《鎖螺絲機器人性能規范和試驗方法》團體標準

（征求意見稿）編制說明

一、工作簡況

1.1任務來源

本項目是根據《關于2023年蘇州市機器人產業協會團體標

準立項公告》（蘇機協〔2023〕010號）制定的，由蘇州嘉孚朗

機器人設備（蘇州）有限公司提出，蘇州市機器人產業協會歸口，

主要起草單位：嘉孚朗機器人設備（蘇州）有限公司、蘇州博思

特裝配自動化科技有限公司、蘇州匯川技術有限公司、蘇州鈞舵

機器人有限公司、蘇州冠科工業有限公司、樂為傳動科技（蘇州）

有限公司、蘇州靈猴機器人有限公司、蘇州市產品質量監督檢察

院、國訊芯微（蘇州）科技有限公司、蘇州蘇相機器人智能裝配

有限公司、海博（蘇州）機器人科技有限公司、遨博（北京）智

能科技股份有限公司等，計劃完成時間：2024年2月。

1.2主要工作過程

1.2.1起草論證階段

為促進我國智能鎖螺絲機器人行業高質量發展，促進功能機

器人的開發，蘇州機器人協會于2023年10月14日成立了蘇州

市機器人及數控機床標準化聯盟并下發了《關于智能鎖螺絲機器

人團體標準的征集通知》。標準牽頭單位在接到立項通知后于

2023年11月10日在吳中機器人產業園召開了團體標準啟動會，

會議由蘇州機器人產業協會秘書長瞿衛新主持，參會人員：蘇州

市市場監管局標準化管理處處長曹秀峰等共有17家單位的22名

代表參加了會議。

會議上，與會專家首先認真聽取了嘉孚朗機器人（蘇州）有

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限公司的起草人介紹智能鎖螺絲機器人產品研發過程和國產化

過程所遇到的問題、未來產品進一步提升應用水平的研發思路和

《智能鎖螺絲機器人性能要求和試驗方法》團體標準。同時，與

會專家以嚴謹、科學的態度對本標準進行了認真審查、討論，提

出了中肯的修改意見。標準起草單位認真聽取了專家們的意見。

采納了合理的意見使之更加完善。對本標準的主要修改意見如

下:

1、將團體標準的名稱修改為《智能鎖螺絲機器人性能規范

和試驗方法》。

2、參照國標編寫標準，建議定義內容在一行不超過一行半

文字描述；

3、團體標準內容不應低于國家標準；

4、建議可以把“鎖螺絲機器人控制系統”定位中各個功能

改為工藝配方功能；

5、建議對標準文件里面所使用到的單位均采用國際標準單

位；

6、建議在“4性能技術要求”增加一項水平多關節機械手

循環時間；

7、針對“具有螺釘導向及定位的機構”此定義建議可以增

加一個產品分類介紹，比如氣吸式智能鎖螺絲機器人、氣吹式智

能鎖螺絲機器人、吹加吸式智能鎖螺絲機器人；

8、重復定位精度如果是摘取GB/T12642-2013里面條款，

如試驗方法完全一致，建議把文字直接復制到團標文件，以便查

看校驗，如在此基礎上有改動則把修改后的重復定位精度試驗測

試方法寫清楚；

9、性能技術要求和試驗方法分開。在每個試驗方法之前需

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要規范整體試驗條件，例如：空載多少，負載多少等。試驗方法

是可以在實驗室被復刻做到對數據進行校驗。

11月28日-12月2日由起草單位和相關技術專家共同組建了

團體標準工作組。

1.3主要參加單位和工作組成員及分工

本標準由嘉孚朗機器人設備（蘇州）有限公司、蘇州博思特

裝配自動化科技有限公司、蘇州匯川技術有限公司、蘇州鈞舵機

器人有限公司、蘇州冠科工業有限公司、樂為傳動科技（蘇州）

有限公司、蘇州靈猴機器人有限公司、蘇州市產品質量監督檢察

院、國訊芯微（蘇州）科技有限公司、蘇州蘇相機器人智能裝配

有限公司、海博（蘇州）機器人科技有限公司、遨博（北京）智

能科技股份有限公司等單位共同起草。

主要成員：代海倫、代海建、崔裕翔、瞿衛新、曹俊、楊品、

袁致煥、王全、盧國偉、朱志昆、蔣琛、沙平、李洪。

二、標準編制原則和主要內容

2.1編制原則

以GB/T1.1-2020《標準化工作指南第1部分標準文件

的結構和起草規則》的規定起草，在對比分析相關標準中的先進

指標基礎上，確保智能鎖螺絲機器人達到國內領先水平。

2.2主要內容

本文件規定了智能鎖螺絲機器人的術語與定義、產品分類、

性能技術要求、性能試驗測試方法。

（1）術語與定義

對多關節機器人、鎖螺絲機器人控制系統、螺釘扭矩曲線、

螺釘擰緊扭矩、螺釘擰緊角度等等術語進行了界定。

（2）評價指標

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從性能技術要求和試驗測試方法兩個方面進行評價。

（3）性能技術要求

本部分對性能技術參數需要滿足的條件進行詳細說明，包括

運行范圍、運行速度、重復定位精度、運行節拍、擰緊軸功能、

數字可視化功能、防呆防錯功能、外部功能拓展等。

（4）試驗方法

本部分對測試前提條件、操作和環境條件、重復定位精度、

節拍時間、額定扭矩范圍內扭矩精度測量、鎖付效率/良率試驗

方法等給出了詳細說明。

三、主要試驗（驗證）情況的分析

試驗驗證待征求意見階段進行。

四、標準中如果涉及專利，應有明確的知識產權說明

產品的制備工藝涉及的相關專利：

1）專利號：ZL202022481685.X，專利名稱：一種鎖螺絲機

械手；

2）專利號：ZL202122274810.4，專利名稱：集成一體化機械手；

3）專利號：ZL202223226119.X，專利名稱：高通用性鎖螺

絲結構；

4）專利號：軟件著作，專利名稱：嘉孚朗鎖螺絲機器人控

制系統[簡稱鎖附系統]V1.0。

五、預期達到的社會、對產業發展的作用等情況

智能鎖螺絲機器人標準的制定，為擰緊細分領域智能鎖螺絲

機器人的工藝控制、技術要求的改進提供了方向性指導，引導智

能鎖螺絲機器人市場規范有序的發展，滿足行業管理、規范市場

秩序及保護用戶利益的需求，推動智能鎖螺絲機器人技術進步，

提高我國智能鎖螺絲機器人的行業標準化水平，對改善市場競爭

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環境和促進國際交流與合作起到良好的促進作用。

六、采用國際標準和國外先進標準情況，與國際、國外同類

標準水平的對比分析情況

本標準制定過程中未采用國際標準或國外先進標準。

本標準屬于國內外首創，處于國內領先水平。

七、與現行相關法律、法規、規章及相關強制性標準的協調

性

本標準與現行相關法律、法規、規章及相關標準協調一致。

八、重大分歧意見的處理經過和依據

無。

九、標準性質的建議說明

建議本標準的性質為團體標準。

十、貫徹標準的要求和措施建議

建議本標準在審定、報批后盡快頒布，標委會及時組織宣貫

和實施。因本標準首次制定，執行起來難度不大，建議本標準發

布即實施。

十一、廢止現行相關標準的建議

無。

十二、其他應予說明的事項

無。