運動控制系統安裝與調試主講：南工機電教學團隊高等教育出版社3.3.2-3程序設計與調試工藝與動作要求1設備具體操作有開始、停止、急停等功能。具體工藝要求如下所述。（1）在急停、保護開關非正常和主軸變頻器報警的情況下，機床故障燈亮，主軸運行及冷卻液功能停止。（2）在無上述三種情況時，機床正常燈亮。為主軸運行及冷卻液功做準備。（3）按下SB1按鈕，主軸電機上電；按下按下SB2按鈕，主軸電機斷電。（4）打開SA1按鈕，冷卻液出；斷開SA1按鈕，冷卻液關；（5）按下SB4按鈕，主軸電機正轉。（6）按下SB5按鈕，主軸電機反轉。3.3.2-3程序設計與調試程序流程圖設計2程序流程圖用于描述程序內部各種問題的解決方法、思路或算法。對于編程與調試具有重要作用。根據上面的工藝與動作要求，繪制流程圖如圖3-55所示。3.3.2-3程序設計與調試SIMATICS7-1200可編程控制器3本項目的控制器采用西門子SIMATICS7-1200可編程控制器，其具有集成PROFINET接口、強大的集成工藝功能和靈活的可擴展性等特點，能充分滿足于中小型自動化的系統需求。（1）安裝簡單方便所有的SIMATICS7-1200硬件都具有內置安裝夾，能夠方便地安裝在一個標準的35mmDIN導軌上。這些內置的安裝夾可以咬合到某個伸出位置，以便在需要進行背板懸掛安裝時提供安裝孔。SIMATICS7-1200硬件可進行豎直安裝或水平安裝。3.3.2-3程序設計與調試（2）可拆卸的端子所有的SIMATICS7-1200硬件都配備了可拆卸的端子板，只需要進行一次接線即可。在項目的啟動和調試階段節省了寶貴的時間。除此之外，它還簡化了硬件組件的更換過程。（3）緊湊的結構所有的SIMATICS7-1200硬件結構緊湊，在控制柜中的安裝占用空間小。例如CPU1214C的寬度僅有110mm。通訊模塊和信號模塊的體積也十分小巧。這些使得PLC在安裝過程中具有高效率和靈活性。3.3.2-3程序設計與調試軟件應用4（1）軟件簡介本項目采用TIA博途軟件進行編程、調試。TIA博途是全集成自動化軟件TIAportal的簡稱，是西門子工業自動化集團發布的一款全新的全集成自動化軟件。TIA博途采用統一軟件框架，可在同一開發環境中組態西門子的所有可編程控制器、人機界面和驅動裝置。3.3.2-3程序設計與調試可對西門子全集成自動化中所涉及的所有自動化和驅動產品進行組態、編程和調試。軟件提供了項目視圖，包括了標題欄、工具欄、編輯區和狀態欄等。它是一個包含所有項目組建的結構視圖，在項目視圖中可以直接訪問所有的編輯器、參數和數據，并進行高效的工程組態和編程。如圖3-56所示。3.3.2-3程序設計與調試利用軟件調試程序主要包括以下幾個步驟：（1）建立項目；（2）添加組態新設備；（3）設置電腦有線網絡的IP地址和PLC的IP地址，用于PC與PLC的以太網通信；（4）添加變量表，建立所需變量；（5）在主程序塊中寫程序（也可添加FC、FB作為子程序）；（6）編譯與下載；（7）在線運行調試程序。具體可