汽車傳動系統檢修項目四

液力自動變速器的構造與檢修工作情境Worksituation一輛豐田皇冠3.0轎車的變速器型號為A340E，該車修理后，一檔升二檔、二檔升三擋均正常，但當車速為60km/h左右、發動機轉速為1800r/min、升入四檔時，車輛突然出現發動機制動現象，同時發動機轉速和車速急劇下降。

學習目標TaskGoal素質目標：1.培養良好的職業道德和創新精神2.培養決策能力和執行能力3.培養良好的心理素質和克服困難的能力知識目標：1.了解液力自動變速器的特點和組成2.掌握液力自動變速器各組成部分的結構與工作原理3.掌握液力自動變速器各檔的傳動情況能力目標：1.能用正確的工具按照維修手冊的要求進行液力自動變速器的分解和檢修2.能分析并排除液力自動變速器相關故障目錄CONTENTS液力自動變速器的基本結構01液力變矩器02齒輪變速傳動機構03液壓控制系統04電子控制系統05新授PARTONE01液力自動變速器的基本結構自動變速器的類型A液控自動變速器B電控自動變速器01液力自動變速器的基本結構液力自動變速器基本組成基本組成液力變矩器液壓控制裝置電子控制裝置齒輪傳動裝置液壓控制系統液力變矩器齒輪變速機構制動器離合器液力自動變速器的組成02液力變矩器液力變矩器的組成安裝在發動機與變速器之間，將發動機轉矩傳給變速器輸入軸。它靠液力萊傳遞力矩，并克改變發動機轉矩。液力變矩器通常由泵輪、渦輪、導輪三部分構成。液力變矩器的結構液力變矩器結構示意圖

1—變矩器殼

2—泵輪

3—導輪

4—輸出軸

5—輸入軸

6—單向離合器

7—渦輪8—扭轉減振器02液力變矩器的結構液力變矩器實物圖泵輪：輸入元件。將發動機動力變成油液動能。

渦輪：輸出元件。將動力傳至機械式變速器的輸入軸。

導輪：反作用元件。它對油流起反作用，達到增扭作用液力變矩器02液力變矩器工作原理液力變矩器實物圖導輪泵輪渦輪F1F2F1F2+液力變矩器工作原理液力變矩器利用液壓油作為工作介質，通過泵輪、渦輪和導輪三個部分的協作作用來實現動力傳遞，從而將發動機的動力傳遞到變速器和車輛的驅動輪上。02液力變矩器工作原理葉片展開示意圖B：泵輪D：導輪W：渦輪液力變矩器汽車起步時

nW＝0，液流從渦輪葉片的邊緣沖出，沖擊在導輪上，此時MW達到最大值。扭矩關系：MW=MB+MDnBnWMDMBMWvW02液力變矩器工作原理液力變矩器nW逐漸地升高，因此vW1逐漸地增大，于是合成流速vW逐漸左轉，逐漸降低了對導輪的沖擊力，故MD逐漸減小，于是MW也逐漸減小。nBnWMDMBMWvWvW1vW2nBnWMDMBMWvWvW1vW2nBnWMBMWvWMD當nW升高到一定程度，vW左轉到與導輪葉片相切時，MD＝0，于是MW＝MB。

nW繼續升高，vW沖擊導輪葉片的背面，MD反向，此時MW進一步降低，為MW＝MB

－MD。汽車起步后02液力變矩器的外特性液力變矩器外特性曲線液力變矩器渦輪轉速nWMBMWMD扭矩MDMB－MDMB偶合點失速點特性參數轉速比I：渦輪轉速nW（輸出轉速）與泵輪轉速nB（輸入轉速）之比。

i＝nW／nB（轉矩比）變矩系數K：渦輪轉矩MW與泵輪轉矩MB之比。

一般：K＝2～2.3

K＝MW／MBK＞1，變矩工況

K＝1，偶合工況

效率η：渦輪軸輸出功率PW與泵輪軸輸入功率PB之比。η＝PW／PB＝（MW·

nW）／（MB·

nB）＝Ｋ·i03齒輪變速傳動機構行星齒輪變速器的工作原理單排行星齒輪機構的組成行星齒輪變速器是由若干排行星齒輪機構組合而成，用離合器或制動器控制行星齒輪機構的構件來實現變速的。由太陽輪、齒圈和行星架三個基本元件組成。太陽輪行星架齒圈03齒輪變速傳動機構行星齒輪變速器的工作原理單排單級行星齒輪機構的運動特性n1

