ICS43.040

CCST41

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/SCJA13—2022

商用車(chē)盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)

后裝性能要求和測(cè)試規(guī)程

Performancerequirementsandtestproceduresforafter-loadingblindspotwarning

andbrakingsystemsofcommercialvehicle

2022-11-01發(fā)布2022-12-01實(shí)施

四川省道路交通安全協(xié)會(huì)發(fā)布

T/SCJA13—2022

商用車(chē)盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)后裝性能要求和測(cè)試規(guī)程

1范圍

本文件規(guī)定了商用車(chē)盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)的術(shù)語(yǔ)和定義、一般要求、外觀要求、功能性能要求、環(huán)境

適應(yīng)性要求、試驗(yàn)方法、型式試驗(yàn)規(guī)則、加裝要求和加裝完成后交付檢驗(yàn)要求。

本文件適用于后裝盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)的M2、M3、N2、N3類(lèi)商用車(chē)，其他類(lèi)型車(chē)輛可參照?qǐng)?zhí)行。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T2423.56-2018環(huán)境試驗(yàn)第2部分:試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fh:寬帶隨機(jī)振動(dòng)和導(dǎo)則

GB/T13594機(jī)動(dòng)車(chē)和掛車(chē)防抱制動(dòng)性能和試驗(yàn)方法

GB/T19951-2019道路車(chē)輛靜電放電產(chǎn)生的電騷擾試驗(yàn)方法

GB/T21437.3-2021道路車(chē)輛電氣/電子部件對(duì)傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾試驗(yàn)方法第3部分：對(duì)耦

合到非電源線(xiàn)電瞬態(tài)的抗擾性

GB/T28046.1-2011道路車(chē)輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第1部分：一般規(guī)定

GB/T28046.2-2019道路車(chē)輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第2部分：電氣負(fù)荷

GB/T28046.3-2011道路車(chē)輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第3部分：機(jī)械負(fù)荷

GB34660-2017道路車(chē)輛電磁兼容性要求和試驗(yàn)方法

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

盲區(qū)監(jiān)測(cè)blindspotdetection

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛?cè)艘曇懊^(qū)，并在盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其它道路使用者時(shí)發(fā)出提示或警告信息。

3.2

右側(cè)向盲區(qū)監(jiān)測(cè)rightsideblindspotdetection

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛?cè)艘曇暗挠覀?cè)向盲區(qū)，并在盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其它車(chē)輛或人員時(shí)發(fā)出提示或警告信息。

3.3

前向盲區(qū)監(jiān)測(cè)frontblindspotdetection

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛前方盲區(qū)，并在盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其它車(chē)輛或人員時(shí)發(fā)出提示或警告信息。

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3.4

后向盲區(qū)監(jiān)測(cè)rearblindspotdetection

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛后方盲區(qū)，并在盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其它車(chē)輛或人員時(shí)發(fā)出提示或警告信息。

3.5

網(wǎng)聯(lián)功能networkconnection

融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)與人、車(chē)、路、后臺(tái)等智能信息交換共享。

3.6

盲區(qū)預(yù)警blindspotwarning

在盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其他道路使用者時(shí)發(fā)出的提示或警告信息。

3.7

盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)blindspotwarningandbrakingsystem

也稱(chēng)“盲區(qū)預(yù)警自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)”，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛?cè)艘曇懊^(qū)，當(dāng)盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其他道路使用者時(shí)發(fā)出

提示或警告信息，當(dāng)存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)自動(dòng)觸發(fā)車(chē)輛制動(dòng)，并具有網(wǎng)聯(lián)功能的系統(tǒng)。

3.8

后裝after-market

在出廠前未安裝盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)的在用車(chē)上加裝盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)的方式。

3.9

自車(chē)subjectvehicle

按照本測(cè)試規(guī)程要求，進(jìn)行試驗(yàn)的被測(cè)車(chē)輛。

3.10

目標(biāo)車(chē)輛targetvehicle

位于試驗(yàn)車(chē)輛相鄰區(qū)域內(nèi)的車(chē)輛。

3.11

自檢self-check

系統(tǒng)對(duì)自身故障進(jìn)行檢查的功能。

3.12

車(chē)用無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)（V2X）vehicletoeverything

車(chē)載單元與其他設(shè)備通信，包括但不限于車(chē)載單元之間通信（V2V），車(chē)載單元與路側(cè)單元通信（V2I），

車(chē)載單元與行人設(shè)備通信（V2P），車(chē)載單元與網(wǎng)絡(luò)之間通信（V2N）。

4一般要求

4.1盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)生產(chǎn)單位有機(jī)動(dòng)車(chē)輛生產(chǎn)企業(yè)供貨經(jīng)歷。

4.2盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛盲區(qū)范圍內(nèi)的車(chē)輛和行人，當(dāng)存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)發(fā)出預(yù)警信號(hào)，

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并當(dāng)駕駛?cè)宋粗鲃?dòng)操作以避免碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，能夠自動(dòng)觸發(fā)車(chē)輛制動(dòng)，以降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

