外圍設(shè)備在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的集成應(yīng)用考核試卷考生姓名：答題日期：得分：判卷人：

本次考核旨在檢驗(yàn)考生對(duì)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域外圍設(shè)備集成應(yīng)用的掌握程度，包括無(wú)人機(jī)與外圍設(shè)備之間的連接、數(shù)據(jù)傳輸、功能擴(kuò)展等方面的知識(shí)，以評(píng)估考生在無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成應(yīng)用方面的實(shí)際操作能力和理論水平。

一、單項(xiàng)選擇題（本題共30小題，每小題0.5分，共15分，在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.無(wú)人機(jī)外圍設(shè)備中，用于提高無(wú)人機(jī)穩(wěn)定性的裝置是：（）

A.陀螺儀

B.GPS模塊

C.攝像頭

D.無(wú)線(xiàn)電發(fā)射器

2.無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸中，用于實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)與地面站之間圖像傳輸?shù)脑O(shè)備是：（）

A.調(diào)制解調(diào)器

B.無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡

C.數(shù)模轉(zhuǎn)換器

D.視頻編碼器

3.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行精確導(dǎo)航時(shí)，常用的定位系統(tǒng)是：（）

A.GLONASS

B.Galileo

C.Compass

D.以上都是

4.無(wú)人機(jī)搭載的用于夜間拍攝的設(shè)備是：（）

A.紅外攝像頭

B.紫外線(xiàn)攝像頭

C.可見(jiàn)光攝像頭

D.紫外線(xiàn)傳感器

5.無(wú)人機(jī)外圍設(shè)備中，用于為無(wú)人機(jī)提供能源的設(shè)備是：（）

A.電池組

B.發(fā)電機(jī)

C.蓄能器

D.超級(jí)電容器

6.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行空中懸停時(shí)，需要使用到的傳感器是：（）

A.加速度計(jì)

B.磁力計(jì)

C.氣壓計(jì)

D.以上都是

7.無(wú)人機(jī)外圍設(shè)備中，用于接收地面站指令的設(shè)備是：（）

A.無(wú)線(xiàn)接收器

B.無(wú)線(xiàn)發(fā)射器

C.GPS接收器

D.無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)模塊

8.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行圖像處理時(shí)，常用的圖像處理算法是：（）

A.顏色濾波

B.邊緣檢測(cè)

C.形態(tài)學(xué)變換

D.以上都是

9.無(wú)人機(jī)外圍設(shè)備中，用于擴(kuò)展無(wú)人機(jī)功能模塊的接口是：（）

A.USB接口

B.HDMI接口

C.MIPI接口

D.以上都是

10.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行飛行時(shí)，用于測(cè)量風(fēng)速風(fēng)向的設(shè)備是：（）

A.風(fēng)速儀

B.風(fēng)向儀

C.溫濕度計(jì)

D.以上都是

11.無(wú)人機(jī)外圍設(shè)備中，用于為無(wú)人機(jī)提供導(dǎo)航信息的設(shè)備是：（）

A.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

B.飛行控制器

C.GPS模塊

D.無(wú)線(xiàn)電接收器

12.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行遙感測(cè)繪時(shí)，常用的傳感器是：（）

A.攝像頭

B.雷達(dá)

C.激光雷達(dá)

D.以上都是

13.無(wú)人機(jī)外圍設(shè)備中，用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)周?chē)h(huán)境的設(shè)備是：（）

A.雷達(dá)

B.激光雷達(dá)

C.紅外傳感器

D.以上都是

14.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行飛行時(shí)，用于控制無(wú)人機(jī)姿態(tài)的設(shè)備是：（）

A.陀螺儀

B.加速度計(jì)

C.磁力計(jì)

D.以上都是

15.無(wú)人機(jī)外圍設(shè)備中，用于實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)與其他無(wú)人機(jī)通信的設(shè)備是：（）

A.無(wú)線(xiàn)發(fā)射器

B.無(wú)線(xiàn)接收器

C.藍(lán)牙模塊

D.以上都是

16.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行空中測(cè)繪時(shí)，用于獲取地面圖像的設(shè)備是：（）

A.攝像頭

B.雷達(dá)

C.激光雷達(dá)