：太陽輪轉速n2

：齒圈轉速n3

：行星架轉速a：齒圈齒數Z2/太陽輪齒數Z1

a=

Z2/Z1特性方程式：n1+an2-(1+

a)n3=0在太陽輪、齒圈和行星架這三個基本元件中，任選兩個作為主動件和從動件，而另一個固定不動或使其運動受一定的約束，則整個輪系以一定的傳動比傳遞動力。Z1Z2Z3n1n2n303齒輪變速傳動機構行星齒輪變速器的工作原理齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動太陽輪帶動行星齒輪沿靜止的齒圈旋轉，從而帶動行星架以較慢的速度與太陽輪同向旋轉，傳動比為：

i13=1+α為前進降速擋，減速相對較大。03齒輪變速傳動機構行星齒輪變速器的工作原理齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動傳動比為：i31=1/(1+α)

為前進超速擋，增速相對較大。03齒輪變速傳動機構行星齒輪變速器的工作原理太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動傳動比為：i23=1+z2/z1=1+1/α

為前進降速擋，減速相對較小。03齒輪變速傳動機構行星齒輪變速器的工作原理太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動傳動比為：

i32=z2/(z1+z2)=α/(1+α)

為前進超速擋，增速相對較小。03齒輪變速傳動機構行星齒輪變速器的工作原理行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動行星架固定，行星齒輪只能自轉，太陽輪經行星齒輪帶動齒圈旋轉輸出動力。齒圈的旋轉方向與太陽輪相反。傳動比為：

i12=z2/z1=-α

為倒擋減速擋。03齒輪變速傳動機構行星齒輪變速器的工作原理行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動行星架固定，行星齒輪只能自轉，齒圈經行星齒輪帶動太陽輪旋轉輸出動力。太陽輪的旋轉方向與齒圈相反，傳動比為：

i21=-z1/z2=-1/α

為倒擋超速擋。03齒輪變速傳動機構行星齒輪變速器的工作原理直接傳動若三元件中的任兩元件被連接在一起，則第三元件必然與這兩者以相同的轉速、相同的方向轉動。自由轉動若所有元件均不受約束，則行星齒輪機構失去傳動作用。此種狀態相當于空擋。03齒輪變速傳動機構單排單級行星齒輪機構傳動方案序號主動件從動件固定件傳動比備注1太陽輪行星架齒圈1＋α降檔2行星架太陽輪齒圈1/(1+α)升檔3齒圈行星架太陽輪1＋1/α降檔4行星架齒圈太陽輪α/(1+α)升檔5太陽輪齒圈行星架－α倒檔6齒圈太陽輪行星架-1/α倒檔7任意兩個連成一體1直接檔8既無元件制動又無任二元件連成一體自由轉動不能傳動03齒輪變速傳動機構換檔執行機構行星齒輪變速器的換檔執行機構通常由離合器C、制動器B和單向離合器F三種不同的執行元件組成，它們通過一定規律對行星齒輪機構的某些基本構件進行連接、固定或鎖止，讓行星齒輪機構獲得不同的傳動比，從而實現檔位的變換。B0F0C1B1B2F1B3F2C2C003齒輪變速傳動機構換檔執行機構離合器離合器用于連接輸入軸和某個行星元件，或連接行星排的兩個行星元件。目前多用濕式多片離合器。主要由離合器鼓、活塞、回位彈簧、鋼片、摩擦片及花鍵轂等組成。摩擦片兩面均為摩擦系數較大的銅基粉末冶金層或合金纖維層。摩擦片摩擦片鋼片03齒輪變速傳動機構換檔執行機構離合器分離后，離合器片與活塞（或卡環）之間有一軸向間隙，稱為離合器的自由間隙。此間隙一般為0.5～2.0mm。前傳動軸及離合器鼓活塞O形密封圈回位彈簧彈簧座鋼片卡環摩擦片推力軸承離合器花鍵轂卡環推力軸承卡環活塞彈簧彈簧座鋼片摩擦片離合器轂濕式多片離合器的構造03齒輪變速傳動機構換檔執行機構離合器處于分離狀態時,鋼片和摩擦片之間存在一定的軸向間隙，以保證無軸向壓力。當液壓油通過油道進入活塞左腔油室時，液壓力克服回位彈簧張力推動活塞右移，使所有鋼片、摩擦片壓緊，離合器接合。離合器的工作原理花鍵轂輸入軸彈簧活塞殼體主動盤壓盤從動盤卡環03齒輪變速傳動機構換檔執行機構制動器用于固定行星齒輪機構中的基本元件，防止其旋轉。常用的制動器有片式制動器和帶式制動器兩種。片式制動器結構和工作原理同濕式多片離合器。制動器活塞回位彈簧鋼片摩擦片彈簧座分離接合片式制動器03齒輪變速傳動機構換檔執行機構帶式制動器帶式制動器由制動帶及其伺服裝置組成。制動帶是內表面帶有鍍層的開口式環形鋼帶，開口一端支撐在與變速器殼體相連的支座上，另一端與伺服裝置相連。伺服裝置有多種形式。制動解除后，制動帶與制動鼓之間應有一定間隙。此間隙的調整結構有：長度可調整的支撐銷、長度可調的活塞桿、調整螺釘等。轉鼓制動帶調整螺釘殼體彈簧活塞推桿制動帶03齒輪變速傳動機構換檔執行機構單向離合器單向離合器使某元件按一定方向旋轉，在另一方向鎖止。單向離合器有滾柱式和楔塊式兩種。內座圈外座圈滾子彈簧自由狀態鎖止狀態滾柱式單向離合器內座圈外座圈鎖止狀態自由狀態楔塊式單向離合器

