1+X操作與運維模考試題（附答案）一、單選題（共71題，每題1分，共71分）1.（）主要是以曲線記錄的形式來顯示被控值、PLC模擬量的主要工作參數（如輸出變頻器頻率、溫度趨線值）等的實時狀態。A、主畫面B、控制畫面C、參數設置界面D、實時趨勢畫面正確答案：D2.液壓驅動機器人是使用液體油液來驅動執行機構的，這種驅動方式的優點是（）A、傳動平穩B、結構緊湊C、負載能力強D、宜在高溫或低溫場合作業正確答案：D3.下列哪些屬于機器人常見的傳感器（）A、觸覺B、視覺C、聽覺D、以上都是正確答案：D4.常用內六角扳手套件規格：(）A、1.5、2、2.5、3、4、5、7、8、10B、1、2、2.5、3、4、5、6、8、10C、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10D、1、2、2.5、3、4.5、5、6、8、10正確答案：C5.在診斷電氣設備或故障后產生特殊異味時采用（）方法效果比較好。A、嗅B、看C、問D、聽正確答案：A6.當我們需要對模塊化工作站做平整度、斜度、度、直度的測量應該選用的檢測工具是：傾水平垂（）A、卡尺B、水平尺C、千分尺D、直角尺正確答案：B7.下面關于并聯機器人描述錯誤的是()A、廣泛應用在電子電工、食品藥品等行業的裝配、包裝、搬運等場合B、其手腕安裝平臺的運動通過主動臂的伸縮或懸掛點的水平、傾斜、垂直移動等直線運動驅動C、機械系統的傳動結構卻非常簡單D、都是回轉驅動型正確答案：D8.（）能夠直接針對工作站現場變成切合實際情況，最為符合現場環境，并且上手簡單適合初學者A、在線編程B、離線編程C、自主編程D、以上都不是正確答案：A9.（）是指機器視覺系統通過檢測制成品是否存在缺陷、污染物、功能性瑕疵和其他不合規之處，來進行產品檢驗。A、引導應用B、識別應用C、檢驗應用D、測量應用正確答案：C10.以下關于工藝卡片描述錯誤的是：（）A、機械加工工序卡詳細地說明整個零件各個工序的要求，是用來具體指導工人操作的工藝文件。B、機械加工工序卡比裝配工序卡更重要。C、工序卡片是按零件加工或裝配的每一道工序編制的一種工藝文件。D、工序卡片中詳細記載了該工序加工所必需的工藝資料，如定位基準、選用工具、安裝方案及工時定額等。正確答案：B11.RS-485的信號在傳送出去之前先分解成正負的兩條線路，當到達接收端后，再將信號相減還原成原來的信號。如果將原來的信號標注為（DT）而被分解后的信號分別標注為（D+）和（D－）則原始信號與分解后的信號在傳輸端傳送出去時的運算關系為（）。A、(DT)=(D+)-(D-)B、(DT)=(D+)+(D-)C、(DT)=(D+)*(D-)D、(DT)=(D+)/(D-)正確答案：A12.動作級編程語言又可以分為關節級編程和（）編程兩種動作編程。A、任務級B、末端執行器級C、對象級D、傳感器級正確答案：B13.下列不屬于機器人打磨的優點是（）。A、減少污染B、維護成本低C、生產效率高D、安全生產正確答案：B14.在工作單元或工作站中的固定位置有其相應的零點叫()A、加工坐標系B、大地坐標系C、極坐標系D、機械坐標系正確答案：B15.弧焊機器人焊槍的姿態對焊縫質量有一定影響，因此希望在跟蹤焊道的同時，焊槍姿態的可調范圍盡量大。下方基本性能中不屬于提高焊縫質量的是（）A、采用變位機B、設定焊接條件（電流、電壓、速度等）C、焊接異常功能檢測D、坡口填充功能正確答案：A16.短路過渡時合適的焊絲伸出長度是（）A、4到6mmB、6到13mmC、13到15mmD、5mm以上正確答案：B17.（）是指機器視覺系統通過計算物品上兩個或以上的點或者幾何位置之間的距離來進行測量，然后確定這些測量結果是否符合規格。A、引導應用B、識別應用C、測量應用D、檢驗應用正確答案：C18.