1+X工業機器人選擇試題+參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.標定工件坐標系時，一般，用戶框架是定義在工作臺上的，工件框架是定義在工件上的。A、正確B、錯誤正確答案：A2.斷電后，機器人關節軸發生了移動，此種情況不需要進行轉數計數器更新操作。A、正確B、錯誤正確答案：B3.在程序編輯器可以定義系統的輸入輸出信號。A、正確B、錯誤正確答案：B4.有熟悉機器人操作的人員在現場，就可以啟動機器人進行自動運行。A、正確B、錯誤正確答案：B5.使用圓弧運動指令進行圓弧運動時，一條圓弧指令運動的弧度不能超過240度。A、正確B、錯誤正確答案：A6.無論是手動運行還是自動運行，機器人操作都必須首先遵守安全操作規程。A、正確B、錯誤正確答案：A7.當選擇TCP（默認方向）方法來標定工具坐標系時，工具坐標系方向與tool0方向一致。A、正確B、錯誤正確答案：A8.機器人的例行程序與數據無論屬于哪個模塊，都被系統共享。A、正確B、錯誤正確答案：A9.正確選用和使用低壓電器元件對電器安全運行是極其重要的。A、正確B、錯誤正確答案：A10.示教盒無法啟動時，需要進行示教盒的觸摸屏校準。A、正確B、錯誤正確答案：B11.機器人出廠時默認的工具坐標系原點位于第1軸中心。A、正確B、錯誤正確答案：B12.更改例行程序的聲明，不可以修改例行程序的類型和數據類型。A、正確B、錯誤正確答案：B13.碼垛是工業機器人的典型應用，通常分為堆垛和拆垛兩種。A、正確B、錯誤正確答案：A14.當工件在生產時掉落后，為了保障生產效率，可快速在機器人空間中將工件撿起。A、正確B、錯誤正確答案：B15.在不影響生產或者操作的情況下，機器人周圍區域可以存在油污，水漬及雜質等。A、正確B、錯誤正確答案：B16.在標定工具坐標系時，六點法與四點法的不同是多了兩個點來標定坐標系的X軸和Z軸方向。A、正確B、錯誤正確答案：A17.工具坐標系建立完成后，不需要對該工具坐標系進行再次驗證。A、正確B、錯誤正確答案：B18.可以在示教盒上設置增量模式下，根據實際情況，操作桿每偏轉一次，機器人移動多步。A、正確B、錯誤正確答案：B19.運動指令中，示教目標點的名稱一旦確定就不可以修改。A、正確B、錯誤正確答案：B20.賦值指令右側的值由表達式生成，而表達式只能由文本、常數、變量組合構成。A、正確B、錯誤正確答案：B21.“MoveJDOp10,v200,z50,tool0,do1,1;”表示機器人以關節移動至p10點，并設置do1為1。A、正確B、錯誤正確答案：A22.接近開關是無觸點電器。A、正確B、錯誤正確答案：A23.在控制面板可以標定機器人的零點位置。A、正確B、錯誤正確答案：B24.機器人采用工具快換裝置可快速使用1個以上的末端執行器，增加柔性。A、正確B、錯誤正確答案：A25.光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B26.編寫程序時一定要創建工件坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：B27.工具數據用于描述安裝在機器人第六軸上的工具的TCP、重心和質量等參數數據。A、正確B、錯誤正確答案：A28.四點法標定工具坐標系的條件時工具的TCP點相對于tool0只有位置偏移。A、正確B、錯誤正確答案：A29.賦值指令右側的值由表達式生成，而表達式可由文本、常數、變量、屬性、數組元素、其他表達式或函數調用的任意組合所構成。A、正確B、錯誤正確答案：A30.直角坐標型、圓柱坐標型、球坐標型機器人是將機器人按幾何結構來分類的。A、正確B、錯誤正確答案：A31.循環指令WHILE運行時，可能會出現死循環，在編寫機器人程序使必須注意。A、正確B、錯誤正確答案：A32.變量是在程序執行過程中和停止時，保持當前的值，無論指針如何移動，數值都不會丟失。A、正確B、錯誤正確答案：B33.常量是在定義時賦予了數值，不能在程序中進行修改。A、正確B、錯誤正確答案：A34.在示教盒程序編輯器里，添加了賦值指令后，可以通過“更改數據類型”選擇所需數據類型。A、正確B、錯誤正確答案：A35.夏天炎熱，操作人員可以穿著吊帶式衣服、裙子、短褲等上崗。A、正確B、錯誤正確答案：B36.機器人系統時間在校準菜單中可以設置。A、正確B、錯誤正確答案：B37.在例行程序文件列表中可以對程序進行重命名、刪除、復制和移動的操作。A、正確B、錯誤正確答案：A38.編輯程序時可以范圍選取多行連續的指令。A、正確B、錯誤正確答案：A39.正在運行的三相異步電動機突然一相斷路，電動機會停下來。A、正確B、錯誤正確答案：B40.ABB機器人地面安裝時，基坐標系位于底座的中心軸與地面的交點處。A、正確B、錯誤正確答案：A41.可以使用四點法、六點法進行工具坐標系標定。A、正確B、錯誤正確答案：A42.為縮短機器人的調試時間，可以采用機器人的最大運行速度來執行單步程序。A、正確B、錯誤正確答案：B43.ProcCall指令可以調用帶參數的例行程序。A、正確B、錯誤正確答案：A44.機器人的TCP，不一定安裝在機器人法蘭上的工具上。A、正確B、錯誤正確答案：A45.工業機器人六軸運行的最大速度是相同的。A、正確B、錯誤正確答案：B46.對指令或者參數進行重要更改之前進行備份，如果更改后產生錯誤可以通過備份恢復系統。A、正確B、錯誤正確答案：A47.始終從機器人的前方進行，不要背對機器人進行作業。