ICS35.240CCSR85

DB11北 京 市 地 方 標 準DB11/T2329.1—20241TechnicalrequirementsforinformationinteractionofVehicle-Road-CloudIntegrationPart1:Roadsidefacilitiesandcloudcontrolplatform2024-11-28發布 2025-03-01實施北京市市場監督管理局 發布DB11/T2329.1—2024目 次前言 II引言 III1范引文件 1語定義 1略語 2體2據3輸3端與RSU的據7端與MEC的據8附錄A（范） 設備ID命方式 23附錄B（范） 數來源設類別 24附錄C（范） 目類型25附錄D（范） 狀代碼 26附錄E（范） 精等級 27附錄F（料） 協差矩數定義 29附錄G（范） 事類型30參考31IDB11/T2329.1—2024前 言GB/T《標準化工作導則第1本文件為DB11/T2329《車路云一體化信息交互技術要求》的第1部分。DB11/T2329已經發布了以下部分：12本文件由北京市經濟和信息化局提出并歸口。本文件由北京市經濟和信息化局組織實施。北京IIDB11/T2329.1—2024引 言12IIIDB11/T2329.1—2024車路云一體化信息交互技術要求1范圍（（RSUMEC協議。本文件適用于車路云一體化信息交互中云控平臺與路側設施之間的應用層數據交互。（GB/T28181 YD/T3709 LTE下列術語和定義適用于本文件。上行 upstream路側到云端的數據傳輸方向。下行 downstream云端到路側的數據傳輸方向。心跳 heartbeat客戶端到服務端發送的用于維護連接不被斷開的通信數據。心跳應 heartbeatresponse路側知象 roadsidesensorobjective組成道路交通信息的所有客體，包括車輛、行人、交通信號燈、交通標志和標線等。路側知件 roadsidesensorevent路側基礎設施結合傳感器（攝像機、雷達等）輸出數據或路側感知結果，經過識別或分析得到影響其他車輛行駛相關的交通事件數據。路側備態 roadsideunitstatus路側各傳感器（攝像機、雷達等）設備的工作狀態數據。云控臺 cloudcontrolplatform1DB11/T2329.1—2024路側控標 roadsidetrafficcontrolindex路側計算單元對上報的感知數據計算出的交通流量、排隊長度和車頭時距等數據。路側計算單元multi-accessedgecomputingMEC。縮略語下列縮略語適用于本文件。ACL：訪問控制列表(AccessControlList)BSM：基本安全消息（BasicSafetyMessage）CFG：配置信息（Configuration）HTTP：超文本傳送協議（HyperTextTransportProtocol）HTTPS：超文本傳送安全協議（HyperTextTransportProtocoloverSecureSocketLayer）JSON：JavaScript對象表示法格式（JavaScriptObjectNotation）MQTT：消息隊列遙測傳輸協議（MessageQueuingTelemetryTransport）OBU：車載單元（OnboardUnit）PKCS:公鑰密碼標準(PublicKeyCryptographyStandards)RPC：遠程過程調用（RemoteProcedureCall）RSI：路側單元信息（RoadSideInformation）RSM：路側安全消息（RoadSafetyMessage）RSU：路側單元（RoadSideUnit）SPAT：信號燈相位與配時消息（SignalPhaseandTimingMessage）TCP：傳輸控制協議（TransmissionControlProtocol）TLS：傳輸層安全性協議(TransportLayerSecurity)UTC：協調世界時（CoordinatedUniversalTime）1圖1 車路一化息互架示2DB11/T2329.1—2024對于采用JSON字符串格式傳輸的數據，數據類型應符合表1的要求。表1 JSON數類型數據類型長度數據描述INT4BYTE整型，-2147483648～2147483647FLOAT4BYTE浮點型數據DOUBLE8BYTE雙精度浮點型數據STRING不固定字符串OBJECT不固定JSON字符串的一個對象對于采用二進制格式傳輸的數據，數據類型應符合表2的要求。表2 二進數類型數據類型長度描述BYTE1BYTE無符號整型BYTE[n]nBYTE無符號整型數組WORD2BYTE無符號整型DWORD4BYTE無符號四字節整型（雙字，32位）STRING[n]nBYTE字符串（UTF-8）TIMESTAMP8BYTEUTC時間，當前時刻距1970年1月1日0時整的毫秒數GCJ02UTF-8UTC云端與RSU傳輸規則MQTTHTTPHTTPSJSONRSURSUTOPICTOPIC合表3的規定，數據交互示意圖見圖2。表3 與RSU相的TOPIC規建議消息體TOPIC建議說明CLOUD2RSU_RSMrsu/{rsu_id}/rsm/down云端下發至RSU的RSM消息CLOUD2RSU_RSIrsu/{rsu_id}/rsi/down云端下發至RSU的RSI消息CLOUD2RSU_MAPrsu/{rsu_id}/map/down云端下發至RSU的MAP消息CLOUD2RSU_SPATrsu/{rsu_id}/spat/down云端下發至RSU的SPAT消息CLOUD2RSU_CFGrsu/{rsu_id}/config/down云端下發至RSU的RSU上傳下發策略配置消息RSU2CLOUD_BSMrsu/{rsu_id}/bsm/upRSU上報至云端的BSM消息RSU2CLOUD_RSMrsu/{rsu_id}/rsm/upRSU上報至云端的RSM消息3DB11/T2329.1—2024表3 