第頁ABB工業機器人安裝與調試系考復習測試有答案1.工業機器人按自由度分類,一般不包括()。A、二自由度機器人B、三自由度機器人C、五自由度機器人D、冗余自由度機器人【正確答案】：A2.重定位運動可以用來進行()的精度判別。A、工件坐標B、工具坐標C、基坐標D、大地坐標【正確答案】：B3.目前市場上應用最多的為()軸機器人。A、3B、4C、5D、6【正確答案】：D4.工業機器人驅動系統主要包括電源線、機器人通信電纜、()、機器人伺服驅動等。A、機器人操作系統B、機器人示教器C、機器人控制柜D、機器人I/O【正確答案】：C5.用在工業生產過程中執行大批量工件、包裝件的獲取、搬運、碼垛、拆垛等任務的一類工業機器人是()。A、搬運機器人B、碼垛機器人C、裝配機器人D、焊接機器人【正確答案】：B6.以下不屬于PLC的中斷事件類型的是()。A、通訊口中斷B、I/O中斷;C、時基中斷;D、編程中斷;【正確答案】：D7.機器人的定義中,突出強調的是()。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強【正確答案】：C8.一個剛體在空間運動具有()自由度。A、3個B、4個C、5個D、6個【正確答案】：D9.當PLC輸入點給一激勵信號時,輸入模塊上對應指示燈發亮,則表示該點的()。A、現場連線接通B、現場連線斷開C、現場連線故障D、現場連線短路【正確答案】：A10.目前市場上應用最多的為()軸機器人。A、4B、5C、6D、7【正確答案】：C11.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設備的I/O信號()。A、無效B、有效C、超前有效D、滯后有效【正確答案】：B12.工業生產中用于裝配生產線上對零件或部件進行裝配的工業機器人是()。A、搬運機器人B、碼垛機器人C、裝配機器人D、焊接機器人【正確答案】：C13.工業機器人控制系統主要包括機器人示教盒、機器人操作系統、()等。A、機器人驅動系統B、機器人通信電纜C、機器人控制柜D、機器人I/O【正確答案】：D14.工業機器人應用技術已成為第()次工業革命的代表性技術之一。A、一B、二C、三D、四【正確答案】：D15.分析電氣原理圖的基本原則是()。A、先分析交流通路B、先分析直流通路C、先分析主電路、后分析輔助電路D、先分析輔助電路、后分析主電路【正確答案】：C16.關于機器人程序指令,下面寫法正確的是()。A、WaitDIdo1=1B、WaitDOd01=1C、Setdo1=1D、Resetdo1【正確答案】：D17.機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區域稱為()。A、自由度B、工作空間C、最大空間D、以上都不對【正確答案】：B18.我國工業機器人產業起步于20世紀()年代初期。A、60B、70C、80D、90【正確答案】：A19.當代機器人主要源于以下兩個分支()。A、計算機與數控機床B、遙操作機與計算機C、遙操作機與數控機床D、計算機與人工智能【正確答案】：C20.以下哪個不屬于生產類型()。A、超量生產B、大量生產C、單件生產D、成批生產【正確答案】：A21.工業機器人按程序輸入方式分類,一般不包括()。A、手控操作機器人B、固定程序機器人C、可變程序機器人D、感知操作機器人【正確答案】：D22.示教-再現控制為一種在線編程方式,它的最大問題是:()。A、操作人員勞動強度大B、占用生產時間C、操作人員安全問題D、容易產生廢品【正確答案】：B23.運動逆問題是實現如下變換()。A、從關節空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關節空間的變換D、從操作空間到任務空間的變換【正確答案】：C24.MoveLP0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示()。A、世界坐標B、基坐標C、工具坐標D、工件坐標【正確答案】：C25.材料的化學性能最主要是指它的()性。A、耐腐蝕B、可焊性C、硬度D、強度【正確答案】：A26.參數IP54表示工業機器人的()。A、到達距離B、重復定位精度C、防護等級D、承載能力【正確答案】：C27.如果讓機器人安裝完手機按鍵后等待1秒鐘,正確的指令是()。A、WaitTime1000B、WaitTime100C、WaitTime10D、WaitTime1【正確答案】：D28.