在工業生產過程當中，下列哪項檢測不是模擬量的檢測（）A、壓力檢測B、流量檢測C、物體有無檢測D、溫度檢測正確答案：C19.按故障發生時有無破壞性分類，可分為（）A、本體故障、控制系統故障、示教器故障和外圍設備故障B、機器人自身故障和外部故障C、破壞性故障和非破壞性故障D、系統性故障和隨機性故障正確答案：C20.電機運行時響聲不正常的原因，下列描述正確的是（）A、轉子與定子絕緣紙或間隙過大B、定轉子鐵芯松動C、電機轉速過快D、軸承油量過多正確答案：B21.拋光打磨工作站中，工作臺包括()①工件壓板②工作臺面③腳杯④電氣安裝板A、①②③④B、②③④C、①③④D、①②④正確答案：A22.I/O接口是PLC與輸入/輸出設備連接的部件。（）接受輸入設備（如按鈕、傳感器、觸點、行程開關等）的控制信號。A、輸出接口B、電源接口C、輸入接口D、數據接口正確答案：C23.PLC的內部存儲器有兩類，一類是（）主要存放系統管理和監控程序及對用戶程序作編譯處，理的程序，系統程序已由廠家固定，用戶不能更改；另一類是用戶程序及數據存儲器，主要存放用戶編制的應用程序及各種暫存數據和中間結果。A、用戶程序存儲器B、用戶數據存儲器C、通信數據存儲器D、系統程序存儲器正確答案：D24.采用工業機器人握持工件，從一個加工位置移動到另一個加工位置的過程叫()A、焊接B、搬運C、裝配D、噴涂正確答案：B25.機器人語言的一個最基本的功能就是能描述機器人的（）A、運動B、通訊C、邏輯D、運算正確答案：A26.機器人末端執行器在我國的國家標準中其定義為一種為使機器人完成其任務而專門設計并安裝在機械接口處的裝置。根據實際中的不同描述，下方不正確的是（）A、末端執行器也叫機器人的手部B、包括從氣動手爪之類的工業裝置到弧焊和噴涂等應用的特殊工具C、具有處理、傳輸、夾持、放置和釋放對象到一個準確的離散位置等功能的機構D、它只能安裝在工業機器人手腕上直接抓握工件正確答案：D27.通過電池供電解決增量式光電編碼器斷電后不能記憶的問題，其代碼由電池記憶而成為（）A、絕對值B、相對值C、平均值D、誤差值正確答案：A28.關于后驅機器人下列說法正確的是()。A、為了保證機器人作業的靈活性和運動穩定性。B、可加長上下臂和腕擺動的驅動力臂、放大驅動力矩。C、承載能力強高速運動穩定性好。D、以上說法都不正確。正確答案：A29.（）主要是對PLC的內部參數進行設定，同時還應顯示參數設定完成的情況。實際制做時還應考慮加密的問題，限制閑散人員隨意改動參數，對生產造成不必要的損失。A、主畫面B、控制畫面C、參數設置界面D、實時趨勢畫面正確答案：C30.圖像處理就是利用數字計算機或其他高速、大規模集成數字硬件設備，對從圖像測量子系統獲取的信息進行（），進而達到人們所要求的效果。A、數字運算和處理B、模擬運算和處理C、加法運算和處理D、乘法運算和處理正確答案：A31.經過（）點位以后，機器人實際運行時將使用示教過程中保存的數據A、編譯B、示教C、運算D、以上都不是正確答案：B32.PROFIBUS-DP使用第1層、第2層和（）第3-7層未使用，這種精簡的結構確保了高速數據傳輸。A、傳輸層B、數據鏈路層C、用戶接口層D、物理層正確答案：C33.機器人編程語言作為一種專用語言，提供了一種用來解決（）通信問題的方法A、人-人B、人-機C、機-機D、以上都不是正確答案：B34.不屬于連線時總結的注意事項的是：()A、注意加減B、注意量程C、注意順序D、注意交叉正確答案：A35.編程是PLC利用外部設備，用戶用來輸入、檢查、（）調試程序或監示PLC的工作情況。A、修改程序B、運行程序C、載出程序D、載入程序正確答案：A36.可以處理浮點數，能與計算機進行即時通信的是哪種編程語言系統（）A、動作級B、對象級C、任務級D、以上都不是正確答案：B37.