D.以上都是

17.無(wú)人機(jī)外圍設(shè)備中，用于實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)與地面站之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑O(shè)備是：（）

A.無(wú)線(xiàn)發(fā)射器

B.無(wú)線(xiàn)接收器

C.數(shù)據(jù)線(xiàn)

D.以上都是

18.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行飛行時(shí)，用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)電池電壓的設(shè)備是：（）

A.電壓表

B.電流表

C.電阻表

D.以上都是

19.無(wú)人機(jī)外圍設(shè)備中，用于擴(kuò)展無(wú)人機(jī)存儲(chǔ)空間的設(shè)備是：（）

A.SD卡

B.TF卡

C.U盤(pán)

D.以上都是

20.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行飛行時(shí)，用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)電池剩余電量的設(shè)備是：（）

A.電池電量顯示模塊

B.電池電壓檢測(cè)模塊

C.電池電流檢測(cè)模塊

D.以上都是

21.無(wú)人機(jī)外圍設(shè)備中，用于為無(wú)人機(jī)提供導(dǎo)航信息的設(shè)備是：（）

A.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

B.飛行控制器

C.GPS模塊

D.無(wú)線(xiàn)電接收器

22.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行飛行時(shí)，用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)周?chē)h(huán)境的設(shè)備是：（）

A.雷達(dá)

B.激光雷達(dá)

C.紅外傳感器

D.以上都是

23.無(wú)人機(jī)外圍設(shè)備中，用于控制無(wú)人機(jī)姿態(tài)的設(shè)備是：（）

A.陀螺儀

B.加速度計(jì)

C.磁力計(jì)

D.以上都是

24.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行飛行時(shí)，用于接收地面站指令的設(shè)備是：（）

A.無(wú)線(xiàn)接收器

B.無(wú)線(xiàn)發(fā)射器

C.GPS接收器

D.無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)模塊

25.無(wú)人機(jī)外圍設(shè)備中，用于為無(wú)人機(jī)提供能源的設(shè)備是：（）

A.電池組

B.發(fā)電機(jī)

C.蓄能器

D.超級(jí)電容器

26.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行精確導(dǎo)航時(shí)，常用的定位系統(tǒng)是：（）

A.GLONASS

B.Galileo

C.Compass

D.以上都是

27.無(wú)人機(jī)外圍設(shè)備中，用于實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)與地面站之間圖像傳輸?shù)脑O(shè)備是：（）

A.調(diào)制解調(diào)器

B.無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡

C.數(shù)模轉(zhuǎn)換器

D.視頻編碼器

28.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行夜間拍攝時(shí)，常用的設(shè)備是：（）

A.紅外攝像頭

B.紫外線(xiàn)攝像頭

C.可見(jiàn)光攝像頭

D.紫外線(xiàn)傳感器

29.無(wú)人機(jī)外圍設(shè)備中，用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)周?chē)h(huán)境的設(shè)備是：（）

A.雷達(dá)

B.激光雷達(dá)

C.紅外傳感器

D.以上都是

30.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行飛行時(shí)，用于控制無(wú)人機(jī)姿態(tài)的設(shè)備是：（）

A.陀螺儀

B.加速度計(jì)

C.磁力計(jì)

D.以上都是

二、多選題（本題共20小題，每小題1分，共20分，在每小題給出的選項(xiàng)中，至少有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.無(wú)人機(jī)外圍設(shè)備中，以下哪些設(shè)備屬于傳感器類(lèi)？（）

A.加速度計(jì)

B.氣壓計(jì)

C.攝像頭

D.無(wú)線(xiàn)發(fā)射器

2.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行飛行時(shí)，以下哪些因素會(huì)影響其穩(wěn)定性？（）

A.風(fēng)力

B.重力

C.電池電量

D.飛行速度

3.無(wú)人機(jī)外圍設(shè)備中，以下哪些設(shè)備屬于能源類(lèi)？（）

A.電池組

B.發(fā)電機(jī)

C.蓄能器

D.超級(jí)電容器

4.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，以下哪些協(xié)議可能被使用？（）

A.Wi-Fi

B.Bluetooth

C.GPS

D.4G/5G

5.無(wú)人機(jī)外圍設(shè)備中，以下哪些設(shè)備可以用于擴(kuò)展無(wú)人機(jī)功能？（）

A.USB接口

B.HDMI接口

C.MIPI接口

D.無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)模塊

6.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行夜間拍攝時(shí)，以下哪些設(shè)備可以提高拍攝效果？（）

