學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁中國刑事警察學(xué)院

《計算機(jī)控制技術(shù)（英語）》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共30個小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、對于計算機(jī)控制系統(tǒng)中的數(shù)字控制器設(shè)計，以下關(guān)于其方法和考慮因素的描述，哪一個是恰當(dāng)?shù)模浚ǎ〢.數(shù)字控制器的設(shè)計方法包括直接數(shù)字設(shè)計法、模擬化設(shè)計法等。在設(shè)計過程中，需要考慮系統(tǒng)的性能指標(biāo)，如穩(wěn)態(tài)誤差、調(diào)節(jié)時間、超調(diào)量等，以及系統(tǒng)的抗干擾能力、魯棒性。同時，還需考慮數(shù)字控制器的實現(xiàn)復(fù)雜度、計算量和對系統(tǒng)硬件的要求B.數(shù)字控制器的設(shè)計只需要滿足基本的控制功能，性能指標(biāo)和其他因素可以忽略C.數(shù)字控制器的設(shè)計可以完全依賴現(xiàn)成的通用算法，不需要根據(jù)具體系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整D.數(shù)字控制器的設(shè)計不需要考慮系統(tǒng)的動態(tài)特性，只關(guān)注穩(wěn)態(tài)性能即可2、有關(guān)計算機(jī)控制系統(tǒng)中的大數(shù)據(jù)分析在控制中的應(yīng)用，下列說法不正確的是：（）A.大數(shù)據(jù)分析可以從海量的控制數(shù)據(jù)中挖掘出有價值的信息，為控制決策提供支持B.通過對歷史數(shù)據(jù)的分析，可以預(yù)測系統(tǒng)的行為和故障，提前采取措施C.大數(shù)據(jù)分析需要強(qiáng)大的計算和存儲能力，以及有效的數(shù)據(jù)處理和挖掘算法D.大數(shù)據(jù)分析在計算機(jī)控制中的應(yīng)用還處于初級階段，對控制性能的提升作用有限3、在計算機(jī)控制的太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)中，最大功率點跟蹤（MPPT）技術(shù)用于提高發(fā)電效率。當(dāng)光照強(qiáng)度和溫度不斷變化時，以下哪種MPPT算法更能快速準(zhǔn)確地跟蹤最大功率點？（）A.擾動觀察法，通過擾動電壓或電流來尋找最大功率點B.電導(dǎo)增量法，根據(jù)電導(dǎo)變化判斷最大功率點C.恒壓跟蹤法，保持輸出電壓恒定D.不進(jìn)行最大功率點跟蹤，直接輸出固定功率4、在計算機(jī)控制系統(tǒng)的工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用中，以下哪種優(yōu)勢是其相較于傳統(tǒng)現(xiàn)場總線的突出特點？（）A.工業(yè)以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸速率低，不適合大數(shù)據(jù)量的傳輸B.工業(yè)以太網(wǎng)具有高帶寬、開放性好、易于與互聯(lián)網(wǎng)集成、支持多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等優(yōu)勢，能夠滿足現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)對大數(shù)據(jù)量、實時性、遠(yuǎn)程監(jiān)控和智能化的需求C.工業(yè)以太網(wǎng)的安裝和維護(hù)難度大，成本高D.工業(yè)以太網(wǎng)的安全性不如傳統(tǒng)現(xiàn)場總線，容易受到攻擊5、對于計算機(jī)控制系統(tǒng)中的數(shù)字信號處理技術(shù)，以下關(guān)于其在控制中的作用和方法的描述，哪一種是準(zhǔn)確的？