不屬于RV減速器工作過程的是（）A、漸開線行星齒輪與曲柄軸連成一體，作為擺線針輪傳動部分的輸入B、通過針齒帶動柔輪作偏心運動C、擺線輪在其軸線公轉的同時，還將在針齒的作用下反向自轉，即順時針轉動D、曲柄軸將擺線輪的轉動等速傳給輸出機構正確答案：B38.末端執行器級編程在機器人作業空間的（）中進行A、直角坐標系B、平面坐標系C、柱坐標系D、以上都不是正確答案：A39.工業機器人的種類很多，其功能、特征、驅動方式、應用場合等不盡相同，不屬于現行分類方法的是()A、控制方式B、結構特征C、載荷大小D、驅動方式正確答案：C40.拋光打磨機器人工作站系統一般由工業機器人、打磨機具、力控制設備、終端執行器等外圍設備硬件系統和()軟件系統組成。A、機器人力矩B、機器人i/o模塊C、PLC控制D、上位機監控正確答案：A41.符合焊接工作站安裝要求的是：()A、通信控制器安裝時掛在焊接電源后面的風扇上B、送絲盤應該安裝在靠近機器人并且不對機器人的運動產生干涉的位置C、將送絲機構底端用特制膠固定在送絲支架上,送絲機支架再粘合固定在機器人上D、支槍臂需用內六角螺絲固定在送絲機上正確答案：B42.不屬于機器人臂部組成結構的是()A、法蘭B、大臂C、動力型旋轉關節D、小臂正確答案：A43.機器人工具快換裝置包含幾個部分（）A、三B、四C、一D、二正確答案：D44.用戶能夠運用語言中的（）語句，與路徑規劃器連接，允許用戶規定路徑上的點及目標點。A、運算B、運動C、決策D、通訊正確答案：B45.永久磁鐵式交流測速發電機的構造和直流測速發電機正好相反，它在轉子上安裝多磁極永久磁鐵，定子線圈輸出與（）成正比的交流電壓A、旋轉角度B、旋轉速度C、電阻D、電流正確答案：B46.扭力扳手的精度分為幾個等級()A、4B、10C、7D、5正確答案：C47.PROFIBUS采用混合的總線存取控制方式來實現上述目標。它包括（）和主站與從站(Slave)之間的主-從方式。A、主站(Master)之間的以太網傳遞方式B、主站(Master)之間的令牌TCP傳遞方式C、主站(Master)之間的令牌UDP傳遞方式D、主站(Master)之間的令牌(Token)傳遞方式正確答案：D答案解析：）和主站與從站(Slave)之間的48.下列傳感器或元件中不適合作為機器人安全外部信號裝置的是（）A、光柵B、力傳感器C、急停開關D、啟停按鈕正確答案：D49.焊槍將焊接電源的()聚集在焊槍的終端來熔化焊絲，熔化的焊絲滲透到需要焊接的部位，冷卻后，被焊接的物體連接在一起。A、小電流產生的電能B、大電流產生的電能C、小電流產生的熱能D、大電流產生的熱能正確答案：D答案解析：生的熱能50.哪種編程語言不需要描述機器人手爪的運動，只要由編程人員用程序的形式給出作業本身順序過程的描述和環境模型的描述A、動作級B、對象級C、任務級D、以上都不是正確答案：B51.下列處理機器人電機啟動困難，電機轉速遠低于額定轉速的故障不恰當的是（）。A、測量電源電壓B、減輕負載C、回復正確匝數D、電機驅動相線對換正確答案：D52.允許有簡單的條件分支，有感知功能，可以選擇和設定工具等是描述的哪種編程語言（）A、動作級B、對象級C、任務級D、以上都不是正確答案：A53.程序編制，就是用戶根據控制對象的要求，利用PLC廠家提供的程序編制語言，將一個控制要求描述出來的過程。PLC最常用的編程語言是梯形圖語言和（）A、CB、指令語句表語言C、pythonD、C#正確答案：B54.對焊道的形狀和熔深影響最大的是（）A、焊絲伸出長度B、焊槍角度C、電流D、電壓正確答案：B55.工業機器人（）采用了電子換向，無換向火花，在易燃易爆環境中得到了廣泛應用A、步進電動機B、交流伺服電動機C、異步電機D、電動機正確答案：B56.下列哪個是機器人的編程方式（）A、在線示教編程B、離線編程C、自主編程D、以上都是正確答案：D57.