自動化專業導論知到課后答案智慧樹章節測試答案2025年春哈爾濱工程大學緒論單元測試

世界上第一個工業化國家是（）

A:英國B:韓國C:日本D:中國

答案:英國在工業信息化的階段劃分中，系統化的主要特征是（）

A:數據、控制B:應用計算機C:通信、網絡D:系統、管理、集成

答案:系統、管理、集成（）是現代化進程中的基石

A:自動化科學技術B:自動化C:自動化技術D:自動化科學

答案:自動化科學技術計算機集成制造系統英文簡稱是（）

A:CIESB:CIMSC:CIPSD:CINS

答案:CIMS在世界范圍內工業化發展的三個階段中，自動化的主要特征是（）

A:應用網絡B:電子控制器C:使用機器D:應用電機

答案:電子控制器在世界范圍內工業化發展的三個階段中，電氣化在工業化中的主要作用是形成剛性自動化生產線。（）

A:對B:錯

答案:錯自動化是指設備、過程或系統在沒有人或較少人的參與下，按照人的期望和要求，通過自動運行或自動控制，完成其承擔的任務。（）

A:對B:錯

答案:對“工業化”是指現代工業在國民經濟中占主導地位。（）

A:對B:錯

答案:錯在“機”的基礎上通過“網”與“流”分別構成（）

A:電氣化B:基礎自動化C:網絡化D:先進自動化

答案:基礎自動化###先進自動化工業信息化可以被劃分為以下哪幾個階段（）

A:計算機化B:數據化C:系統化D:網絡化

答案:計算機化###系統化###網絡化

第一章單元測試

控制系統中，如果輸入量和反饋量的極性相反，兩者合成的過程是相減，則稱為（）

A:串聯B:負反饋C:正反饋D:并聯

答案:負反饋用于表示測量系統的輸出值與被測量間的實際曲線偏離理想直線型輸入輸出特性的程度的物理量是（）

A:精確度B:線性度C:靈敏度D:重復度

答案:重復度下列元件中，不屬于放大元件的是（）

A:電子管B:晶閘管C:全控型電力電子器件D:偏差傳感器

答案:偏差傳感器1945年，美國學者波特將反饋放大器的原理應用到了自動控制系統中，出現了（）

A:并聯控制B:閉環負反饋控制C:開環正反饋控制D:開環負反饋控制

答案:閉環負反饋控制下列屬于自動控制系統的最基本控制形式的是（）

A:隨機控制B:狀態控制C:閉環控制D:擾動控制

答案:閉環控制執行元件的職能是將比較元件給出的偏差信號進行放大。（）

A:錯B:對

答案:錯測量元件是用電的手段測量非電量的元件，又稱為傳感器。（）

A:對B:錯

答案:對經典控制理論中，研究對象基本是多輸入單輸出系統。（）

A:對B:錯

答案:錯下列屬于對于狀態空間法描述的是（）

A:可應用于時變系統B:屬于頻域方法C:可應用于非線性系統D:可應用于多輸入多輸出系統

答案:可應用于時變系統###可應用于非線性系統###可應用于多輸入多輸出系統為了得到準確的檢測結果，檢測系統應滿足一定的特性要求，包括（）

A:繼電器特性B:姿態特性C:動態特性D:靜態特性

答案:動態特性###靜態特性

第二章單元測試

20世紀50年代，我國主要學習蘇聯的高等教育體制，一切學蘇聯，專業分得很細，而以蘇聯（歐洲接近蘇聯）為代表，一開始實行的教育體制是（）

A:“通才”教育B:“專才”教育C:“高等”教育D:“天才”教育

答案:“專才”教育面向高等科學工程教育的自動化學科與專業，其基礎知識層含知識領域有（）

A:通信與網絡B:傳感與檢測C:建模與仿真D:數學、物理、力學與機電基礎

答案:數學、物理、力學與機電基礎自動化專業知識體系中的核心知識，也是自動化專業與其他專業最大區別是（）

A:流體力學、剛體力學等知識領域B:操作系統、數據庫、數據結構等知識領域C:控制與智能、仿真技術、系統與工程等知識領域D:高分子材料、金屬材料等知識領域

答案:控制與智能、仿真技術、系統與工程等知識領域在“控制與智能”知識領域包含的知識單元有（）

A:數學分析、線性代數、概率論與隨機過程、大學物理、電路分析、模擬電子、數字電子、微機原理等B:數字信號處理、模式識別、數據結構、智能算法等C:通信原理、計算機網絡等D:經典控制理論、現代控制理論、最優控制、自適應控制、智能控制等