（）A.數(shù)字信號處理技術(shù)在計算機(jī)控制系統(tǒng)中用于信號的濾波、變換、特征提取等。通過離散傅里葉變換、數(shù)字濾波器設(shè)計等方法，可以提高信號的質(zhì)量和有用信息的提取，為控制決策提供更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。數(shù)字信號處理技術(shù)有助于改善系統(tǒng)的抗干擾能力和控制精度B.數(shù)字信號處理技術(shù)對計算機(jī)控制系統(tǒng)的性能提升作用不大，可以忽略C.數(shù)字信號處理技術(shù)只適用于特定類型的控制系統(tǒng)，應(yīng)用范圍有限D(zhuǎn).數(shù)字信號處理技術(shù)的方法復(fù)雜，計算量大，不適合在實時控制系統(tǒng)中應(yīng)用6、在計算機(jī)控制的智能交通系統(tǒng)中，車輛的流量控制和優(yōu)化是緩解交通擁堵的重要手段。當(dāng)?shù)缆飞系能嚵髁繉崟r變化時，以下哪種交通信號控制算法更能有效地提高道路通行能力？（）A.感應(yīng)式控制算法，根據(jù)實時車流量調(diào)整信號燈B.定時控制算法，固定的信號燈周期C.隨機(jī)控制算法，信號燈變化無規(guī)律D.關(guān)閉交通信號燈，讓車輛自由行駛7、在計算機(jī)控制的飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)中，由于飛行器的動態(tài)特性復(fù)雜且對控制的實時性要求苛刻，以下哪種控制器結(jié)構(gòu)和算法能夠滿足要求？（）A.串級控制結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的快速性和穩(wěn)定性B.狀態(tài)反饋控制，基于系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行精確控制C.智能PID控制，結(jié)合智能算法優(yōu)化PID參數(shù)D.以上控制結(jié)構(gòu)和算法結(jié)合使用8、在計算機(jī)控制系統(tǒng)的魯棒控制（RobustControl）方法中，以下敘述不準(zhǔn)確的是（）A.魯棒控制旨在設(shè)計控制器，使系統(tǒng)在存在模型不確定性和外部干擾的情況下仍能保持穩(wěn)定和良好的性能B.可以通過H∞控制、μ綜合等方法來實現(xiàn)魯棒控制C.魯棒控制能夠完全消除不確定性和干擾對系統(tǒng)的影響，保證系統(tǒng)的絕對穩(wěn)定性D.魯棒控制的設(shè)計需要對系統(tǒng)的不確定性進(jìn)行合理的描述和建模9、在計算機(jī)控制系統(tǒng)的實時性要求方面，例如在一個高速自動化生產(chǎn)線上的控制應(yīng)用，以下哪個因素對系統(tǒng)的實時性能影響最為顯著？（）A.不考慮實時性要求，導(dǎo)致生產(chǎn)出錯B.控制器的計算速度和算法復(fù)雜度，高效的算法和快速的硬件能夠減少計算時間，確保系統(tǒng)在規(guī)定的時間內(nèi)完成控制任務(wù)C.只關(guān)注系統(tǒng)的功能實現(xiàn)，忽略實時性D.不優(yōu)化系統(tǒng)的軟件和硬件，影響實時性能10、關(guān)于計算機(jī)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以下哪種描述能夠準(zhǔn)確反映其作用和特點？（）A.執(zhí)行機(jī)構(gòu)只是簡單地按照控制器的指令動作，對系統(tǒng)性能影響不大B.執(zhí)行機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將控制器的輸出信號轉(zhuǎn)換為實際的物理動作，其性能如動態(tài)響應(yīng)、精度、工作范圍等直接影響控制系統(tǒng)的控制效果。