BCA楔塊A>B>C03齒輪變速傳動機構行星齒輪傳動裝置辛普森式行星齒輪變速器辛普森式行星齒輪傳動裝置由辛普森式行星齒輪機構和換檔執行機構組成，其中辛普森式行星齒輪機構采用雙行星排，前后兩個行星排的太陽輪連成一個整體，稱為太陽輪組件；前排的行星架和后排的齒圈連成一體，稱為前行星架和后齒圈組件，輸出軸通常與該組件相連。03齒輪變速傳動機構行星齒輪傳動裝置結構特點前后兩個行星排的齒輪參數完全相同前后兩個太陽輪連成一體，即共用太陽輪。稱為前后太陽輪組件前行星架與后齒圈相連并做為輸出軸前齒圈和太陽輪通常做為輸入軸前齒圈前后太陽輪組件前行星輪后行星輪后行星架前行星架和后齒圈組件03齒輪變速傳動機構行星齒輪傳動裝置典型三檔辛普森行星齒輪變速器曲軸液力變矩器單向離合器油泵驅動齒輪二檔制動器B1高倒檔離合器C1輸出軸停車齒輪輸入軸行星齒輪前后太陽輪組件前進離合器C2低倒檔制動器B2單向離合器F停車鎖P03齒輪變速傳動機構行星齒輪傳動裝置典型三檔辛普森行星齒輪變速器包括兩個行星排。執行機構有：高倒擋離合器C1前進離合器C2二檔制動器B1低倒檔制動器B2單向離合器F：離合器：制動器：單向離合器FB2B1C1C2C2C1B1B2F03齒輪變速傳動機構行星齒輪傳動裝置典型三檔辛普森行星齒輪變速器工作情況檔位C1C2B1B2F傳動比工作行星排D1○○2＋1/α前／后2○○1＋1/α前3○○1前R○○－α后○：接合、制動或鎖止03齒輪變速傳動機構行星齒輪傳動裝置雙排輪系特性關系式：根據連接關系，有：D位1檔工作情況1檔：C2接合，F鎖止；此時前、后行星排均參與工作。將n12=n輸入、n23=0代入上述方程組，解得：傳動比i＝n輸入／n輸出＝2＋1/α動力傳遞路線：輸入軸→C2→前排齒圈→前后太陽輪組件→后排齒圈→輸出軸。前行星架C2C1B1B2F03齒輪變速傳動機構行星齒輪傳動裝置D位3檔工作情況3檔：C1、C2接合，此時前行星排參與工作。將n12=n1=n輸入代入上述方程組，解得：傳動比i＝n輸入／n輸出＝1動力傳遞路線：輸入軸→C2→前排齒圈→前排行星架→輸出軸。

D位2檔工作情況2檔：C2接合，B1制動，此時前行星排參與工作。將n12=n輸入、n1＝0代入上述方程組，解得：傳動比i＝n輸入／n輸出＝1＋1/α動力傳遞路線：輸入軸→C2→前排齒圈→前排行星架→輸出軸。C2C1B1B2FC2C1B1B2F→