答案:經典控制理論、現代控制理論、最優控制、自適應控制、智能控制等自動化學科與專業具有方法論性質的科學方法，穩定性與魯棒性概念為（）

A:利用偏差進行控制B:穩定是系統正常工作的基本條件，包括全局穩定、漸進穩定、穩定邊界、穩定裕量C:考察輸入和輸出特性從整體上把握系統D:在系統及其組成部分以及系統與環境的相互作用中，綜合考察對象，以達到綜合最優的處理問題

答案:穩定是系統正常工作的基本條件，包括全局穩定、漸進穩定、穩定邊界、穩定裕量自動化專業的畢業生應熟悉覺和國家的各項方針和政策，具有較強的人文素質、社會服務意識和責任感,具有較高的道德修養并遵守學術道德規范和保證職業誠信。（）

A:對B:錯

答案:對“自動控制”專業偏重應用、偏重強電;“工業自動化”專業偏重理論、偏重弱電。（）

A:錯B:對

答案:錯面向高等科學工程教育的自動化學科與專業，其控制知識層含知識領域有：傳感與檢測、通信與網絡、反饋控制、智能控制、執行與驅動、建模與仿真。（）

A:對B:錯

答案:對在我國自動化專業的發展歷史中，有兩條發展主線，分別是（）

A:“自動控制”專業B:“飛行器制導與控制”專業C:“工業自動化”專業D:“液壓傳動與控制”專業

答案:“自動控制”專業###“工業自動化”專業對自動化專業學生的業務培養目標是（）

A:能在工業企業、科研院所等部門從事運動控制、過程控制、自動化儀表和設備、物聯網等方面從事工程設計、技術開發、科學研究和教學等有關工作B:掌握自動化領域的基本理論、基本知識和專業技能C:知識、能力、素質各方面全面發展D:寬口徑、高素質、復合型的自動化工程科技人才

答案:能在工業企業、科研院所等部門從事運動控制、過程控制、自動化儀表和設備、物聯網等方面從事工程設計、技術開發、科學研究和教學等有關工作###掌握自動化領域的基本理論、基本知識和專業技能###知識、能力、素質各方面全面發展###寬口徑、高素質、復合型的自動化工程科技人才

第三章單元測試

飛行器是（）自由度運動體，包含角運動和線運動，一般分別稱為繞質心運動和質心運動。

A:4B:6C:5D:7

答案:6為了增強回波信號，要在巡航導彈上安裝（）。

A:雷達B:攝像頭C:紅外D:協作目標

答案:協作目標螞蟻機器人是一種可以通過（）來控制的MEMS。

A:聲音B:顏色C:方向D:信息素

答案:聲音信息戰場上（）是更重要的武器。

A:無線電通信B:信息技術C:計算機病毒D:信號干擾

答案:計算機病毒主動式微波遙感器主要是（）

A:收集信號B:測試雷達C:反射電磁波D:熱成像

答案:測試雷達現代飛行器有很多種類，例如有飛機、導彈、人造衛星、直升機、運載火箭、宇宙飛船、航天飛機等。不同種類的飛行器具有不同的用途，同一種飛行器也由于功能、性能不同而分為不同類型。飛行器控制的內容非常豐富。（）

