經世智造學院工業機器人現場編程課程教學大綱課程名稱工業機器人現場編程課程類別專業核心課程（必修課）課程學分講課或實驗課時1、課程概述本課程為專業現場編程課程，課程內容包括了操作機器人系統；了解各坐標系用法；指導工具標定方法與工具負載的知識；能完成零點標定；能完成基座坐標系標定；能創建、瀏覽、備份文件；會進行運動編程；能夠出入、刪除、修改點的位置；會進行邏輯及夾爪編程；會執行自動模式等。本課程在專業教學和實踐工作之間起著承前啟后的橋梁作用，是工業機器人技術專業人才培養過程中重要環節，其前導、后續課程見REF_Ref417551216\h表1所示。表SEQ表\*ARABIC1《工業機器人技術基礎》的前導、后期課程序號前期課程名稱為本課程支撐的主要能力備注1計算機操作與應用為本課程學習計算機常用操作及功能提供技能支撐必修2機械制圖為本課程學習機械零件、裝配圖、工程圖、電路圖等繪制方面作理論及技能支撐必修3機械設計基礎為本課程學習機械機構、裝置設計、零件幾何精度等知識作理論及技能支撐必修4電工電子技術為本課程中涉及的電路、PLC電氣控制等知識作技能支撐必修5PLC應用技術為本課程學習常用機電設備運動控制、控制方式等技術作理論支撐指導必修6液壓與氣動技術為本課程學習學習液壓與氣動基本回路設計、安裝、調試及使用等作理論支撐指導必修7機械制造技術為本課程中涉及的機械加工工藝、夾具設計、裝配工藝基礎等作理論支撐指導必修8工業機器人技術基礎為本課程學習工業機器人現場編程及操作技能作理論支撐指導序號后續課程名稱需要本課程支撐的主要能力備注1工業機器人工作站系統集成與應用工業機器人定義、技術參數，典型的機械結構及傳動方式，常用的傳感器類型與控制編程方式和機器人的應用等內容，培養學生看懂工業器人技術文獻，識別機構運動類型和傳動器、傳感器等的能力。必修2工業機器人應用系統三維設計必修a）課程設計思路本課程是根據企業對工業機器人技術專業的崗位需求和對機器人操作人員編程技能的職業能力標準為依據開發的。通過企業專家和職業院校各專業教師反復研討論證，以面向就業崗位為導向，結合工業機器人技術能力目標，對本課程進行了知識體系重構。整個學習過程突出了職業性、實踐性和實用性的特點。教學知識點由工業機器人的開關機操作到認識示教器，再到手動操作方法、自動運行方法，學習內容逐漸深化；教學過程由簡單的單軸運動、線性運動和重定位運動，到關鍵數據的設定方法等，學習過程循序漸進；教學模式以工作站教學以及課堂教學為主；考試和綜合考評相互結合形成較完整并實用的課程評價體系。本課程全線貫穿與企業工作所需基礎知識和實際操作技能相適應的學習過程。b）課程內容選取的依據以就業為導向的職業教育，其課程內容應以過程性知識為主、陳述性知識為輔，即以實際應用的經驗和策略的習得為主、以適度夠用的概念和原理的理解為輔。本實訓課程以培養學生分析問題、解決問題的能力和掌握其方法為宗旨，教學過程理念創新、內容規范、結構合理、形式獨特等特色。2、課程目標《工業機器人現場編程》是實踐性很強的課程，該課程目的是為了使學生能夠了解工業機器人的基本操作，熟悉工業機器人的常用指令及相關參數設置，鞏固并應用所學知識，達到具備綜合性應用的能力，同時通過了解自動化領域的前沿知識，能夠提高學生分析問題和解決問題的能力。本課程以六關節工業機器人為研究對象，以基本操作為重點。學完本課程應達到以下三個目標：1．知識目標1）熟悉工業機器人的操作安全知識；2）熟悉工業機器人的種類和功能；3）掌握工業機器人的系統構成；4）掌握工業機器人示教器的使用；5）掌握工業機器人坐標系相關知識；6）掌握工業機器人功能指令相關知識；7）熟悉工業機器人外圍設備相關知識；8）熟悉工業機器人系統備份的相關知識。2.能力目標1）能安全規范的操作工業機器人；2）能看懂工業機器人技術手冊；3）能根據具體應用選擇相應的機器人坐標系；4）能對工業機器人系統程序進行備份恢復；5）能熟練手動操作工業機器人；6）能通過示教器對工業機器人進行編程控制；3．素質目標1）提高分析與解決問題的能力；2）提高團隊協作能力；3）提高組織管理能力；4）具備相應崗位職業素養和創新意識。