基于TCP/IP實現的協議有Modbus/TCP和（）采用傳統的TCP/IP協議棧通信，通過上層的合理控，制減少數據傳輸過程中的不確定因素，主要應用于實時性要求不高的工業應用場景。A、Ethernet/IPB、ProfinetC、PowerlinkD、EPA正確答案：A58.引導應用是指，在機器視覺系統定位元件的位置和方向后，輸出（），引導執行機構來完成下一個動作（如工業機器人進行抓取、激光進行切割等）。A、位置參數B、材料信息C、元件公差D、顏色參數正確答案：A59.（）語句允許通過規定點和目標點，可以在關節空間或直角坐標空間說明定位目標，可以采用關節插補運動或直角坐標插補運動。A、通訊B、運動C、運算D、決策正確答案：B60.按機器人發生故障的原因分類，可分為（）A、破壞性故障和非破壞性故障B、機器人自身故障和外部故障C、系統性故障和隨機性故障D、本體故障、控制系統故障、示教器故障和外圍設備故障正確答案：B61.關于PLC安裝和拆卸說法正確的是（）A、項目時間緊迫，安裝時無需注意周圍工作環境，不會受水的濺射即可B、在接觸PLC前，先用手接觸某一接地的金屬物體，以釋放人體所帶靜電C、PLC作為高檔控制裝置安裝和拆卸時無需斷電D、為了節省空間，PLC安裝應越緊湊越好，有邊緣要貼近邊緣安裝，可以隔離導線頭、鐵屑等雜物正確答案：B62.下面焊接中以機械能為焊接能源的是（）A、電阻焊B、摩擦焊C、高頻焊D、電渣焊正確答案：B63.機器人錯誤使用可能會導致機器人系統的破壞,甚至還可能導致操作人員以及現場人員的傷亡，以下不屬于此類情況的是()。A、無線電干擾的環境B、有粉塵的環境C、有爆炸可能的環境D、水中或其他液體中正確答案：B64."基于修改以太網實現的協議有SERCOS-III，ProfinetIRT和（）等，采用"集總幀"的通信方式，通過修改以太網幀結構并在物理層使用總線拓撲結構提升以太網實時性能，而且從站使用專門的硬件，響應時間小于1ms。"A、Ethernet/IPB、Modbus/TCPC、EtherCATD、EPA正確答案：C65.下列哪個不是在線示教編程的優點（）A、更加智能B、上手簡單C、適合初學者D、符合現場環境正確答案：A66.連接可動部位的導線應符合以下哪項要求()A、可動部位兩端無需固定B、與電器連接時，端部就終端緊固附件絞緊，不得松散、斷股C、線束不用外套塑料管，有絕緣就行D、應采取多股軟導線，敷設長度無需留有余量避免浪費正確答案：B67.打磨作用工況惡劣，機器人防護要求高，一般要求達到防護等級為（）。A、IP55B、IP65C、IP50D、IP45正確答案：B68.哪種機器人語言可以自動生成機器人詳細的動作、順序和數據A、動作級B、對象級C、任務級D、以上都是正確答案：C69.在弧焊機器人工作站中，()是機器人焊接生產線及焊接柔性加工單元的重要組成部分。A、機器人B、焊槍C、變位機D、焊接電源正確答案：C70.按發生故障的部件不同，機器人故障可分為。（）。A、電氣故障與系統故障B、機械故障和電氣故障C、機械故障和系統故障D、系統故障與硬件故障正確答案：B71.在工藝參數較多又需要人機交互時使用（）可使整個生產的自動化控制的功能得到大大的加強。A、觸摸屏B、顯示屏C、PLCD、機器人正確答案：A二、多選題（共21題，每題1分，共21分）1.焊槍過渡時，已使其移動軌跡（）A、較長B、安全C、平滑D、較短正確答案：BCD2.在直角坐標系中給出機器人末端執行器一系列位姿組成位姿的時間序列，連同其他一些輔助功能如）（的時間序列，同時確定作業量、作業工具等，協調地進行機器人動作的控制A、視覺B、聽覺C、觸覺D、力覺正確答案：ABCD3.下列關于點焊機器人說法正確的是()A、點焊速度與生產線速度相匹配，同時安全可靠性好。