A.紅外攝像頭

B.紫外線(xiàn)攝像頭

C.可見(jiàn)光攝像頭

D.紫外線(xiàn)傳感器

7.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行遙感測(cè)繪時(shí)，以下哪些設(shè)備可能被使用？（）

A.攝像頭

B.雷達(dá)

C.激光雷達(dá)

D.紅外傳感器

8.無(wú)人機(jī)外圍設(shè)備中，以下哪些設(shè)備可以用于控制無(wú)人機(jī)？（）

A.飛行控制器

B.陀螺儀

C.加速度計(jì)

D.磁力計(jì)

9.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行飛行時(shí)，以下哪些因素可能影響其飛行距離？（）

A.電池容量

B.飛行速度

C.空氣阻力

D.飛行高度

10.無(wú)人機(jī)外圍設(shè)備中，以下哪些設(shè)備可以用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)周?chē)h(huán)境？（）

A.雷達(dá)

B.激光雷達(dá)

C.紅外傳感器

D.氣壓計(jì)

11.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行飛行時(shí)，以下哪些設(shè)備可以用于接收地面站指令？（）

A.無(wú)線(xiàn)接收器

B.無(wú)線(xiàn)發(fā)射器

C.GPS接收器

D.無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)模塊

12.無(wú)人機(jī)外圍設(shè)備中，以下哪些設(shè)備可以用于擴(kuò)展無(wú)人機(jī)的存儲(chǔ)空間？（）

A.SD卡

B.TF卡

C.U盤(pán)

D.內(nèi)置存儲(chǔ)

13.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行飛行時(shí)，以下哪些設(shè)備可以用于檢測(cè)電池電壓和剩余電量？（）

A.電壓表

B.電流表

C.電阻表

D.電池電量顯示模塊

14.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行飛行時(shí)，以下哪些設(shè)備可以用于控制無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)？（）

A.陀螺儀

B.加速度計(jì)

C.磁力計(jì)

D.氣壓計(jì)

15.無(wú)人機(jī)外圍設(shè)備中，以下哪些設(shè)備可以用于實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)與地面站之間的圖像傳輸？（）

A.視頻編碼器

B.無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡

C.數(shù)模轉(zhuǎn)換器

D.無(wú)線(xiàn)發(fā)射器

16.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行飛行時(shí)，以下哪些設(shè)備可以用于提供導(dǎo)航信息？（）

A.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

B.GPS模塊

C.GLONASS

D.Galileo

17.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行飛行時(shí)，以下哪些設(shè)備可以用于控制無(wú)人機(jī)的飛行路徑？（）

A.飛行控制器

B.陀螺儀

C.加速度計(jì)

D.磁力計(jì)

18.無(wú)人機(jī)外圍設(shè)備中，以下哪些設(shè)備可以用于實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)與其他無(wú)人機(jī)之間的通信？（）

A.無(wú)線(xiàn)發(fā)射器

B.無(wú)線(xiàn)接收器

C.藍(lán)牙模塊

D.無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)模塊

19.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行飛行時(shí)，以下哪些設(shè)備可以用于檢測(cè)風(fēng)速和風(fēng)向？（）

A.風(fēng)速儀

B.風(fēng)向儀

C.氣壓計(jì)

D.溫濕度計(jì)

20.無(wú)人機(jī)外圍設(shè)備中，以下哪些設(shè)備可以用于為無(wú)人機(jī)提供能源？（）

A.電池組

B.發(fā)電機(jī)

C.蓄能器

D.超級(jí)電容器

三、填空題（本題共25小題，每小題1分，共25分，請(qǐng)將正確答案填到題目空白處）

1.無(wú)人機(jī)外圍設(shè)備中，用于測(cè)量無(wú)人機(jī)姿態(tài)的傳感器是______。

2.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行圖像傳輸時(shí)，常用的編碼格式是______。

3.無(wú)人機(jī)搭載的用于提高圖像分辨率的設(shè)備是______。

4.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行精確導(dǎo)航時(shí)，常用的全球定位系統(tǒng)是______。