C1→前后太陽輪組件

03齒輪變速傳動機構行星齒輪傳動裝置P檔工作情況由于C1或C2沒有接合，變速器處于空檔狀態，動力無法傳遞。機械式鎖止機構：當變速桿處于P檔位置時，停車聯鎖凸輪使停車爪上的凸起與聯鎖結構結合，以防止車輛移動。倒擋工作情況倒檔：C1接合，B2制動，此時后行星排參與工作。將n1=n輸入、n23＝0代入上述方程組，解得：傳動比i＝n輸入／n輸出＝-α動力傳遞路線：輸入軸→C1→前后太陽輪組件→后排齒圈→輸出軸。C2C1B1B2F04液壓控制系統液壓控制系統的基本組成液壓控制系統動力源執行機構控制機構液壓泵離合器制動器主油路調壓閥手動閥換檔閥鎖止離合器閥等等04液壓控制系統液壓控制系統的基本組成油壓調節部分。在液壓控制系統中有大量的壓力調節閥對油壓進行調節以便滿足使用要求。聯動控制部分。改變換擋手柄、加速踏板的位置或改變一些開關的位置來實現對自動變速器的人為控制。動力源。為自動變速器提供所需油壓的部件是液壓泵，液壓泵內設有限制油壓的限壓閥，以控制系統中的最高壓力。換擋控制和變矩器鎖止控制部分。通過換擋閥和鎖止閥位置的移動來實現擋位的變換和變矩器鎖止離合器的控制。04液壓控制系統液壓油泵位于液力變矩器和行星齒輪系統之間，由液力變矩器泵輪驅動。類型：齒輪泵、轉子泵、葉片泵等。三種類型泵的共同點：內部元件（轉子）由液力變矩器花鍵轂或驅動軸驅動，外部元件與內部元件之間有一定的偏心距。齒輪泵