B、點焊用機器人負載能力可以不用過大，在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。C、最初，點焊機器人只用于增強焊接作業，即往已經拼接好的工件上增加焊點。D、定位精度高（±0、25mm），以確保焊接質量。正確答案：ACD4.通電后機器人電動機不能轉動，但無異響，也無異味，故障的原因有:（）A、電源未通（至少兩相）B、控制設備接線錯誤C、電源三相電源不按相序接D、過流繼電器調的過低正確答案：ABD5.機器人發生故障后，主要應遵循哪些步驟？（）A、檢測故障，逐級定位故障部位B、解決故障后資料的整理C、根據所掌握的故障信息，明確故障的復雜程度D、分析故障原因，制定排除故障的方案E、調查故障現場，充分掌握故障信息F、故障的排除正確答案：ABCDEF6.關于機器人拋光打磨的方式，下列說法正確的是()A、機器人拋光打磨主要有三種方式。B、其中有種方式稱為工具主動型機器人，指的是通過機器人末端執行器夾持打磨工具，主動接觸工件，工件相對固定不動。C、其中有種方式稱為工件主動拋光打磨機器人，指的是機器人末端執行器夾持工件，通過工件貼近接觸打磨工具，打磨工具相對位置不動。D、機器人拋光打磨主要兩種方式。正確答案：BCD答案解析：接觸工件，工件相對固定不動。件貼近接觸打磨工具，打磨工具相對位置不動。7.PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。過程控制是指對（）等模擬量的閉環控制。A、溫度B、壓力C、流量D、液位正確答案：ABCD8.當前工業機器人已經廣泛應用于（）A、噴涂B、搬運C、焊接D、打磨正確答案：ABCD9.SCARA關節機器人結構有（）A、前驅B、后驅C、左驅D、右驅正確答案：AB10.以下屬于點焊機器人特點的是()A、定位精度高，以確保焊接質量。B、安裝面積小，工作空間大。C、負載為30~50kgD、具備良好的振動抑制和控制修正功能。正確答案：AD11.機器人工具快換裝置的優點有：（）A、使用自動交換單一功能的末端執行器，代替原有笨重復雜的多功能工裝執行器B、通過在應用中使用C、維護和修理工具可以快速更換，大大降低停工時間D、生產線更換可以在數秒內完成正確答案：ABCD12.PLC主機部分包括中央處理器CPU）系統程序存儲器和用戶程序及數據存儲器。CPU是PLC的核心，它用以（）A、運行用戶程序B、監控輸入/輸出接口狀態C、作出邏輯判斷、數據處理D、制作監控畫面正確答案：AB13.下列哪個故障屬于隨機性故障？（）A、控制器安全面板短路導致燒壞B、更換潤滑脂導致機器人關節異常C、機器人機械限位撞裂D、機器人動力電源接頭插針插彎正確答案：ACD14.隨著（）的不斷發展，任務級編程語言必將取代其他語言而成為機器人語言的主流A、醫療技術B、數據庫技術C、人工智能技術D、農業技術正確答案：BC15.機器人夾持類末端執行器可以分為（）A、平移外夾式B、內撐式C、氣吸式D、外夾式正確答案：ABD16.機器人常見幾種分類方法，即分別按機器人的（）來分A、加工方式B、控制方式C、驅動方式D、結構特征正確答案：BCD17.一個基本的觸摸屏是由（）作為三個主要組件。A、觸摸傳感器B、觸控筆C、軟件驅動器D、控制器正確答案：ACD18.光電編碼器分為（）兩種類型。A、增量式編碼器B、絕對式編碼器C、霍爾元件D、紅外線傳感器正確答案：AB19.下列哪些情況能引起隨機性故障？（）A、工作環境溫度過高或過低B、有害粉塵與氣體污染C、電源波動D、工作環境濕度過大正確答案：ABCD20.按機器人發生故障的性質分類，可分為（）A、機械故障B、隨機性故障C、電氣故障D、系統性故障正確答案：BD21.下列哪些故障屬于機器人機械故障？（）A、機器人外殼撞裂B、機器人動作不連貫C、示教器報警D、關節軸振動異響正確答案：ABCD三、判斷題（共16題，每題1