1+X工業機器人選擇題庫+參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.機器人出廠時默認的工具坐標系原點位于第1軸中心。A、正確B、錯誤正確答案：B2.行程開關可以作電源開關使用。A、正確B、錯誤正確答案：B3.氣管接頭一般分為塑料接頭和金屬接頭。A、正確B、錯誤正確答案：A4.離線編程軟件目前可完全替代手動示教編程。A、正確B、錯誤正確答案：B5.ProcCall指令可以調用帶參數的例行程序。A、正確B、錯誤正確答案：A6.使用示教盒上的快捷鍵可以快速切換機器人自動/手動的工作模式。A、正確B、錯誤正確答案：B7.氣路連接完成，不允許出現漏接和漏氣以及氣管綁扎。A、正確B、錯誤正確答案：B8.循環指令WHILE運行時，可能會出現死循環，在編寫機器人程序使必須注意。A、正確B、錯誤正確答案：A9.在工具坐標系未定義時，系統自動采用默認的工具，此時，工具坐標系與末端法蘭盤處的工具坐標系重合。A、正確B、錯誤正確答案：A10.程序編寫完可直接自動運行。A、正確B、錯誤正確答案：B11.機器人軌跡泛指機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。A、正確B、錯誤正確答案：A12.賦值指令用于對程序數據進行賦值，賦值可以是一個常量或數學表達式。A、正確B、錯誤正確答案：A13.正確選用和使用低壓電器元件對電器安全運行是極其重要的。A、正確B、錯誤正確答案：A14.當轉數計數器發生故障，修復后，必須進行轉數計數器更新操作。A、正確B、錯誤正確答案：A15.使用對準功能，工具可以對準的坐標系有大地坐標系、基坐標系、工具坐標系和工件坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：B16.Reset指令可以將do1信號置位結果為1。A、正確B、錯誤正確答案：B17.“MoveJDOp10,v200,z50,tool0,do1,1;”表示機器人以關節移動至p10點，并設置do1為1。A、正確B、錯誤正確答案：A18.通過ABB機器人控制柜上的鑰匙切換開關可以選擇的工作模式有手動模式、自動模式和半自動模式三種。A、正確B、錯誤正確答案：B19.在示教器控制面板可以進行程序數據的設置。A、正確B、錯誤正確答案：B20.“NDIV4”表示變量N除以4。A、正確B、錯誤正確答案：A21.新建模塊類型包括系統模塊和程序模塊兩類。A、正確B、錯誤正確答案：A22.熔斷器在電路中既可作短路保護，又可作過載保護。A、正確B、錯誤正確答案：B23.利用示教編程方法編寫機器人程序時，一般需完成程序名編寫、程序編寫、程序修改、程序單步調試，然后才能進行自動運行。A、正確B、錯誤正確答案：A24.在測試及維修機器人時，由于其在低速運行，可以將機器人置于自動模式。A、正確B、錯誤正確答案：B25.對變量賦值的類型僅限于num、string型數據。A、正確B、錯誤正確答案：B26.運動指令中的位置數據不能進行“復制”“粘貼”的操作。A、正確B、錯誤正確答案：B27.噴漆機器人屬于非接觸式作業機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A28.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。A、正確B、錯誤正確答案：B29.機器人應用程序可以由多個主程序、多個子程序和程序數據組成。A、正確B、錯誤正確答案：B30.在機器人運動的增量模式中可選擇“小中大”的增量模式，但是不可以自定義增量的大小。A、正確B、錯誤正確答案：B31.機器人出廠時默認的工具坐標系原點位于第1軸中心。A、正確B、錯誤正確答案：B32.ABB機器人帶電時可以手動釋放機器人抱閘。