5.無(wú)人機(jī)外圍設(shè)備中，用于為無(wú)人機(jī)提供能源的電池類(lèi)型通常是______。

6.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行飛行時(shí)，用于檢測(cè)周?chē)h(huán)境的傳感器是______。

7.無(wú)人機(jī)外圍設(shè)備中，用于控制無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)的裝置是______。

8.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，常用的無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)是______。

9.無(wú)人機(jī)搭載的用于夜間拍攝的設(shè)備是______。

10.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行遙感測(cè)繪時(shí)，常用的傳感器是______。

11.無(wú)人機(jī)外圍設(shè)備中，用于擴(kuò)展無(wú)人機(jī)存儲(chǔ)空間的設(shè)備通常是______。

12.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行飛行時(shí)，用于檢測(cè)電池電壓的設(shè)備是______。

13.無(wú)人機(jī)外圍設(shè)備中，用于實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)與地面站之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑O(shè)備是______。

14.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行飛行時(shí)，用于控制無(wú)人機(jī)飛行速度的設(shè)備是______。

15.無(wú)人機(jī)外圍設(shè)備中，用于為無(wú)人機(jī)提供導(dǎo)航信息的設(shè)備通常是______。

16.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行飛行時(shí)，用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)周?chē)h(huán)境的設(shè)備是______。

17.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行飛行時(shí)，用于控制無(wú)人機(jī)飛行方向的設(shè)備是______。

18.無(wú)人機(jī)外圍設(shè)備中，用于擴(kuò)展無(wú)人機(jī)功能模塊的接口通常是______。

19.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行夜間拍攝時(shí)，常用的紅外波段是______。

20.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行飛行時(shí)，用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)周?chē)h(huán)境的設(shè)備之一是______。

21.無(wú)人機(jī)外圍設(shè)備中，用于為無(wú)人機(jī)提供能源的裝置是______。

22.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行飛行時(shí)，用于測(cè)量無(wú)人機(jī)高度和速度的設(shè)備是______。

23.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行飛行時(shí)，用于控制無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)的傳感器是______。

24.無(wú)人機(jī)外圍設(shè)備中，用于為無(wú)人機(jī)提供導(dǎo)航信息的設(shè)備之一是______。

25.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行飛行時(shí)，用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)周?chē)h(huán)境的設(shè)備之一是______。

四、判斷題（本題共20小題，每題0.5分，共10分，正確的請(qǐng)?jiān)诖痤}括號(hào)中畫(huà)√，錯(cuò)誤的畫(huà)×）

1.無(wú)人機(jī)的外圍設(shè)備中，所有的傳感器都是用來(lái)檢測(cè)周?chē)h(huán)境的。（）

2.無(wú)人機(jī)的飛行控制器負(fù)責(zé)接收地面站的指令，并控制無(wú)人機(jī)的飛行。（）

3.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行圖像傳輸時(shí)，可以使用有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)兩種方式。（）

4.無(wú)人機(jī)的外圍設(shè)備中，電池的容量越大，無(wú)人機(jī)的飛行時(shí)間就越長(zhǎng)。（）

5.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行飛行時(shí)，所有的傳感器都會(huì)同時(shí)工作。（）

6.無(wú)人機(jī)的外圍設(shè)備中，GPS模塊是用來(lái)提供導(dǎo)航信息的。（）

7.無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)可以通過(guò)加速度計(jì)和陀螺儀來(lái)檢測(cè)。（）

8.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行夜間拍攝時(shí)，紅外攝像頭比可見(jiàn)光攝像頭更常用。（）

9.無(wú)人機(jī)的外圍設(shè)備中，無(wú)線(xiàn)接收器是用來(lái)接收地面站信號(hào)的。（）

10.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行遙感測(cè)繪時(shí)，激光雷達(dá)比攝像頭更精確。（）

11.無(wú)人機(jī)的外圍設(shè)備中，電池組通常包括多個(gè)單節(jié)電池串聯(lián)或并聯(lián)組成。（）

12.無(wú)人機(jī)的飛行速度越快，其穩(wěn)定性越好。（）

13.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行飛行時(shí)，所有的傳感器都可以獨(dú)立工作。（）