每臺機器人可以設置()子程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制【正確答案】：D29.為了獲得非常平穩的加工過程,希望作業啟動(位置為零)時()。A、速度為零,加速度為零B、速度為零,加速度恒定C、速度恒定,加速度為零D、速度恒定,加速度恒定【正確答案】：B30.對機器人進行示教時,作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行。與示教作業人員一起進行作業的監護人員,處在機器人可動范圍外時,(),可進行共同作業。A、不需要事先接受過專門的培訓B、必須事先接受過專門的培訓C、沒有事先接受過專門的培訓也可以D、以上都不對【正確答案】：B31.下列對直角坐標型機器人敘述正確的是()。A、該類機器人主要是由旋轉基座、垂直移動和水平移動軸構成。B、該類機器人又稱極坐標型機器人,其空間位置分別由旋轉、擺平和平移3個自由度確定。C、該類機器人的運動部分是由3個互相垂直的直線移動組成。D、該類機器人由多個旋轉和擺動機構組合而成。【正確答案】：C32.JMPn這條指令中,n的取值范圍是()。A、0-128B、1-64C、0-256D、0-255;【正確答案】：D33.以下哪個是ABB工業機器人的編程軟件()。A、RTToolBox2B、RobotmasterC、RobotStudioD、Robotguide【正確答案】：C34.若用萬用表測二極管的正、反向電阻的方法來判斷二極管的好壞,好的管子應為()。A、正、反向電阻相等B、正向電阻大,反向電阻小C、反向電阻比正向電阻大很多倍D、正、反向電阻都等于無窮大【正確答案】：C35.重定位運動是機器人是以()為原點進行工具姿態調整。A、工具坐標B、工件坐標C、基坐標D、大地坐標【正確答案】：A36.工業機器人可通過()和離線計算機編程兩種方式控制機器人按照預想的路徑進行工作。A、示教自動編程B、示教手動編程C、離線PLC編程D、在線PLC編程【正確答案】：B37.大批大量生產對工人技術要求()。A、高B、中C、低D、偏高【正確答案】：C38.()是指機器人在做20000次以上重復動作時,與初始位置之間的最大偏差。A、承載能力B、運動范圍C、到達距離D、重復定位精度【正確答案】：D39.以下哪個是重復執行判斷指令()。A、IFB、WHILEC、GOTOD、FOR【正確答案】：D40.MoveLP0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示()。A、世界坐標B、基坐標C、工具坐標D、工件坐標【正確答案】：D41.記錄了工具的重量、重心、坐標偏移量的參數是()。A、tooldataB、loaddataC、wobjdataD、以上都不正確【正確答案】：A42.工業機器人編寫程序流程中,()是指按照工藝流程將機器人程序的邏輯關系通過流程圖表示出來。A、分析任務工作流程B、編寫工藝流程圖C、編寫程序流程圖D、編寫程序試運行【正確答案】：C43.從事焊接作業(包括切割與噴涂)的工業機器人是()。A、搬運機器人B、碼垛機器人C、裝配機器人D、焊接機器人【正確答案】：D44.在輸出掃描階段,將()寄存器中的內容復制到輸出接線端子上。A、輸入映象B、輸出映象C、變量存儲器D、內部存儲器;【正確答案】：B45.ABB機器人標準IO板中的DSQC652的IO板的數字輸入信號和數字輸出信號的個數分別是()A、16,16B、8,8C、16,8D、8,16【正確答案】：A46.以下偏移指令是()。AbsB、OffC、OffsD、PDispOff【正確答案】：C47.下列不屬于滾珠絲杠特點的是()A、傳動效率高B、運動具有可逆性C、運動精度高D、能自鎖【正確答案】：D48.工業機器人按驅動方式分類,一般不包括()。A、搬運機器人B、碼垛機器人C、裝配機器人D、加工機器人【正確答案】：D49.大批大量生產的成本()。A、高B、較低C、中等D、偏高【正確答案】：B50.當SCARA機器人絲杠末端安裝偏心夾具時,為方便使用,建議建立()。A、笛卡爾坐標系B、關節坐標系C、用戶坐標系D、工具坐標系【正確答案】：D51.以下關于順序控制流程圖描述正確的是()。A、系統工作的任意時刻只能有一個狀態是活動的B、每個狀態都必須有動作C、狀態之間的有向線段必須有箭頭D、系統從一個狀態退出進入另一個狀態必須滿足轉移條件【正確答案】：D52.