◎平面機構的運動簡圖◎平面機構的自由度

構件的自由度及約束

機構具有確定運動的條件計算自由度的注意事項1

第四章平面連桿機構4-1概述4-2鉸鏈四桿機構類型及應用4-3鉸鏈四桿機構曲柄存在條件4-4四桿機構基本特性內容提要第三講21、熟悉鉸鏈四桿機構的三種基本形式2、明確鉸鏈四桿機構曲柄存在條件3、了解鉸鏈四桿機構的應用4、熟悉壓力角、傳動角、死點、急回運動的基本概念學習提示：3

第4章平面連桿機構4-1概述4-2鉸鏈四桿機構類型及應用AB（1）——曲柄CD（3）——搖桿AD（4）—機架AB、CD（1、3）—連架桿BC（2）—連桿4

一、曲柄搖桿機構

實例：

攪面機雷達天線調整機構等aviavi其它：縫紉機的踏板機構、鄂式破碎機主體機構等avi機架5

二、雙曲柄機構兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機構應用實例：

1、旋轉式水泵

2、其它：慣性篩機構、插床機構avi機架6在雙曲柄機構中，若兩曲柄的長度相等，連桿與機架的長度也相等且彼此平行則稱~平行四邊形機構（或平行雙曲柄機構）

7

機車車輪聯動機構、天平機構、鏟土機構等應用實例：8應用實例：

汽車前輪轉向機構、鶴式起重機機構

avi機架

三、雙搖桿機構

兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機構avi

94-3鉸鏈四桿機構曲柄存在條件一、鉸鏈四桿機構有曲柄的條件設:AD—機架(l4)AB—原動件(l1)BC、CD—l2

、l3（1）1234BACD（1）10

若AB為曲柄,則(2)(3)兩種情況不會出現ADCB（2）BCDA（3）

若AB繞A可作整周回轉,則B、C、D三點不應共線,即⊿BCD都應存在.11BACD

AB與機架AD共線時:

在⊿BCD中：BC和CD為定長,而BD是變化的BDmin

=l4－l1

BDmax=l1+l412BACD利用⊿B'C'D'

和⊿B"C"D

"

在兩極限位置時的幾何條件得出：13①最短桿與最長桿的長度之和≤其他兩桿長度之和②最短桿為連架桿(1個曲柄)或機架(2個曲柄)結論:一、四桿機構中的行程速比系數及急回運動4-4四桿機構基本特性14ABCDC2B2C1B1ψφ2θφ1152、急回運動上一張163、行程速比系數K

急回運動：

指從動搖桿某點回程的平均速度大于其行程的平均速度(V2>V1)

急回特性應用于各種機器，可縮短非生產時間，提高生產效率17二、壓力角與傳動角181、壓力角

從動桿某點所受的壓力與該點速度方向所夾銳角BACDPPtPnαγγVC下一張19上一張2、傳動角

壓力角的余角

=90°－

（∠BCD）傳動角

，Pt,當

=90°(

=0°)傳力特性最好，效率最高為使機構傳動良好,應使：

min40°(大功率傳動min50°)

20最小傳動角

min

出現位置：

—AB'和AB"

（曲柄與機架共線的位置）當∠BCD<90°：

=∠BCD

min=∠BCDmin

當∠BCD>90°：

=180°_∠BCD

min'=180°_∠BCDmax當∠BCD由銳角→鈍角：最小傳動角取

min、

min'二者中較小者到圖21三、死點位置

若以搖桿為原動件，而曲柄為從動件時,當搖桿擺到極位時,機構卡死的現象。ABCDC2B2C1B1ψ2223死點對傳動是有害的,應設法消除方法是:①利用慣性(連續運轉的機械)②在從動曲柄上施加外力(停車)

死點