與RSU關的TOPIC規建（消息體TOPIC建議說明RSU2CLOUD_RSIrsu/{rsu_id}/rsi/upRSU上報至云端的RSI消息RSU2CLOUD_MAPrsu/{rsu_id}/map/upRSU上報至云端的MAP消息RSU2CLOUD_SPATrsu/{rsu_id}/spat/upRSU上報至云端的SPAT消息RSU2CLOUD_STATUSrsu/{rsu_id}/status/upRSU上報至云端的工作狀態消息RSU2CLOUD_ACKrsu/{rsu_id}/rsi/up/ackRSU針對云端下發的RSI消息的確認rsu/{rsu_id}/map/up/ackRSU針對云端下發的MAP消息的確認rsu/{rsu_id}/config/up/ackRSU針對云端下發的CFG消息的確認RSU2CLOUD_HEARTBEATrsu/{rsu_id}/heartbeat/upRSU上報至云端的心跳消息圖2 云與RSU的據互意圖MEC）TCPHTTPS、MQTTRPC（MQTTDB11/T2329.2TCP概述TCP協議采用大端模式的網絡字節序來傳遞字、雙字、無符號整數和時間戳。MEC啟動后，作為客戶端請求與云端建立TCP連接，云端為服務端。連接要求應符合：TCP，MEC1minMEC1s4DB11/T2329.1—2024MEC10sMECMEC1s，MECMEC10HzMECMECMEC1s，MECMECMECMECMEC1s，MECMEC（間隔時間按照公式（1）計算。T(n)=(n·3) （1）式中：T——間隔時間，單位為分鐘(min)；n——重連次數。注：在重連成功之后，積累的重發次數清零。MEC與云端通信涉及到的數據類別應符合表4的規定，數據交互示意圖見圖3。表4 數據別值定義編碼是否必選描述及要求方向類別頻率/Hz121(0x79)路側感知對象上報MEC2CLOUD_OBJS必選路側向云端上報的感知對象（目標物）上行定頻10123(0x7B)路側感知事件上報MEC2CLOUD_EVENT可選路側向云端上報的感知事件上行觸發—124(0x7C)路側感知事件上報回應CLOUD2MEC_EVENT_RES可選云端對路側上報的感知事件做出的回應下行回應—125（0x7D）路側感知事件取消MEC2CLOUD_EVENT_CANCEL可選路側向云端上報的感知事件取消上行觸發—126（0x7E）路側感知事件取消回應CLOUD2MEC_EVENT_CANCEL_RES可選云端對路側上報的感知事件取消做出的回應下行回應—129(0x81)路側設備狀態上報MEC2CLOUD_STATUS必選路側向云端上報的設備狀態上行定頻0.1(1/10)130(0x82)路側設備狀態上報回應CLOUD2MEC_STATUS_RES必選云端對路側上報的設備狀態做出的回應下行回應—141(0x8D)心跳MEC2CLOUD_HEARTBEAT必選路側向云端發送心跳信息上行定頻0.0167(1/60)142(0x8E)心跳回應CLOUD2MEC_HEARTBEAT_RES必選云端對路側發送的心跳信息做出的回應下行回應—注：定頻：固定頻率上報；觸發：觸發式上報（有就上報，沒有就不上報）；回應：對某類數據的回應數據。5DB11/T2329.1—2024圖中虛線箭頭為云端發送至MEC方向，實線箭頭為MEC圖3 云與MEC的據互意圖數據包應由起始符、數據報頭（數據單元長度、數據類別、版本號、時間戳）、控制內容、數據單元組成，結構應符合表5的規定。表5 數據結和起始字節定義數據類型長度描述及要求0起始符BYTE1固定值0xF21數據報頭數據單元長度BYTE[4]4數據報頭5命令單元數據類別BYTE1命令單元6版本號BYTE1—7時間戳TIMESTAMP8UTC時間戳，單位為毫秒15控制內容—1描述報文優先級，以及加密方式。預留位：BIT0-BIT1，默認為00；報文優先級：BIT2-BIT4：[0..7]，7級別表示最高優先級；加密方式：BIT5-BIT7：[0..7]，0：不加密；1：AES；2：SM4；3：SM2；4：SM3；4：RSA；5：國密X509；6-7：預留。16數據單元—n根據數據類別、版本號有不同的定義。注：BIT表示比特，本文件中對于長度為N個字節的數據，BIT0表示最低位，BIT(8N-1)表示最高位。應采用加密技術保證通信過程中的數據安全。使用TLS1.2及以上版本協議，開啟雙向認證，證書格式宜采用X.509，密鑰長度2048，通過PKCS10格式證書申請文件申請。MQTT6DB11/T2329.1—2024MQTTV2X表6 信控標據要求數據類別數據單位采樣頻率傳輸頻率位置精度路側V2X信控指標上報路口—按表25的規定—實時設備狀態數據設備實時狀態無變化時：5min狀態變化時：實時—實時軌跡數據設備10Hz1Hz＜0.2m實時過車數據設備每通過一輛車1Hz—實時排隊數據設備—1Hz—實時區域狀態數據設備—1Hz—實時溢出數據設備—1Hz—實時出口道數據設備—1Hz—定時統計數據路口———定時評價數據路口———定時行人及非機動車數據路口———注行傳輸。TOPIC信控指標數據的TOPIC規則建議應符合表7的規定，宜采用JSON格式。表7 信控標據TOPIC規建議數據類別TOPIC建議路側V2X信控指標上報upload/tc/{mec_id}實時設備狀態數據trafficMetrics/deviceState/{mec_id}/{vendor}/{category}/{cross_id}/{device_id}實時軌跡數據trafficMetrics/trajectories/{mec_id}/{vendor}/{category}/{cross_id}/{device_id}實時過車數據trafficMetrics/vehiclePass/{mec_id}/{vendor}/{category}/{cross_id}/{device_id}實時排隊數據trafficMetrics/queueUp/{mec_id}/{vendor}/{category}/{cross_id}/{device_id}實時區域狀態數據