若波特率為1200,若每個字符有12位二進制數,則每秒鐘傳送的字符數為()個。A、120B、100C、1000D、1200;【正確答案】：B53.機器人執行完程序語句MoveLoffs(P10,0,0,50)……后,工作點在P10的()方向。A、XB、YC、ZD、不確定【正確答案】：C54.四種裝配方法中,采用()法比較少。A、選配B、調整C、修配D、完全互換【正確答案】：D55.機器人的英文單詞是()A、RobB、RobotC、RabbitD、Robert【正確答案】：B56.定義高速計數器指令的操作碼是()。A、HDEFB、HSCC、HSC0D、MODE;【正確答案】：A57.示教-再現控制為一種在線編程方式,它的最大問題是()。A、操作人員勞動強度大B、占用生產時間C、操作人員安全問題D、容易產生廢品【正確答案】：B58.工業機器人應用的三要素不包括(C)A、技術因素B、人為因素C、地理因素D、經濟因素【正確答案】：C59.下列密封件只能適用于動密封的有()。A、密封墊B、油封C、密封膠D、O形密封圈【正確答案】：B60.工業機器人的四大家族,敘述錯誤的是()。A、美國ABBB、日本(FANUC)C、日本安川電機(YASKAWA)D、德國庫卡(KUKA)【正確答案】：A61.手部的位姿是由()構成的。A、位置與速度B、姿態與位置C、位置與運行狀態D、姿態與速度【正確答案】：B62.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態,作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為()狀態。A、不變B、ONC、OFFD、啟動【正確答案】：C63.工業機器人是集()、柔性化、智能化、軟件控制等先進制造技術于一體的新一代工業生產設備。A、模塊化B、精密化C、集成化D、自動化【正確答案】：B64.工業機器人按運動控制方式分類,一般可分為()。A、點位控制型機器人和連續軌跡控制型機器人B、點位控制型機器人和二維控制機器人C、連續軌跡控制型機器人和三維控制機器人D、二維控制機器人和三維控制機器人【正確答案】：A65.工業機器人()是用來完成任務的執行機構。A、本體B、驅動系統C、控制系統D、伺服系統【正確答案】：A66.雙字整數的加減法指令的操作數都采用()尋址方式。A、字B、雙字C、字節D、位;【正確答案】：B67.滾珠螺旋螺母只能承受()力。A、徑向B、軸向C、徑向和軸向D、力矩【正確答案】：A68.21世紀工業領域的三大支持技術不包括()A、數控技術B、PLC技術C、機器人技術D、信息技術【正確答案】：D69.一般市場上應用較多的分類方法是按照機器人的()和機器人的用途來分類。A、控制方式B、結構C、用途D、應用領域【正確答案】：B70.重復定位精度是指機器人在做()次以上重復動作時,與初始位置之間的最大偏差。A、2000B、20000C、1000D、10000【正確答案】：B71.工業機器人按驅動方式分類,一般不包括()。A、液壓驅動型機器人B、氣壓驅動型機器人C、電動驅動型機器人D、壓電驅動機器人【正確答案】：D72.對于有規律的軌跡,僅示教幾個特征點,計算機就能利用()獲得中間點的坐標。A、優化算法B、平滑算法C、預測算法D、插補算法【正確答案】：D73.研制出第一臺PLC的時間和公司是()。A、1958年,德國西門子公司B、1969年,美國數字設備公司C、1970年,ABB公司D、1957年,施耐德公司【正確答案】：B74.一般市場上應用較多的分類方法是按照機器人的結構和機器人的()來分類。A、控制方式B、自由度C、用途D、應用領域【正確答案】：C75.()是指機器人執行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負載能力。A、承載能力B、運動范圍C、到達距離D、重復定位精度【正確答案】：A76.工業機器人的四大家族的ABB,創立于那個國家()。A、瑞士B、德國C、日本D、美國【正確答案】：A77.以下哪個是模擬輸入信號判斷指令()。A、WaitDIB、WatDOC、WaitAID、WaitDO【正確答案】：C78.()是指機器人每個關節在正常工作情況下系統設定的最大旋轉角度。A、承載能力B、運動范圍C、到達距離D、重復定位精度【正確答案】：B79.