無人機技術在國土空間生態修復監測中的應用P

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T01無人機技術成果固定翼無人機

裝備建設旋翼無人機

裝備建設任務載荷

裝備建設影像獲取消除由于地面高低起伏的投影差將拍攝成像的相片進行糾正

取分糾正影像糾正鑲嵌勻光調色紅線之間為影

像重疊部分自動生成鑲嵌線，

繞開地物，保持

地物完整性無縫拼接結果影像獲取數字正攝影像（DOM）是

經過校正的、含有地理信息

的影像數據。準確性易解讀性可量測性

成果---DOM

成果---DOM園地大棚坑塘耕地

服務“地理國情監測”對地理國情進行動態監控、觀測和統計分析、反映和評價自然資源、生態環境、經濟社會發展的現狀和其變化情況的活動成果---DOM地理國情要素數據地表覆蓋分類數據

成果---DOM

服務“農村土地承包經營權確權調查”提供高精度(0.2米)數字正射影像圖作為工作底圖，成為確權發證的精準依據

成果---DOM

服務“第三次全國土地調查”電子底圖調查圖斑勾繪成果屬性賦值

成果---DOM

服務“三改一拆”利用兩期影像對比，可快速發現建筑物變化信息，實現了拆違、控違的動態監控與管理已拆除新建成加

高翻

建成果---DOM

服務“應急救災”獲取受災范圍內建筑物及人口信息、精準獲取房屋覆土厚度等信息，輔助救援決策分析浙江省突發事件應急地理信息云平臺成果---天地一體全景全景影像的拼接

成果---天地一體全景

服務“美麗鄉村建設”可以更深入了解全省美麗鄉村建設總貌，提升全省美麗鄉村建設水平湖州市安吉高家堂村地面全景湖州市安吉高家堂村地面全景第一期：20個村莊

+10個鄉鎮的中心村第二期：11個地級

市中60個美麗村莊六張照片合成，單個相機達到2000萬像素，全景照片像素達到9800萬

成果---天地一體全景

服務“五水共治”開展無人機航拍，采集河道全景，

提供治理前后影像對比數據Tile劃分點云匹配

TIN網構建白模生成紋理映射·

成果---傾斜數據成果---傾斜數據

服務“烏鎮互聯網大會”助力烏鎮互聯網大會安保工作烏鎮互聯網大會安保指揮部02國土空間生態修復工作內容P

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思想理念總引領習近平總書記就《中共中央關于全面深化改革若干重大問題的決定》在十八屆

三中全會作說明時指出，

“我們要認識到，山水林田湖是一個生命共同體，

人的命脈在田，田的命脈在水，

水的命脈在山，山的命脈在土，

土的命脈在樹。

用途管制和生態修復必須遵循自然規律，如果種樹的只管種樹、治水的只管治

水、護田的單純護田，很容易顧此失彼，最終造成生態的系統性破壞。由一個

部門負責領土范圍內所有國土空間用途管制職責，對山水林田湖進行統一保護、

統一修復是十分必要的”。》

統一行使全民所有自然資源資產所有者職責》

統一行使所有國土空間用途管制和生態保護修復職責國土空間生態修復是這次機構改革賦予自然資源主管部門的重要職責，是自然資源主管部門履行“兩統一”

機構改革賦予使命

主要內容土地生態壞境海洋生態壞境礦山生態壞境流域生態壞境

建成100個示范工程對農村山水林田湖草進行全要素綜合整治，全域優化農村生態、生產、生活空間布局建成農田集中連片、建設用地集中集聚、空間形態集約高效的美麗國土新格局

土地生態壞境

全力推進鄉/村全域土地綜合整治與生態修復 到2020年，全省計劃實施500個以上全域土地綜合整治與生態修復工程

覆蓋300個鄉鎮、

2000個行政村

礦山生態環境

加快實施廢棄礦山生態修復三年行動方案 全省鐵路、縣級以上公路、河道兩側，

以及重點生態敏感區等“四邊區域”進行全

面核查 確定2018-2020年全省需修復礦山811處，修復礦地面積84174畝 力爭到2020年還清全省礦山生態修復歷史舊賬海岸線修復：至2020年，全省完成342.6公里海岸線整治修復任務，其中整治修復大陸生態岸線185.06公里、舟山連島生態岸線88.24公里“藍色海灣”整治行動主要包括海岸線整治修復、濱海濕地整治修復、公眾親海空間改善等內容

海洋生態環境

扎實做好海洋生態修復

海洋生態環境

扎實做好海洋生態修復

中央海域使用金投資項目：中央海域使用金投資項目33個

歷史圍填海生態修復：一是對已取得海域使用權但未利用的圍填海項目進行必要的生態修復二是對未取得海域使用權的圍填海項目開展生態修復

流域生態壞境

切實抓好錢江源頭區域山水林田湖草保護修復試點 著力解決突出生態環境問題 著力打造國家級山水林田湖草生態保護修復示范區 著力建設美麗浙江大花園樣板地國土空間生態修復項目監測