trafficMetrics/areaState/{mec_id}/{vendor}/{category}/{cross_id}/{device_id}實時溢出數據trafficMetrics/overflow/{mec_id}/{vendor}/{category}/{cross_id}/{device_id}實時出口道數據trafficMetrics/outlane/{mec_id}/{mec_id}/{vendor}/{category}/{cross_id}/{device_id}定時統計數據trafficMetrics/statistics/{mec_id}/{vendor}/{category}/{cross_id}/{device_id}定時評價數據trafficMetrics/evaluations/{mec_id}/{vendor}/{category}/{cross_id}/{device_id}定時行人及非機動車數據trafficMetrics/nonmotor/{mec_id}/{vendor}/{category}/{cross_id}/{device_id}ACLTLS1.2及以X.5092048，通過PKCS10RSURSIRSMMAPSPATCFG數RSIRSMMAPSPATRSURSI、RSM、BSM、MAP、SPATYD/T37097DB11/T2329.1—2024MEC路側感知對象按固定頻率上報，頻率不小于10Hz。同一感知對象在同一路口中應保持一致。感知對象數據上報應符合表8的規定。表8 感知象據報息集序號字段名稱字段含義數據類型說明1channelId渠道來源BYTE[0..255]，描述消息的來源，根據實際應用中參與方協議確定2mecIdMECIDBYTE[8]長度固定為8位的MEC編號，應符合附錄A的規定3deviceType設備類別BYTE[0..255]，應符合附錄B的規定4deviceId感知設備編號BYTE[11]當devType等于0或1時，此值等于0x0000000000000000000000（11字節，每字節值等于0）。否則，此值等于對應感知設備的編號。感知設備編號為22位數字字符串，每兩位數字字符轉換為一個字節的正整數，共計傳輸11個字節數據5timestampOfDevOut輸出時間戳TIMESTAMP感知/傳感/采集器件原始數據幀輸出時間戳6timestampOfDetIn計算應用時間戳TIMESTAMP原始數據幀進入路側融合計算應用的時間戳7timestampOfDetOut輸出結果時間戳TIMESTAMP路側融合計算應用輸出結構化結果的時間戳8gnssType坐標系類型BYTE[0..10]，0：GCJ02坐標系；1：自定義獨立坐標系；2-10：預留，不可缺省9objectiveNum感知對象數量WORD[0..65535]，檢測到的目標物總數10objective感知對象列表—感知對象信息數據格式和定義應符合表9的規定感知對象信息應符合表9的規定。表9 感知象息息集序號字段名稱字段含義數據類型說明1uuid唯一編號BYTE[16]MEC識別出的感知對象唯一編號2type類型BYTE[0..255]，應符合附錄C的規定3status狀態BYTE[0..255]，應符合附錄D的規定4len長度WORD[0..20000]，0xFFFF表示無效，單位：cm5width寬度WORD[0..10000]，0xFFFF表示無效，單位：cm6height高度WORD[0..10000]，0xFFFF表示無效，單位：cm7longitude經度DWORD[0..3600000000]實際值：[-180.0000000..180.0000000]，大于0表示東經，不可缺省，0xFFFFFFFF表示無效8latitude緯度DWORD[0..1800000000]，單位：1e-7°，數值偏移量90，表示實際值：[-90.0000000..90.0000000]，大于0表示北緯，不可缺省，0xFFFFFFFF表示無效9locEastX軸距離DWORDXX[0..40000002000000，0xFFFFFFFF無效，單位cm物理值：為正值時表示東向距離，為負值時表示西向距離；物理值范圍-2000000cm～2000000cm8DB11/T2329.1—2024表9 感對信消（續）序號字段名稱字段含義數據類型說明10locNorthY軸距離DWORDYY[0..40000002000000，0xFFFFFFFF無效，單位cm物理值：為正值時表示北向距離，為負值時表示南向距離；物理值范圍-2000000cm～2000000cm11posConfidence位置精度等級BYTE[0..255]，0xFF表示無效，應符合附錄E的規定12elevation高程DWORD物理值范圍-5000dm～65000dm13elevConfidence高程精度BYTE[0..255]，應符合附錄E的規定14speed速度WORD[0..65535]，0xFFFF表示無效，單位：0.01m/s15speedConfidence速度精度等級BYTE[0..255]，應符合附錄E的規定16speedEast東西向速度WORD[0..6000030000，0xFFFF物理值：為正值時表示東向速度，為負值時表示西向速度；物理值范圍-30000cm/s～30000cm/s17speedEastConfidence東西向速度精度等級BYTE[0..255]，應符合附錄E的規定18speedNorth南北向速度WORD[0..6000030000，0xFFFF物理值：為正值時表示北向速度，為負值時表示南向速度；有效值范圍-30000cm/s～30000cm/s19speedNorthConfidence南北向速度精度等級BYTE[0..255]，應符合附錄E的規定。