4.3盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)具備數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，并能使用網(wǎng)聯(lián)功能向安全監(jiān)管平臺(tái)發(fā)送數(shù)據(jù)。

4.4盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)可根據(jù)不同運(yùn)用場(chǎng)景分別實(shí)現(xiàn)不同盲區(qū)預(yù)警和制動(dòng)，各盲區(qū)預(yù)警應(yīng)能獨(dú)立工作，

當(dāng)監(jiān)測(cè)多個(gè)盲區(qū)時(shí)，預(yù)警及自動(dòng)制動(dòng)策略能夠相互協(xié)調(diào)，確保功能正常。

4.5盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)備安裝位置宜隱蔽且不影響駕駛?cè)瞬僮鳎惭b固定不應(yīng)松動(dòng)，線(xiàn)路應(yīng)保證

整齊安全地連接、固定。

4.6盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)避免與車(chē)輛上已有的駕駛?cè)诵袨楸O(jiān)控、車(chē)載衛(wèi)星定位、車(chē)載通信單元等系統(tǒng)，

以及其他預(yù)警、制動(dòng)系統(tǒng)等發(fā)生干涉。

4.7盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)具有防關(guān)閉、防篡改功能，未經(jīng)管理部門(mén)或監(jiān)管機(jī)構(gòu)授權(quán)，不應(yīng)被駕駛?cè)恕?/p>

維修人員等關(guān)閉或篡改。

4.8車(chē)輛具備V2X通信能力時(shí)，應(yīng)能支持接入路側(cè)感知系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到的車(chē)輛盲區(qū)范圍內(nèi)車(chē)輛和行人數(shù)據(jù)，

并進(jìn)行相關(guān)功能融合應(yīng)用的二次開(kāi)發(fā)。

5外觀要求

5.1外觀

盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)的外觀應(yīng)無(wú)銹蝕、銹斑、裂紋、褪色、污跡、變形、鍍涂層脫落，亦無(wú)明顯劃痕、

毛剌；塑料件應(yīng)無(wú)起泡、開(kāi)裂、變形；灌注物應(yīng)無(wú)溢出等現(xiàn)象；結(jié)構(gòu)件與控制組件應(yīng)完整，無(wú)機(jī)械損傷。

5.2銘牌

盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)有清晰耐久的銘牌標(biāo)識(shí)。銘牌應(yīng)包括下列內(nèi)容：

a)盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)名稱(chēng)、型號(hào)及規(guī)格；

b)盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)制造廠名及商標(biāo)；

c)盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)出廠年月及唯一標(biāo)識(shí)碼。

6功能性能要求

6.1自檢

6.1.1盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)具備自檢功能。

6.1.2盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)在車(chē)輛啟動(dòng)30s內(nèi)完成對(duì)本系統(tǒng)所有組件的自檢，并通過(guò)指示燈、語(yǔ)音或

顯示屏明確表明系統(tǒng)當(dāng)前工作狀態(tài)。

6.1.3盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)自檢數(shù)據(jù)需進(jìn)行本地存儲(chǔ)并傳輸?shù)桨踩O(jiān)管平臺(tái)。

6.1.4當(dāng)盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)被擅自人為關(guān)閉、破壞或發(fā)生系統(tǒng)故障時(shí)，應(yīng)自動(dòng)向安全監(jiān)管平臺(tái)發(fā)送信

息。

6.2系統(tǒng)工作范圍

6.2.1盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)預(yù)警工作車(chē)速范圍為0至自車(chē)最高設(shè)計(jì)時(shí)速。

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6.2.2盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)制動(dòng)工作車(chē)速的上限應(yīng)≤30km/h，系統(tǒng)性能安全滿(mǎn)足較高要求時(shí)可適當(dāng)

提高工作車(chē)速。

6.3盲區(qū)監(jiān)測(cè)范圍

a)區(qū)域1：由直線(xiàn)AIKL圍成的梯形區(qū)域。

b)區(qū)域2：由直線(xiàn)BCGJ圍成的矩形區(qū)域。

c)區(qū)域3：以車(chē)輛尾部中點(diǎn)為圓心，半徑3m的扇形區(qū)域。

d)區(qū)域BCIJ：區(qū)域1和區(qū)域2均需覆蓋的公共區(qū)域。

其中：

a)直線(xiàn)A平行于車(chē)輛前緣，位于D線(xiàn)前方15m處；

b)直線(xiàn)B平行于車(chē)輛前緣，位于車(chē)輛前緣前方2m處；

c)直線(xiàn)C為車(chē)輛前緣的雙向延長(zhǎng)線(xiàn)；

d)直線(xiàn)D為車(chē)輛驅(qū)動(dòng)橋最前方車(chē)橋中心線(xiàn)的延長(zhǎng)線(xiàn)；

e)直線(xiàn)E為車(chē)輛后緣的雙向延長(zhǎng)線(xiàn)；

f)直線(xiàn)F平行于車(chē)輛后緣，位于車(chē)輛后緣后方3m處；

g)直線(xiàn)G平行于車(chē)輛中心線(xiàn)，位于車(chē)輛左邊緣左側(cè)2m處；

h)直線(xiàn)H為車(chē)輛左邊緣的雙向延長(zhǎng)線(xiàn)；

i)直線(xiàn)I為車(chē)輛右邊緣的雙向延長(zhǎng)線(xiàn)；

j)直線(xiàn)J平行于車(chē)輛右邊緣，位于車(chē)輛右邊緣右側(cè)2m處；

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k)直線(xiàn)K平行于車(chē)輛右邊緣，位于車(chē)輛右邊緣右側(cè)4m處；