3、課程教學內容與學時安排表SEQ表\*ARABIC2課程教學內容與學時安排序號課程單元知識能力點學習內容學習目標參考學時編號名稱1工業機器人系統構成1-1工業機器人的分類及功能不同種類機器人的工作領域了解不同機器人的功能與應用領域21-2工業機器人系統的構成及格部件的功能工業機器人各部件的功能工業機器人的組成結構、型號、主要參數與指標、應用對象理解工業機器人組成，認識其主要參數意義2機器手動操作2-1機器人使用安全機器人使用安全環境、安全規程能夠規范啟動動工業機器人，能熟練進行手動操作。會進行工業機器人各部件之間的連接82-2示教器的使用示教器操作界面的認識、各功能鍵的作用和使用方式2-3機器人坐標系針對工作任務要求合理選擇不同的坐標系2-4控制器控制柜常規型號與組成、控制器的組成、功能。和機器人本體的連接。3坐標系設置3-1工具坐標系工具坐標系機械接口坐標系及其設置方法，激活工具坐標系檢驗工具坐標系能對工具坐標進行設置并激活，能建立用戶坐標系，激活并檢驗用戶坐標203-2用戶坐標系用戶坐標及其設置方法；用戶坐標系的激活4機器人編程控制4-1編程功能使用熟悉程序的詳細信息行編號、程序末尾記號和自編量能根據要求程序的創建、選擇、復制、執行，會根據運動要求，編程404-2基本指令使用學習機器人編程常用基本功能指令4-3特殊指令使用學習工業機器人編程特殊功能機器人4-4程序的管理學習程序創建、刪除、選擇、執行、復制5機器人參數設定及程序管理5-1系統參數設定熟悉工業機器人的主要系統參數，及參數設定的方式、能夠通過查閱技術手冊來對機器人參數進行設定，能夠熟練掌握對程序的相關操作。105-2備份與加載方法與步驟備份與加載的設備備份與加載步驟5-3備份與加載應用在搬運機器人系統中，備份程序，并實施加載合計804、教學實施a）師資要求具有高等職業學校教師資格證書，具有機械工程及自動化或電氣自動化或信息工程專業本科及以上學歷，獲得機械類或電氣類技師及以上職業資格，并具有一年及以上的工業機器人應用系統開發及相關工作經驗，對職業教育特點有較深刻的理解；具有較強的組織管理能力和團隊合作精神，較強的教研、教改及專業建設工作的能力，有較強的科技創新、科技服務能力和過硬的實踐技能、扎實的專業基礎和寬廣的專業視野，能站在專業發展的前沿并掌握本專業及相關專業群的最新技術動態和發展趨勢。b）教學硬件實施教學硬件設施要求見所示。表SEQ表\*ARABIC3教學硬件設施要求設備名稱單位數量備注多媒體教室間1學習工業機器人現場編程知識工業機器人基礎教學工作站套-3~4人一套c）課程教學資源表SEQ表\*ARABIC4參考教材序號目錄主編出版社1《工業機器人現場編程》陳小艷林燕文高等教育出版社2《工業機器人現場編程實驗指導書》d）教學方法在教學組織形式、教學方法與教學手段上要體現本課程的特殊性，由于本課程是工業機器人技術專業的入門課程，要使學生熟悉掌握本課程的內容。積極運用現代教育技術，將多媒體課件、仿真軟件等現代化教學手段相結合，。應加強對學生實際職業能力的培養，強化實訓教學，注重案例學習來激活學生熱情，使學生在案例實訓中了解機器人工作站的工作領域與工作過程。實訓過程中，以學生小組為單元，根據每個小組的具體情況提出實訓基本要求，培養學生實踐動手能力，通過實訓教學，學生既能對工業機器人工作站形成一個整體概念，又對各個組成部分有較深入的認識。e）教學評價教學評價是指對學生學業評價。突出階段評價、目標評價、理論與實踐一體化評價。綜合評價通過案例分析、案例講解與實操等手段，重復發揮學生的主動性與創造力，注重考核學生所擁有的綜合實操能力及水平。評價建議多功能機器人基礎培訓課程學習成績評定的基本思路是注重實訓操作過程，強調對學生學習過程的控制作用，用實操過程的學習成績來代替期末考試，調動老師教和學生學的主觀能動性，將試題轉變為試能，達到使學生真正掌握知識和技能的目的。成績評定課程學習成績由四項內容組成：理論筆試（30%）+技能操作考試（40%）+綜合考試（20%）+職業能力（10%）=總成績（100%）。f）課程資源開發與利用根據課程實際、學生實際以及本課程的理論性和實踐性等特點，本課程應建設集文字教材、CAI電子課件和網絡教材等多種媒體教學資源為一體的立體化配套齊備教材，全套教材各司其職，以文字教材為中心，多媒體教學課件為輔，實訓操作為評價標準，共同完成教學任務，達到課程教學目標。建立開放式工業機器人實訓中心，使之具備執業技能考核、實驗實訓、現場教學的功能，將教學與培訓合一、教學與實訓合一，滿足中高職學生綜合職業能力培養的需求。通過校企合作共同開發