20heading航向角DWORD[0..3600000]，運動方向與正北方向順時針夾角，0xFFFFFFFF表示無效，單位：1e-4°21headConfidence航向精度等級BYTE[0..255]，應符合附錄E的規定22accelVert目標縱向加速度WORD[0..600000.01m/s2，表示實際值-300.00m/s2～+300.00m/s2，0xFFFF表示無效23accelVertConfidence目標縱向加速度置精度等級BYTE[0..255]，應符合附錄E的規定24trackedTimes目標跟蹤時長DWORD目標跟蹤時間，0xFFFFFFFF表示無效，單位：毫秒25histLocNum目標歷史軌跡數量WORD目標歷史軌跡（點）數量；0表示沒有歷史軌跡，不發送目標歷史軌跡列表26histLocs目標歷史軌跡列表—歷史目標軌跡點列表（810Hz），距離本時刻越久遠的數據在軌跡點列表中越靠前。當histLocNum值為0時，數據長度為027predLocNum目標預測軌跡數量WORD（點0x0000（2）028predLocs目標預測軌跡列表—預測軌跡點列表（310當predLocNum值為0x0000時，數據長度為09DB11/T2329.1—2024表9 感對信消（續）序號字段名稱字段含義數據類型說明29laneId號BYTE[0..255]，0表示車道編號無效。以該車道行駛方向為參考，自左向右從1開始編號30filterInfoTypeBYTE[0..255]0：無效；1：卡爾曼濾波信息；2～255：預留當值為131filterInfo—濾波信息內容見表1132lenplateNo車牌號字節數BYTE[05為9個字節33plateNo車牌號STRING[n]漢字直接按UTF-8進行編碼，如滬A12345對應的HEX為：E6B2AA41313233343534plateType車牌類型BYTE[0..253托車；17：低速車；18：臨時行駛車；19：臨時入境汽車；20：臨時入境摩托車；21：拖拉機；22：其他；“0xFE”表示異常，“0xFF”表示無效35plateColor車牌顏色BYTE[0..253（農用車（藍；21：棕黃；22：其他；“0xFE”表示異常，“0xFF”表示無效36objColor車身顏色BYTE[0..253]，枚舉，1：白；4：灰；7：黃；10：粉；13：值值2324深藍色；“0xFE”表示異常，“0xFF”表示無效注：filterInfo是用傳輸路側感知的濾波信息以便供云控基礎平臺進行數據融合之用。軌跡點數據應符合表10的規定。表10 軌跡數消集序號字段名稱字段含義數據類型說明1longitude經度DWORD實際值：[-180.0000000..180.0000000]，大于0表示東經，不可缺省，0xFFFFFFFF表示無效2latitude緯度DWORD實際值：[-90.0000000..90.0000000]，大于0表示北緯，不可缺省，0xFFFFFFFF表示無效3posConfidence位置精度等級BYTE[0..255]，應符合附錄E的規定4speed速度WORD[0..65535]，0xFFFF表示無效，單位：0.01m/s5speedConfidence速度精度等級BYTE[0..255]，應符合附錄E的規定6heading航向角DWORD[0..3600000]，運動方向與正北方向順時針夾角，單位：1e-4°0xFFFFFFFF表示無效7headConfidence航向精度等級BYTE[0..255]，應符合附錄E的規定濾波信息數據應符合表11的規定。10DB11/T2329.1—2024表11 濾波息據息集序號字段名稱字段含義數據類型說明1dimension狀態量協方差矩陣的維度WORD表示后續的協方差矩陣由N個狀態量構建而成無法給出協方差矩陣時，此值值為0，后續狀態量所在序號、狀態量協方差數據長度為0（無該區域的數據2VarN_Index狀態量所在序號列表WORD[N]構建協方差的狀態量所在的“序號”（表9中的數據序號），共N個狀態量，其中N為狀態量協方差矩陣維度。每個值是表9中“序號”中的值，用于表示下面的協方差由這幾個數據構建而成410、11、17、19；因假設各目標物均使用相同類型和數量的狀態量，為減少傳輸1～N所在序號只需在第一個目標物中提供，其他目標物中需省略3covs卡爾曼濾波的更新步驟得到的狀態量協方差矩陣，即：P(k|k)—NNF12數據長度共計L=n(n+1)·4字節(n) 24covs_pred卡爾曼濾波預測步驟得到的狀態量協方差矩陣，即：P(k|k?1)—矩陣及取值元素規則同上，數據長度當無法提供此數據時，此數據段長度為05var1_pred卡爾曼濾波預測步驟得到的狀態量，即：X[1](k|k?1)—狀態量1～N對應的卡爾曼濾波預測步驟得到的狀態量，各數9狀態量確定了此處共計的數據長度當無法提供此數據域的值時，總長度為06var2_pred卡爾曼濾波預測步驟得到的狀態量，即：X[2](k|k?1)—7…..……—8varN_pred卡爾曼濾波預測步驟得到的狀態量，即：X[n](k|k?1)—狀態量協方差數據應符合表12的規定。表12 狀態協差據息集序號字段名稱字段含義數據類型說明1cov狀態量協方差DWORD[0..4000000000數值偏移量2000,表示實際值：[-2000.000000,2000.000000]（如果實際值小于或等于-2000，則按-2000賦值，如果大于或等于2000，則按2000賦值）路側感知事件上報數據應符合表13的規定。