項目監管進度監管成效把控指標監控國土空間生態修復項目類型不同

，

各項工程又包括若干項子工程

，

監測的目標包含長度、

高度、

面積、

方量等定量指標和施工進度、

植被類型、物種豐富度等定性內容。

監測類型繁多

，

傳統的監測

手段已經很難滿足國土空間生態修復項目的監測需求。各行業在項目設計與驗收中參考的考核指標，由于標準不一、計算方式迥異，缺乏完整而系統的量化機制，監測項目質量與完成情況的成果將大打折扣。國土空間生態修復項目分布較為零散，浙江省各個地市均有涉及，海岸線整治項目沿海呈帶狀分布，監測范圍廣，監測成果的時效性面臨巨大考驗。1.項

目類型多2.項

目分散3.

項目周期長，考核指標量化

標準不

一項目特點

解決措施1

影像全息監測影像全息監測利用影像數據對項目進行全息監測。基于高分辨率影像、三調成果、地理國情普查成果，結合項目實施內容及監測指標，提取數據信息，進行變化發現，監測項目實施情況和動態變化，指導全省生態修復項目的規范建設。根據影像全息監測分析結果，結合項目的重點區域范圍，確定抽樣點，有針對性的對進展落后、重點生態敏感區項目利用無人機等技術進行動態巡查，選擇采集天地一體全景、無人機視頻、照片或Lidar

作為動態巡查的細節舉證手段，實現過程巡查，對進度落后的項目進行督導。2動態監測動態監測03無人機技術在生態修復監測中的應用P

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T溫州市藍色海灣整治行動項目范圍涉及洞頭區霓嶼島、洞頭島、狀元岙島和大三盤島四個海

島及周邊海域

，通過實施海岸帶生態修復、濱海濕地生態修復、海島海域生態修復等三個方面的

生態修復工程

，形成“破堤通海

，生態海溝

，十里濕地

，退養還海”的生態修復效果。項目藍灣一期和藍灣二期。溫州藍色海灣整治行動項目

應用指標監控進度監管成效把控

應用

應用——進度監管：

溫州藍色海灣整治行動項目（整治前）根據影像監測成果對項目進行無人機數據采集，

2019年7月

，利用無人機共采集、發布14個天地一體全景

數據，

10段無人機監測視頻

，以及受損島體傾斜攝影測量模型數據

，作為實地核查的細節舉證手段

，項目全過

程留痕。靈霓大堤無人機視頻

靈霓大堤天地一體全景應用——指標監測：

建設用地復墾項目

影像數據監測現勢復墾情況利用現勢性強的高分辨率影像數據對安吉縣、

常山縣、

長興縣等20個縣（市、

區）

3000多個建設用地復墾驗收

項目進行成果監管。通過影像數據可獲得項目區域內耕地、

園地、

林地、

草地、

其他農用地、

交通運輸用地、

水域及水利設施用地

和其他用地的現勢復墾情況

，查看現狀地類是否達到要求復墾地類。

快速準確提取監測指標對影像數據進行信息提取

，對比現勢復墾面積和要求復墾面積。以

“**縣**鄉**等村建設用地復墾項目地塊

”為例

，

根據要求

，

需復墾為林地和交通運輸用地

，

但現狀為園地和建筑物

，

如圖。

其

中

，

要求復墾林地面積0.001公頃

，

要求復墾交通運輸用地0.001公

頃

，

而現勢復墾園地面積為0.001公頃

，現勢復墾其他用地面積（建

筑物）

為0.001公頃。通過影像數據對建設用地復墾項目進行監測

，

并提取監測指標

，

可快速發現存在問題的項目

，

大大減少外業核查工作量

，

同時成果更

加準確、高效、直觀。應用——指標監測：

建設用地復墾項目

影像數據監測現勢復墾情況建設用地復墾項目地塊

項目概況舟山市藍色海灣整治行動項目實施區域位于舟山市沈

家門港灣

，通過實施海洋生態環境提升工程、濱海及海島生態環境提升工程和生態環境監測及管理能力建設工程

，將臟亂差的工業岸線轉變成具有生態、

景觀、休閑功能的

生態岸線

，提高港灣的海洋生態環境管理與監測能力。項目建設時間為2016年到2019年6月。

應用——成效把控：舟山藍色海灣整治行動項目

應用——成效把控：舟山藍色海灣整治行動項目

實地踏勘根據資料收集及影像監測成果

，于2019年9月對重點區域展開實地核查

，共采集濱海生態廊道

建設項目、舟山島南海岸（新城示范段）整治與修復工程項目和長峙島東南岸線整治與島體修復保護項目3個天地一體全景數據和無人機視頻數據

，作為監測項目完成情況的細節舉證手段。舟山島南海岸無人機視頻數據舟山島南海岸天地一體全景數據

應用——成效把控：舟山藍色海灣整治行動項目

整治前后成效---影