A:對B:錯

答案:對由測量、傳遞、變換、計算幾個環節組成并給出飛行器初始狀態和飛行運動參數的系統則稱為導航。（）

A:錯B:對

答案:錯制導系統的主要功能是利用導航系統提供的飛行器運動參數，對質心運動進行控制，使飛行器從某一飛行狀態達到期望的終端條件，保證飛行器以足夠的精度命中目標。（）

A:對B:錯

答案:對導彈控制系統的主要任務是：（）

A:保證在各種條件下的飛行穩定性B:消除或減小干擾和影響的后果C:對飛行器實施姿態控制D:控制導彈有效載荷的投擲精度

答案:保證在各種條件下的飛行穩定性###消除或減小干擾和影響的后果###對飛行器實施姿態控制###控制導彈有效載荷的投擲精度數字化戰場是指以覆蓋作戰空間的信息網絡為基礎，將各個信息化的作戰環節單元（信息系統、信息化武器、數字化部隊）連接在一起，實現（）的高度自動化一體的戰場。

A:信息處理和運用B:信息傳輸C:信息收集D:信息分發

答案:信息處理和運用###信息傳輸###信息收集###信息分發

第四章單元測試

《“十四五”機器人產業發展規劃發展規劃》重點任務包含提升產業創新能力，加強核心共性技術，前沿技術攻關有（）

A:高端裝備用特種合金、高性能結構材料B:先進合金多尺度力學、壓電器件力學分析C:機器人系統、人機交互、多機協同、AI、新傳感器、感知技術D:材料疲勞行為測試

答案:機器人系統、人機交互、多機協同、AI、新傳感器、感知技術當前智能制造的典型范式，數字化工廠的數據傳感層包含（）

A:智能網關、IoT、PLC等B:大數據云軟件C:機器視覺、傳感器、數控機床D:VIF虛擬智能工廠

答案:智能網關、IoT、PLC等“燈塔工廠”被稱為“世界上最先進的工廠”，是由達沃斯世界經濟論壇和麥肯錫咨詢公司共同遴選的（）

A:科技引領者B:“Web3.0”先驅者C:產業轉型領導者D:“數字化制造”和“全球化4.0”示范者

答案:“數字化制造”和“全球化4.0”示范者工業機器人的特點有（）

A:安全性好、運維難度低B:產品豐富、高速、寬負載、空間可達性好、安全性差、運維難度高C:更新迭代快D:外觀優美、有較好的人機交互

答案:產品豐富、高速、寬負載、空間可達性好、安全性差、運維難度高協作機器人的特點有（）

A:自主規劃、決策B:自主感知、定位C:產品豐富、高速、寬負載、空間可達性好、安全性差、運維難度高D:安全、小型化、靈活

答案:安全、小型化、靈活《機器人產業發展規劃（2016-2020）》重點任務大力發展機器人關鍵零部件，包括：高精減速機、伺服電機驅動器、傳感器、末端執行器。（）

A:對B:錯

答案:對在第四次工業革命中我國已經實現了部分細分領域領跑，中國制造正在走向中國智造。（）

A:錯B:對

答案:對AR+VR+MR智能化技術在生產中應用規劃工作區，員工培訓、檢測。（）

A:錯B:對

答案:對1

A:中國速度向中國質量B:中國制造向中國創造C:中國制造向中國產量D:中國產品向中國品牌

答案:中國速度向中國質量###中國制造向中國創造###中國產品向中國品牌“燈塔工廠”被稱為“世界上最先進的工廠”，全球大約有90家燈塔工廠，我們國內約建設了31家，比如我們熟知的富士康、三一重工、美的、寧德時代等，這些工廠的特點是（）

A:透明化、可預測B:可視化、可追溯C:集群化、黑箱化D:智能化、自動化

答案:透明化、可預測###可視化、可追溯###智能化、自動化

第五章單元測試

（）是指以現代醫學與生物學理論為基礎，融合先進的腦認知、大數據、云計算、機器學習等人工智能及相關領域工程技術，研究人的生命和疾病現象的本質及其規律，探索人機協同的智能化診療方法和臨床應用的新興交叉學科