工業機器人()適合夾持圓柱形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指【正確答案】：A80.工業機器人的四大家族的KUKA,創立于那個國家()。A、瑞士B、德國C、日本D、美國【正確答案】：B81.機器人程序語句MoveAbsJ*……中,數據*的類型是()。A、robtargetB、WobjdataC、jointtargetD、num【正確答案】：C82.()是具有兩個平行的回轉軸(關節),以便在所選擇的平面內提供柔性的機器人。A、直角坐標機器人B、圓柱坐標機器人C、SCARA機器人D、并聯式機器人【正確答案】：C83.在()期間必須檢查潤滑油是否正常。A、聯合試運轉B、負荷試運轉C、找正D、單機試運轉【正確答案】：D84.機器人三原則是由()提出的。A、森政弘B、約瑟夫·英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫【正確答案】：D85.機器人的英文單詞是()。A、botreB、boretC、robotD、rebot【正確答案】：C86.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度限制為()。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s【正確答案】：B87.設累加器AC2中的低四位存有十進制數3,現執行以下指令,則指令的執行結果VW40的內容是()。A、0008HB、08HC、03HD、0003H;【正確答案】：A88.順序控制段開始指令的操作碼是()。A、SCRB、SCRPC、SCRED、SCRT;【正確答案】：A89.下邊不屬于對工業機器人傳感器的要求的是()。A、精度高B、抗干擾能力強C、價格貴D、質量輕、體積小【正確答案】：C90.繼電控制系統的主要缺點是()。A、開發周期長。B、成本高C、不能進行模擬量處理。D、采用固定接線,靈活性差。【正確答案】：D91.工業機器人的四大家族的YASKAWA,創立于那個國家()。A、瑞士B、德國C、日本D、美國【正確答案】：C92.我國工業機器人產業起步于20世紀()年代初期。A、60B、70C、80D、90【正確答案】：B93.所謂無姿態插補,即保持第一個示教點時的姿態,在大多數情況下是機器人沿()運動時出現。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線【正確答案】：B94.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好【正確答案】：A95.電氣原理圖中所有電器元件都應采用國家標準中統一規定的圖形符號和()表示。A、外形符號B、電氣符號C、文字符號D、數字符號【正確答案】：C96.高速計數器HSC0有()種工作方式。A、8種B、1種C、12種D、9種;【正確答案】：A97.工業機器人可通過示教手動編程和()兩種方式控制機器人按照預想的路徑進行工作。A、離線計算機編程B、在線計算機編程C、離線PLC編程D、在線PLC編程【正確答案】：A98.下列()安全警示標志警示可能發生中等程度傷害或輕傷以及物品損壞等事故。A、危險B、注意C、強制D、禁止【正確答案】：B99.工業機器人應用技術已成為第()次工業革命的代表性技術之一。A、一B、二C、三D、四【正確答案】：C100.以下哪個是ABB工業機器人的變量聲明是()。A、VARB、PERSCONSTDIM【正確答案】：A1.ABB工業機器人的例行程序可以有多個。A、正確B、錯誤【正確答案】：A2.引入工業機器人系統時,可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進性問題。A、正確B、錯誤【正確答案】：B3.用傳感器采集環境信息是機器人智能化的第一步。A、正確B、錯誤【正確答案】：A4.定位精度是指機器人重復定位器手部于同一目標位置的能力,通常用標準偏差進行表示。A、正確B、錯誤【正確答案】：B5.機器人編程就是針對機器人為完成某項作業進行程序設計。A、正確B、錯誤【正確答案】：A6.關節坐標系用來描述機器人末端執行器相對于固連在末端執行器上的坐標系的運動。A、正確B、錯誤【正確答案】：B7.機器人J6軸比擬為人腕部,能使抓取物正反360度旋轉,方便靈活。