CTCS－－中國列車控制系統

ChinaTrainControlSystem.

列控系統技術簡介

我國規劃鐵路網－－八縱八橫。京哈、東部沿海、京滬、京九、京廣、大湛、包柳、蘭昆。京蘭、大秦、新荷日、隴海、寧西、滬漢蓉、滬昆、昆湛。２０１０年，我國鐵路約8萬公里。２０１５年，我國鐵路將達到１２萬公里以上。其中高鐵１．６萬多公里。鐵路運能將基本適應經濟社會發展的需求。客運專線發展規劃四縱四橫（1）北京—上海：全長約1318km。（2）北京—武漢—廣州—深圳：全長2260km。（3）北京—沈陽—哈爾濱（大連）：全長1700k。（4）杭州—寧波—福州—深圳：全長約1600km。（1）徐州—鄭州—蘭州：全長約1400km。（2）杭州—南昌—長沙：全長約880km。（3）青島—石家莊—太原：全長約770km。（4）上海—武漢—重慶—成都（滬漢蓉）100－120km/h：常速鐵路120－160km/h：中速鐵路160－200km/h：快速鐵路200－400km/h：高速鐵路400km/h以上：特高速鐵路高速鐵路的界定●運營速度350Km/h、最小追蹤間隔3min。●正向按自動閉塞追蹤運行，反向按自動站間閉塞運行。●車載設備采用目標-距離連續速度控制，設備制動優先。●CTCS-2級作為后備系統，●RBC設備集中設置，GSM-R無線通信覆蓋全線車站，

高鐵

總體技術要求

CTCS概念

列控系統--列車運行控制系統

對列車運行速度、運行間隔進行實時監控和超速防護。不干擾機車乘務員正常駕駛。8中國客運專線系統構成8客運專線系統工務工程牽引供電通信信號動車組運營調度客運服務維修體系票務系統旅客服務系統市場營銷策劃客運組織管理路基工程軌道工程橋梁工程站場工程隧道工程運行管理車輛管理供電管理綜合維修客運調度運輸計劃牽引系統制動系統列車網絡系統總成車體轉向架供電系統變電系統接觸網系統遠程監控系統電力系統列控系統聯鎖系統集中監測系統調度集中系統通信系統工務工程、動車組和列控系統是客運專線系統的三大核心技術。列控系統是保證高速列車運行安全、有序、高效的關鍵。

CTCS功能描述一：安全防護功能（1）防止列車無行車許可運行。（2）防止列車超速運行。二：人機界面功能

為司機提供運行速度、允許速度、目標速度、和目標距離三：設備監測功能：

開機自檢、動態檢查。四：可靠性和安全性：

故障-安全原則、冗余結構、電磁兼容。0級:為既有現狀，由地面聯鎖、閉塞、機車信號

和運行記錄器構成；1級：由聯鎖、閉塞、主體化機車信號、點式設備

和安全型監控裝置構成（亦可適用于新線）；2級：基于ZPW-2000軌道電路，與點式設

備、

車載ATP設備構成，地面、車載進行一體化設計；3級：基于軌道電路和GSM-R，與點式設備和車載ATP

設備構成；4級：完全基于GSM-R的ATP系統。

CTCS分為5級：

0級、1級、2級、3級、4級。CTCS-1CTCS-0CTCS-2CTCS-3CTCS-4地面設備CTCS列控技術體系-設備構成聯鎖閉塞進出站口應答器區間應答器列控中心RBCGSM-RRBCGSM-R車載設備機車信號LKJBMTATPGSM-R+ATPGSM-R適應最高速度160km/h160km/h200-250km/h（理論300km/h）300-350km/h高速和特殊線路技術內容CTCS-0CTCS-1CTCS-2CTCS-3CTCS-4完整性檢查軌道電路列車自身信息傳輸方式自動閉塞車載感應接收-------列車定位測速測距應答器進路存儲數據存儲數據+應答器應答器應答器+RBCRBC線路、限速、過分相------------應答器應答器+RBCRBC移動授權自動閉塞自動閉塞軌道電路(軌道電路+)RBCRBC通信方向地-車地-車地-車地-車車-地地-車車-地傳輸通道軌道電路軌道電路+應答器軌道電路+應答器(軌道電路)+應答器+RBC應答器+RBC速度模式分級/連續分級/連續連續式目標速度-距離連續式目標速度-距離移動閉塞CTCS-1CTCS-0CTCS-2CTCS-3CTCS-4CTCS列控技術體系-信息比較