l)直線(xiàn)L為環(huán)境感知模塊視角邊緣延長(zhǎng)線(xiàn)，其與直線(xiàn)I的夾角A1≥70°。

6.4目標(biāo)檢測(cè)性能

6.4.1環(huán)境感知模塊應(yīng)能夠監(jiān)測(cè)盲區(qū)范圍內(nèi)的車(chē)輛、行人，并區(qū)分目標(biāo)類(lèi)型。

6.4.2當(dāng)目標(biāo)進(jìn)入盲區(qū)監(jiān)測(cè)范圍，且系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)采取預(yù)警、自動(dòng)制動(dòng)時(shí)，響應(yīng)時(shí)間不應(yīng)大于300ms。

6.4.3環(huán)境感知模塊不應(yīng)對(duì)靜態(tài)一般障礙物產(chǎn)生誤報(bào)，如護(hù)欄、井蓋、隔離帶、燈桿、垃圾桶等。

6.4.4車(chē)輛具備V2X通信能力時(shí)，V2X車(chē)載通信單元應(yīng)能夠與V2X路側(cè)通信單元連接，實(shí)時(shí)接入路側(cè)

感知系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到目標(biāo)車(chē)輛盲區(qū)范圍內(nèi)的車(chē)輛、行人，并區(qū)分目標(biāo)類(lèi)型，提供給盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)融合應(yīng)

用。

6.5預(yù)警及自動(dòng)制動(dòng)性能

6.5.1盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)能夠根據(jù)目標(biāo)的位置、速度采取不同的預(yù)警及自動(dòng)制動(dòng)策略。

6.5.2盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)在工作的車(chē)速范圍內(nèi)，針對(duì)有效范圍內(nèi)的車(chē)輛或行人輸出預(yù)警及自動(dòng)制動(dòng)，

并應(yīng)能避免碰撞。

6.5.3當(dāng)駕駛?cè)艘庾R(shí)到緊急狀態(tài)，并采取主動(dòng)操作后（包括踩下行車(chē)制動(dòng)器踏板及盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)

制造商規(guī)定的其他方式），盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)制動(dòng)作用應(yīng)能夠被中斷，將車(chē)輛控制權(quán)交還駕駛?cè)恕?/p>

6.5.4盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)自動(dòng)制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)燈應(yīng)同步亮起。

6.6人機(jī)交互要求

6.6.1盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)為駕駛?cè)颂峁┤藱C(jī)交互功能，與駕駛?cè)诉M(jìn)行信息交互。提供包括聽(tīng)覺(jué)/視覺(jué)

/觸覺(jué)三種形式中至少兩種方式的預(yù)警信息、自動(dòng)制動(dòng)信息以及盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行停止/故障狀態(tài)

信息，人機(jī)交互功能應(yīng)在白天、夜間和雨天等常見(jiàn)工況下正常交互。

6.6.2盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，應(yīng)發(fā)出碰撞預(yù)警信號(hào)，且根據(jù)危險(xiǎn)等級(jí)的不同，系統(tǒng)應(yīng)

能輸出不低于兩種不同等級(jí)的預(yù)警信號(hào)；

6.6.3盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)具備顯示功能，向駕駛?cè)颂峁┟^(qū)影像。

6.6.4盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)具備車(chē)外報(bào)警器，向道路參與者提供聲光預(yù)警。

6.6.5盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)。

6.6.6盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)在儲(chǔ)氣罐失壓時(shí)，應(yīng)發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)。

6.7信息交互要求

6.7.1盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)能使用無(wú)線(xiàn)移動(dòng)通信接口向安全監(jiān)管平臺(tái)發(fā)送包括但不限于以下類(lèi)別的信

息：地理位置、行駛狀態(tài)、監(jiān)測(cè)到的車(chē)輛、行人、系統(tǒng)工作狀態(tài)、駕駛?cè)酥苿?dòng)、轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)、自動(dòng)制動(dòng)

時(shí)刻前后各8s視頻等；

6.7.2盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)預(yù)警或自動(dòng)制動(dòng)時(shí)，數(shù)據(jù)采樣間隔不高于200ms；

6.7.3盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)具備數(shù)據(jù)傳輸?shù)桨踩O(jiān)管平臺(tái)及本地存儲(chǔ)功能，本地存儲(chǔ)數(shù)據(jù)時(shí)長(zhǎng)不低于

72h；

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6.7.4盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)桨踩O(jiān)管平臺(tái)應(yīng)支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)傳。