A、正確B、錯誤正確答案：A33.程序數據只能在示教盒中的程序數據窗口中建立，不能在建立程序指令時自動生成對應的程序數據。A、正確B、錯誤正確答案：B34.在示教盒程序編輯器里，添加了賦值指令后，可以通過“更改數據類型”選擇所需數據類型。A、正確B、錯誤正確答案：A35.ABBIRB120機器人本體基座上有集成氣源接口、動力電纜接口和連接示教盒的接口。A、正確B、錯誤正確答案：B36.如果WaitDI指令設置了最長等待時間，機器人等待超過最長時間后，機器人將自動執行下一條指令。A、正確B、錯誤正確答案：B37.在配置界面可以使用“文件”菜單中的“加載參數”功能導入配置參數。A、正確B、錯誤正確答案：A38.真空發生器具有高效、清潔、經濟和小型等優點，常用于機械、電子等領域。A、正確B、錯誤正確答案：A39.安全防護空間是由機器人外圍的安全防護裝置所組成的空間。A、正確B、錯誤正確答案：A40.ABB機器人常見通信方式分為PC、現場總線、ABB標準I/O板。A、正確B、錯誤正確答案：A41.進行工業機器人示教編程時必須要戴安全帽。A、正確B、錯誤正確答案：A42.調試機器人外圍設備內部點位時，如果設備有光柵，應先檢查光柵是否正常。A、正確B、錯誤正確答案：A43.操作機器人時，只可以建立一個工件坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：B44.ABB機器人地面安裝時，基坐標系位于底座的中心軸與地面的交點處。A、正確B、錯誤正確答案：A45.使用機器人噴涂的主要優點有提高噴涂質量和材料使用率、易于操作和維護、設備利用率高等。A、正確B、錯誤正確答案：A46.防止混亂導致撞傷他人，安全疏散門是向內開啟的。A、正確B、錯誤正確答案：B47.ABB示教盒支持熱插拔和USB存儲信息。A、正確B、錯誤正確答案：A48.相對而言，紅外測距儀測距的準確度不高，測量距離相對較短，但由于價格低，也很適合于機器人應用。A、正確B、錯誤正確答案：A49.常用的程序數據類型bool、num、robtaget等都可以用來對變量賦值。A、正確B、錯誤正確答案：A50.機器人手動操作時，示教使能健要一直按住。A、正確B、錯誤正確答案：A51.無論是手動運行還是自動運行，機器人操作都必須首先遵守安全操作規程。A、正確B、錯誤正確答案：A52.機器人調試人員進入機器人工作區域范圍內時需佩戴安全帽A、正確B、錯誤正確答案：A53.根據輸出的信號源分類，安全光柵可分為NPN安全光柵系列和PNP安全光柵系列。A、正確B、錯誤正確答案：A54.機器人的例行程序與數據無論屬于哪個模塊，都被系統共享。A、正確B、錯誤正確答案：A55.更換伺服電機轉數計數器電池后，可以不進行轉數計數器更新操作。A、正確B、錯誤正確答案：B56.ABBIRB120機器人本體基座上有集成起源接口、動力電纜接口盒連接示教盒的接口。A、正確B、錯誤正確答案：B57.可變量的特點是無論程序指針如何，都會保持最后賦予的值，直到對其進行重新賦值。A、正確B、錯誤正確答案：A58.創傷急救的原則是先搶救，后固定，再搬運，并注意采取措施，防止傷情加重或污染。A、正確B、錯誤正確答案：A59.工業機器人六軸運行的最大速度是相同的。A、正確B、錯誤正確答案：B60.ABBIRB120型機器人本體上有急停按鈕。A、正確B、錯誤正確答案：B61.機器人系統模塊USER和BASE是機器人冷啟動后自動生成的。A、正確B、錯誤正確答案：A62.新建num類型數據，只需要設定名稱和存儲類型即可。A、正確B、錯誤正確答案：B63.焊接機器人分為點焊機器人和弧焊機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A64.