不同類型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)如電動、氣動、液壓等，具有各自的特點和適用場景C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇只取決于系統(tǒng)的控制精度要求，其他因素如成本、可靠性可以忽略D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理和結(jié)構(gòu)都非常簡單，不需要深入了解11、在計算機(jī)控制技術(shù)中，實時操作系統(tǒng)的選擇對于系統(tǒng)的性能和可靠性有著重要影響。實時操作系統(tǒng)能夠保證系統(tǒng)在規(guī)定的時間內(nèi)完成任務(wù)。例如，在一個武器控制系統(tǒng)中，對目標(biāo)的跟蹤和打擊需要在極短的時間內(nèi)完成。以下關(guān)于實時操作系統(tǒng)的說法，不正確的是：（）A.實時操作系統(tǒng)具有任務(wù)調(diào)度、內(nèi)存管理和中斷處理等功能B.硬實時操作系統(tǒng)比軟實時操作系統(tǒng)的響應(yīng)時間更短，要求更嚴(yán)格C.只要操作系統(tǒng)的性能足夠強(qiáng)大，就能夠滿足計算機(jī)控制系統(tǒng)的實時性要求D.選擇實時操作系統(tǒng)時需要考慮系統(tǒng)的資源需求和應(yīng)用場景12、對于計算機(jī)控制系統(tǒng)中的實時操作系統(tǒng)選擇，假設(shè)要為一個對時間要求嚴(yán)格的控制應(yīng)用選擇操作系統(tǒng)，以下哪個操作系統(tǒng)特性是關(guān)鍵的？（）A.不考慮操作系統(tǒng)特性，選擇隨意B.任務(wù)調(diào)度的實時性和確定性，能夠保證關(guān)鍵任務(wù)在規(guī)定的時間內(nèi)得到執(zhí)行，避免任務(wù)的延遲和不確定性對控制性能產(chǎn)生影響C.只關(guān)注操作系統(tǒng)的功能豐富性，忽略實時性D.不使用實時操作系統(tǒng)，采用通用操作系統(tǒng)13、對于計算機(jī)控制系統(tǒng)中的工業(yè)以太網(wǎng)，以下關(guān)于其特點和與傳統(tǒng)以太網(wǎng)區(qū)別的描述，哪一項是準(zhǔn)確的？（）A.工業(yè)以太網(wǎng)具有高實時性、高可靠性、抗干擾能力強(qiáng)等特點，與傳統(tǒng)以太網(wǎng)相比，在硬件、協(xié)議、應(yīng)用環(huán)境等方面進(jìn)行了優(yōu)化和改進(jìn)，以適應(yīng)工業(yè)控制領(lǐng)域的特殊要求B.工業(yè)以太網(wǎng)與傳統(tǒng)以太網(wǎng)完全相同，可以相互替代C.工業(yè)以太網(wǎng)性能不如傳統(tǒng)以太網(wǎng)，在實際應(yīng)用中逐漸被淘汰D.工業(yè)以太網(wǎng)只是名稱上的區(qū)別，實際上與傳統(tǒng)以太網(wǎng)沒有本質(zhì)差異14、在計算機(jī)控制技術(shù)的系統(tǒng)集成與調(diào)試中，以下關(guān)于其步驟和挑戰(zhàn)的描述，哪一項是正確的？（）A.系統(tǒng)集成與調(diào)試包括硬件連接、軟件配置、參數(shù)設(shè)置、功能測試等步驟。在這個過程中，可能會遇到硬件兼容性問題、軟件沖突、通信故障等挑戰(zhàn)。需要逐步排查問題，優(yōu)化系統(tǒng)性能，確保系統(tǒng)滿足設(shè)計要求和穩(wěn)定運行B.系統(tǒng)集成與調(diào)試是一個簡單的過程，不會遇到任何問題C.系統(tǒng)集成與調(diào)試只需要關(guān)注系統(tǒng)的功能實現(xiàn)，不需要考慮性能和穩(wěn)定性D.系統(tǒng)集成與調(diào)試可以一次性完成，不需要反復(fù)測試和優(yōu)化15、在計算機(jī)控制技術(shù)中，關(guān)于控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)，以下描述錯誤的是：（）A.常用的性能指標(biāo)包括穩(wěn)態(tài)誤差、超調(diào)量、調(diào)節(jié)時間、上升時間等，用于衡量系統(tǒng)的控制效果B.