7環(huán)境適應(yīng)性要求

7.1電氣環(huán)境適應(yīng)性

7.1.1盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)的工作電源應(yīng)為車(chē)輛直流電源，工作電壓范圍應(yīng)滿(mǎn)足表1的要求。

表1工作電壓范圍（單位：伏特）

標(biāo)稱(chēng)直流電源電壓最低工作電壓最高工作電壓

12916

241832

7.1.2盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)電壓性能應(yīng)符合GB/T28046.2-2019中4.3的要求。

7.1.3盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)的反向電壓性能應(yīng)符合GB/T28046.2-2019中4.7.2.3的要求。

7.2氣候環(huán)境適應(yīng)性

7.2.1盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)可適應(yīng)的存儲(chǔ)溫度至少為-40℃～85℃。

7.2.2盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)可適應(yīng)的工作溫度至少為-30℃～70℃。

7.3機(jī)械環(huán)境適應(yīng)性

7.3.1耐機(jī)械振動(dòng)性能按照GB/T2423.56-2018，符合下表測(cè)試要求。樣品進(jìn)行隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)，3個(gè)軸

向每個(gè)軸向各試驗(yàn)8h，試驗(yàn)方法滿(mǎn)足表2的要求。

表2隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)要求

頻率（Hz）功率譜密度：（g2/Hz）

518

2036

3036

1801

10001

7.3.2耐機(jī)械沖擊性能應(yīng)符合GB/T28046.3-2011中4.2的要求。

7.4電磁環(huán)境適應(yīng)性

盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)的電磁兼容性應(yīng)符合GB34660-2017的要求，同時(shí)滿(mǎn)足如下要求：

a)靜電放電抗干擾度性能應(yīng)符合GB/T19951-2019的要求，按照附錄C的試驗(yàn)嚴(yán)酷等級(jí)，

應(yīng)不低于類(lèi)別1中的L4級(jí)。試驗(yàn)中及試驗(yàn)后不應(yīng)出現(xiàn)電氣故障，試驗(yàn)結(jié)果評(píng)定應(yīng)符合

GB/T19951中功能狀態(tài)III的要求。

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T/SCJA13—2022

b)沿電源線(xiàn)的電瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾度性能應(yīng)符合GB/T21437.2-2021中第4章中的要求，試

驗(yàn)脈沖按照GB/T21437.2-2021中表A.1或表A.2中Ⅲ級(jí)要求選擇1.2a，3a，3b。所有功能

應(yīng)符合GB/T33014.1的要求，脈沖1和2a,功能等級(jí)達(dá)到Ⅰ級(jí)；脈沖3a和3b，功能等級(jí)達(dá)

到Ⅲ級(jí)。

c)耦合電瞬態(tài)發(fā)射抗擾度應(yīng)符合GB/T21437.3-2021中第4章的要求，試驗(yàn)脈沖嚴(yán)酷程

度應(yīng)符合GB/T21437.3-2021中表B.1或表B.2中Ⅲ級(jí)的要求。試驗(yàn)中、試驗(yàn)后所有功能應(yīng)

符合GB/T33014.1定義的Ⅰ級(jí)。

8試驗(yàn)方法

8.1測(cè)試環(huán)境條件

a)試驗(yàn)在非公共交通區(qū)域內(nèi)進(jìn)行，并且需在水平、干燥、具有良好附著能力的混凝土或?yàn)r青路

面上進(jìn)行。

b)測(cè)試時(shí)的環(huán)境溫度應(yīng)為-20℃～40℃。

c)水平可視范圍應(yīng)能夠在整個(gè)試驗(yàn)中清晰觀察目標(biāo)。

d)在白天和夜晚環(huán)境條件下，系統(tǒng)均可正常工作。

8.2一般項(xiàng)目測(cè)試

檢驗(yàn)項(xiàng)目測(cè)試步驟通過(guò)性要求

自檢（1）車(chē)輛上電啟動(dòng)；系統(tǒng)應(yīng)在車(chē)輛啟動(dòng)30s內(nèi)完成自檢

（2）系統(tǒng)應(yīng)在車(chē)輛啟動(dòng)后，完成對(duì)

所有傳感器和組件的自檢，并

進(jìn)入正常工作狀態(tài)，顯示屏顯

示系統(tǒng)工作狀態(tài)

駕駛?cè)私槿朊^(qū)預(yù)警制動(dòng)過(guò)程中，駕駛?cè)私槿胱詣?dòng)制動(dòng)作用應(yīng)中斷

制動(dòng)信號(hào)燈控制（1）盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施自動(dòng)制動(dòng)信號(hào)燈應(yīng)同步亮起

制動(dòng)；

（2）觀察制動(dòng)燈功能

8.3目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域測(cè)試

8.3.1右側(cè)向盲區(qū)檢測(cè)區(qū)域

8.3.1.1測(cè)試過(guò)程

自車(chē)靜止，行人（或移動(dòng)假人）自車(chē)輛驅(qū)動(dòng)橋最前方車(chē)橋中心線(xiàn)沿x方向行走，記錄目標(biāo)消失時(shí)x1