借鑒歐洲列控系統（ETCS）建設經驗，結合我國鐵路運輸特點和既有信號設備制式，考慮未來發展，制定了我國列控系統CTCS技術標準，分為CTCS-0、1、2、3、4級。CTCS技術體系的形成過程既有線提速和250km/h客運專線CTCS-2級300km/h及以上客運專線CTCS-3級面向未來的列控系統CTCS-4級既有線現狀CTCS-0級中歐列控系統對照表CTCS系統ETCS系統CTCS-0CTCS-1ETCS-0CTCS-2ETCS-1CTCS-3ETCS-2CTCS-4ETCS-3

車、地信息傳輸方式點式環線軌道電路無線傳輸關鍵技術之一列控概念：

人工控制→

人工＋監控→自動控制利用線路信息（實時傳遞、車上存儲）在車上形成允許列車運行速度的控制曲線，并實時與列車運行速度進行比較，超速后及時進行控制，防止列車“兩冒一超”。前列車位置限制速度四顯示三顯示四顯示追蹤位置三顯示追蹤位置四顯示追蹤三顯示追蹤自動閉塞：目標--速度（速差式）

控制模式分級分級連續連續目標--距離分級分級連續控制模式的發展一次連續350km/h

列控系統是確保行車安全的信號系統。利用地面提供的線路信息、前車(目標)距離和進路狀態，列控車載設備自動生成列車允許速度控制模式曲線，并實時與列車運行速度進行比較，超速后及時進行控制。中國鐵路的主要特點客貨運量大幅增長絕大部分線路客貨混運速度、重量、密度并重實行運輸集中統一指揮實行統一的技術政策和技術標準在經濟社會發展中具有重要地位和作用中國鐵路運輸效率創造了4個世界第一

（1）鐵路運輸密度（萬噸公里/公里）

（3）鐵路旅客周轉量（億人公里）

（2）鐵路換算周轉量（億噸公里）

（4）鐵路貨物發送量（億噸）注：中國鐵路數據為2006年數據，俄羅斯、美國鐵路數據為2005年數據一、CTCS-0級列控系統

為既有現狀，車-地之間無聯系。由地面聯鎖、閉塞、機車信號和運行記錄器構成。鐵路的基本組成

車站區間調度所鐵路信號的組成與鐵路運輸對應關系行車指揮車站區間調度所閉塞聯鎖信號控制的基本器材（傳感、傳輸、控制)軌道電路繼電器傳輸電纜（光纜）道岔轉轍設備信號機超速防護控制由基礎設備形成了信號系統的各子系統聯鎖設備、閉塞設備、行車指揮設備CTCS-0級是既有線現狀，地面為自動閉塞或半自動閉塞，車載設備由列車運行監控記錄裝置LKJ和通用式機車信號組成。

LKJ設備通過車載存儲線路數據，通過IC卡由司機輸入臨時限速和其他信息，通過機車信號信息提供行車許可，LKJ自動生成監控曲線。

隨著LKJ和通用式機車信號的推廣，列車最高運行速度達到160km/h，在我國鐵路形成了與世界接軌的標準速度等級，并實現了全路范圍的機車信號低頻信息統一，促進了機車信號主體化技術發展，裝備了通用式機車電臺，使得機車可在全路范圍跨交路運行。