穩(wěn)態(tài)誤差反映了系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時輸出與期望值之間的偏差，超調(diào)量表示系統(tǒng)輸出超過穩(wěn)態(tài)值的最大幅度C.調(diào)節(jié)時間是指系統(tǒng)從受到干擾到重新恢復(fù)穩(wěn)定所需的時間，上升時間則是指系統(tǒng)輸出從0上升到穩(wěn)態(tài)值所需的時間D.這些性能指標(biāo)是相互獨立的，優(yōu)化一個指標(biāo)不會對其他指標(biāo)產(chǎn)生影響16、在計算機(jī)控制技術(shù)的運動控制領(lǐng)域，關(guān)于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制特點和適用范圍，以下哪種描述是恰當(dāng)?shù)模浚ǎ〢.步進(jìn)電機(jī)控制簡單、成本低，適用于對精度要求不高的開環(huán)控制系統(tǒng)；伺服電機(jī)精度高、響應(yīng)快，適用于對性能要求較高的閉環(huán)控制系統(tǒng)B.步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)控制方式相同，適用范圍也沒有明顯區(qū)別C.伺服電機(jī)成本低、維護(hù)方便，因此在大多數(shù)運動控制場景中優(yōu)先選擇D.步進(jìn)電機(jī)精度高、速度快，比伺服電機(jī)更適合復(fù)雜的運動控制任務(wù)17、在計算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件平臺（HardwarePlatform）選擇中，以下說法錯誤的是：（）A.硬件平臺的選擇需要考慮系統(tǒng)的性能要求、成本預(yù)算和開發(fā)難度等因素B.可以選擇工業(yè)控制計算機(jī)、嵌入式系統(tǒng)或可編程控制器等作為硬件平臺C.不同的硬件平臺具有不同的特點和適用場景，需要根據(jù)實際情況進(jìn)行選擇D.一旦選擇了硬件平臺，就不能再更改，否則會導(dǎo)致系統(tǒng)重新設(shè)計18、關(guān)于計算機(jī)控制系統(tǒng)中的系統(tǒng)集成技術(shù)，以下對于其概念和實現(xiàn)方法的描述，哪一項是準(zhǔn)確的？（）A.系統(tǒng)集成技術(shù)是將不同的硬件、軟件和網(wǎng)絡(luò)資源整合為一個協(xié)調(diào)工作的整體，實現(xiàn)方法包括硬件集成、軟件集成和通信集成等，通過標(biāo)準(zhǔn)化接口和協(xié)議，確保各部分之間的無縫連接和高效協(xié)同工作B.系統(tǒng)集成技術(shù)就是將各種設(shè)備簡單地連接在一起，不需要考慮兼容性和協(xié)同性C.系統(tǒng)集成技術(shù)難度大，成本高，不適合在一般計算機(jī)控制系統(tǒng)中應(yīng)用D.系統(tǒng)集成技術(shù)只關(guān)注硬件設(shè)備的連接，不涉及軟件和通信方面19、在計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中，選擇合適的控制器類型和參數(shù)對于系統(tǒng)性能的優(yōu)化起著關(guān)鍵作用。當(dāng)面對一個具有大滯后特性的被控對象，要求系統(tǒng)具有較快的響應(yīng)速度和較小的超調(diào)量時，以下哪種控制器更有可能滿足要求？（）A.PID控制器，通過比例、積分和微分環(huán)節(jié)的調(diào)節(jié)B.模糊控制器，基于模糊邏輯和規(guī)則推理C.智能優(yōu)化算法控制器，如遺傳算法優(yōu)化的控制器D.隨機(jī)選擇一種控制器，不考慮被控對象的特性20、在計算機(jī)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)中，以下關(guān)于調(diào)試方法和維護(hù)要點的說法，哪種是不正確的？