轉子泵葉片泵03液壓控制系統液壓油泵內嚙合齒輪泵液力自動變速器使用最多的是內嚙合齒輪泵，齒輪泵工作時，主動齒輪帶動從動齒輪以相同的方向轉動,在齒輪脫離嚙合的一端，通過進油口將油液吸入；在齒輪進入嚙合的一端，容積由大變小，油壓升高，將油液以一定的壓力泵出。殼體從動齒輪主動齒輪端蓋進油腔出油腔月牙隔板04液壓控制系統控制機構液力自動變速器存在三種基本控制油壓：主油路油壓。由調壓閥把油泵輸出壓力調節后形成的，該油壓又稱為主油路油壓或工作油壓。主要用于驅動制動器和離合器，主油路油壓經過減壓裝置或節流通道之后用于變矩器和潤滑變速器。節氣門油壓。由節氣門開度閥調節，它是根據發動機負荷或節氣門開度變化調節的油壓。速控油壓。由速控閥調節，速控油壓是根據車速變化調節的油壓。在液力自動變速器中節氣門油壓和速控油壓的綜合作用控制變速器換擋。04液壓控制系統控制機構主油路調壓閥作用：將液壓泵輸出的油壓精確調節到所需值后再輸入主油路。經過主油路調壓閥調節后的油壓稱為主油路油壓。要求：主油路油壓應能隨發動機油門開度的增大而升高。因為油門開度大時，發動機功率和扭矩都較大，為防止離合器、制動器打滑，主油路油壓應升高。汽車在高速檔（3檔或4檔）以較高車速行駛時，由于此時汽車傳動系統在高轉速、低扭矩狀態下工作，因此可以相應地降低主油路的油壓，以減少油泵的運轉阻力。倒檔時主油路油壓應比前進檔時的大，通常達1～1.5MPa。這是因為倒檔使用時間很少，為了減少變速器的尺寸，倒檔離合器或倒檔制動器的摩擦片數較少，因此工作時需要有較高的油壓。04液壓控制系統控制機構手動閥R位油路節氣門油壓自油泵來回油箱至第二調壓閥主油路油壓閥芯柱塞簡化圖主油路油壓至第二調壓閥的油路用于控制液力變矩器的鎖止及變速器的潤滑。節氣門開度增大，節氣門油壓增大。因此主油路油壓越大。在掛入倒檔R時，主油路油壓也增大。有些主油路調壓閥在上部還有校正油壓，用于高檔行駛時降低主油路油壓。主油路調壓閥工作原理04液壓控制系統控制機構手動閥連接：手動閥（又稱手控閥）通過連桿機構與變速器選檔操縱手柄相連，駕駛員操縱換檔操縱手柄以帶動手動閥移動。作用：根據選檔桿位置的不同依次將主油路壓力導入相應各檔油路。其本質為手控的油路開關。手動閥連接主油路油壓R檔位2或L檔位L檔位D、2和L檔位回油箱04液壓控制系統控制機構手動閥工作過程D、2、LLD、2、L2、LD、2、LR04液壓控制系統控制機構換擋控制閥換檔控制閥是一個由換檔控制信號操縱的油路開關，它負責給換檔執行元件加壓或泄壓，以實現齒輪變速裝置的檔位切換。自動變速器的操縱方式（全液壓操縱、電控液壓操縱）不同，其換檔閥的工作過程略有不同。電控液壓操縱自動變速器換檔原理04液壓控制系統控制機構換擋控制閥電控液壓操縱系統的換檔閥由換檔電磁閥控制。換檔電磁閥的控制有兩種：加壓控制：通過開啟或關閉換檔閥控制油路進油孔來控制換檔閥的工作高檔油路低檔油路主油路換檔電磁閥主油路電磁閥斷電，電磁閥柱塞堵住進油孔，此時為低檔狀態電磁閥通電，電磁閥柱塞打開進油孔，此時為高檔狀態04液壓控制系統控制機構換擋控制閥泄壓控制：通過開啟或關閉換檔閥控制油路泄油孔來控制換檔閥的工作。電磁閥斷電，電磁閥柱塞堵住泄油孔，此時為高檔狀態電磁閥通電，電磁閥柱塞打開泄油孔泄油，此時為低檔狀態低檔油路泄油主油路節流孔高檔油路主油路換檔電磁閥04液壓控制系統控制機構電控自動變速器液壓系統換檔原理1檔：電磁閥A斷電、電磁閥B通電C0、C2工作2檔：電磁閥A、B通電C0、C2、B1工作C0C2C1B0B1主油路C0C2C1B0B11－2換檔閥2－3換檔閥3－4換檔閥電磁閥A電磁閥B04液壓控制系統控制機構電控自動變速器液壓系統換檔原理3檔：電磁閥A通電、電磁閥B斷電C0、C1、C2、B1工作4檔：電磁閥A、B斷電C1、C2、B0、B1工作主油路C0C2C1B0B1主油路C0C2C1B0B11－2換檔閥2－3換檔閥3－4換檔閥電磁閥A電磁閥B04液壓控制系統控制機構鎖止離合器控制閥早期的電子控制自動變速器中，鎖止電磁閥是采用開關電磁閥，即通電時鎖止離合器結合，斷電時鎖止離合器分離。目前許多新型電子控制自動變速器采用脈沖線性式電磁閥作為鎖止電磁閥。當脈沖電信號的占空比為0時，電磁閥關閉，沒有油壓作用在鎖止離合器控制閥右端，此時鎖止離合器活塞左右兩側的油壓相同，鎖止離合器處于分離狀態；當脈沖電信號的占空比愈大，鎖止離合器左右兩側的油壓差以及鎖止離合器的接合力也愈大。當脈沖電信號的占空比達到一定數值時，鎖止離合器即可完全接合。這樣，ECU在控制鎖止離合器接合時，可以通過電磁閥來調節其接合力和接合速度，讓接合力逐漸增大，使接合過程更加柔和。04液壓控制系統控制機構鎖止控制閥的工作原理占空比為0時，電磁閥關閉，沒有油壓作用在鎖止離合器控制閥右端，鎖止離合器活塞左右兩側的油壓相同，鎖止離合器處于分離狀態。當脈沖電信號的占空比愈大，鎖止離合器左右兩側的油壓差變大，鎖止離合器的接合力也愈大。1－變矩器；2－鎖止離合器；3－脈沖線性式鎖止電磁閥；4－鎖止離合器控制閥05電子控制系統鎖止控制閥的工作原理輸入裝置：傳感器