LKJ自推廣運用十幾年來，對保證列車運行安全發揮了重要作用。

由于多方面原因，LKJ控制條件下，司機應按照地面信號顯示運行。

同時由于CTCS0級采用車載數據庫方式，存在線路施工過渡等情況下與大量車載基礎數據應及時修改的矛盾。二、CTCS-1級列控系統

由聯鎖、閉塞、主體化機車信號＋點式設備和安全型監控裝置構成，面向160km/h及以下的區段。采取大貯存的方式把線路數據全部貯存在車載設備中，可稱為線路數據全部貯存在車載設備上的列車運行控制系統。列控系統結構CTCS-1LEUCabinetLEUCabinet信號樓SignalingRoom信號樓SignalingRoom111213141112皇姑屯站HGTStation沈陽北站SYBStation下行/Downdirection上行/Updirection三、CTCS-2級列控系統

基于軌道電路+點式應答器+車載ATP

進行信息傳輸的列控系統。軌道電路的功能●檢查：鋼軌空閑或有車占用。●檢查：鋼軌完整。●傳輸：速度信息L5、L4、L3、L2、L1、LU、U、HU碼軌道繼電器GJ狀態含義（1）GJ↑--表示：①軌道無車、②鋼軌完整。（2）GJ↓--表示：①軌道有車、②鋼軌斷軌。③電路故障。CTCS-2系統原理目標－距離（Distancetogo）控制曲線，也稱一次制動模式速度控制曲線。列控系統車載設備通過對列車行車許可、線路參數、列車信息的綜合處理，生成目標-距離模式曲線，控制列車安全運行。HUULUL1L2L3300km/h

CTCS-2級系統結構CTCS-2級是基于軌道電路和應答器傳輸列車行車許可信息并采用目標距離連續速度控制模式監控列車安全運行的列控系統。列控中心車站聯鎖調度中心CTC軌道電路應答器道岔信號機車載設備包括:軌道電路、應答器

列控中心、車載設備列控系統構成CTC/TDCS車站分機調度中心CTC車站聯鎖列控中心軌道電路調度中心下達運行圖至車站CTC分機應答器信號機道岔運行圖聯鎖進路命令臨時限速信息軌道電路編碼進路信息應答器報文控制計算機聯鎖按照CTC下達進路的命令，控制道岔、信號機，排列進路。CTC分機實時:向車站聯鎖聯鎖下發進路命令向列控中心下達臨時限速信息車站聯鎖采集軌道電路的列車占用信息、道岔位置并進行處理。計算機聯鎖將進路信息發送給列控中心列控中心根據進路信息和臨時限速信息:生成軌道電路編碼和臨時限速報文軌道電路編碼發送給軌道電路;臨時限速報文發送給應答器。車載設備接收到軌道電路碼序和應答器報文信息后，計算生成控制模式曲線，監控列車安全運行。速度曲線

車載系統車載設備結構EB,SBDMI150安全計算機BTM速度傳感器LKJ列車接口單元歐洲應答器天線軌道電路傳感器繼電器接口STM“機控”優先的控車模式

距離速度緊急強常用弱常用制動緊急制動曲線強常用制動級弱常用制動級列車運行曲線設備制動優先模式ATP動作設備自動緩解CTCS-2級系統功能實現列車占用檢查軌道電路功能：線路允許速度和閉塞分區長度等提供臨時限速和進路信息應答器功能：提供行車許可及閉塞分區數量綜合軌道電路、應答器信息和動車組參數，自動生成連續速度控制模式曲線，實時監控列車安全運行車載設備功能：軌道電路為CTCS-2提供連續的行車許可速度曲線碼序L5L4L3L2LLUUHU空閑分區數量76543210C2生成行車許可核心工作原理=1250+1300+1350+1300+1350+1300+1350=9250m應答器提供閉塞分區長度和線路允許速度。速度曲線