（）A.系統(tǒng)調(diào)試包括硬件調(diào)試和軟件調(diào)試，硬件調(diào)試主要檢查電路連接、設(shè)備工作狀態(tài)等，軟件調(diào)試主要測試程序的邏輯和功能B.調(diào)試過程中可以采用分段調(diào)試、模擬調(diào)試、聯(lián)機(jī)調(diào)試等方法，逐步排除故障，確保系統(tǒng)正常運行C.系統(tǒng)維護(hù)包括設(shè)備維護(hù)、軟件更新、數(shù)據(jù)備份、故障處理等工作，需要制定完善的維護(hù)計劃和制度D.系統(tǒng)調(diào)試和維護(hù)是一次性的工作，在系統(tǒng)投入運行后就不再需要進(jìn)行，除非出現(xiàn)嚴(yán)重故障21、在計算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計中，以下關(guān)于冗余技術(shù)的描述，不正確的是哪一項？（）A.冗余技術(shù)是通過增加備份設(shè)備或部件，提高系統(tǒng)在故障情況下的生存能力和可靠性B.常見的冗余方式有硬件冗余、軟件冗余和信息冗余等，它們可以單獨使用，也可以組合使用C.硬件冗余包括并聯(lián)冗余、備用冗余和表決冗余等，能夠在硬件故障時實現(xiàn)快速切換和恢復(fù)D.冗余技術(shù)會增加系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性，因此在任何情況下都應(yīng)盡量避免使用，而采用其他可靠性措施22、在計算機(jī)控制技術(shù)的人機(jī)交互界面設(shè)計中，以下關(guān)于其原則和要求的描述，哪一個是恰當(dāng)?shù)模浚ǎ〢.人機(jī)交互界面設(shè)計應(yīng)遵循直觀性、易用性、高效性、反饋性等原則。界面要簡潔明了，操作方便，能夠快速響應(yīng)用戶的輸入，并提供清晰的反饋信息。同時，要考慮用戶的習(xí)慣和需求，以及不同操作場景下的適應(yīng)性B.人機(jī)交互界面設(shè)計只需要注重美觀，功能和操作方便性不重要C.人機(jī)交互界面一旦設(shè)計完成，就不能再根據(jù)用戶的反饋進(jìn)行修改D.人機(jī)交互界面的設(shè)計不需要考慮用戶的認(rèn)知能力和操作水平23、在計算機(jī)控制的自動化生產(chǎn)線中，需要對多個執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行協(xié)同控制。當(dāng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間存在強(qiáng)耦合關(guān)系時，為了實現(xiàn)精確的同步和協(xié)調(diào)動作，以下哪種控制策略是關(guān)鍵的？（）A.分散控制策略，每個執(zhí)行機(jī)構(gòu)獨立控制B.集中控制策略，由一個中央控制器統(tǒng)一指揮C.主從控制策略，確定一個主執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其他為從執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.解耦控制策略，消除或減弱各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的相互影響24、在計算機(jī)控制的生物發(fā)酵過程中，控制溫度、pH值和溶氧等參數(shù)對于發(fā)酵產(chǎn)物的產(chǎn)量和質(zhì)量有著重要影響。當(dāng)發(fā)酵過程具有時變和非線性特性時，以下哪種控制方法更能實現(xiàn)有效的過程控制？（）A.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，模擬生物神經(jīng)系統(tǒng)B.專家控制，依據(jù)專家經(jīng)驗C.傳統(tǒng)PID控制，經(jīng)典控制方法D.