11DB11/T2329.1—2024表13 路側知件報據息集序號字段名稱字段含義數據類型說明1channelId渠道來源BYTE[0..255]，描述消息的來源，根據實際應用中參與方協議確定2mecIdMECIDBYTE[8]長度固定為8位的MEC編號，應符合附錄A的規定3eventType事件類別BYTE[0..255]，應符合附錄G的規定4confidence事件發生的置信度BYTE[0..255]0～254：預留255：表示無效，當無法描述事件精度時，可使用此值5gnssType坐標系類型BYTE[0..10]，0：GCJ02坐標系；留，不可缺省，默認為06longitude經度DWORD[0..3600000000]，單位：1e-7°，數值偏移量180，表示實際值：[-180.0000000..180.0000000]，大于0表示東經，不可缺省，0xFFFFFFFF表示異常7latitude緯度DWORD[0..1800000000]，單位：1e-7°，數值偏移量90，表示實際值：[-90.0000000..90.0000000]，大于0表示北緯，不可缺省，0xFFFFFFFF表示異常8timestamp時間戳TIMESTAMP事件發生的時間戳9eventId事件唯一編號STRING[16]由16個字符組成的標識事件10extsLen擴寬字段內容長度WORD擴展字段內容長度11exts擴展字段內容STRING[n]擴展字段內容，JSONObject字符串12targetIdsLen事件關聯的目標對象uuid個數BYTE事件關聯的目標對象（感知對象中的目標對象的uuid個數。此項值為0時，不傳輸事件關聯目標對象uuid列表13targetIds事件關聯目標對象uuid列表—uuid9uuid當targetIdsLen值為0時，不傳輸此數據項路側感知事件上報回應數據應符合表14的規定。表14 路側知件報應據消集序號字段名稱字段含義數據類型說明1eventId事件唯一編號STRING[16]由16個字符組成的標識事件感知事件上報數據中的eventId路側感知事件取消數據應符合表15的規定。表15 路側知件消據息集序號字段名稱字段含義數據類型說明1channelId渠道來源BYTE[0..255]，描述消息的來源，根據實際應用中參與方協議確定2mecIdMECIDBYTE[n]長度固定為8位的MEC編號，應符合附錄A的規定3timestamp時間戳TIMESTAMP事件取消的時間戳4eventId事件唯一編號STRING[16]由16個字符組成的標識事件路側感知事件取消回應數據應符合表16的規定。表16 路側知件消應據消集序號字段名稱字段含義數據類型說明1channelId渠道來源BYTE[0..255]，描述消息的來源2mecIdMECIDBYTE[n]長度固定為8位的MEC編號，應符合附錄A的規定3timestamp時間戳TIMESTAMP事件取消的時間戳4eventId事件唯一編號STRING[16]由16個字符組成的標識事件12DB11/T2329.1—2024路側設備狀態上報數據應符合表17的規定。表17 路側備態報據息集序號字段名稱字段含義數據類型說明1channelId渠道來源BYTE[0..255]，描述消息來源，根據實際應用中參與方協議確定2mecIdMECIDBYTE[8]長度固定為8位的MEC編號，應符合附錄A的規定3status狀態代碼WORD[0..255]，應符合附錄D的規定4camNum當前工作的相機數量BYTE[0..25500，否則按攝像機狀態數據格式和定義進行賦值5camStatus攝像機狀態列表—攝像狀態信息應符合表18的規定6radarNum當前工作的雷達數量BYTE[0..25500，否則按雷達狀態數據格式和定義進行賦值7radarStatus毫米波雷達狀態列表—毫米波雷達狀態信息應符合表19的規定8lidarNum當前工作的激光雷達數量BYTE[0..25500，否則按激光雷達狀態數據格式和定義進行賦值9lidarStatus激光雷達狀態列表—激光雷達狀態信息應符合表20的規定攝像機狀態數據應符合表18的規定。表18 攝像狀數消集序號字段名稱字段含義數據類型說明1camId攝像機設備編號BYTE[11]攝像機編號一般為22位數字字符串，每兩位數字字符轉換為一個字節的正整數，共計傳輸11個字節數據2camStatus攝像機工作狀態BYTE[0..255]，應符合附錄D的規定毫米波雷達狀態數據應符合表19的規定。表19 毫米雷狀數消集序號字段名稱字段含義數據類型說明1radarId毫米波雷達設備編號BYTE[11]毫米波雷達編號一般為22位數字字符串，每兩位數字字符轉換為一個字節的正整數，共計傳輸11個字節數據2radarStatus毫米波雷達工作狀態BYTE[0..255]，應符合附錄D的規定激光雷達狀態數據應符合表20的規定。表20 激光達態據息集序號字段名稱字段含義數據類型說明1lidarId激光雷達設備編號BYTE[11]激光雷達編號一般為22位數字字符串，每兩位數字字符轉換為一個字節的正整數，共計傳輸11個字節數據2lidarStatus激光雷達工作狀態BYTE[0..255]，應符合附錄D的規定設備狀態上報回應數據應符合表21的規定。表21 設備態報應據息集序號字段名稱字段含義數據類型說明1timestamp時間戳TIMESTAMP此字段里的值對應“設備狀態上報”固定頭部分“時間戳-毫UTC13DB11/T2329.1—2024心跳及回應數據的消息集為固定報頭，數據單元內容為空，共16個字節。路側信控指標數據上報的公共數據頭應符合表22的規定。表22 公共據頭序號字段名稱字段含義數據類型是否必選說明1uuid數據唯一IDSTRING是—2deviceId設備IDSTRING條件性必選若前端設備直接推送則必選3deviceTime設備時間戳TIMESTAMP是單位：ms，4detectorId檢測器IDSTRING否檢測器(區)ID5detectorTime檢測器時間TIMESTAMP否檢測器(區)時間6platformTime平臺時間戳TIMESTAMP否單位：ms，若平臺推送則必選7vendor供應商名稱STRING條件性必選僅在頂層數據結構的head里必選8category設備類型STRING條件性必選僅在頂層數據結構的head里必選SIGNAL_CONTROLLER：信號機；MAGNETIC：地磁；V2X：V2X；RADAR_VIDEO：雷視；RADAR：雷達注：當前端設備直接推送數據時，設備ID和設備時間戳均為必選；當平臺推送數據時，設備時間戳必選。V2XV2XV2X23的規定。