14.無(wú)人機(jī)的外圍設(shè)備中，無(wú)線(xiàn)發(fā)射器是用來(lái)發(fā)送信號(hào)的。（）

15.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行飛行時(shí)，GPS模塊可以提供實(shí)時(shí)風(fēng)速和風(fēng)向信息。（）

16.無(wú)人機(jī)的外圍設(shè)備中，磁力計(jì)可以用來(lái)檢測(cè)無(wú)人機(jī)的傾斜角度。（）

17.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行夜間拍攝時(shí)，紫外線(xiàn)攝像頭可以用來(lái)捕捉熱源。（）

18.無(wú)人機(jī)的外圍設(shè)備中，雷達(dá)可以用來(lái)檢測(cè)無(wú)人機(jī)的飛行高度。（）

19.無(wú)人機(jī)的外圍設(shè)備中，視頻編碼器可以將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。（）

20.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行飛行時(shí)，無(wú)人機(jī)的飛行速度與電池的電壓無(wú)關(guān)。（）

五、主觀題（本題共4小題，每題5分，共20分）

1.請(qǐng)簡(jiǎn)要闡述無(wú)人機(jī)外圍設(shè)備集成在無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中的重要性，并舉例說(shuō)明至少三種外圍設(shè)備及其在無(wú)人機(jī)中的應(yīng)用。

2.設(shè)計(jì)一個(gè)無(wú)人機(jī)飛行任務(wù)，包括起飛、巡航、懸停、拍攝、返回等階段，并說(shuō)明在此任務(wù)中需要集成哪些外圍設(shè)備，以及這些設(shè)備如何協(xié)同工作。

3.分析無(wú)人機(jī)外圍設(shè)備集成過(guò)程中可能遇到的技術(shù)難題，并提出相應(yīng)的解決方案。

4.結(jié)合實(shí)際案例，討論無(wú)人機(jī)外圍設(shè)備集成在特定應(yīng)用領(lǐng)域（如農(nóng)業(yè)、測(cè)繪、搜救等）中的優(yōu)勢(shì)與挑戰(zhàn)，并探討未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。

六、案例題（本題共2小題，每題5分，共10分）

1.案例題：某無(wú)人機(jī)企業(yè)計(jì)劃研發(fā)一款用于農(nóng)業(yè)噴灑的無(wú)人機(jī)，要求其能夠在農(nóng)田上方進(jìn)行精準(zhǔn)噴灑，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)作物生長(zhǎng)狀況。請(qǐng)分析為實(shí)現(xiàn)這一功能，需要集成哪些外圍設(shè)備，并簡(jiǎn)要說(shuō)明這些設(shè)備的作用和集成方法。

2.案例題：某無(wú)人機(jī)公司需要開(kāi)發(fā)一款用于城市測(cè)繪的無(wú)人機(jī)，要求其能夠進(jìn)行高精度的三維建模和地形分析。請(qǐng)列舉至少三種外圍設(shè)備，并解釋這些設(shè)備如何幫助無(wú)人機(jī)完成這一任務(wù)。同時(shí)，討論在集成這些設(shè)備時(shí)可能遇到的技術(shù)挑戰(zhàn)。

標(biāo)準(zhǔn)答案

一、單項(xiàng)選擇題

1.A

2.D

3.D

4.A

5.A

6.D

7.A

8.D

9.A

10.A

11.A

12.C

13.C

14.D

15.A

16.A

17.D

18.D

19.A

20.B

21.A

22.C

23.D

24.D

25.A

二、多選題

1.A,B,C

2.A,B,C,D

3.A,C,D

4.A,B,D

5.A,B,C,D

6.A,B

7.A,B,C,D

8.A,B,C,D

9.A,B,C,D

10.A,B,C,D

11.A,B,C,D

12.A,B,C

13.A,B,C

14.A,B,C,D

15.A,B,C

16.A,B,C

17.A,B,C

18.A,B,C,D

19.A,B,C

20.A,B,C,D

三、填空題

1.陀螺儀

2.H.264/MPEG-4AVC

3.高清攝像頭

4.GPS

5.鋰電池

6.紅外傳感器

7.飛行控制器

8.Wi-Fi

9.紅外攝像頭

10.激光雷達(dá)

11.SD卡

12.電壓表

13.無(wú)線(xiàn)發(fā)射器

14.發(fā)