放棄控制，讓發(fā)酵過程自然進(jìn)行25、對于計算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)，在考慮電磁干擾的抑制措施時，以下哪種方法是最為關(guān)鍵和有效的？（）A.采用屏蔽、濾波、接地等技術(shù)手段，從源頭上減少電磁干擾的產(chǎn)生和傳播；同時，合理布線、優(yōu)化系統(tǒng)布局，提高系統(tǒng)的抗干擾能力B.增加系統(tǒng)的功率和電壓，以抵抗電磁干擾的影響C.采用軟件濾波算法，對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，消除干擾信號D.忽略電磁干擾的影響，認(rèn)為系統(tǒng)自身具有足夠的穩(wěn)定性和容錯能力26、在計算機(jī)控制的農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)中，根據(jù)土壤濕度、氣象條件等因素實現(xiàn)精準(zhǔn)灌溉是提高水資源利用效率的關(guān)鍵。當(dāng)需要根據(jù)不同區(qū)域的土壤濕度差異進(jìn)行分區(qū)灌溉時，以下哪種傳感器布局和控制策略更合理？（）A.在每個分區(qū)均勻布置多個濕度傳感器，采用分區(qū)獨立控制B.在整個區(qū)域布置少量傳感器，采用統(tǒng)一控制C.隨機(jī)布置傳感器，不進(jìn)行分區(qū)控制D.不安裝傳感器，按照固定時間進(jìn)行灌溉27、在計算機(jī)控制技術(shù)中，關(guān)于控制系統(tǒng)的集成與協(xié)同，以下描述錯誤的是：（）A.不同的控制系統(tǒng)可以通過網(wǎng)絡(luò)和接口實現(xiàn)集成，形成一個更強(qiáng)大的綜合控制系統(tǒng)B.集成與協(xié)同需要解決系統(tǒng)之間的通信協(xié)議、數(shù)據(jù)格式、控制策略等方面的兼容性問題C.協(xié)同控制可以使多個系統(tǒng)相互配合，共同完成復(fù)雜的控制任務(wù)，提高整體性能D.控制系統(tǒng)的集成與協(xié)同是一個簡單的過程，不需要進(jìn)行詳細(xì)的規(guī)劃和設(shè)計28、關(guān)于計算機(jī)控制系統(tǒng)中的A/D和D/A轉(zhuǎn)換，以下對于其分辨率和轉(zhuǎn)換速度的描述，哪一項是準(zhǔn)確的？（）A.A/D和D/A轉(zhuǎn)換的分辨率越高越好，轉(zhuǎn)換速度則無關(guān)緊要B.分辨率決定了轉(zhuǎn)換的精度，轉(zhuǎn)換速度影響系統(tǒng)的實時性，在實際應(yīng)用中需要根據(jù)系統(tǒng)要求平衡選擇合適的分辨率和轉(zhuǎn)換速度C.A/D和D/A轉(zhuǎn)換的分辨率和轉(zhuǎn)換速度對系統(tǒng)性能沒有明顯影響，可以忽略D.為了降低成本，應(yīng)盡量選擇分辨率低、轉(zhuǎn)換速度慢的A/D和D/A轉(zhuǎn)換器29、在計算機(jī)控制的電力系統(tǒng)中，為了實現(xiàn)穩(wěn)定的電壓和頻率控制，需要采用有效的控制策略。當(dāng)電力系統(tǒng)出現(xiàn)突發(fā)的負(fù)載變化時，以下哪種控制方式能夠快速響應(yīng)并維持系統(tǒng)的穩(wěn)定？（）A.自動發(fā)電控制B.無功補償控制C.調(diào)頻控制D.以上都是30、在計算機(jī)控制系統(tǒng)的最優(yōu)控制（OptimalControl）中，以下描述不正確的是：（）A.最優(yōu)控制是在一定的約束條件下，使系統(tǒng)的性能指標(biāo)達(dá)到最優(yōu)B.可以通過求解動態(tài)規(guī)劃方程或使用線性二次型調(diào)節(jié)器等方法實現(xiàn)最優(yōu)控制C.最優(yōu)控制需要精確的系統(tǒng)模型和完整的系統(tǒng)信息，在實際應(yīng)用中往往難以實現(xiàn)D.一旦實現(xiàn)了最優(yōu)控制，系統(tǒng)就不需要再進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化二、論述題（本大題共5個小題