空閑數量：目標距離：當前碼序：----m--------9250m7L5軌道電路以碼序形式提供空閑閉塞分區數量。車載設備綜合計算出目標距離，生成速度曲線。CTCS-2列車模擬運行C2的運行許可工作原理1250+1300+1350+1300+1350+1300+13509200空閑區段：77950空閑區段：66650空閑區段：55300空閑區段：44000空閑區段：32650空閑區段：21350空閑區段：1速度曲線0空閑區段：0目標距離:臨時限速設置流程調度中心車站列控中心ZPW2000軌道電路可變應答器可變應答器限速范圍限制速度調度中心向車站下達臨時限速調度命令1車站值班員簽認臨時限速調度命令2CTC/TDCS車站分機列車在經過有源應答器時接收限速信息5ATP向車站列控中心傳送臨時限速調度命令3列控中心生成限速報文向應答器傳送4CTCS2級臨時限速設置流程調度中心車站列控中心ZPW2000軌道電路可變應答器可變應答器限速范圍限制速度調度中心向車站下達臨時限速調度命令1車站值班員簽認調度命令2向車站列控中心傳送臨時限速3列控中心生成限速報文向應答器傳送并向調度中心回執4CTC(TDCS)車站分機ATP

速度限制曲線時速(km/h)目標停車點CTCS-2區段追蹤運行模擬CTCS2級的主要特點：

特點一：信息傳輸媒介采用軌道電路+應答器的方式。軌道電路提供運行許可，應答器補充線路數據和臨時限速信息。（1）采用統一制式的軌道電路，充分利用既有軌道電路信息降低了提速工作量和成本。（2）采用應答器提供線路數據和臨時限速信息能夠滿足機車和動車組跨線運行的需求。中國的機車和動車組運行交路較長，且交路不固定，采用應答器可以充分利用成熟設備和規范。特點二：采用“目標－距離”控制模式（1）既有干線的信號布點設計是按照速差方式進行的。CTCS2級采用目標距離方式可以避免對信號布點的調整。（2）目標距離模式符合國際列控系統的發展趨勢。特點三：采用“設備制動優先”的駕駛模式（1）歐洲采用司機制動優先，日本采用設備制動優先模式。（2）CTCS2級ATP車載設備采用設備制動優先模式。距離速度緊急強常用弱常用制動緊急制動曲線強常用制動級弱常用制動級列車運行曲線設備制動優先模式ATP動作設備自動緩解ATP車載設備的常用制動，分強、中、弱三級。在確保列車運行安全、滿足旅客舒適度的前提下，由ATP車載設備自動控制列車減速和緩解。該模式受到司機的普遍歡迎。（1）車站列控中心由自動閉塞系統獲得各列車位置信息，由聯鎖系統獲得進路信息，由CTC系統獲得臨時限速等信息。車站列控中心生成運行許可后，通過軌道電路+點式應答器等軌旁設備實時傳送給車載設備。（2）由于LEU的存儲量不足，有源應答器報文存儲在車站列控中心。每個車站列控中心存儲了超過10萬條應答器報文。（3）列控中心的數據通過專用工具生成和校驗。工具包括數據準備工具、校驗工具和應答器信息讀寫工具。（4）車站列控中心采用2×2取2的硬件結構。列控中心的運用穩定。特點四：研發并應用的車站列控中心TCC數據準備工具（1）裝備了CTCS0級車載設備的貨車和低速客車可在CTCS2級線路上按照CTCS0級運行。（2）裝備了CTCS2級車載設備的動車組可以在CTCS0級線路上按照CTCS0級模式運行。特點五：滿足客貨混合運輸、互聯互通。正向預告點切換執行點反向預告點CTCS-2區段CTCS車載控車CTCS-0區段LKJ控車應答器應答器ZPW-2000A軌道電路ZPW-2000A軌道電路CTCS-2區段和CTCS-0區段的切換四、CTCS-3級列控系統基于軌道電路＋GSM-R＋應答器＋車載ATP