A、正確B、錯誤【正確答案】：A8.工業機器人工作站是由一臺或兩臺機器人所構成的生產體系。A、正確B、錯誤【正確答案】：B9.MOVE語句用來表示機器人由初始位姿到目標位姿的運動。A、正確B、錯誤【正確答案】：A10.工業機器人的記憶方式中記憶的位置點越多,操作的動作就越簡單。A、正確B、錯誤【正確答案】：B11.無論簡單或復雜的機器人動作,都需要先設計流程圖,再進行編程。A、正確B、錯誤【正確答案】：B12.電位器式位移傳感器,隨著光電編碼器的價格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯誤【正確答案】：A13.多感覺信息融合技術在智能機器人系統中的應用,則提高了機器人的認知水平。A、正確B、錯誤【正確答案】：A14.氣動三聯件是由油霧器、氣壓表、減壓閥構成的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B15.光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。A、正確B、錯誤【正確答案】：B16.在操作工業機器人時,操作員應嚴格按照工業機器人操作規程進行操作,因為工業機器人本身運動速度快,不可預測性較大,因此在操作之前一定要確認周圍環境是否安全。A、正確B、錯誤【正確答案】：A17.機器人控制理論可照搬經典控制理論與現代控制理論使用。A、正確B、錯誤【正確答案】：B18.機器人的運動學方程只局限于對靜態位置的討論。A、正確B、錯誤【正確答案】：A19.機器人的運動所使用的坐標系有基坐標系、關節參考坐標系、工具參考坐標系和用戶坐標系。A、正確B、錯誤【正確答案】：A20.機器人J1軸被比喻為機器人肩關節,要承擔機器人六個軸的總重量。A、正確B、錯誤【正確答案】：A21.機器人J3被比喻為人的上臂,其主要作用是通過運動方向可接近或遠離物體。A、正確B、錯誤【正確答案】：B22.光電編碼器及測速發電機,是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯誤【正確答案】：B23.分水濾氣器屬于二次過濾器,具有較強的濾灰能力。A、正確B、錯誤【正確答案】：A24.繪制電氣原理圖時,電器應是未通電時的狀態。A、正確B、錯誤【正確答案】：A25.工業機器人控制軟件可以用任何語言來編制。A、正確B、錯誤【正確答案】：B26.工業機器人是典型的機電一體化產品,但其使用難度較小,操作者應無需具有機、電、液、氣等專業知識。A、正確B、錯誤【正確答案】：B27.ABB工業機器人關節運行指令是MOVEL。A、正確B、錯誤【正確答案】：B28.使能器按鈕是工業機器人為保證操作人員人身安全而設置的。當發生危險時,人會本能地將該按鈕松開或握緊,則機器人會馬上停下來,保證安全。A、正確B、錯誤【正確答案】：A29.MoveLOffs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中WObj表示工件坐標。A、正確B、錯誤【正確答案】：A30.(ABB工業機器人的編程軟件是Robotguide。A、正確B、錯誤【正確答案】：B31.ABB工業機器人的主程序main可以有多個。A、正確B、錯誤【正確答案】：B32.工業機器人控制裝置一般由一臺微型或小型計算機及相應的接口組成。A、正確B、錯誤【正確答案】：A33.VAR是ABB工業機器人的變量聲明。A、正確B、錯誤【正確答案】：A34.MoveLP0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示工件坐標。A、正確B、錯誤【正確答案】：B35.示教手動編程可以通過模擬仿真軟件再現機器人運動過程。A、正確B、錯誤【正確答案】：B36.(一般工業機器人示教器上的使能器按鈕分為兩檔,在手動模式下按下第一檔,機器人會處于防護裝置停止狀態,按下第二檔后,機器人才將處于伺服電機開啟狀態。A、正確B、錯誤【正確答案】：B37.電氣系統圖表示了電氣元件的連接關系和接線方式。A、正確B、錯誤【正確答案】：B38.力(力矩)控制方式的輸入量和反饋量是位置信號,而不是力(力矩)信號。A、正確B、錯誤【正確答案】：B39.視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。A、正確B、錯誤【正確答案】：B40.AB