節氣門位置傳感器

發動機轉速傳感器車速傳感器

輸入軸轉速傳感器油溫傳感器信號開關裝置超速檔開關（OD開關）

模式選擇開關多功能開關

空檔起動開關執行器:開關式電磁閥

脈沖式電磁閥電子控制單元（ECU)輸入裝置電子控制單元執行器自動變速器的電子控制系統05電子控制系統輸入裝置節氣門位置傳感器【安裝位置】安裝在發動機節氣門體上，與節氣門聯動。【作用】測量發動機節氣門的開度，向ECU提供發動機負荷信號，以控制自動變速器換檔時刻及主油路油壓。【類型】常見的為可變電阻式。05電子控制系統輸入裝置發動機轉速傳感器【安裝位置】一般安裝在分電器內或曲軸、凸輪軸及飛輪處。【作用】測量發動機轉速。【類型】電磁式、霍爾式和光電式。以電磁式應用較多。G1,G2轉子Ne轉子磁鐵720o360o基準信號HZ/轉角度信號24HZ/轉第四缸BTDC7o第一缸BTDC7o30o30o05電子控制系統輸入裝置車速傳感器【安裝位置】組合儀表內或變速器輸出軸上。【作用】檢測汽車的車速。【類型】電磁感應式、舌簧開關式、光電式等。目前電磁感應式VSS應用較多。輸出軸停車鎖止齒輪VSSVSS外形電磁感應式車速傳感器05電子控制系統輸入裝置電磁感應式車速傳感器信號轉子上帶有凸輪，當其轉動時，其與線圈鐵芯之間的氣隙產生周期性變化，通過信號線圈的磁通也發生變化，隨著磁通的變化，在信號線圈上就會產生感應電壓。車速越高，輸出軸轉速就越高，感應電壓的脈沖頻率也就越高。ECU按照單位時間內感應出的電壓脈沖頻率計算輸出軸轉速,然后換算成車速。信號轉子信號線圈永久磁鐵車速傳感器05電子控制系統輸入裝置輸入軸轉速傳感器【安裝位置】行星齒輪變速器輸入軸（液力變矩器輸出軸）或與輸入軸連接的離合器鼓附近的殼體上。【作用】檢測變速器輸入軸的車速。【類型】電磁感應式工作原理同車速傳感器輸入軸轉速傳感器行星齒輪變速器輸入軸TISS外形05電子控制系統輸入裝置前驅動車輛傳感器安裝位置后驅動車輛傳感器安裝位置車速傳感器VSS輸入軸轉速傳感器TISS輸入軸轉速傳感器TISS車速傳感器VSS05電子控制系統輸入裝置變速器油溫傳感器【安裝位置】自動變速器油底殼內的液壓閥閥板上。【作用】檢測自動變速器中液壓油的溫度，以作為ECU換檔控制、油壓控制、鎖止離合器控制的依據。【類型】負溫度系數熱敏電阻ATF油溫傳感器ATF=AutomaticTransmissionFluid自動變速器油05電子控制系統輸入裝置超速檔開關、OD開關【安裝位置】自動變速器操縱手柄上。【作用】控制自動變速器中的超速檔。當超速檔開關打開，變速器處于D檔時，自動變速器可升至超速檔；而當開關關閉時，則不能升至超速檔。儀表板上一般有O/DOFF指示燈。O/DOFF指示燈熄滅表示超速檔開關處于打開狀態。鎖止釋放按鈕OD開關換檔桿模式選擇開關動力模式普通模式05電子控制系統輸入裝置模式選擇開關、程序開關【安裝位置】自動變速器操縱手柄旁。【作用】控選擇自動變速器的控制模式，即選擇自動變速器的換檔規律，以滿足不同的使用要求。常見的控制模式有：經濟模式（Economy）：以汽車獲得最佳燃油經濟性為目標設計換檔規律。一般在發動機轉速較低時會換入高檔，即提前升檔，延遲降檔。動力模式（Power）：以汽車獲得最大動力性為目標設計換檔規律。一般在發機轉速較高時換入高檔，即延遲升檔，提前降檔。普通模式（Normal）：介于經濟模式和動力模式之間。既有一定的動力性，又有一定的經濟性。手動模式（Manual）：以手動方式選擇檔位，使汽車像裝了手動變速器一樣行駛。上述控制模式并不是每一種變速器都具備，一般有其中的若干項。05電子控制系統輸入裝置多功能開關、檔位開關【安裝位置】自動變速器殼體的手動閥搖臂軸或操縱手柄上，由換檔桿進行控制。【作用】指示選檔操縱手柄位置；開啟倒檔信號燈；空檔起動。空檔起動開關檔位開關05電子控制系統輸入裝置空檔起動開關和制動燈開關空檔起動開關用以判斷選檔手柄的位置，防止發動機在驅動檔位時起動。當選檔手柄位于N或P位置時，起動開關接通。這時起動發動機，起動開關便向電控單元輸出起動信號，使發動機得以起動。