的最大值；然后朝y1方向行走，記錄y的最大值，試驗(yàn)結(jié)束。測(cè)試過(guò)程如圖1所示：

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圖1目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域測(cè)試場(chǎng)景

8.3.1.2試驗(yàn)有效性要求

行人自車(chē)輛驅(qū)動(dòng)橋最前方車(chē)橋中心線(xiàn)作為起點(diǎn)位置沿x1方向直線(xiàn)行走至最大距離，記錄最大距離值

X1；然后沿y1方向直線(xiàn)行走至最大距離，記錄最大距離值y1；

8.3.1.3試驗(yàn)通過(guò)性要求

a)縱向距離x1≥15m；y1≥4m;

b)進(jìn)行5次測(cè)試，取平均值。

8.3.2前向盲區(qū)檢測(cè)區(qū)域

8.3.2.1測(cè)試過(guò)程

自車(chē)靜止，行人（或移動(dòng)假人）自車(chē)頭分別從右前緣和左前緣位置朝x1和x2方向行走，記錄目標(biāo)消

失時(shí)x1和x2的最大值；然后朝y1和y2方向行走，記錄y1和y2的最大值，最后朝y1’和y2’方向行走，記錄

y1’和y2’的最大值試驗(yàn)結(jié)束。測(cè)試過(guò)程如圖1所示：

圖2目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域測(cè)試場(chǎng)景

8.3.2.2試驗(yàn)有效性要求

行人自車(chē)頭右前緣和左前緣作為起點(diǎn)位置分別沿上圖所示x方向和y方向直線(xiàn)行走至最大距離

8.3.2.3試驗(yàn)通過(guò)性要求

a)縱向距離x1≥2m；x2≥2m;

b)橫向距離y1≥2m；y2≥2m；

c)進(jìn)行5次測(cè)試，取平均值。

8.3.3后向盲區(qū)檢測(cè)區(qū)域

8.3.3.1測(cè)試過(guò)程

8

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自車(chē)靜止，行人（或移動(dòng)假人）自車(chē)尾中心位置朝x3方向行走，記錄目標(biāo)消失時(shí)x3的最大值，試驗(yàn)

結(jié)束。測(cè)試過(guò)程如圖1所示：

圖3目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域測(cè)試場(chǎng)景

8.3.3.2試驗(yàn)有效性要求

行人自車(chē)尾中心位置，沿X3方向直線(xiàn)行走至最大距離，記錄最大距離值X3；

8.3.3.3試驗(yàn)通過(guò)性要求

a)縱向距離x3≥3m

b)進(jìn)行5次測(cè)試，取平均值。

8.4右側(cè)向盲區(qū)監(jiān)測(cè)預(yù)警測(cè)試

8.4.1測(cè)試過(guò)程

白天和夜間場(chǎng)景，試驗(yàn)車(chē)輛以10km/h勻速直線(xiàn)行駛，目標(biāo)行人靜止，系統(tǒng)預(yù)警或者試驗(yàn)車(chē)輛車(chē)頭

通過(guò)行人后不預(yù)警，測(cè)試結(jié)束。測(cè)試如圖2所示：

圖4側(cè)向盲區(qū)監(jiān)測(cè)預(yù)警測(cè)試場(chǎng)景

8.4.2試驗(yàn)有效性要求

試驗(yàn)車(chē)輛右側(cè)最外緣與目標(biāo)行人之間的距離（橫向距離）≤1m。

8.4.3試驗(yàn)通過(guò)性要求

a)當(dāng)目標(biāo)行人進(jìn)入試驗(yàn)車(chē)輛盲區(qū)檢測(cè)預(yù)警范圍內(nèi)時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出預(yù)警，且預(yù)警信號(hào)滿(mǎn)足6.6的

要求；預(yù)警發(fā)出時(shí)間不得晚于行人進(jìn)入預(yù)警范圍后300ms；

b)進(jìn)行5次測(cè)試，5次有效。

8.5右側(cè)向盲區(qū)制動(dòng)功能測(cè)試

8.5.1測(cè)試過(guò)程

白天和夜間場(chǎng)景，試驗(yàn)車(chē)輛以10km/h勻速直線(xiàn)行駛，目標(biāo)假人靜止距離試驗(yàn)車(chē)50m，且在試驗(yàn)車(chē)輛

行駛方向右側(cè)，當(dāng)試驗(yàn)車(chē)輛距離目標(biāo)假人2m距離時(shí)故意碰向目標(biāo)假人，系統(tǒng)制動(dòng)或者撞到假人，測(cè)試結(jié)

束。測(cè)試如圖3所示：

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圖5右轉(zhuǎn)側(cè)向盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)功能測(cè)試場(chǎng)景

表3側(cè)向盲區(qū)制動(dòng)試驗(yàn)布置和尺寸參數(shù)

