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《機器人技術實踐創新》2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、電氣控制中，經常使用斷路器和熔斷器來進行電路保護。斷路器具有可重復使用、操作方便等優點，熔斷器則具有成本低、分斷能力強等特點。在以下情況下，更適合使用熔斷器進行保護的是（）A.頻繁操作的電路B.對保護動作速度要求高的電路C.需要遠程操作的電路D.電流變化較大的電路2、在一個電子設備的顯示驅動電路中，需要控制顯示屏的亮度。以下哪種方法可以實現顯示屏亮度的調節？（）A.改變電源電壓B.改變顯示屏的對比度C.使用脈寬調制（PWM）技術D.以上都是3、對于一個由三極管構成的射極跟隨器，已知三極管的β=80，基極電流IB=20μA，集電極電阻RC=1kΩ，電源電壓VCC=12V，發射極電阻RE=1kΩ。忽略三極管的飽和壓降，請問該電路的輸出電阻約為多少？（）A.10ΩB.20ΩC.50ΩD.100Ω4、在一個直流電源中，橋式整流電路的輸出電壓平均值為25V，若每個二極管的導通壓降為0.7V，那么輸入交流電壓的有效值約為多少？（）A.21VB.23VC.25VD.27V5、數字電路中的觸發器可以存儲數據。對于一個JK觸發器，當J=1，K=1時，在時鐘上升沿到來時，觸發器的狀態會如何變化？（）A.翻轉B.保持不變C.置為高電平D.置為低電平6、在一個風力發電場中，風力發電機將風能轉化為電能。當風速變化時，風力發電機的輸出功率也會隨之變化。為了穩定風力發電機的輸出功率，可以采用以下哪種技術？（）A.儲能技術B.變頻技術C.無功補償技術D.諧波治理技術7、某數字電路用于將4位格雷碼轉換為二進制數。當輸入的格雷碼為1010時，經過電路轉換后的二進制數輸出最有可能是（）A.1100B.1010C.1001D.11108、在一個數字電子電路中，需要實現計數器的功能。以下哪種計數器可以實現任意進制的計數？（）A.二進制計數器B.十進制計數器C.可逆計數器D.可編程計數器9、在一個電氣控制系統中，有一個由PLC控制的溫度報警電路。當溫度超過設定值時，報警燈應亮起，但實際情況是報警燈閃爍。可能的原因是？（）A.報警燈故障B.PLC輸出點接觸不良C.控制程序邏輯錯誤D.以上都有可能10、某電氣控制系統用于控制一臺起重機的升降和行走。起重機的升降電機采用了繞線式異步電動機，通過外接電阻進行調速。當外接電阻增大時，電機的轉速會如何變化？（）A.升高B.降低C.不變D.先升高后降低11、在一個多級放大電路中，若后級的輸入電阻很小，那么前級的輸出電阻對整個電路的性能影響：（）A.很大B.很小C.沒有影響D.無法確定12、一個采用同步時序邏輯設計的狀態機，有三個狀態A、B、C，輸入信號為X。當處于狀態A且X=0時，轉換到狀態B；處于狀態B且X=1時，轉換到狀態C；處于狀態C且X=0時，轉換回狀態A。若當前狀態為A，輸入X依次為0、1、0，那么狀態機依次轉換到的狀態是？（）A.B、C、AB.B、C、BC.C、A、BD.C、B、A13、在一個電子設備的控制系統中，需要實現對溫度的遠程監測和控制。以下哪種技術可以實現溫度的遠程監測和控制？（）A.傳感器技術B.通信技術C.控制技術D.以上都是14、在一個數字電路中，使用編碼器將8個輸入信號編碼為3位二進制輸出。當8個輸入信號中有且僅有第5個輸入為高電平時，編碼器的輸出應該是（）A.010B.101C.100D.00115、考慮一個使用計數器和譯碼器的數字電路。計數器從0開始計數，每來一個時鐘脈沖加1，當計數值為7時，譯碼器輸出一個特定的信號。若時鐘頻率為10kHz，經過1秒鐘后，譯碼器是否會輸出特定信號？（）A.會B.不會C.不確定D.以上都不對二、多選題（本大題共15小題，每小題2分，共30分．有多個選項是符合題目要求的．）1、電力系統中的負荷建模方法包括（）A.統計綜合法B.總體測辨法C.故障仿真法D.人工智能法2、電力系統中的一次設備包括（）A.發電機B.變壓器C.斷路器D.電流互感器3、在模擬乘法器的應用電路中，以下哪些可以用于實現混頻？（）A.上變頻B.下變頻C.中頻變換D.射頻變換4、以下屬于常見的數字集成電路系列的有（）A.TTL系列B.CMOS系列C.ECL系列D.GAL系列5、以下關于電力系統中的配電網自動化的描述，正確的有（）A.可以提高供電質量B.實現故障的快速定位和隔離C.優化配電網的運行方式D.降低運維成本6、三相異步電動機的制動狀態包括以下哪些？A.反饋制動B.能耗制動C.反接制動D.發電制動7、在數字電路的可靠性設計中，以下哪些措施是有效的？（）A.采用容錯技術B.進行熱設計C.增加濾波電容D.提高布線的抗干擾能力8、在數字系統的可靠性評估中，需要考慮的因素包括（）A.元件的失效率B.系統的復雜度C.環境因素D.維護和維修策略9、在集成電路設計中，以下哪些因素會影響芯片的性能？（）A.晶體管尺寸B.布線長度C.電源電壓D.封裝技術10、以下哪些因素會影響電氣控制系統的穩定性？A.控制器參數B.負載特性C.電源質量D.線路布局11、在差分放大電路中，以下哪些因素有助于提高其共模抑制能力？（）A.增加射極電阻B.提高電路的對稱性C.采用恒流源作為射極負載D.增大差模輸入信號12、數字電路中的編碼器可以實現（）A.將輸入的高、低電平編碼為特定的二進制代碼B.對多個輸入信號進行優先級排序編碼C.減少輸入信號的數量D.提高信號傳輸的效率13、在集成運放的輸入保護中，以下哪些措施可以防止輸入過載？（）A.串聯限流電阻B.并聯限壓二極管C.采用差分輸入D.增加輸入緩沖級14、在模擬乘法器的應用中，以下哪些可以用于實現調幅？（）A.直接相乘B.平衡調制C.環形調制D.單邊帶調制15、在電子電路的靜電防護（ESD）設計中，以下哪些措施是有效的？（）A.使用靜電保護器件B.良好的接地設計C.增加絕緣材料D.控制環境濕度三、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）分析圖中所示的移位寄存器電路，說明其工作原理和功能。2、（本題5分）分析圖中所示的比較器電路，討論其精度和速度。3、（本題5分）分析數據選擇器和數據分配器的功能，并用其實現邏輯函數。4、（本題5分）分析一個復雜的反饋放大電路的穩定性，并提出改善穩定性的措施。5、（本題5分）闡述電力系統中的電力營銷業務和策略。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）某工廠的電氣設備在運行過程中出現斷路器跳閘現象。請分析斷路器跳閘的原因，如過電流、短路故障、接地故障等，并提出解決方法。2、（本題10分）一個工業機器人的運動軌跡出現偏差，導致生產精度下降。已知機器人的控制系統采用了閉環反饋控制。請分析可能導致運動軌跡偏差的電氣和機械原因，如編碼器故障、電機驅動器異常、機械傳