如果選檔手柄位于任一驅動位置，則起動開關斷開，發動機不能起動，從而保證使用安全。制動燈開關用以判斷制動踏板是否踩下。如果踩下，則該開關便將信號輸給電控單元，以解除鎖止離合器的結合，防止突然制動時發動機熄火。05電子控制系統主要電磁閥的結構和工作原理開關式電磁閥【作用】開啟和關閉變速器油路，用于控制換檔閥及閉鎖離合器鎖止閥。線圈斷電時，打開泄油孔，油路壓力為0；線圈通電時，關閉泄油孔，油路壓力上升。電控液力自動變速器的執行元件就是電磁閥。按其作用可分為換檔電磁閥、鎖止電磁閥和調壓電磁閥。按其工作方式可分為開關式電磁閥和脈沖式電磁閥。進油鋼球泄油接線插座鐵芯線圈05電子控制系統電子控制單元電控自動變速器ECU電控自動變速器可和發動機控制系統共用一個ECU，也可使用獨立的ECU。電控自動變速器ECU具有以下功能：控制換檔時刻；控制主油路油壓；控制鎖止離合器；控制換檔品質；自動模式選擇控制；發動機制動作用控制；使用輸入軸轉速傳感器控制；超速行駛控制；自診斷及失效保護控制。控制換檔時刻汽車在每一工況，都有一個最佳換檔時刻。ECU將不同使用條件下的最佳換檔規律儲存在RAM中。使用條件不同，其換檔規律也不同。自動換檔控制框圖05電子控制系統電子控制單元控制換檔時刻換檔規律曲線圖：階梯型、連續型。它主要由節氣門位置傳感器的類型決定。換檔時，升檔的車速要高于降檔的車速。車速一定時，松油門升擋，踩油門，降擋。自動換檔圖階梯型連續型05電子控制系統電子控制單元新型電控自動變速器取消了由節氣門拉索控制的節氣門閥，而以調壓電磁閥來產生節氣門油壓。調壓電磁閥是一種脈沖式電磁閥，ECU根據節氣門位置傳感器信號，控制調壓電磁閥脈沖信號的占空比，以產生隨節氣門開度變化的油壓（即節氣門油壓）。節氣門油壓反饋到主油路調壓閥，作為主油路調壓閥的控制壓力，使主油路油壓隨節氣門開度的變化而變化。在R位時提高節氣門油壓，使R檔時的主油路油壓升高。另外，電腦還根據自動變速器的工作條件，在一些特殊情況下，對主油路油壓作適當的修正，使油路壓力控制獲得最佳效果。節氣門開度倒檔前進檔主油路油壓控制主油路油壓05電子控制系統電子控制單元控制主油路油壓在S、L或2、1位時，由于驅動力相應較大，ECU自動使主油路油壓高于前進檔時的油壓，以滿足傳遞的需要。為減小換檔沖擊，按照換檔時節氣門開度的大小，通過調壓電磁閥適當減小主油路油壓，以改善換檔感覺。在液壓油溫度未達到正常工作溫度時（低于60℃），將主油路油壓調整為低于正常值，以防止因液壓油在低溫下粘度較大而產生換檔沖擊；當液壓油溫度過低時（低于-30℃），使主油路油壓升到最大值，以加速離合器、制動器的接合，防止溫度過低時因液壓油粘度過大而導致換檔過程過于緩慢。在海拔較高時，發動機輸出功率降低，ECU將主油路油壓控制為低于正常值，以防止換檔時產生沖擊。05電子控制系統電子控制單元控制鎖止離合器由鎖止電磁閥來控制鎖止離合器的結合或分離。各種工作條件下的最佳鎖止控制程序事先儲存在存儲器內。當條件滿足時，ECU即向鎖止電磁閥輸出電信號，使鎖止離合器接合，變矩器鎖止。禁止鎖止離合器接合的條件有：液壓油溫度低于60℃；車速低于140km/h，怠速開關接通。早期采用開關式電磁閥。目前多采用脈沖式電磁閥。通過改變信號的占空比，讓鎖止電磁閥的開度緩慢增大，可使鎖止離合器逐漸接合，使接合過程更加柔和。05電子控制系統電子控制單元控制換檔品質控制功能有：換檔油壓控制在升檔或降檔的瞬間，適當降低主油路油壓，以減小換檔沖擊。通過電磁閥在換檔時減小減振器活塞的背壓，以減緩離合器或制動器液壓缸內油壓的增長速度，達到減小換檔沖擊的目的。減扭矩控制在換檔瞬間，通過延遲發動機的點火時間以減少噴油量，暫時減小發動機的輸出扭矩，以減小換檔沖擊和輸出軸的扭矩波動。N-D換檔控制在由N或P位換至D或R位，或相反換檔時，調整發動機噴油量，將發動機的轉速變化減至最小程度，以改善換檔感覺。05電子控制系統電子控制單元自動模式選擇控制取消模式開關，由ECU根據傳感器信號進行運算分析，自動選擇采用經濟模式、普通模式或動力模式進行換檔控制，以滿足不同的操作要求。