課題任務三認知預警類ADAS技術課時1課型新課學科智能網聯汽車教師學習目標知識目標：1.能描述預警類ADAS的類型、功能2.能了解前方防碰撞系統3.能了解車道偏離預警系統4.能了解車輛盲區(qū)監(jiān)測系統素質目標：1.通過學習，讓學生知道技術不斷進步，激發(fā)學生不斷學習的興趣。教學重點1.能描述預警類ADAS的類型、功能2.能了解前方防碰撞系統3.能了解車道偏離預警系統4.能了解車輛盲區(qū)監(jiān)測系統教學難點1.能描述預警類ADAS的類型、功能教學方法講授法教學資源教學視頻、PPT教學過程教學環(huán)節(jié)教學內容一、導入由于駕駛人的主觀因素導致的交通事故占比最高，若在交通事故發(fā)生前的1.5s給駕駛人發(fā)出預警，可避免90%的碰撞事故，大大降低交通事故發(fā)生率。今天，我們一起來學習智能網聯汽車先進駕駛與輔助技術相關知識。二、教學過程同學們，我們了解到預警類ADAS就是通過雷達、攝像頭等環(huán)境感知傳感器實時監(jiān)測行車環(huán)境信息，并在車輛可能發(fā)生危險時發(fā)出警告信息，從而防止發(fā)生危險或減輕事故傷害。那么，它的類型和功能有哪些呢？提問1：預警類ADAS的類型、功能？明確1：目前應用較多的預警類包括：前向防撞預警系統、車道偏離預警系統和盲區(qū)監(jiān)測系統等。提問2：前方防碰撞系統概念、組成及原理？明確2：1.前方防碰撞系統概念前方防碰撞系統（FCW）是通過攝像頭、雷達等傳感器實時感知車輛前方的物體，并檢測車輛與目標之間的距離并警示駕駛員的一種系統。2.前方防碰撞輔助系統的組成主要由環(huán)境感知單元、控制單元和執(zhí)行單元構成。3.前方防碰撞輔助系統的原理汽車前方防碰撞輔助系統的工作原理是：利用攝像頭識別出前方物體，并通過毫米波雷達感測與前車或前方障礙物的距離，通過電子控制單元對物體進行識別并對距離進行測算，同時判斷當前的工況。提問3：車道偏離預警系統概念、組成及原理?明確3：1.車道偏離預警系統概念車道偏離預警系統（LDW）使用攝像頭作為視覺傳感器檢測車道線，計算車輛在車道中的位置信息及運動信息，判斷車輛當前是否偏離車道。2.車道偏離預警系統組成車道偏離預警系統主要由環(huán)境感知單元、電子控制單元、執(zhí)行單元組成。3.車道偏離預警系統原理通常一個或多個圖像傳感器提供道路的多幀圖像，這些傳感器連接至處理器的多個視頻端口。數據進入系統后，它被實時地變換成可處理的格式，在處理器內部，首先進行預處理，過濾掉圖像捕獲期間混入的噪聲。然后探測車輛相對于車道標志線的位置，道路圖像的輸入信息流被變換為一系列畫出道路表面輪廓的線條，在數據字段內尋找邊緣就能發(fā)現車道標志線，這些邊實際上形成了車輛向前行駛應保持的邊界。處理器則要時刻跟蹤這些標志線，以確定行車路線是否正常。一旦發(fā)現車輛無意間偏離車行道，處理器做出判斷后輸出一個信號驅動報警電路，讓駕駛員立即糾正行車路線。報警形式可以是蜂鳴器或喇叭，也可以用語言提示，還有用振動座椅或方向盤來提醒駕駛員。提問4：車輛盲區(qū)監(jiān)測系統概念、組成及原理？明確4：1.車輛盲區(qū)監(jiān)測系統概念車輛盲區(qū)監(jiān)測系統（BCA）通過安裝在左右后視鏡或其它位置的傳感器感知后方道路信息。如果后方有車輛、行人、自行車及其它移動物體靠近時，盲區(qū)監(jiān)測系統就會通過聲光報警器提醒駕駛員或在緊急情況下進行制動。2.車輛盲區(qū)監(jiān)測系統的組成車輛盲區(qū)監(jiān)測系統一般由感知單元、電子控制單元和執(zhí)行單元等組成3.車輛盲區(qū)監(jiān)測系統的原理車輛盲區(qū)監(jiān)測系統的是通過安裝車輛后視鏡或其它位置的傳感器（主要為攝像頭、毫米波雷達等）來檢測后方的車輛、自行車