V（km/h）D（m）D（m）D（m）

圖三序號(hào)vehiclelateralvehicleturn

1102502

注：Vvehicle---自車(chē)車(chē)速

Dlateral---假人距離自車(chē)的側(cè)向位移

Dvehicle---自車(chē)與假人間的距離

Dturn---自車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)與假人間的距離

8.5.2試驗(yàn)有效性要求

a)自車(chē)按10km/h車(chē)速直線(xiàn)行駛；

b)自車(chē)在規(guī)定車(chē)速（±2km/h的范圍內(nèi)）向右轉(zhuǎn)向，開(kāi)啟右轉(zhuǎn)向燈通過(guò)右側(cè)車(chē)門(mén)進(jìn)行撞靶測(cè)試。

8.5.3試驗(yàn)通過(guò)性要求

a)車(chē)輛制動(dòng)避免與假人目標(biāo)發(fā)生碰撞；

b)進(jìn)行5次測(cè)試，5次有效。

8.6前向盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)功能測(cè)試

8.6.1測(cè)試過(guò)程

白天和夜間場(chǎng)景，試驗(yàn)車(chē)輛以5km/h勻速直線(xiàn)行駛，目標(biāo)假人靜止位于試驗(yàn)車(chē)正前方5m處，當(dāng)試驗(yàn)

車(chē)輛靠近目標(biāo)假人過(guò)程中，系統(tǒng)預(yù)警并進(jìn)行制動(dòng)或者撞到假人，測(cè)試結(jié)束。測(cè)試如圖4所示：

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圖4前向盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)功能測(cè)試場(chǎng)景

8.6.2試驗(yàn)有效性要求

自車(chē)在規(guī)定車(chē)速（±1km/h的范圍內(nèi)）行駛。

8.6.3試驗(yàn)通過(guò)性要求

a)當(dāng)目標(biāo)行人進(jìn)入試驗(yàn)車(chē)輛盲區(qū)檢測(cè)預(yù)警范圍內(nèi)時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出預(yù)警，且預(yù)警信號(hào)滿(mǎn)足6.6的

要求；預(yù)警發(fā)出時(shí)間不得晚于行人進(jìn)入預(yù)警范圍后300ms；

b)車(chē)輛應(yīng)進(jìn)行自動(dòng)制動(dòng)避免與行人目標(biāo)發(fā)生碰撞；

c)進(jìn)行5次測(cè)試，5次有效。

8.7后向盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)功能測(cè)試

8.7.1測(cè)試過(guò)程

白天和夜間場(chǎng)景，試驗(yàn)車(chē)輛以5km/h勻速直線(xiàn)倒車(chē)行駛，目標(biāo)假人靜止位于試驗(yàn)車(chē)正后方5m處，當(dāng)

試驗(yàn)車(chē)輛倒車(chē)靠近目標(biāo)假人過(guò)程中，系統(tǒng)預(yù)警并進(jìn)行制動(dòng)或者撞到假人，測(cè)試結(jié)束。測(cè)試如圖5所示：

圖5后向盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)功能測(cè)試場(chǎng)景

8.7.2試驗(yàn)有效性要求

a)自車(chē)在規(guī)定車(chē)速（±1km/h的范圍內(nèi)）行駛；

8.7.3試驗(yàn)通過(guò)性要求

a)當(dāng)目標(biāo)行人進(jìn)入試驗(yàn)車(chē)輛盲區(qū)檢測(cè)預(yù)警范圍內(nèi)時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出預(yù)警，且預(yù)警信號(hào)滿(mǎn)足6.6的

要求；預(yù)警發(fā)出時(shí)間不得晚于行人進(jìn)入預(yù)警范圍后300ms；

b)車(chē)輛應(yīng)進(jìn)行自動(dòng)制動(dòng)避免與行人目標(biāo)發(fā)生碰撞；

c)進(jìn)行5次測(cè)試，5次有效。

8.8誤觸發(fā)功能測(cè)試

8.8.1測(cè)試過(guò)程

試驗(yàn)車(chē)輛以系統(tǒng)最大設(shè)計(jì)時(shí)速以下速度行駛（建議60km/h），行駛過(guò)程中試驗(yàn)車(chē)輛與靜態(tài)一般障礙

物（如護(hù)欄、井蓋、隔離帶、燈桿、垃圾桶等）距離保持在1m以?xún)?nèi)，系統(tǒng)通過(guò)障礙物時(shí)進(jìn)行預(yù)警/或制

動(dòng)或通過(guò)障礙物后無(wú)預(yù)警無(wú)制動(dòng)，則測(cè)試結(jié)束。測(cè)試如圖6所示：

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圖6誤觸發(fā)功能測(cè)試場(chǎng)景

8.8.2試驗(yàn)有效性要求

a)自車(chē)在規(guī)定車(chē)速（±2km/h的范圍內(nèi)）行駛；

b)自車(chē)行駛過(guò)程中與目標(biāo)柵欄距離應(yīng)不大于1m；

8.8.3試驗(yàn)通過(guò)性要求

自車(chē)通過(guò)障礙物后，系統(tǒng)無(wú)預(yù)警、無(wú)制動(dòng)。

9型式試驗(yàn)規(guī)則

9.1型式試驗(yàn)要求

有如下情況時(shí)需進(jìn)行型式試驗(yàn)：

a)產(chǎn)品新設(shè)計(jì)生產(chǎn)

