1本文件規定了道路運輸車輛北斗衛星導航系統定位模塊的定義、基本要求、功能要求、性能要求、GB/T3358.2統計學詞匯及符號GB/T6379.1測量方法與結果的準確度（正確度與精密度）第GB/T28046.3道路車輛電氣及電子設備的環境條件和試驗GB/T28046.4道路車輛電氣及電子設備的環境條件和試驗JT/T794道路運輸車輛衛星定位系統車載JT/T808道路運輸車輛衛星定位系統終端通信協北斗衛星定位模塊BeidoupositioASCII：美國信息互換標準代碼（AmericanStandardCodCAN：控制器局域網絡（ControllerAreaHDOP：水平精度因子(HorizontalDilutionofPrecision)LVTTL：低壓晶體管-晶體管邏輯(LowVoltageTransistorTransistorLNMEA：國家海洋電子協會(NationalMarineElectronicsAssociation)2PDOP：位置精度因子(PositioningDilutionofPrecision)PPP：精密單點定位(PrecisePointPositioPPS：秒脈沖（PulsePerSeRTC：實時時鐘(Real-timeClRTCM：國際海運事業無線電技術委員會(RadioTechnicalCommissionforMaritimeservRTD：實時動態碼相位差分(RealTimeDifferenRTK：實時動態載波相位差分(RealTimeKinemUTC：協調世界時(UniversalTimeCoordinat模塊應通過天線接收北斗衛星導航系統播發的無線導航信號，以實現定位功能，獲得位置、時間、模塊應支持捕獲的衛星導航系統信號如表1所示，支持北斗衛星導航系統空間信號接口控制文件中3d)輸出原始觀測數據，應包括觀測歷元時刻、觀測值及導航電文等，以廠家自定模塊應具備按照指令調整定位更新率功能，應支持1Hz、2Hz、5Hz模塊應具備固件升級功能。支持通過上位機工具實現固件更新功能、固件參數的修改和查詢功能、），RTK定位誤差應滿足：水平≤0.02m+1×104），），），在無衛星信號時，車輛以≤60km/h通過長模塊的存儲溫度應滿足-55℃~95℃,工作溫度應滿足-40℃~85℃。模塊的高低溫循環應滿足GB/T28046.4—2011中5.3.1的要求，在低溫溫度-40℃至高溫溫度85℃循定一個循環8h。其中在每一循環的第140min至第150min、第210min至第410min分別要求模塊通電運行。5溫度(℃)溫度(℃)0——a)溫度：15℃~35℃;如果實際測試條件不能滿足上述環境要求，測試結果中應標明測試時真實的環境溫度和相對濕度。a)遠離高壓輸電線路和微波無線電信號傳送通c)天線安裝高度高于地面1m以上，從天頂到水平面以上10°的仰角空間范圍內對衛星視野清晰；d)具有位置已知的標準點，位置精度在XY方向均小于或等于0.01m(RMS)。12634563）精度：0.1℃78123456778使用實際衛星信號進行測試，通過連接軟件查看收到衛星信號頻點。定位模塊接收到測試信號后，據采樣率記錄對應的定位語句，查看被測單元輸出的所有衛星信號頻點信息，評估定位將模塊數據端口與計算機連接，分別設置模塊輸出原始觀測數據并保存，檢查輸出信將模塊數據端口與計算機連接，分別設置模塊輸出NMEA數據并保存，檢查輸出信息是否符合6.2首先在固定路段的開闊環境使被測設備和基準設備進入融合定位狀態，然后以不大于60km/h速度81km，并記錄定位數據。將獲取的定位數據同基準數據進行比較，統計RMS水平定位精度應符合7.9的b)在模塊天線接口短路后，檢查模塊是否能給出告警信息。使用實際定位衛星進行測試。終端接入驗真平臺后，觸發驗真指令將被測單元的天線按使用狀態固定在一個位置已知的標準點上，被測單元以1Hz數據采樣率輸出定位語句，連續測試30min，將獲取的定位數據與標準點坐標進行比較計算定位精度，應滿足7.1的要），作模式，被測單元以1Hz數據采樣率輸出定位語句，記錄30min定位數據，計算其后20min定位精度，選取兩個已知點位，分別連接兩臺被測單元，將移動站設置為RTK工作模式，被測單元1s輸出一次數據采樣率定位語句，記錄30min定位數據取后209連續測試1h，應滿足7.1要求。