工業機器人視覺分揀工作站系統組建任務1康耐視is2000工業相機視覺識別操作CONTENTS目錄任務描述1234學習目標知識準備任務實施01任務描述任務描述①認識康耐視is2000視覺相機的硬件結構，掌握相機指示符的含義，了解相機電纜的作用。②針對康耐視is2000視覺相機，使用In-SightExplorer視覺軟件，進行合理的設置，實現工件類型和顏色的識別。學習目標02學習目標1.可辨識康耐視is2000相機的硬件結構2.可口述相機指示符的含義3.學會設置In-SightExplorer視覺軟件，并完成工件類型和顏色的識別知識準備03知識準備一、相機硬件1.相機構成光學模塊主模塊，包括傳感器和CPUI/O連接器模塊知識準備2.相機指示符指示符功能電源指示燈綠燈表示視覺傳感器已打開電源狀態指示燈黃燈表示相機正常通過/失敗指示燈綠燈表示通過，紅燈表示失敗通訊指示燈黃燈閃爍表示通訊正常錯誤指示燈紅燈表示相機出現錯誤手動觸發當視覺傳感器處于以下情況之一時，手動觸發圖像采集：1.在線且觸發類型配置為手動2.離線調頻按鈕不支持相機指示符功能說明知識準備3.相機電纜IO連接器模塊由兩部分組成：左邊為Ethernet接口，右邊為電源、I/O和RS-232接口。知識準備（1）Ethernet接口以太網電纜用于連接視覺系統和其它的網絡設備。以太網電纜可連接一個單獨的設備或可通過網絡交換機或路由器連接多個設備。

以太網電纜連接示意圖P1端為RJ45接頭，P2端為M12*8/X型接頭。RJ45接頭引腳編號線纜顏色8針M12接頭引腳編號1橙/白12橙23綠/白34藍45藍/白56綠67棕/白78棕8以太網電纜接頭各引腳示意圖兩端接頭各引腳對應關系表知識準備（2）電源、I/O和RS-232接口分接電纜連接示意圖分接電纜提供與外部電源、采集觸發器輸入、通用輸入、高速輸出、和RS-232串行通信之間的連接。分接電纜M12接頭引腳示意圖引腳編號線纜顏色信號名稱1黃HSOUT22白/黃RS-232TX3棕RS-232RX4白/棕HSOUT35紫IN06白/紫INPUTCOMMON7紅POWER，+24VDC8黑GROUND9綠OUTPUTCOMMON10橙TRIGGER11藍HSOUT012灰HSOUT1知識準備4.相機焦距調節焦距的旋鈕在指示燈旁邊，適當調節，力度適中，調節時切不可過分用力。知識準備二、視覺軟件菜單欄工具欄In-Sight網絡應用程序步驟圖像顯示區選擇區作業運行顯示區工具欄，此處有3個常用的功能：表示“觸發器”表示“實況視頻”表示“聯機/脫機”

任務實施04任務實施步驟1：打開In-SightExplorer軟件，點擊菜單欄“系統”按鈕，選擇“將傳感器/設備添加到網絡”。步驟2：選擇“全部顯示”，點擊“刷新”按鈕，開始搜索在網絡里的相機。任務實施步驟3：步驟4：選中搜索到的傳感器/設備，修改主機名和IP地址，點擊“應用”。點擊“確定”按鈕，顯示正在初始化，等待完成，點擊“確定”。任務實施步驟5：步驟6：選中“應用程序步驟”中的已連接。選中左下角名為“insight”的設備并連接。若此時相機處于“聯機”狀態，則點擊按鈕脫機，然后進行后續相關設置。點擊“新作業”，創建新作業。選中“應用程序步驟”中的“設置圖像”。將“觸發器類型”設為工業以太網，因為后續將通過PLC給相機信號來觸發拍照。任務實施步驟7：步驟8：點擊“燈光”，并選擇“手動曝光”。點擊“實況視頻”，窗口將實時顯示拍攝內容。通過調整相機焦距，光源強度、目標圖案亮度，使顯示的圖像清晰。設置完成后，取消“實況視頻”模式。點擊“定位部件”，雙擊“圖案”。任務實施步驟9：步驟10：外側的框為搜索范圍框，內側的框為特征框。該物品的特征是兩個方槽，所以用特征框選中方槽。調整完搜索框和特征框，點擊“確定”。調節“旋轉公差”為-90°到90°，防止出現因工件偏轉一定角度而不能識別通過的情況。調節“部件查找范圍”至合適的值。任務實施步驟11：步驟12：識別物體顏色。點擊“檢查部件”，雙擊“顏色像素計數”。此時圖像顯示窗口中出現方框，用戶可以根據需求自行選擇框線形狀。該框是顏色像素的識別范圍，根據需要調整“識別框”的位置和大小，點擊“確定”；任務實施步驟13：步驟14：點擊“訓練顏色”。點擊圖標“

”，選擇照片中想要識別的顏色。為達到較好的識別效果，此操作可以重復多次。任務實施步驟15：步驟16：識別完成后，點擊“完成顏色選擇”。用戶可以根據需要設置閾值、名稱等參數。取消“定位器”。任務實施驗證步驟1：驗證步驟2：將紅色的法蘭工件放在相機下方。點擊相機觸發器，觸發拍照。觀察右側結果，兩個結果都通過，則說明結果與實際相符。將藍色的法蘭工件放在相機下方。點擊相機觸發器，觸發拍照。觀察右側結果，名稱為“法蘭”的結果通過，名稱為“紅色”的結果不通過，則說明結果與實際相符。任務實施驗證步驟3：驗證步驟4：將紅色的減速機工件放在相機下方。點擊相機觸發器