A、正確B、錯誤正確答案：A48.程序編寫完可直接自動運行。A、正確B、錯誤正確答案：B49.突然停電后，要趕在來電之前預先關閉機器人的主電源開關，并及時取下夾具上的工件。A、正確B、錯誤正確答案：A50.根據表達式或數據的值，執行不同的指令的語句是TEST條件語句。A、正確B、錯誤正確答案：A51.恢復機器人系統時，恢復程序和模塊的文件夾的是RAPID文件夾。A、正確B、錯誤正確答案：A52.在ABB機器人示教盒的“系統信息”選項里可以查看系統屬性。A、正確B、錯誤正確答案：A53.ABB機器人默認的系統備份文件夾是BACKUP。A、正確B、錯誤正確答案：A54.機器人的驅動方式主要有電機驅動、氣壓驅動和液壓驅動。A、正確B、錯誤正確答案：A55.在調試外圍設備內部點位時，必須二人，一人調機，一人在旁邊監督,確認能在緊急情況下緊急停止。A、正確B、錯誤正確答案：A56.若已知工具的負載數據，則可以使用直接輸入法標定工具坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：B57.當轉數計數器發生故障，修復后，必須進行轉數計數器更新操作。A、正確B、錯誤正確答案：A58.創建的程序中必須有并且只能有一個主程序main。A、正確B、錯誤正確答案：A59.任何復雜運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單運動的合成。A、正確B、錯誤正確答案：A60.工業機器人精度是指定位精度和重復定位精度。A、正確B、錯誤正確答案：A61.CallByVar指令可以調用帶參數的例行程序。A、正確B、錯誤正確答案：B62.在機器人焊接系統中，若焊接作業區域的長度超過了機器人最大臂展，可以選配變位機或機器人外軸系統的外圍設備。A、正確B、錯誤正確答案：A63.工服及防靜電工服外禁止佩戴任何金屬或塑膠制品。A、正確B、錯誤正確答案：A64.工業機器人在空間內運動時一般需要設置轉彎區域以保證運行流暢平滑。A、正確B、錯誤正確答案：A65.在示教器控制面板可以進行程序數據的設置。A、正確B、錯誤正確答案：B66.交互系統是實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。A、正確B、錯誤正確答案：A67.IF條件指令可嵌套多個IF指令。A、正確B、錯誤正確答案：A68.調試機器人程序時應由單步到連續的模式，由低速到高速的順序進行。A、正確B、錯誤正確答案：A69.機器人手動操作時，示教使能健要一直按住。A、正確B、錯誤正確答案：A70.焊接機器人分為點焊機器人和弧焊機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A71.常量數據或非值數據類型不允許進行賦值。A、正確B、錯誤正確答案：A72.電感式傳感器只能檢測與鐵磁性物體間的距離。A、正確B、錯誤正確答案：A73.ABBIRB120機器人本體基座上有集成起源接口、動力電纜接口盒連接示教盒的接口。A、正確B、錯誤正確答案：B74.氣路連接完成，不允許出現漏接和漏氣以及氣管綁扎。A、正確B、錯誤正確答案：B75.接近開關是一種非接觸式檢測裝置。A、正確B、錯誤正確答案：A76.定期對機器人保養可以延長機器人的使用壽命。A、正確B、錯誤正確答案：A77.ABB機器人默認的系統備份文件夾是HOME。A、正確B、錯誤正確答案：B78.在啟動機器人自動運行前，必須要檢查安全防護裝置都可以正常起作用。A、正確B、錯誤正確答案：A79.吸附式取料手適應于大平面、易碎、微小的物體。A、正確B、錯誤正確答案：A80.工作時，不能隨意移走他人的安全鎖具/安全牌。A、正確B、錯誤正確答案：A81.機器人超載荷運行也是可以的。A、正確B、錯誤正確答案：B82.Break是中斷程序指令，執行后，機械臂立即停止運動。A、正確B、錯誤正確答案：A83.機器人出現意外或不正常的情況下，均可使用急停開關（E-Stop），使機器人停止運行。A、正確B、錯誤正確答案：A84.機器人的位姿是由姿態和位置兩部分變量構成的。A、正確B、錯誤正確答案：A85.選擇TCP（默認方向）方法來標定工具坐標系時，工具坐標系方向與tool0方向一致。A、正確B、錯誤正確答案：A86.只有在手動模式下才能在程序編輯器中進行添加指令的操作。A、正確B、錯誤正確答案：A87.ABBIRB120機器人本體基座上有集成氣源接口、動力電纜接口和連接示教盒的接口。A、正確B、錯誤正確答案：B88.與超聲傳感器相比，紅外測距的準確度更高。A、正確B、錯誤正確答案：B89.機器人在運行程序時，不能進行備份操作。A、正確B、錯誤正確答案：B90.四點法標定工具坐標系時，四種姿態的變化幅度越大，標定的精度越高。A、正確B、錯誤正確答案：A91.使用MoveC指令時，起點和終點之間的最小距離為0.1mm。A、正確B、錯誤正確答案：A92.在自動模式下，自動模式停止（AS）和緊急停止（ES）都處于激活狀態。A、正確B、錯誤正確答案：A93.可以使用三點法進行用戶（工件）坐標系標定。A、正確B、錯誤正確答案：A94.操作機器人時，只可以建立一個工件坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：B95.在關節坐標系下，機器人各軸均可實現單獨正向或者反向運動。A、正確B、錯誤正確答案：A96.在調用工具負載測算程序前，需要先將工具負載的質