MATLAB程序設計

—Simulink動態仿真集成環境-SimuIink仿真基礎

一、初識Simulink

二、Simulink仿真模型的建立

三、小結

一、初識Simulink

一、初識Simulink

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二、Simulink仿真模型的建立

二、Simulink仿真模型的建立

1.Simulink的啟動

方法一：打開MATLAB->主頁->新建->simulinkModel

方法二：主頁-Simulink

方法三：在命令行輸入simulink命令->Enter

▲MATLABR2018b

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Simulink仿真模型的建立

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Simulink仿真模型的建立

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二、Simulink仿真模型的建立

2.SimulinkLibraryBrower窗口

單擊"LibraryBrowser〃按鈕，將打開Simulink模塊庫瀏覽器窗口

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Simulink模塊庫瀏覽器窗口

Simulink仿真模型的建立

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MathOperationsDiscrete—Tin?eGain

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ModelWideUtilities

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SignalRouting

Operator

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Sources

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User-DefinedFunctionsOutlProductRclational

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>Autoamtedl>rivingSysteaToolboxScopeSubsystemSUB

>CooDunicationsToolbox

>CoamunicutionsToolboxlfl>LSupport馮

>ConiMiterVisionSysteaToolbox

>ControlSystemToolboxTcminatorVesctor

I>ataAcquisitionToolboxConcatenate

>DeepLearniIIKToolbox

>DSESystemToolbox

>11SPSystemToolboxIfDI.Support

>EabcddcdCoder

>FuzzyLogicToolbox

>H1>I.Coder

>HIM.Verifier

lauiKeAcquisitionToolbox

InstrmentControlToolbox

>Modell*redictivcControlToolbox

OPCToolbox

>PhasedArraySysteaToolbox

>PowertrainBlockset

ReportGenerator

>RoboticsSystemToolbox

RobustControlToolbox

Sisfvcnts

二、Simulink仿真模型的建立

3.Simulink模塊的操作

模塊的添加：找到所選模塊，用鼠標拖拽到模型編輯窗口

模塊的刪除與復制：和普通的文字操作命令相同

模塊的連接：將鼠標指針移動到模塊的輸出端，當鼠標指針變成十字形

光標按住鼠標左鍵移動到另一個模塊的輸入端。

_Q——百

——0——B

錯誤正確

Simulink仿真模型的建立

[%]BlockParameters:SineWaveX

4.Simulink模塊參數的設置SineWave

Outputasinewave:

0(t)=-Amp*Sin(Freq*l+Phase)+Bias

雙擊要設置的模塊，或者右鍵選Sinetypedeterminesthecomputationaltechniqueused.The

擇parametersinthetwotypesarerelatedthrough:

BlockParametersoSamplesperperiod=2*pi/(Frequency*Sampletime)

Numberofoffsetsamples=Phase*Samplesperperiod/(2*pi)

Lsethesample-basedsinetypeifnumericalproblemsduetorunning

上面為模塊的功能說明forlargetimes(e.g.overflowinabsolutetime)occur.

卜面是設置模塊參數Partuneters

CancelHelp

二、Simulink仿真模型的建立

5.打開仿真參數對話框

方法一：選擇Simulation->ModelConfigurationParameres

方法二：單擊工具欄中的ModelConfigurationParameres按鈕

FileEditViewDisplayDiagram|Simulation"IAnalysisCodeToolsHelp

①▼口▼圖|-L耨◎'國▼嘮q0Ae回▼』oJ普▼

Simulink仿真模型的建立

6.仿真參數對話框

選擇Simulation->ModelConfigurationParameres

Zt.ConfigurationParameters:moxing/Configuration(Active)□X

QSearch

SolverSimulationtime

DataImport/Export

Starttime:0.0Stoptime10.0

MathandDataTypes步長類型分為兩種

?Diagnostics

5olverselection

HardwareImplementation固定步長、變步長

ModelReferencingType:Vanable-step▼Solver,discrete(nocontinuousstates)

SimulationTarget

?CodeGeneration▼Solverdetails

?Coverage

?HDLCodeGenerationMaxstepsize:設置參數

Zero-crossingoptions

Zero-crossingcontrol:iUselocalsettings|▼)Algorithm:Nonadaptive

Timetolerance:110.128?eps|Signalthreshold:auto

Numberofconsecutivezerocrossings:1000

Taskingandsampletimeoptions

r-lAutomaticallyhandleratetransitionfordatatransfer

口HigherpriorityvalueIndicateshighertaskpriority

▼Advancedparameters

?_|Cancel|Help

二、Simulink仿真模型的建立

7.運行Simulink仿真

方:去一:選擇Simulation->run

方法二：單擊工具欄中的run按鈕

FileEditViewDisplayDiagram|Simulation|AnalysisCodeToolsHelp

國▼口▼國需◎▼國▼吟<^Z'|十回▼▼怕▼

二、Simulink仿真模型的建立

8.Simulink模型存盤

方法一：在Simulink模型編輯窗口先擇File->Save命令或Saveas命令

方法二：單擊模型編輯窗口工具欄中的Save命令

EditViewDisplayDiagramSimulationAnalysisCodeToolsHelp

息▼D]M|