擺式列車：技術、分類與應用探索擺式列車的概述、分類及轉向架介紹01認識擺式列車02擺式列車的概述CONTENTS03擺式列車的分類04擺式列車的轉向架認識擺式列車認識擺式列車擺式列車是一種車體在轉彎時可以左右傾斜擺動的列車，能夠在普通路軌上的彎曲路段高速駛過而無需減速。擺式列車定義擺式列車由車體、走行部和傾擺系統3大部分組成，其中傾擺系統又由傾擺執行機構、作動器和控制系統組成。擺式列車組成擺式列車運行時,先由控制系統根據軌道的具體情況來控制作動器工作,然后輸出給傾擺執行機構。擺式列車運行原理傾擺執行機構再使列車發生傾擺,最后仍然由控制系統對列車傾擺角進行檢測,控制作動器的工作。擺式列車關鍵裝置擺式列車的概述擺式列車的概述擺式列車組成擺式列車由車體、走行部和傾擺系統3大部分組成，其中傾擺系統又由傾擺執行機構、作動器和控制系統組成。擺式列車定義擺式列車是一種車體在轉彎時可以左右傾斜擺動的列車，能夠在普通路軌上的彎曲路段高速駛過而無需減速。擺式列車運行原理擺式列車運行時,先由控制系統根據軌道的具體情況來控制作動器工作,然后輸出給傾擺執行機構。擺式列車的優勢擺式列車所獨有的一套裝置，也是擺式列車的關鍵所在，可以提高列車的穩定性和乘坐舒適度。傾擺系統的重要性傾擺執行機構再使列車發生傾擺，最后仍然由控制系統對列車傾擺角進行檢測，控制作動器的工作。擺式列車的分類自然傾斜式擺式車體結構簡單應用實例目前西班牙Talgo、日本381系列為自然傾斜式，并且日本381還采用了加裝控制風缸的辦法，來輔助強制車體傾斜。傾斜方式自然傾斜式擺式車體是一種無源擺式車體，由滾輪裝置和高位空氣彈簧支承，當車輛通過曲線時，車體自然地向曲線內側傾斜。傾斜角度自然傾斜式擺式車體傾斜角度可達到3.5°～5°，能提高常規列車曲線運行速度14%～16%。存在問題自然傾斜式擺式車體存在車體傾斜滯后現象，目前在進入曲線或駛出曲線時，車體傾斜滯后，影響乘坐體驗。強制傾斜式擺式車體具有擺動角度大等優點強制傾斜式擺式車體是一種有源擺式車體，利用曲線檢測裝置、車載計算機控制裝置和傾擺傳動裝置進行傾擺。傾斜方式強制傾斜式擺式車體的傾擺角度一般為8°，最高可達到10°，能夠顯著提高常規列車曲線運行速度，幅度可達30%～35%。傾擺角度強制傾斜式擺式車體具有擺動角度大、提速幅度大等優點，是擺式列車發展的重要方向，未來有希望得到更廣泛的應用。傾擺系統擺式列車的轉向架X2000轉向架x2000是瑞典ABB公司開發成功的擺式列車，是目前世界上較為成功的擺式列車之一。柔性定位轉向架X2000擺式列車轉向架為一系柔性定位轉向架，輪對搖頭定位剛度較小，易于趨于徑向。曲線通過能力強與普通的剛性較大的轉向架相比，X2000擺式列車在通過曲線時輪對可較容易地趨于徑向。瑞典X2000擺式列車轉向架瑞典X2000擺式列車轉向架123這種轉向架在半徑較大的曲線上趨于曲線徑向的能力較好，但曲線半徑較小時，導向效果不佳。導向效果不佳在擺枕和搖枕之間設置車體傾擺機構，屬于簧間擺結構，傾擺機構布置在一、二系懸掛之間。傾擺機構設置采用簧間擺結構，二系彈簧和車體一起傾擺，二系彈簧受力不受傾擺的影響，受力狀況較好。簧間擺結構瑞典X2000擺式列車轉向架

傾擺角不足一般情況下，不需要二系橫向主動懸掛裝置。缺點是在傾擺過程中，二系彈簧要變形，車體實際傾擺角小于理論傾擺角。傾擺機構組成車體傾擺機構由四根“八”字形吊桿和兩個液壓作動器組成，作動器一端位于擺枕上，另一端位于搖枕上。吊桿與作動器作用車體和傾擺機構的重量通過吊桿機構坐落在搖枕上，液壓作動器負責提供傾擺力量，推動車體發生傾擺。德國VT611擺式動車組轉向架VT611轉向架在搖枕和構架之間有車體傾擺機構，車體傾擺機構為四根“八”字形吊桿和一個滾珠絲桿直線驅動的電動調節器。搖枕與構架橫梁吊桿與構架橫梁位于擺枕和構架橫梁之間，車體和傾擺機構的重量通過吊桿機構坐落在構架橫梁上。VT611擺式動車組轉向架是帶有機電式主動傾擺裝置的轉向架，該轉向架是專門為VT611型擺式動車組而開發的。意大利ETR460擺式列車轉向架ETR460轉向架一系懸掛為兩組螺旋彈簧，輪對采用帶彈性節點的拉桿定位。ETR460轉向架ETR460轉向架的另外一個特點是二系橫向采用了主動懸掛裝置，能夠提高列車的穩定性和乘坐舒適度。ETR460特點轉向架設有一系垂向減振器、二系橫向和垂向減振器以及抗蛇行減振器。橫向主動懸掛傾擺機構置于轉向架之內，車體通過