b)轉(zhuǎn)產(chǎn)或轉(zhuǎn)廠

c)停產(chǎn)后復(fù)產(chǎn)

d)結(jié)構(gòu)、材料或工藝發(fā)生變更，影響產(chǎn)品性能

按照上表進(jìn)行型式試驗(yàn)，若有一項(xiàng)試驗(yàn)不符合要求，則判定該型號(hào)產(chǎn)品檢驗(yàn)不合格。

9.2型式試驗(yàn)項(xiàng)目

序號(hào)檢驗(yàn)項(xiàng)目要求條款

1一般要求4

外觀5.1

2外觀要求

銘牌5.2

3自檢6.1

4系統(tǒng)工作范圍6.2

5盲區(qū)監(jiān)測(cè)范圍6.3

目標(biāo)檢測(cè)目標(biāo)識(shí)別6.4.1

6

性能目標(biāo)誤識(shí)別6.4.3

7預(yù)警及自動(dòng)制動(dòng)性能6.5

8人機(jī)交互要求6.6

9信息交互要求6.7

10電氣環(huán)境工作電壓范圍7.1.1

12

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適應(yīng)性過(guò)電壓7.1.2

反向電壓7.1.3

高低溫存儲(chǔ)試驗(yàn)7.2.1

氣候環(huán)境

11

適應(yīng)性

高低溫工作試驗(yàn)7.2.2

機(jī)械環(huán)境機(jī)械振動(dòng)7.3.1

12

適應(yīng)性機(jī)械沖擊7.3.2

靜電放電

電磁環(huán)境

13沿電源線(xiàn)的電瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾度7.4

適應(yīng)性

耦合電瞬態(tài)發(fā)射抗擾度

10加裝要求

10.1總體要求

10.1.1盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)生產(chǎn)單位應(yīng)符合4.1規(guī)定。

10.1.2加裝盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)輛應(yīng)配備有符合GB/T13594要求的防抱制動(dòng)裝置。

10.1.3加裝盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)不應(yīng)改變或破壞機(jī)動(dòng)車(chē)出廠時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)中制動(dòng)總閥、制動(dòng)氣室、制動(dòng)臂、

制動(dòng)器、制動(dòng)比例分配裝置、制動(dòng)控制裝置、防抱制動(dòng)裝置、制動(dòng)踏板、推桿、空氣干燥器、四回路保

護(hù)閥等結(jié)構(gòu)性部件、裝置，也不能夠改變或破壞機(jī)動(dòng)車(chē)出廠時(shí)的制動(dòng)性能。

10.1.4加裝盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)的電氣及結(jié)構(gòu)部件應(yīng)和原車(chē)系統(tǒng)協(xié)同工作，不改變?cè)?chē)電氣性能。

10.2主要設(shè)備安裝要求

10.2.1環(huán)境感知部件的安裝

在車(chē)身外加裝的環(huán)境感知部件一般不應(yīng)超過(guò)5cm，加裝后，在車(chē)輛長(zhǎng)度、寬度方向不超過(guò)車(chē)輛后視

鏡的最外端，高度方向不得低于1800mm。

10.2.2制動(dòng)管路的安裝

加裝盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，如需要從原車(chē)儲(chǔ)氣裝置加裝管路連接到原車(chē)制動(dòng)管路中，加裝的制動(dòng)管

路應(yīng)為專(zhuān)用耐腐蝕高壓管路，且經(jīng)久耐用，不會(huì)因振動(dòng)而損壞。安裝應(yīng)保證具有良好的連續(xù)功能、足夠

的長(zhǎng)度和柔性，以適應(yīng)與之相連接的零件所需要的正常運(yùn)動(dòng)，不因加裝而造成損壞；加裝的制動(dòng)管路應(yīng)

有適當(dāng)?shù)陌踩雷o(hù)，以避免擦傷、纏繞或其他機(jī)械損傷，同時(shí)應(yīng)避免安裝在可能與機(jī)動(dòng)車(chē)排氣管或任何

高溫源接觸的地方。從儲(chǔ)氣筒加裝的制動(dòng)管路中應(yīng)具有單向閥或相應(yīng)的保護(hù)裝置，以保證在加裝制動(dòng)管

路連接失效或漏損的情況下，筒內(nèi)的壓縮空氣不致全部喪失，同時(shí)能夠及時(shí)提醒駕駛?cè)瞬扇“踩胧?/p>

10.3右轉(zhuǎn)彎音響提示裝置的安裝

加裝盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，當(dāng)車(chē)輛已裝備有符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求的右轉(zhuǎn)彎音響提示裝置，加裝后應(yīng)能

保證車(chē)輛右轉(zhuǎn)彎音響提示裝置正常工作；當(dāng)車(chē)輛沒(méi)有裝備有符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求的右轉(zhuǎn)彎音響提示裝置時(shí)，