表23 V2X控據標字段名稱指標名稱空間范圍時間周期TRAFFIC_NUMBER交通流量（自然數）車道級周期級5min流向級周期級5minTRAFFIC_FLOW交通流量（當量數）車道級30s周期級5min流向級周期級5minQUEUE_COUNT綠燈啟亮時刻排隊車輛數（自然數）流向級周期級QUEUE_TRANS_COUNT綠燈啟亮時刻排隊車輛數（當量數）流向級周期級QUEUE_LENGTH綠燈啟亮時刻排隊長度（米）流向級周期級CAR_COUNT_WHEN_RED紅燈啟亮時刻未通過車輛數（自然數）車道級周期級CAR_TRANS_COUNT_WHEN_RED紅燈啟亮時刻未通過車輛數（當量數）車道級周期級CAR_COUNT_WHEN_GREEN綠燈啟亮類排隊車輛數（自然數）車道級周期級CAR_TRANS_COUNT_WHEN_GREEN綠燈啟亮類排隊車輛數（當量數）車道級周期級CAR_COUNT類排隊車輛數(自然數)車道級5sCAR_TRANS_COUNT類排隊車輛數(當量數)車道級5sHEAD_TIME_DIFF車頭時距車道級周期級5min14DB11/T2329.1—2024表23 V2X信數指要求續）字段名稱指標名稱空間范圍時間周期LOST_TIME綠燈損失時間車道級周期級5min流向級周期級OVER_FLOW_FORECAST溢流預警（溢流系數）出口道5sOVER_FLOW_OCCUR溢流告警（溢流次數）出口道5sOVER_FLOW_LOCK溢流死鎖出口道5sPED_CROSS_STREET行人流量出口道1sBICYCLE_CROSS_STREET非機動車流量出口道1sPASS_VEHICLE過車數據車牌車道級5min注1：車道級指數據指標的空間范圍是該條道路的車道級別；注2：流向級指數據指標的空間范圍是道路的流向級別，如北直行、南左轉、東右轉等；注3：出口道指按照車輛行駛方向，離開交叉口的車道（進入交叉口的車道為進口道）；注4：周期級指信號燈色按設定的相位順序顯示一個周期所需的時間。V2X24表24 路側V2X控標據構序號字段名稱字段含義數據類型是否必選說明1數據header頭信息OBJECT是應符合表25的規定2sourceType數據來源INT32是01：地磁類型指標；2：v2x類型指標；3：雷視設備指標；4：來自地圖路況類指標；5：來自地圖軌跡類指標。3spaceType空間顆粒度INT32是應符合表26的規定4timeType時間顆粒度INT32是應符合表27的規定5trafficNumber交通流量INT32是自然數6trafficFlow交通流量INT32是當量數7queueCount綠燈啟亮時刻排隊車輛數INT32是自然數8queueTransCount綠燈啟亮時刻排隊車輛數INT32是當量數9queueLength綠燈啟亮時刻排隊長度INT32是單位：m10carCountWhenRed紅燈啟亮時刻未通過車輛數INT32是自然數11carTransCountWhenRed紅燈啟亮時刻未通過車輛數INT32是當量數12carCountWhenGreen綠燈啟亮類排隊車輛數INT32是自然數13carTransCountWhenGreen綠燈啟亮類排隊車輛數INT32是當量數14carCount類排隊車輛數INT32是自然數15carTransCount類排隊車輛數INT32是當量數16headTimeDiff車頭時距INT32是單位：s17wasteTime綠燈損失時間INT32是單位：s18OverFlowForecast溢流預警FLOAT是溢流系數19overFlowOccur溢流告警INT32是溢流次數20overFlowLock溢流死鎖INT32是—21pedCrossStreet行人流量INT32是—22bicycleCrossStreet非機動車流量INT32是—23passVehicle過車數據車牌OBJECT是應符合表28的規定頭信息應符合表25的規定。表25 頭信息序號字段名稱字段含義數據類型是否必選說明1timestampSec時間戳TIMESTAMP是單位：ms2crossId路口IDSTRING是—15DB11/T2329.1—2024空間顆粒度應符合表26的規定。表26 空間粒度序號字段名稱字段含義數據類型是否必選說明1laneId車道IDSTRING是—2branchId干線IDSTRING是—3laneTurnType車道流向INT32是0：其他；1：直行；2：左轉；3：右轉；4：掉頭。時間顆粒度應符合表27的規定。表27 時間粒度序號字段名稱字段含義數據類型是否必選說明1startTime開始時間是單位：ms2endTime結束時間是單位：ms3timeSpan時間長度是單位：ms過車數據信息應符合表28的規定。表28 過車據序號字段名稱字段含義數據類型是否必選說明1plateId車牌IDSTRING是—2passTime過車時間是單位ms3vehicleColor車牌顏色INT32是—實時設備狀態數據應符合表29的規定。表29 實時備態據構序號字段名稱字段含義數據類型是否必選說明1head公共數據頭OBJECT是應符合表22的規定2crossId路口編號STRING是—3devices設備實時數據OBJECT是應符合表30的規定設備實時狀態數據應符合表30的規定。表30 設備時態據構序號字段名稱字段含義數據類型是否必選說明1head公共數據頭OBJECT是應符合表22的規定2status在線狀態STRING是Online：正常在線；Offline：脫機/斷線；Error：異常故障實時軌跡數據應符合表31的規定。16DB11/T2329.1—2024表31 實時跡據構序號字段名稱字段含義數據類型是否必選說明1head公共數據頭OBJECT是應符合表22的規定2crossId路口編號STRING是—3lanes車道實時數據OBJECT是應符合表32的規定車道實時數據應符合表32的規定。表32 車道時據構序號字段名稱字段含義數據類型是否必選說明1head公共數據頭OBJECT是應符合表22的規定2laneNo車道編號INT32是處于路口中心區域時車道號統一使用2553trajectories軌跡數據OBJECT是應符合表33的規定軌跡數據應符合表33的規定。