按1Hz的更新率輸出速度數據，以模擬器仿真的速度作為標準，計算速度誤差，應滿足7.2要求。依次用模擬器仿真不同的用戶運動軌跡：每條軌跡的仿真時間不小于5min，各條軌跡的最大速度最大加速51按照圖2所示連接設備，啟動模塊，測試環境應盡量避免存在同頻或鄰頻干擾。測量標準時源（外部頻率源或模擬源內部時鐘源）輸出的秒脈沖與模塊輸出的秒脈沖之差，每1s測量一次，連續樣本點的誤差作為授時精度（95%）測量結果。使用信號模擬器進行測試，設置模擬器仿真速度不高于2m/s的直線運動用戶軌跡，輸出功率電平a)為模塊初始化一個距實際測試位置不少于1000km且不超過10使用信號模擬器進行測試，設置模擬器仿真速度不高于2m/s的直線運動用戶軌跡，輸出功率電平在模塊正常定位狀態下，短時斷開電源和衛星信號60s后，模塊重新加電，恢使用信號模擬器進行測試，設置模擬器仿真速度不高于2m/s的直線運動用戶軌跡。每次設置模擬被測產品技術文件聲明的捕獲靈敏度量值低于7.7要求的限值，可以從比其聲明的靈敏度量值低2dB的內捕獲導航信號，并以1Hz的更新率連續10次輸出三維定位誤差小于30m的定位數據，記錄該電平值，使用信號模擬器進行測試，設置模擬器仿真速度不高于2m/s的直線運動用戶軌跡。在模塊正常定電平值下，測試模塊能否在300s內，以1Hz的更新率連續10次輸出三維定位誤差小于30m的定位數據，模塊在正常工作狀態下，用數字直流電源供電，保存300s的電流值，用平均電流值乘以供電電壓首先在固定路段的開闊環境使被測設備和基準設備進入融合定位狀態，然后以不大于60km/h速度1km，并記錄定位數據。將獲取的定位數據同基準數據進行比較，統計RMS水平定位精度應符合7.9的模塊的貯存溫度應按照GB/T28046.4-2011中相關要求進行測試，模塊在-55℃低溫下存儲24h后應模塊的高低溫循環應按照GB/T28046.4-2011中相關要求進行測試，模塊在低溫溫度-40℃至高溫溫按GB/T28046.3—2011中4.1的規定進行振動測試，振動試驗條件見表7。模塊模塊機械沖擊試驗按GB/T28046.3—2011中4.2.2的規定實施，試驗條件見表8。模塊不通電，試驗沖擊次數(±X，±Y）AGBKCLDMENF//號向1NC-2NC-3O秒脈沖輸出，正極性脈沖，上升沿對齊UTC秒邊界，4NC-5NC-6NC-7NC-8NC-9O-地I-地-地NC-NC-NC-NC-號向NC-NC-OIII-地ABCDEFGHKLMNPRTXD1RXD1SDASCLReservedReservedGNDRESET_NReservedEXTINTReservedTIMEPULSEReservedGNDReservedReservedReservedGNDVBATReservedVCCVCCGNDRXD3TXD3ReservedGNDReservedReservedReservedGNDVBATReservedVCCVCCGNDRXD3TXD3ReservedReserved42424344454647484950515253542841403938373635343332313029123456789101112134140393837363534333231302912345678910111213TopView142727262524232221201918171615GNDANT1_INGNDANT_DETECTANT_OFFANT_SHORT_NVCC_RFSPI_CSNSPI_MOSISPI_CLKSPI_MISOGNDReservedGNDGNDANT1_INGNDANT_DETECTANT_OFFANT_SHORT_NVCC_RFSPI_CSNSPI_MOSISPI_CLKSPI_MISOGNDReserve