在進行自動模式選擇控制時，主要參考換檔手柄的位置及加速踏板被踩下的速率，以判斷駕駛員的操作目的，自動選擇控制模式。在S、L或2、1檔時，電腦只選擇動力模式。在D檔且加速踏板被踩下的速率較低時，電腦選擇經濟模式；當加速踏板被踩下的速率超過控制程序中所設定的速率時，電腦由經濟模式轉變為動力模式。一般車速越低或節氣門開度越大，越容易選擇動力模式。在D檔中，電腦選擇動力模式之后，一旦節氣門開度低于1/8時，電腦即由動力模式轉換為經濟模式。05電子控制系統電子控制單元自診斷與失效保護功能自診斷功能汽車行駛時，儀表盤上的自動變速器故障警告燈亮起，說明自動變速器控制電路有故障。目前大部分汽車是以超速檔指示燈O/DOFF作為自動變速器故障警告燈。若超速檔指示燈亮起后，按OD開關也不能將它熄滅，即說明電控裝置出現故障。將檢測到的故障內容以故障代碼的形式儲存在ECU的存儲器內。在維修時，檢修人員可采用一定的方法將故障代碼讀出。失效保護功能節氣門位置傳感器出現故障時，ECU根據怠速開關的狀態進行控制。車速傳感器出現故障時，ECU不能進行自動換檔控制，自動變速器的檔位由操縱手柄的位置決定。在D位和S（或2）位固定為超速檔或3檔，在L（或1）位固定為2檔或1檔；或不論操縱手柄在任何前進檔位，都固定為1檔，以保持汽車最基本的行駛能力。許多車型的自動變速器有2個車速傳感器。輸入軸轉速傳感器出現故障時，ECU停止減扭矩控制，換檔沖擊有所增大。液壓油溫度傳感器出現故障時，ECU按液壓油溫度為80℃的設定進行控制。任務一自動變速器油的檢查與更換任務實施01自動變速器油的檢查與更換整車一輛、自動變速器油、自動變速器油加注器、常用工具、維修手冊、抹布等。實訓器材任務準備1．現場安全確認：車輛、舉升機、工位安全確認。2．車輛防護：翼子板布、前格柵布、三件套、車輪擋塊。3．安全檢查：機油、冷卻液、ATF液、蓄電池電壓等。任務實施01自動變速器油的檢查與更換實施步驟檢查自動變速器油油面高度1.將汽車停放在水平地面上，拉緊駐車制動器。2.踩住制動踏板，將變速桿撥至各檔，并在每個檔位上停留數秒，最后將變速桿撥至Р位。任務實施01自動變速器油的檢查與更換檢查自動變速器油油面高度3.從加油管內拔出自動變速器油尺，擦凈后插入加油管內再拔出，檢查油尺上的油面高度。4.油尺上有兩個標記，一個是最低油位，一個是最高油位。檢查油位是否在這兩個標記之間。任務實施01自動變速器油的檢查與更換檢查自動變速器油油面高度5.若油面過低，應向加油管中補充自動變速器油，直到油面高度符合標準為止。繼續運轉發動機，檢查自動變速器油底殼、油管接頭等處有無漏油，若有漏油，應立即修復。任務實施01自動變速器油的檢查與更換檢查自動變速器油質量1.在檢查油面高度的同時，應對自動變速器油的質量進行檢查，觀看油質顏色。2.將油尺上的自動變速器油滴在干凈的白紙上，從顏色、氣味和雜質三個方面來判斷自動變速器油的質量。任務實施01自動變速器油的檢查與更換自動變速器油的更換1.拆下自動變速器油底殼上的放油螺塞，將油放凈。2.拆下油底殼，并清洗干凈。任務實施01自動變速器油的檢查與更換自動變速器油的更換3.拆下自動變速器散熱器油管接頭，用壓縮空氣將散熱器中的殘余油液吹出。4.裝好油管接頭、油底殼和放油螺塞。任務實施01自動變速器油的檢查與更換自動變速器油的更換5.從加油管中加入規定牌號的自動變速器油。6.起動發動機，將變速桿從Р位換到所有的檔位后，再換入Р位，檢查自動變速器油的高度，應位于油尺刻線的下限附近。任務實施01自動變速器油的檢查與更換自動變速器油的更換7.使發動機和自動變速器達到正常的工作溫度（70~80℃），再次檢查油面高度，應位于油尺刻線的上限附近。任務二齒輪變速機構的檢修任務實施02齒輪變速機構的檢修自動變速器一臺、百分表、游標卡尺、厚薄規、常用工具、維修手冊、專用工具一套、抹布等。實訓器材任務準備1．現場安全確認：車輛、舉升機、工位安全確認。2．車輛防護：翼子板布、前格柵布、三件套、車輪擋塊。3．