進行信息傳輸的列控系統。中國高速列車-和諧號動車組

CTCS-3級系統結構CTCS-3級系統是基于GSM-R無線通信實現車-地信息雙向傳輸，無線閉塞中心（RBC）生成行車許可，軌道電路實現列車占用檢查，應答器實現列車定位，并具備CTCS-2級功能的列車運行控制系統。包括：無線閉塞中心RBC、GSM-R網絡、軌道電路、應答器、列控中心、車載設備等。調度中心CTC車站聯鎖道岔信號機軌道電路列控中心應答器車載設備無線閉塞中心RBCGSM-R室內設備無線閉塞中心RBCGSM-R室內設備C3級列控與C2級列控的比較地面設備增加無線閉塞中心RBC、GSM-R無線通信網絡；車載設備增加GSM-R無線通信單元及天線；車載設備根據RBC的行車許可，生成連續速度控制模式曲線，實時監控列車安全運行。調度中心CTC車站聯鎖軌道電路列控中心應答器道岔信號機RBC為CTCS-3提供行車許可速度曲線GSM-R無線通信模塊及天線車載設備列控系統結構CTCS-3CTCS-3（C3+C2）構成CTCS-3級各部分功能根據軌道電路、聯鎖進路等信息生成行車許可無線閉塞中心RBC應答器通過GSM-R無線通信系統將行車許可、線路參數、臨時限速傳輸給CTCS-3級車載設備通過GSM-R無線通信系統接受車載設備發送的位置和列車數據等信息向車載設備傳輸定位和等級轉換信息向車載設備傳送線路參數和臨時限速等信息，滿足后備系統的需要用于實現車載設備與地面設備的雙向通信GSM-R核心網包括移動交換子系統、GPRS子系統、智能網接口GSM-R網絡采用冗余交叉覆蓋的方式進行布置，提高了車地通信的可靠性根據地面設備提供的行車許可、線路參數、臨時限速等信息和列車參數，按照目標距離連續速度控制模式生成動態速度曲線，監控列車的安全運行車載安全計算機軌道電路實現列車占用檢查發送行車許可信息，滿足后備系統的需要

車站聯鎖無線閉塞中心（RBC）行調指揮中心（CTC）列車位置、速度信息限速信息進路信息軌道電路占用信息行車許可速度曲線列車位置、速度信息C3系統控車原理圖速度限制曲線時速(km/h)目標停車點CTCS-3追蹤運行模擬CTCS-2列車模擬運行（1）基于GSM-R實現大容量的連續信息傳輸，可以提供最遠32km的目標距離、線路允許速度，滿足跨線運營；（2）CTCS-3級列控系統滿足跨線運行的運營要求，C3系統通過在應答器里集成C2報文，滿足200~250km，C2同時作為C3的后備系統。（3）車地雙向信息傳輸，地面可以實時掌握列車速度、位置、工作狀態等，并可在CTC系統上實時顯示。（4）臨時限速的靈活設置，可以實現任意長度，任意速度，任意數量的臨時限速設置。（5）按照C3技術標準，打造三個C3設備平臺，實現互聯互通。C3主要特點●單層網覆蓋。●單層交織冗余覆蓋。●同站址雙基站雙層網覆蓋3種方式。

