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文檔簡介

簡單D/A電路用PLC脈沖控制變頻器調速控制變頻器調速有兩種方案:1、采用通訊設置變頻器的頻率和電壓。2、采用變頻器的模擬量輸入接口調節變頻器頻率。又有兩種方法:A、采用D/A輸出對應大小的模擬量??衫肞LC的模擬量輸出模塊。B、采用PLC的高速開關量輸出端口,輸出脈沖寬度調制波形(PWM),用占空比替代模擬量的大小,PWM經過合適的低通濾波器就變成了與占空比成比例的模擬量信號。簡單方法個人認為還是采用方案一:通訊的方法。兩個方法:1、通過PLC輸出模擬信號,如:0~10V,與變頻器模擬輸入端口連接,0~10V的電壓線性的對應了變頻器0~50HZ的變頻范圍。2、PLC通過與變頻器相應(相同物理接口及協議類型)的通訊口連接,通過PLC向變頻器發送命令,修改變頻器的運行頻率。如:西門子S7-200PLC與西門子MM420變頻器,使用RS485,通過連接,使用USS協議通訊。具體的實現你要確定PLC類型和變頻器的類型,了解熟悉該PLC的接線、編程等應用,變頻器的接線、參數設置等知識。隨著我國經濟的高速發展,微電子技術、計算機技術和自動控制技術也得到了迅速發展,交流變頻調速技術已經進入一個嶄新的時代,其應用越來越廣。而電梯作為現代高層建筑的垂直交通工具,與人們的生活緊密相關,隨著人們對其要求的提高,電梯得到了快速發展,其拖動技術已經發展到了調頻調壓調速,其邏輯控制也由PLC代替原來的繼電器控制。本文在已有的通用變頻器的基礎上,采用PLC對電梯進行控制,通過合理的選擇和設計,提高了電梯的控制水平,并改善了電梯運行的舒適感,使電梯達到了較為理想的控制效果。目錄摘要1前言1.1電梯繼電器控制系統簡介1.2PLC及在電梯控制簡介1.3電梯變頻調速控制的特點2電梯設備與電梯發展2.1電梯設備2.2電梯的發展動態3基本方案選擇3.1變頻器的選擇3.2可編程序控制器(PLC)的選擇4系統硬件設計4.1變頻器結構及參數設置4.2PLC控制系統設計4.3系統結構框圖5系統軟件設計5.1開關門控制5.2內指令外召喚信號的登記消除及顯示5.3選層定向及反向截梯5.4層樓計算、換速、平層、停車5.5層樓位置指示5.6呼梯鈴控制與故障報警5.7消防運行總結致謝參考文獻PLC控制變頻器調速系統實訓第一章實訓任務、目的及要求1.1實訓要求1.確定控制方案,選擇PLC和變頻器2.畫出電氣控制線路圖3設計程序4.完成PLC控制系統梯形圖軟件及其語句表的編制任務。5.在實驗室條件下,通過試驗調試初步驗證其程序的正確性。1.2實訓任務和目的1.了解PLC控制變頻調速系統2.了解S7-200CPU加M440變頻器參數設置3.了解電氣控制系統設計的基本原則、內容與一般步驟。,4.掌握PLC變頻調速控制系統調試基本過程和方法。1.3系統控制要求1.變頻調速器受0-10v電壓控制。輸出0Hz對應同步轉速為0r/min。輸出50Hz對應同步轉速為1500r/min。輸出100Hz對應同步轉速為3000r/min。輸入電壓與輸出頻率按線性關系變化。2.要求輸出轉速按函數變化,請編寫梯形圖控制程序,并完成調試。3.改變輸出轉速-時間的變化函數,重復上述過程。1.4PLC簡介PLC的基本概念;PLC的基本結構;PLC的工作原理;第二章總體設計方案2.1控制系統I/O點數分析2.2選擇機型S7-200系列PLC(主機為CPU224),EM235CN模擬量模塊,M440通用變頻器2.3系統控制結構第三章硬件部分設計3.1系統主電路圖3.2系統控制電路圖3.3PLC的外圍接線及個部分細節PLC的外圍接線,單個單元細節接線,3.4電壓輸出規格3.5變頻器參數設置表第四章軟件部分設計4.1設計步驟1.使用PLC各個輸入點作為系統的各個輸入信號2.使用PLC的一個模擬量輸入點AQWO作為使電機運轉的頻率信號,接到變頻器M440的AINI+和AINI-端子上。3.調節變頻器使其輸出頻率受受模擬量輸入電壓控制。4.然后編制輸出按時間函數循環的梯形圖程序。5.最后調試并運行。4.2系統流程框圖4.3程序的主體1.初始化變量及判斷按鍵和鎖定相應的狀態位。2.0-25秒上升子程序3.25-35秒平衡子程序4.35-40秒下降子程序5.40-60秒平衡子程序6.60-65秒下降子程序7.有循環位時啟動下一次循環子程序。8.外部電壓給定子程序。4.4控制子程序4.5控制程序梯形圖第五章調試過程及結果5.1調試過程1.先將PLC程序轉入S7PLC中,連接外部連線和按鍵以及各個狀態指示燈。2.按下啟動按鍵,然后用萬用表測模擬量I/O模塊兩點間的電壓,看是否按規定曲線運行,如果運行正確說明PLC部分調試成功。3.在各個時刻切換各種狀態觀察狀態指示燈及電壓輸出情況,5.2調試結果系統按給定的時間函數連續循環運行,說明設計合理可靠,符合要求。給出調試結果圖第六章元器件清單CPU224EM222EM235變頻器M440刀開關按鈕開關指示燈喇叭電機熱繼電器熔斷器第七章心得體會參考資料[1]王永華。現代電氣控制及PLC應用技術。北京航空航天大學出版社【2】肖青。王忠峰。西門子PLC課程設計指導書江西理工大學應用科學學院【3】謝克明等主編??删幊炭刂破髟砼c程序設計【M】電子工業出版社西門子S7-200編程軟件STEP7MicroWinV4.0SP6(WIN7環境下不是很穩定)建議用WINXP純凈版

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