表33 軌跡據構序號字段名稱字段含義數據類型是否必選說明1objectId目標編號STRING是—2type車輛類型INT32是（9m（9m以上3length長度FLOAT是單位：m4width寬度FLOAT是單位：m5height高度FLOAT是單位：m6longitude經度DOUBLE是默認東經，單位：°，保留7位小數，249.4967295表示缺省7latitude緯度DOUBLE是7,339.4967295表示缺省8heading方向角FLOAT是[0,360），正北方向為0°，按照順時針方向計算9speed速度FLOAT是單位：km/h10distance到停止線距離FLOAT是單位：m11plateNo車牌號STRING是—12color車輛顏色STRING是—實時過車數據應符合表34的規定。表34 實時車據構序號字段名稱字段含義數據類型是否必選說明1head公共數據頭OBJECT是應符合表22的規定2crossId路口編號STRING是—3lanes車道實時數據OBJECT是應符合表35的規定車道實時數據應符合表35的規定。表35 車道時據構序號字段名稱字段含義數據類型是否必選說明1head公共數據頭OBJECT是應符合表22的規定2laneNo車道編號INT32是—3pass過車數據OBJECT是應符合表36的規定過車數據應符合表36的規定。17DB11/T2329.1—2024表36 過車據構序號字段名稱字段含義數據類型是否必選說明1vehicleType車輛類型INT32是0：未知類型；1：小型車（9m以下）；2：大型車（9m以上）2vehicleLength車長FLOAT是單位：m3speed車速FLOAT是單位：km/h4enterTime進入檢測區時間INT64/STRING是單位：ms5leave離開檢測區時間INT64/STRING是單位：ms6occupancyTime占用時長INT32是單位：ms7headTime車頭時距INT32是單位：ms8headDistance車頭間距FLOAT是單位：m9plateNo車牌號STRING是識別車牌號傳輸車牌號，未識別傳輸unknown實時排隊數據應符合表37的規定。表37 實時隊據構序號字段名稱字段含義數據類型是否必選說明1head公共數據頭OBJECT是應符合表22的規定2crossId路口編號STRING是—3lanes車道實時數據OBJECT是應符合表38的規定車道實時數據應符合表38的規定。表38 車道時據構序號字段名稱字段含義數據類型是否必選說明1head公共數據頭OBJECT是應符合表22的規定2laneNo車道編號INT32是車道編號3queue靜態排隊信息OBJECT是靜態車輛為車速持續5s10km/h的車輛，應符合表39的規定4queueDynamic動態排隊信息OBJECT是應符合表39的規定排隊數據應符合表39的規定。表39 排隊據構序號字段名稱字段含義數據類型是否必選說明1queueLength排隊長度FLOAT是單位：m2queueNum排隊車輛數INT32是—3queueHead隊首距停止線距離FLOAT是單位：m4queueTail隊尾距停止線距離FLOAT是單位：m區域的范圍為路口渠化段(實線段內)檢測區域，一般為停止線至距離停止線50m～60m處。實際應用中應支持修改，根據各路口的實際情況確定。實時區域狀態數據應符合表40的規定。表40 實時域態據構序號字段名稱字段含義數據類型是否必選說明1head公共數據頭OBJECT是應符合表22的規定2crossId路口編號INT32是—3lanes車道實時數據OBJECT是應符合表41的規定18DB11/T2329.1—2024車道實時數據應符合表41的規定。表41 車道時據構序號字段名稱字段含義數據類型是否必選說明1head公共數據頭OBJECT是應符合表22的規定2laneNo車道編號INT32是車道編號3areaStatus區域狀態數據OBJECT是應符合表42的規定區域狀態數據應符合表42的規定。表42 區域態據構序號字段名稱字段含義數據類型是否必選說明1num車輛數INT32是—2occupancy空間占有率FLOAT是—3speed平均速度FLOAT是單位：km/h4distanceVariance車輛分布情況FLOAT是車間距方差5headDistance頭車到停止線距離FLOAT是單位：m6headSpeed頭車速度FLOAT是單位：km/h7tailDistance尾車到停止線距離FLOAT是單位：m8tailSpeed尾車速度FLOAT是單位：km/h實時溢出數據應符合表43的規定。表43 實時出據構序號字段名稱字段含義數據類型是否必選說明1head公共數據頭OBJECT是應符合表22的規定2crossId路口編號INT32是—3lanes車道實時數據OBJECT是應符合表44的規定車道實時數據應符合表44的規定。表44 車道時據構序號字段名稱字段含義數據類型是否必選說明1head公共數據頭OBJECT是應符合表22的規定2laneNo車道編號INT32是車道編號3overflowSlight溢流檢測區1狀態OBJECT是距停止線30m～60m454overflowHeavy溢流檢測區2狀態OBJECT是距停止線0m～30m區域，應符合表45的規定5overflowGridLock溢流檢測區3狀態OBJECT是路口內區域，應符合表45的規定溢出數據應符合表45的規定。表45 溢出據構序號字段名稱字段含義數據類型是否必選說明1status溢出狀態INT32是0：未溢出；1：溢出2speed平均速度INT32是單位：km/h實時出口道數據應符合表46的規定。19DB11/T2329.1—2024表46 實時口數結構序號字段名稱字段含義數據類型是否必選說明1head公共數據頭OBJECT是應符合表22的規定2crossId路口編號INT32是—3lanes車道實時數據OBJECT是應符合表47的規定車道實時數據應符合表47的規定。表47 車道時據構序號字段名稱字段含義數據類型是否必選說明1head公共數據頭OBJECT是應符合表22的規定2laneNo車道編號INT32是車道編號3areaStatus出口道數據OBJECT是應符合表48的規定溢出數據應符合表48的規定。