式位移傳感器C、光電式電位器式位移傳感器D、旋轉型電位器式位移傳感器【正確答案】：BD18.工業機器人用傳感器的分類()A、環境傳感器B、外部傳感器C、內部傳感器D、觸覺傳感器【正確答案】：BC1.傳感器的測試結果的變化越小，傳感器的測量誤差就越大。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B2.電動噴涂機器人不具有與液壓噴涂機器人一樣的控制功能。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B3.目前在工作中沒有可以不依賴與人的機器人系統。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B4.變位機是機器人焊接生產線及焊接柔性加工單元的重要組成部分。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A5.電阻點焊的過程相對比較簡單，控制方便，且不需要焊縫軌跡跟蹤，對機器人的精度和重復精度的控制要求比較低。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A6.工業機器人外圍設備是指可以附加到機器人系統中用來加強機器人功能的設備。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A7.增量式光電編碼器的碼盤旋轉一周輸出的脈沖信號數目取決于透光縫隙數目的多少，碼盤上刻的縫隙越少，編碼器的分辨率就越高。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B8.工業機器人的研究涉及學科很少，與電子學無關。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B9.傳感器的靈敏度是指傳感器的輸出信號達到穩定時，輸入信號變化與輸出信號變化的比值。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B10.檢測系統的作用就是通過各種檢測器、傳感器、檢測執行機構的運動境況，根據需要反饋給控制系統，與設定值進行比較后對執行機構進行調整以保證其動作符合設計要求。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A11.驅動器通常有：電機驅動、液壓驅動、氣動驅動。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A12.執行機構的手部用以連接腰部和腕部。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B13.噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，配有自動噴槍、供漆裝置、變更顏色裝置等噴漆設備。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A14.裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A15.絕對式光電編碼器的碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數，最外圈代表最低位，最內圈代表最高位。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A16.機器人王國是美國。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B17.機器人自動噴涂線內的電器設備可以不具備防爆功能。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B18.工業機器人的核心部件包括機器人本體、減速器、伺服電機等3個部分，不包括控制系統。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B19.雖然機器人的結構差異很大，但所有機器人均能將一個部件移動到空間的某一點。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A20.所有的夾鉗式取料手都有驅動機構。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B21.控制系統包括包含了高層次的外圍接口與低層次的工廠接口。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B22.測速發電機能把機械轉速變換成電壓信號，其輸出電壓與輸入的轉速成正比。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A23.電動噴涂機器人的電機多采用耐壓或內壓防爆結構，不限定環境使用。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B24.清除焊接多余物一般用無水乙醇、三氯三氟乙烷、異丙醇等清洗劑進行清洗。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A25.電感式接近傳感器的檢測距離會因被測對象的尺寸、金屬材料，甚至金屬材料表面鍍層種類和厚度的不同而不同。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A26.執行機構的腰部又稱立柱，是支撐手臂的部件，其作用是帶動臂部運動，與臂部運動結合，把腕部傳遞到需到的工作位置。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A27.機器人的手部只有兩個手指，通過手指的張開與閉合來實現手部松開和夾緊工件。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B28.自由度并聯機構是完全并聯機構。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B29.自由度并聯機器人能夠安裝在普通六關節機器人末端，作為末端執行器使用，可應用于激光切割等非接觸式加工，具有小軌跡切割精度高，剛性強等特點。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A30.裝配機器人是專門為裝配而設計的工業機器人，可以完成一種產品或設備的某一特定裝配任務的工業機器人。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A31.多工位換接裝置中棱錐型換接裝置傳動機構較為復雜，棱柱型換接器傳動機構較為簡單。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A32.笛卡爾坐標系機器人是一種最簡單的結構，其機械手的連桿按線性方式移動，這類機器人的運動軸稱為“棱柱形”。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A33.工業機器人的各個關節的運動是獨立的。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A34.手臂是機器人執行機構中重要的部件，它的作用是將被抓取的工件運送到給定的位置上。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A35.純球狀關節機器人主要缺點是與相應的關節球狀坐標機器人的工作范圍相比較，受到的限制較大。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B36.一般情況下，弧焊焊接速度約為5~50mm/s。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A37.自由度英文名稱為Degreeoffreedom，縮寫為DOF。自由度是機器人的一種重要技術指標，它是由機器人的結構決定的，并間接影響到機器人的機動性。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B38.在組成焊接系統的五大組成部分中，除附加部分以外，其余部分缺一不可。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A39.弧焊過程中，要求焊槍嚴格按焊道軌跡運動，焊絲可以間隔填充。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B40.關于機器人如何分類，國際上已經制定統一的標準。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B41.元器件表面粘污或氧化嚴重時,可以用刮刀或砂紙去除污物或氧化層。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A42.焊接機器人其實就是在焊接生產領域代替焊工從事焊接任務的工業機器人。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A43.噴涂機器人采用交流或直流伺服電機驅動時，電機運轉可能會產生火花，電纜線與電器接線盒的接口等處，也可能會產生火花。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A44.焊接系統是焊接機器人完成作業的核心裝備，由焊鉗或焊槍、焊接控制器及水、電、氣等輔助部分組成。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A45.若工業機器人不具備信息反饋特征，則為閉環控制系統；若具備