A:生物醫學工程B:智能臨床工程C:智能生物工程D:智能醫學工程

答案:智能醫學工程（）是利用自動化技術、光學、電子學和計算機科學，把臨床化學分析過程中的取樣、加樣、分配試劑、混合、加溫以及分析過程的監控和數據處理、輸出等一系列程序加以自動化的儀器

A:生化自動分析儀B:全自動血液分析儀C:微生物快速檢測儀器D:蛋白分析儀

答案:生化自動分析儀（）應用于臨床化學、免疫學、血液學，對病人來說同時滿足了過去常常被認為是相互對立的“快”和“準”的基本需求，在醫學上是一個不可低估的進步

A:化學分析B:自動分析C:影像分析D:血液分析

答案:自動分析智能影像分析相關應用包括智能閱片、智能放療以及（）

A:智能采樣B:病理圖像智能分析C:智能數據處理D:血液分析

答案:病理圖像智能分析與國外相比，近年來國內智能醫療投融資活動十分活躍。所有融資事件中，最具熱度的是藥物研發、智能診斷、（）、醫用機器人

A:醫院管理B:血液檢測C:醫學影像D:智能采樣

答案:醫學影像檢驗醫學技術自動化是臨床實驗室發展的必由之路。（）

A:對B:錯

答案:對在制藥行業，對藥品質量的要求很高，要達到GMP標準，人工操作不可避免會產生誤差，需要結合自動化、信息化技術。（）

A:錯B:對

答案:對生化自動分析儀的出現和廣泛應用促進了臨床化學、計劃時代的轉變。（）

A:錯B:對

答案:對醫學涉及的自動化技術有（）

A:制藥相關設備B:醫用污水處理設備C:臨床檢驗設備D:特定需求功能性醫學機器人

答案:制藥相關設備###醫用污水處理設備###臨床檢驗設備###特定需求功能性醫學機器人自動化畢業生在醫學中的就職主要方向有（）

A:臨床檢測B:醫學手術C:生物醫學工程D:醫療自動化

答案:臨床檢測###生物醫學工程###醫療自動化

第六章單元測試

以下四項不屬于農業發展形態的是（）

A:傳統農業B:自動化農業C:機械化農業D:現代農業

答案:現代農業農業的未來的發展方向為（）

A:溫室培育B:無人農場C:無土栽培D:自動化農場

答案:無人農場以下不屬于大田種植中的自動化應用具有的信息化與自動化方案流程的是（）

A:分析層B:感知層C:應用層D:傳輸層

答案:分析層（）是整個農業生產中最耗時、最費力的環節之一，因此吸引了國內外許多機構、專家學者參與研發，市場需求越來越大，市場規模也在不斷擴大

A:養護B:種植C:灌溉D:采摘

答案:采摘實現農業現代化的前提是（）

A:實現農業智能化B:實現農業機械化C:實現農業自主化D:實現農業可視化

答案:實現農業機械化因為農業生產過程涉及的因素具有多樣性和復雜性，單靠簡單的傳感和控制系統無法加以解決。（）

A:對B:錯

答案:對以生產方式來分可將農業分為傳統農場、機械化農場、自動化農場、無人農場。（）

A:錯B:對

答案:對實現農業現代化的前提，就是實現農業自動化。（）

A:錯B:對

答案:錯采摘機器人核心技術主要有（）

A:移動平衡保持技術B:視覺技術C:環境監測技術D:抓取技術

答案:視覺技術###抓取技術農業溫室大棚智能監控系統主要包括（）

A:視頻語音監控系統B:綜合展示監控系統C:遠程手機監控系統D:數據采集顯示系統

答案:視頻語音監控系統###綜合展示監控系統###遠程手機監控系統###數據采集顯示系統

第七章單元測試

隨著信息化、智能化助推時代的發展，自動化技術在林業中的應用催生了（）這一新興概念

A:智慧林業B:智能化林業C:自動化林業D:信息化林業

答案:智慧林業山火發生后氣候變化復雜，在這段時間天氣風向的預測，物資的供給，通訊的保障都離不開（）的支撐