表48 溢出據構序號字段名稱字段含義數據類型是否必選說明1stopNum靜止車輛數INT32是—2tailDistance尾車到出口距離FLOAT是單位：m3speed平均車速FLOAT是單位：km/h4overflow_forecast_area溢流預警區域狀態OBJECT是應符合表49的規定溢流預警區域狀態數據應符合表49的規定。表49 溢流警域態據構序號字段名稱字段含義數據類型是否必選說明1num壓占車輛數INT32是—2occupancy空間占有率FLOAT是—3speed平均車速FLOAT是單位：km/h定時統計數據應符合表50的規定。表50 定時計據構序號字段名稱字段含義數據類型是否必選說明1head公共數據頭OBJECT是應符合表22的規定2crossId路口編號INT32是—3lanes車道實時數據OBJECT是應符合表51的規定統計數據應符合表51的規定。表51 統計據構序號字段名稱字段含義數據類型是否必選說明1cycleTime統計周期時長INT32是單位：s2cycleStartTime統計開始時間INT32是單位：s3cycleEndTime統計結束時間INT32是單位：s4lanes車道統計數據OBJECT是應符合表52的規定車道統計數據應符合表52的規定。20DB11/T2329.1—2024表52 車道計據構序號字段名稱字段含義數據類型是否必選說明1head公共數據頭OBJECT是應符合表22的規定2laneNo車道編號INT32是—3volume總流量INT32是—4volume1小型車流量INT32是—5volume2大型車流量INT32是—6speed平均車速FLOAT是單位：km/h7speed8585分位速度FLOAT是單位：km/h8maxSpeed最大車速FLOAT是單位：km/h9minSpeed最小車速FLOAT是單位：km/h10vehicleLength平均車長FLOAT是單位：m11headTime平均車頭時距FLOAT是—12headDistance平均車頭間距FLOAT是—13occupancyTimeRate時間占有率FLOAT是—14occupancySpaceRate空間占有率FLOAT是—定時評價數據應符合表53的規定。表53 定時價據構序號字段名稱字段含義數據類型是否必選說明1head公共數據頭OBJECT是應符合表22的規定2crossId路口編號INT32是—3lanes評價數據OBJECT是應符合表54的規定評價數據應符合表54的規定。表54 評價據構序號字段名稱字段含義數據類型是否必選說明1cycleTime統計周期時長INT32是單位：s2cycleStartTime統計開始時間INT32是單位：s3cycle統計結束時間INT32是單位：s4branches分支評價數據OBJECT是應符合表55的規定5lanes車道評價數據OBJECT是應符合表56的規定分支評價數據應符合表55的規定。表55 分支價據構序號字段名稱字段含義數據類型是否必選說明1head公共數據頭OBJECT是應符合表22的規定2laneNo分支編號INT32是—3volume總體流量INT32是—4speed總體平均車速FLOAT是單位：km/h5leftVolume左轉流量INT32是—6leftSpeed左轉平均速度FLOAT是單位：km/h7straightVolume直行流量INT32是—8straightSpeed直行平均速度FLOAT是單位：km/h9rightVolume右轉流量INT32是—10rightSpeed右轉平均速度FLOAT是單位：km/h21DB11/T2329.1—2024車道評價數據應符合表56的規定。表56 車道價據構序號字段名稱字段含義數據類型是否必選說明1head公共數據頭OBJECT是應符合表22的規定2laneNo車道編號INT32是—3sampleNum樣本量INT32是—4volume過停止線流量INT32是—5maxQueueLength最大排隊長度FLOAT是—6stop平均停車次數FLOAT是—7delay平均延誤時間FLOAT是—8noStopRate平均一次通過率FLOAT是—9travelDistance平均行程距離FLOAT是—10travelTime平均行程時間FLOAT是—定時行人及非機動車數據應符合表57的規定。表57 定時人非動數結構序號字段名稱字段含義數據類型是否必選說明1head公共數據頭OBJECT是應符合表22的規定2crossId路口編號INT32是—3lanes行人及非機動車數據OBJECT是應符合表58的規定行人及非機動車數據應符合表58的規定。表58 行人非動數結構序號字段名稱字段含義數據類型是否必選說明1cycleTime統計周期時長INT32是單位：s2cycleStartTime統計開始時間INT32是單位：s3branches分支數據OBJECT是分支行人及非機動車數據，應符合表59的規定分支行人及非機動車數據應符合表59的規定。表59 分支人非動數結構序號字段名稱字段含義數據類型是否必選說明1head公共數據頭OBJECT是應符合表22的規定2branchNo分支編號INT32是—3pedestrainVolume行人流量INT32是—4nonMotorVolume非機動車流量INT32是—路側視頻數據上報應符合GB/T28181的規定。信號燈數據上報應符合DB11/T2329.2的規定。22DB11/T2329.1—2024概述

附錄A（規范性）設備ID命名方式RSU、MEC、車輛等設備在云端的名稱使用8位字符串描述，由云端統一生成并提供。ID設備ID命名方式按照表A.1。表A.1設備ID命名方式位數內容1設備類型,使用1位數字或者字母2固定為“-”3～4設備廠商，使用2位數字或者字母5～84位32進制編號，共計描述(324-1)個編號23DB11/T2329.1—2024數據來源/設備類別見表B.1。

附錄B（規范性）數據來源/設備類別說明數據來源/設備類別說明0