高速鐵路（高速）－－－－構建單層交織冗余覆蓋無線網絡。

青藏鐵路（高原）－－－－構建同站址雙基站雙層網覆蓋

大秦鐵路（2萬T）－－－－構建同站址雙基站雙層網覆蓋（網絡化無線機車同步操作控制系統。中國GSM-R無線網絡設計采用方式C3列控系統關鍵技術及創新點67CTCS-3級列控系統關鍵技術5.無線安全通信技術1.標準規范體系2.系統集成技術3.RBC相關技術4.車載設備相關技術C3列控系統關鍵技術6.仿真測試技術68CTCS-3級列控系統主要技術創新點首創了時速350公里的高速列車在長距離線路，通過無線通信方式的安全可靠控制攻克了無線安全傳輸技術（安全編碼和密鑰技術），確保在時速350公里及以上速度條件下列控系統安全數據的雙向、實時傳輸。主要設備及系統均采用了冗余配置，保證設備在長距離及長時間可靠運行。故障導向安全的設計技術貫穿于整個系統設計及實現，保證系統的高安全性，通過了系統安全評估。69CTCS-3級列控系統主要技術創新點創新了列控系統集成技術總體技術方案集成，形成了符合中國國情、路情的高速列控系統技術方案。通信信號系統集成，建立了基于無線通信技術的CTCS-3級列控系統，形成了高速鐵路安全通信網絡。C2/C3不同列控等級的集成,滿足了全路“一張網”規劃下的C3/C2不同等級的線路跨線運行要求，在GSM-R無線網絡故障情況下，C3自動降級到C2，提高了系統可用性。70CTCS-3級列控系統主要技術創新點突破了350km/h高速列控系統仿真測試技術，建立了全線、全景、全速綜合仿真測試平臺和整套測試驗證方法自主研制并搭建了基于半實物仿真的CTCS-3級列控系統平臺，支撐CTCS-3級列控系統方案驗證、關鍵設備研發、系統集成、工程數據測試、互聯互通測試和故障在線及診斷。建立了用于C3系統測試的案例庫。為列控技術研究、產品研制和運營維護的可持續發展提供長期技術支持。

71CTCS-3級列控系統主要技術創新點創建了完整的C3列控系統技術標準體系建立符合中國國情、路情的，全路統一的，互聯互通的，具有世界一流水平的高速鐵路CTCS－3級列控系統技術體系。制定了包括研發、生產、施工、維護等各個環節的標準規范，按照標準先行原則，開展技術創新工作。為中國高速鐵路列控技術快速持續發展奠定了堅實基礎。列控車載設備9種主要工作模式休眠模式(SL)完全監控模式

(FS)部分監控模式(PS)目視行車模式(OS)引導模式(CO)調車模式(SH)待機模式(SB)隔離模式(IS)機車信號模式(CS)主要工作模式（1）完全監控模式（FS）C3系統的正常工作模式。當車載設備具備列控所需的全部基本數據（包括列車數據、行車許可和線路數據等）時，列控車載設備生成目標距離連續速度控制模式曲線，監控列車安全運行；并通過人機界面顯示列車運行速度、允許速度、目標速度和目標距離等信息。目標距離連續速度控制模式曲線速度（km/h）350（2）目視行車模式（OS）發車時位置不確定或者軌道電路故障時的行車模式。列控車載設備顯示禁止信號、列車停車后又需繼續運行時，根據行車管理辦法（含調度命令），經司機操作并確認后，列控車載設備按固定限制速度40km/h監控列車運行，司機每確認一次，列車可運行一定距離(200m)或一定時間(60s)。

40軌道電路故障OS模式OS模式速度（km/h）（3）引導模式（CO）車站不能正常辦理接發車時的非正常行車模式當鎖閉進路中存在不能檢查列車占用的軌道區段時，車載設備根據地面設備提供的行車許可生成目標距離連續速度控制模式曲線，并通過人機界面顯示列車運行速度、允許速度、目標速度和目標距離等，列控車載設備按最高允許速度40km/h監控列車運行，司機負責在列車運行時檢查軌道占用情況。