A:氣象播報B:實地觀測站C:自動化技術D:人工探測

答案:自動化技術以下哪個不是林業領域的特點（）

A:災害明顯B:地域偏遠C:行業傳統D:勞動密集

答案:災害明顯自動化畢業生在林業領域的就業面十分廣闊，主要包括以下三個方面：森林防護，森林產品加工和（）

A:木材結構改進B:森林數據獲取C:木材物質提取D:森林旅游資源開發

答案:森林旅游資源開發林業機械不僅標志著一個國家的科學技術水平，也是增強國家綜合競爭力的重要行業，未來（）必然是林業機械發展的未來趨勢

A:森林檢測技術B:林業機械自動化技術C:森林資源開發技術D:森林產品加工技術

答案:林業機械自動化技術智慧林業主要包含：衛星遙感、無人機、物聯網、移動采集、通信技術和視覺檢測六個方面。（）

A:對B:錯

答案:對雖然也有不少植樹機械，但是都效率不高、操作不方便而未能普及，所以植樹還是瑞典森林工業的一大難題。（）

A:對B:錯

答案:對林業資源作為我國社會發展階段中的重要資源，發展智慧林業對提高我國森林覆蓋面積，森林火災與蟲害防護均具有重要意義。（）

A:錯B:對

答案:對為了提高農機裝備的生產效率和作業質量，需要（）來武裝，來升級，來創新

A:傳統耕種技術B:傳感器技術C:人工智能技術D:自動化技術

答案:傳感器技術###人工智能技術###自動化技術在林業中應用的自動化技術的森林防護方面包括（）

A:病蟲害防治B:植樹造林C:森林監測D:森林防火

答案:病蟲害防治###森林監測###森林防火

第八章單元測試

機器人主要分為兩大類：工業機器人和特種機器人，以下分別屬于這兩種機器人的是（）。

A:軍用機器人娛樂機器人B:裝配機器人軍用機器人C:噴涂機器人搬運機器人D:微操作機器人醫療機器人

答案:微操作機器人醫療機器人工業自動化一般又分為（）和（）兩類。

A:制造業自動化離散工業自動化B:制造業自動化流程工業自動化C:制造業自動化生產工業自動化D:生產工業自動化流程工業自動化

答案:制造業自動化流程工業自動化工業化的基礎是（）。

A:自動化B:電氣化C:計算機化D:機械化

答案:機械化在直流電路中電流和電壓的大小和（）都不隨時間變化。

A:方向B:波形C:周期D:速度

答案:方向知識工作自動化核心就是（）

A:物理過程自動化B:生物自動化C:思維自動化D:人工智能

答案:人工智能在連續型工業中，主要對系統的溫度，壓力、流量、液位（料位）、成分和物性等六大參數進行控制的工業，稱之為過程工業。（）

A:對B:錯

答案:對過程工業包括電力、石油化工、化工、造紙、冶金、制藥、輕工等國民經濟中舉足輕重的許多工業。（）

A:錯B:對

答案:對工業生產過程的自動控制稱為過程控制，它是過程工業自動化的核心內容。過程控制研究過程工業生產過程的描述、模擬、仿真、設計、控制和管理，旨在進一步改善工藝操作，提高自動化水平，優化生產過程，加強生產管理，最終顯著地增加經濟效益。（）

A:對B:錯

答案:對工業自動化技術是一種運用控制理論、儀器儀表、計算機和其他信息技術，對工業生產過程實現檢測、控制、優化、調度、管理和決策，達到增加產量、提高質量、降低消耗、確保安全等目的綜合性高技術，包括（）三大部分。

A:控制模塊B:硬件C:工業自動化軟件D:系統

答案:硬件###工業自動化軟件###系統在當代，自動化是工業化最重要的標志，也是實施現代化的基石。（）

A:錯B:對

答案:對

第九章單元測試

船舶在海上航行和作業中，不確定性干擾會使船舶產生（）個自由度的運動。

A:5B:4C:7D:6

答案:6通