應(yīng)當(dāng)同時(shí)加裝符合相關(guān)要求的車(chē)輛右轉(zhuǎn)彎音響提示裝置，并能防止駕駛?cè)岁P(guān)閉車(chē)輛右轉(zhuǎn)彎音響提示裝置。

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10.4天線(xiàn)的安裝

天線(xiàn)應(yīng)遠(yuǎn)離其他敏感的電子設(shè)備，并保證信號(hào)的正常接收與傳輸。

10.5V2X車(chē)載通信單元的安裝

V2X車(chē)載通信單元宜安裝在車(chē)輛后備箱等隱蔽位置且不影響車(chē)輛正常使用，安裝固定不應(yīng)松動(dòng)，線(xiàn)

路應(yīng)保證整齊安全地連接、固定。設(shè)備通過(guò)車(chē)載直流電源進(jìn)行供電，利用有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)方式與盲區(qū)預(yù)警制

動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)信息交互功能。

11加裝完成后產(chǎn)品交付檢驗(yàn)要求

11.1檢驗(yàn)項(xiàng)目

盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)加裝完成后，應(yīng)由生產(chǎn)單位指定的專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)產(chǎn)品交付檢驗(yàn)的技術(shù)人員或通過(guò)遠(yuǎn)程

方式，按照加裝產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)規(guī)定的內(nèi)容進(jìn)行產(chǎn)品交付檢驗(yàn)，至少包含以下檢驗(yàn)項(xiàng)目，保證各項(xiàng)功能

正常。

序號(hào)檢驗(yàn)項(xiàng)目要求條款

1盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)生產(chǎn)單位有機(jī)動(dòng)車(chē)輛生產(chǎn)企業(yè)供貨經(jīng)歷4.1

2防關(guān)閉、防篡改功能4.7

3自檢6.1

4系統(tǒng)工作范圍是否符合要求6.2

5預(yù)警及自動(dòng)制動(dòng)性能6.5

6人機(jī)交互要求6.6

7信息交互要求6.7

8環(huán)境感知部件的安裝是否符合要求10.2.1

是否改變或破壞機(jī)動(dòng)車(chē)出廠時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)性部件、裝置，以及制

910.1.3

動(dòng)性能。

10是否改變或破壞機(jī)動(dòng)車(chē)的電氣性能。10.1.4

11制動(dòng)管路的安裝是否符合要求10.2.2

12右轉(zhuǎn)彎音響提示裝置的安裝是否符合要求10.3

13V2X通訊能力是否符合要求（如有）6.4.4

11.2加裝產(chǎn)品交付檢驗(yàn)技術(shù)人員要求

11.2.1加裝產(chǎn)品交付檢驗(yàn)技術(shù)人員應(yīng)為具有相關(guān)知識(shí)和技能的技術(shù)人員。

14

T/SCJA13—2022

11.2.2盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)生產(chǎn)單位和加裝單位，應(yīng)對(duì)加裝產(chǎn)品交付檢驗(yàn)技術(shù)人員共同實(shí)施培訓(xùn)考試，

考試合格后，共同授權(quán)其開(kāi)展加裝產(chǎn)品交付檢驗(yàn)并簽發(fā)《加裝盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)檢驗(yàn)合格證明》。

11.2.3如通過(guò)遠(yuǎn)程方式對(duì)加裝產(chǎn)品進(jìn)行檢驗(yàn)，需通過(guò)技術(shù)手段保證檢測(cè)項(xiàng)目完整，達(dá)到人工現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)

同等效果，從事遠(yuǎn)程審核工作的人員必須得到盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)生產(chǎn)單位的授權(quán)，相關(guān)檢測(cè)數(shù)據(jù)須在可

信的電子系統(tǒng)中存檔，并支持打印、上傳。

11.3產(chǎn)品交付檢驗(yàn)報(bào)告

11.3.1經(jīng)盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)生產(chǎn)單位和加裝單位共同授權(quán)的加裝產(chǎn)品交付檢驗(yàn)技術(shù)人員，對(duì)加裝車(chē)輛

按照本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的檢驗(yàn)項(xiàng)目進(jìn)行檢驗(yàn)，合格后簽發(fā)《加裝盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)檢驗(yàn)合格證明》，準(zhǔn)予交付

客戶(hù)，式樣參見(jiàn)附錄A。

11.3.2如通過(guò)遠(yuǎn)程方式對(duì)加裝產(chǎn)品進(jìn)行檢驗(yàn)，需由授權(quán)的遠(yuǎn)程審核工作人員，對(duì)加裝車(chē)輛按照本標(biāo)準(zhǔn)

規(guī)定的檢驗(yàn)項(xiàng)目進(jìn)行數(shù)據(jù)審核，合格后電子簽發(fā)《加裝盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)檢驗(yàn)合格證明》，準(zhǔn)予交付客

戶(hù)，式樣參見(jiàn)附錄A。

11.3.3《加裝盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)檢驗(yàn)合格證明》應(yīng)有盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)生產(chǎn)單位、加裝單位的印章或

電子章，以及加裝產(chǎn)品交付檢驗(yàn)技術(shù)人員的簽字或電子簽名。

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T/SCJA13—2022

附錄A