CO模式引導信號40速度（km/h）注冊與啟動進出動車段級間轉換行車許可自動過分相人工解鎖進路調車作業降級情況臨時限速重聯與摘解注銷RBC切換災害防護特殊進路主要場景場景：級間轉換正常的級間轉換在轉換區域自動進行；級間轉換區域內的轉換命令由RBC/應答器提供。在轉換點設置應答器組、在轉換點前方適當距離設置預告應答器組。典型場景介紹列車通過等級轉換預告應答器后，車載設備從RBC/應答器接收到轉換預告信息，做好CTCS-2級控車準備；1列車前端通過分界處的切換應答器后，車載設備切換到CTCS-2級方式控車，并終止與RBC的通信會話。2預告應答器切換應答器等級轉換預告信息立即執行等級轉換C3進入C2演示CTCS-3級區段CTCS-2級區段列控車載設備從應答器接收到呼叫RBC命令，與RBC建立通信會話，并從RBC接收CTCS-3級區段的行車許可等信息；1列車前端通過分界處的切換應答器后，車載設備切換到CTCS-3級方式控車。2預告應答器切換應答器等級轉換預告信息立即執行等級轉換C2進入C3演示CTCS-2級區段CTCS-3級區段(1)列車受到RBC1控制，根據RBC1提供的行車許可運行；(2)RBC1從RBC2獲得進路信息，生成延伸到RBC2管轄范圍的行車許可，同時RBC1命令另一個GSM-R車載電臺呼叫RBC2，與RBC2建立通信；(3)列車尾部通過切換應答器后，列車受到RBC2的控制，終止與RBC1的通信，完成RBC切換；(4)列車根據RBC2提供的行車許可運行。RBC切換演示列車沿圖方向從左向右運行時；動車組感應到G1預告信號并送出給動車組控制系統，動車組隨即卸載并切斷主斷。動車組感應到G2執行信號并送出一個強迫信號給動車組控制系統，此時要求動車組立即切斷主斷。場景6：自動過分相（1）既有線磁鋼自動過分相原理

在C3區段，分相信息存儲在RBC內，同時也存儲在地面應答器內。C3ATP控車時，牽引供電分相信息與列車的行車許可一起由RBC提供給列車，分相區信息包括：至分相點距離、分相區長度等。（2）C3列控系統自動過分相原理CTCS-3級列控系統自動過分相（3）C3列控系統自動過分相邏輯CTCS-3級列控系統自動過分相列車前端距分相區還有10秒走行距離時，車載設備向司機發送出提示；列車前端距分相區還有3秒走行距離時，車載設備向動車組發過分相指令；當列車前端越過分相區200m后，車載設備取消原觸發動車組相關過分相的操作；C2單元控車時，牽引供電分相信息由應答器提供，該信息與軌道區段信息同時發送，分相區信息包括：至分相點距離、分相區長度等。（4）C2列控系統自動過分相原理CTCS-3級列控系統自動過分相（5）C2列控系統自動過分相邏輯當ATP收到過分相信息包（信息包68）后控制過分相。CTCS-3級列控系統自動過分相列車按CTCS-2級列控系統控制運行時，車載設備收到應答器68包將向動車組發送并保持屏蔽“磁鋼”信息指令；列車前端距分相區還有10秒走行距離時，車載設備向司機發送出提示；列車前端距分相區還有3秒走行距離時，車載設備向動車組發過分相指令；當列車前端越過分相區200m后，車載設備取消原觸發動車組相關過分相的操作。場景8：臨時限速設置臨時限速命令由臨時限速服務器集中管理。臨時限速服務器設置于調度中心或靠近調度中心的車站，分別向列控中心（TCC）及無線閉塞中心（RBC）傳遞臨時限速信息。TCC和RBC均采用實時組幀臨時限速報文，C2實現任意長度、任意速度、多數量的臨時限速。臨時限速命令流程：

擬定限速命令、下達限速命令、執行限速命令、取消限速命令。各個環節均設置雙重口令，雙人操作和檢查。（1）概述CTCS-3級列控系統臨時限速設置（2）臨時限速系統結構圖（1）DMI顯示界面5、CTCS-3級列控系統DMI顯示序號C3比C2增加的功能備注1坡度曲線D5區2公里標E23區3過分相D2/D3/D4區4GSM-R網絡狀態信息E16b區5RBC切換信息D2/D3區6橋梁隧道信息D2/D3/D4區7車站名稱E7區8機車信號D6區（2）C3比C2增加的功能（3）運行計劃顯示區橋梁、隧道、分相區、車站