調試運行指令時需要先將光標移至對應的指令行。A、正確B、錯誤正確答案：B65.速度數據（speeddata）數值越大機器人運動越快，為了提高運行效率，可以將速度數據設置為V8000。A、正確B、錯誤正確答案：B66.四點法標定工具坐標系時，四種姿態的變化幅度越大，標定的精度越高。A、正確B、錯誤正確答案：A67.靜電最為嚴重的危險是引起爆炸和火災，因此，靜電安全防護主要是對爆炸和火災的防護。A、正確B、錯誤正確答案：A68.“GripLoadload0”表示設置負載為load0。A、正確B、錯誤正確答案：A69.CallByVar指令可以調用帶參數的例行程序。A、正確B、錯誤正確答案：B70.機器人工具數據的參數只要確定工具坐標系的數據即可。A、正確B、錯誤正確答案：B71.在示教盒程序編輯器中進行編程時，為編程界面的簡潔，可以“隱藏聲明”。A、正確B、錯誤正確答案：A72.在標定工具坐標系時，六點法與四點法的不同是多了兩個點來標定坐標系的X軸和Z軸方向。A、正確B、錯誤正確答案：A73.進行工具坐標系標定時，四點法、六點法沒有區別。A、正確B、錯誤正確答案：B74.機器人的位姿是由姿態和位置兩部分變量構成的。A、正確B、錯誤正確答案：A75.正在運行的三相異步電動機突然一相斷路，電動機會停下來。A、正確B、錯誤正確答案：B76.機器人程序存儲器中，只允許存在一個主程序。A、正確B、錯誤正確答案：A77.諧波減速器的名字來源于剛輪齒圈上任一點徑向位移呈近似余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B78.使用MoveC指令完成一個完整的圓周運動需要三條指令。A、正確B、錯誤正確答案：A79.手動限速模式下，ABB機器人的最大運行線速度為100mm/s。A、正確B、錯誤正確答案：B80.空間直角坐標系為以一個固定點為原點，過原點作三條互相垂直且具有相同單位長度的數軸所建立起來的坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：A81.要確定機器人工具數據，只要獲取工具坐標系的數據即可。A、正確B、錯誤正確答案：B82.例行程序可以進行復制、粘貼、重命名操作。A、正確B、錯誤正確答案：A83.使用“TCP（默認方向）”的方法標定工具坐標系，點數只能選擇4。A、正確B、錯誤正確答案：B84.新建例行程序的類型有三種，普通例行程序“程序”、功能例行程序“函數”和中斷例行程序“中斷”。A、正確B、錯誤正確答案：A85.為縮短機器人的調試時間，可以采用機器人的最大運行速度來執行單步程序。A、正確B、錯誤正確答案：B86.ABB標準I/O板安裝完成后，只需將I/O板添加到DeviceNet總線上，即可在示教盒和軟件中使用。A、正確B、錯誤正確答案：B87.使用示教盒上的快捷鍵可以快速選擇單軸、線性和重定位運動模式。A、正確B、錯誤正確答案：A88.控制柜、操作臺等不要設置在看不見機器人主體動作之處，以防異常發生時無法及時發現。A、正確B、錯誤正確答案：A89.利用增量式編碼器進行位置跟蹤的系統中，必須在系統開始運行時進行復位。A、正確B、錯誤正確答案：A90.可以在不同的數據類型之間進行賦值。A、正確B、錯誤正確答案：B91.減速器是一種相對精密的機械，其作用是降速同時降低了負載的慣量。A、正確B、錯誤正確答案：A92.在程序調試中，只有“PP移至Main”和“PP移至例行程序”兩種指針移動的選擇。A、正確B、錯誤正確答案：B93.可以在示教盒上設置增量模式下，根據實際情況，操作桿每偏轉一次，機器人移動1秒。A、正確B、錯誤正確答案：B94.工具坐標系建立完成后，不需要對該工具坐標系進行再次驗證。A、正確B、錯誤正確答案：B95.若已知工具的負載數據，則可以使用直接輸入法