學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁濟南職業學院《機器人控制技術》

2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共25個小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械制造中，對于一個薄壁套筒類零件，為了防止加工變形，在工藝上常采用哪種安排？（）A.先粗加工外圓，再粗加工內孔B.先粗加工內孔，再粗加工外圓C.內外圓同時粗加工D.先精加工外圓，再精加工內孔2、在機械設計中，對于一個需要經常拆卸的螺紋連接，應選用哪種螺紋？（）A.三角形螺紋B.梯形螺紋C.矩形螺紋D.鋸齒形螺紋3、對于一個機械系統中的滾動導軌，以下哪種類型的導軌導向精度較高？（）A.滾柱導軌B.滾珠導軌C.靜壓導軌D.動壓導軌4、某機械結構中，需要一個螺旋千斤頂來頂升重物，已知最大頂升重量為5000N，螺旋的螺距為8mm，螺桿材料的許用應力為60MPa，那么螺桿的直徑至少應為多少？（）A.20mmB.25mmC.30mmD.35mm5、齒輪傳動在機械工程中應用廣泛，那么對于漸開線齒輪傳動，下列說法正確的是？（）A.漸開線齒輪的傳動比與中心距無關，始終保持恒定B.漸開線齒輪的齒廓形狀取決于基圓大小，基圓越大，齒廓越彎曲C.漸開線齒輪傳動的重合度越大，承載能力越低D.漸開線齒輪的模數越大，齒輪的尺寸就越小6、在金屬材料的塑性加工中，冷擠壓加工具有生產率高、精度高等優點，但對材料的塑性要求較高。以下哪種材料適合冷擠壓加工？（）A.低碳鋼B.高碳鋼C.鑄鐵D.青銅7、對于一個平面連桿機構，已知各桿長度分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機架，請問該機構屬于哪種類型？（）A.雙曲柄機構B.曲柄搖桿機構C.雙搖桿機構D.無法確定8、對于一個承受靜載荷的緊螺栓連接，已知螺栓的直徑為16mm，許用拉應力為120MPa，所受軸向載荷為20kN，請問需要的螺栓個數至少為多少？（）A.2B.3C.4D.59、對于一個承受交變載荷的機械零件，為了提高其疲勞強度，以下哪種措施最為有效？（）A.增大零件尺寸B.選用高強度材料C.改善零件表面質量D.增加零件的剛度10、在機械系統的故障診斷中，以下哪種方法常用于檢測旋轉零件的不平衡？（）A.振動分析B.溫度檢測C.噪聲檢測D.油液分析11、在機械制造的鏜削加工中，為了提高鏜孔精度，以下哪種方法是有效的？（）A.采用浮動鏜刀B.增大鏜刀主偏角C.提高切削速度D.增大進給量12、某機械零件在工作時承受交變應力，其應力循環特征系數r=-0.5。已知該零件材料的疲勞極限為300MPa，若要保證零件在無限壽命下工作，其最大工作應力應不超過多少？（）A.100MPaB.150MPaC.200MPaD.250MPa13、在機械傳動系統中，已知帶傳動的傳動比為3，鏈傳動的傳動比為2.5，齒輪傳動的傳動比為4，請問整個傳動系統的總傳動比是多少？（）A.30B.25C.20D.1514、在一個機械傳動系統中，需要將高速旋轉的輸入軸的轉速降低并增大扭矩輸出。以下哪種傳動方式最適合？（）A.帶傳動B.鏈傳動C.齒輪傳動D.蝸桿傳動15、對于一個機械系統中的滑動軸承，以下哪種潤滑方式適用于高速、重載的場合？（）A.滴油潤滑B.油環潤滑C.壓力循環潤滑D.油脂潤滑16、某機械零件的表面需要進行強化處理，以提高其疲勞強度。可以采用的方法有噴丸處理、滾壓加工和高頻淬火，哪種方法的效果最顯著？（）A.噴丸處理B.滾壓加工C.高頻淬火D.效果相同17、在機械精度設計中，已知一個軸和一個孔配合，軸的尺寸為Φ50g6，孔的尺寸為Φ50H7，請問該配合屬于哪種配合類型？（）A.間隙配合B.過渡配合C.過盈配合D.無法確定18、在一個閉式齒輪傳動系統中，小齒輪采用40Cr鋼調質處理，大齒輪采用45鋼正火處理。已知傳遞的功率為10kW，小齒輪的轉速為1200r/min，齒輪的精度等級為7級，那么齒輪的模數應該選擇多少？（）A.2mmB.2.5mmC.3mmD.3.5mm19、在機械制造中，為了檢測零件的內部缺陷，常用以下哪種無損檢測方法？（）A.超聲波檢測B.磁粉檢測C.滲透檢測D.射線檢測20、某機械零件需要進行滲碳處理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知零件的材料為20CrMnTi，滲碳層深度要求為0.8-1.2mm，應選擇哪種滲碳方法？（）A.氣體滲碳B.液體滲碳C.固體滲碳D.離子滲碳21、一個普通平鍵連接，已知軸的直徑d=50mm，鍵的寬度b=16mm，鍵的高度h應取多少？（）A.10mmB.11mmC.12mmD.14mm22、某一平面連桿機構，已知其行程速比系數K=1.5，極位夾角θ約為多少？（）A.36°B.45°C.54°D.60°23、某機械系統采用帶傳動，已知主動輪直徑為200mm，從動輪直徑為800mm，主動輪轉速為1450r/min，若帶的滑動率為2%，請問從動輪的轉速約為多少？（）A.362.5r/minB.487.5r/minC.580r/minD.650r/min24、在機械系統的振動分析中，簡諧振動是一種常見的振動形式。一個質量為5kg的物體做簡諧振動，振幅為0.1m，頻率為5Hz，請問其振動的最大速度和最大加速度分別是多少？（）A.3.14m/s，98.7m/s2B.3.14m/s，157m/s2C.1.57m/s，98.7m/s2D.1.57m/s，157m/s225、在金屬切削過程中，積屑瘤的形成對切削過程有一定的影響。積屑瘤在粗加工時：（）A.有利B.有害C.無影響D.有時有利，有時有害二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）解釋機械傳動系統中，帶傳動的彈性滑動和打滑現象。它們產生的原因分別是什么？對傳動系統有何影響？如何避免打滑？2、（本題5分）解釋機械加工中的夾緊誤差。3、（本題5分）闡述機械系統中的分度裝置，如分度盤、分度頭等的工作原理、精度保證和應用場合。4、（本題5分）說明在機械設計中，滑動軸承油膜形成的條件和油膜壓力的分布規律。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）機械設計中的優化設計在節能方面有哪些應用？請分析優化設計在節能機械設計中的方法和步驟。2、（本題5分）在一個機械加工工藝中，需要對一個薄壁零件進行加工，但加工過程中零件容易變形。從零件的結構特點、裝夾方式、切削參數和刀具路徑等方面分析變形的原因，并提出控制變形的工藝措施。3、（本題5分）對于一個機械系統的故障診斷，分析常用的診斷方法（如振動監測、溫度監測、油液分析、無損檢測）的原理和適用范圍，并結合具體案例說明如何綜合運用這些方法進行準確的故障診斷。4、（本題5分）某液壓折彎機在折彎板材時，折彎角度不符合要求。請從折彎機的模具、液壓系統壓力、板材的材質等方面分析原因，并提出保證折彎角度精度的方案。5、（本題5分）對于一個精密儀器中的微調機構，要求實現高精度的微小位移調節，但實際調節精度達不到設計要求。分析可能影響微調機構精度的因素，如螺紋精度、傳動間隙、摩擦阻力等，并提出改進方案。