1T/CASMESXXX—2024齒輪齒條氣動(dòng)執(zhí)行器本文件規(guī)定了齒輪齒條氣動(dòng)執(zhí)行器的分類(lèi)和型號(hào)、工作條件、結(jié)構(gòu)、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。本文件適用于齒輪齒條氣動(dòng)執(zhí)行器的生產(chǎn)和檢驗(yàn)。注：在不引起混淆的情況下，齒輪齒條氣動(dòng)執(zhí)行器2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T2828.1-2012計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第1部分：按接收質(zhì)量限（AQL）檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣計(jì)劃GB/T4208-2017外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)總則GB/T12222多回轉(zhuǎn)閥門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置的連接GB/T12223部分回轉(zhuǎn)閥門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置的連接GB/T13306標(biāo)牌GB/T13384機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件GB/T30790.6色漆和清漆防護(hù)涂料體系對(duì)鋼結(jié)構(gòu)的防腐蝕保護(hù)第6部分：實(shí)驗(yàn)室性能測(cè)試方法JB/T8864閥門(mén)氣動(dòng)裝置技術(shù)條件3術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1執(zhí)行器finalcontrollingelement控制系統(tǒng)正向通路中直接改變操縱變量的儀表，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。3.2齒輪齒條氣動(dòng)執(zhí)行器Pneumaticactuators采用雙活塞齒輪條與齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，利用有壓氣體作為動(dòng)力源的執(zhí)行器。4分類(lèi)與型號(hào)T/CASMESXXX—20244.1分類(lèi)4.1.1執(zhí)行器按行動(dòng)方式可分為雙作用（DA）執(zhí)行器和單作用（SR）執(zhí)行器。4.1.2執(zhí)行器按正常工作環(huán)境可分為普通型執(zhí)行器、高溫型執(zhí)行器和低溫型執(zhí)行器。4.2型號(hào)執(zhí)行器型號(hào)分別由公司簡(jiǎn)稱(chēng)、作用方式、XXX表示。5工作條件5.1工作環(huán)境應(yīng)能在下列環(huán)境下正常工作：a)環(huán)境溫度：1)普通型20℃~80℃;2)高溫型：－15℃~150℃;3)低溫型40℃~80℃。b)環(huán)境濕度：≤95%（25℃時(shí)）；c)大氣壓強(qiáng)：86kPa～106kPa。5.2工作動(dòng)力源經(jīng)過(guò)30μm過(guò)濾的干燥或加油潤(rùn)滑的潔凈壓縮空氣或非腐蝕氣體。5.3氣源壓力額定氣壓為0.25MPa～8MPa。6結(jié)構(gòu)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)組成如圖1所示。3標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：1——指示器螺釘2——指示器3——卡簧4——墊圈5——外墊片6——缸體7——活塞8——活塞O圈9——活塞軸承10——彈簧總成11——端蓋O圈12——端蓋13——端蓋螺栓14——活塞導(dǎo)板15——調(diào)節(jié)螺栓16——調(diào)節(jié)螺釘螺母17——調(diào)節(jié)螺釘墊片18——調(diào)節(jié)螺釘O圈19——內(nèi)墊片20——凸輪21——上軸軸承22——軸O圈23——齒軸24——軸軸承25——下軸O圈T/CASMESXXX—2024圖1執(zhí)行器結(jié)構(gòu)示意圖4T/CASMESXXX—20247技術(shù)要求7.1外觀7.1.1表面或涂漆層應(yīng)清潔、光滑、平整，無(wú)凹陷、劃傷。7.1.2金屬結(jié)構(gòu)件的焊縫應(yīng)均勻、平直、光滑，不應(yīng)出現(xiàn)燒穿、裂紋、未融合。7.1.3鑄造氣缸的端蓋、端法蘭、箱體上應(yīng)無(wú)劃痕、割痕、氣孔、毛刺。7.1.4執(zhí)行器表面應(yīng)有吊裝標(biāo)識(shí)牌、執(zhí)行器結(jié)構(gòu)和進(jìn)氣口標(biāo)識(shí)牌。7.2外形及連接尺寸應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求，允許偏差為±5%。7.3螺柱、螺釘或螺栓孔位置螺柱孔、螺釘孔或螺栓孔應(yīng)偏離中心線等距分布，并符合GB/T12222和GB/T12223的規(guī)定。7.4氣源通道與氣源接口應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。7.5輸出扭矩7.5.1雙作用執(zhí)行器氣源輸出扭矩應(yīng)符合表1的規(guī)定。表1雙作用執(zhí)行器氣源輸出扭矩5T/CASMESXXX—20247.5.2單作用執(zhí)行器氣源輸出扭矩和彈簧輸出扭矩應(yīng)符合表2的規(guī)定。表2單作用執(zhí)行器氣源輸出扭矩和彈簧輸出扭矩567895678956789567896T/CASMESXXX—2024表2單作用執(zhí)行器氣源輸出扭矩和彈簧輸出扭矩（續(xù)）567895567895567890567897T/CASMESXXX—2024表2單作用執(zhí)行器氣源輸出扭矩和彈簧輸出扭矩（續(xù)）0567890567890567890567898T/CASMESXXX—2024表2單作用執(zhí)行器氣源輸出扭矩和彈簧輸出扭矩（續(xù)）05678905678905678907899T/CASMESXXX—2024表2單作用執(zhí)行器氣源輸出扭矩和彈簧輸出扭矩（續(xù)）07.6行程7.6.1標(biāo)準(zhǔn)行程角度：0°~90°的調(diào)節(jié)允差為±5°。7.6.2120°行程角度：0°~120°的調(diào)節(jié)允差為±5°。7.6.3180°行程角度：0°~180°的調(diào)節(jié)允差為±5°。7.7運(yùn)行穩(wěn)定性執(zhí)行器在任何開(kāi)度應(yīng)平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)異雜聲；所有活動(dòng)部件運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)靈活，動(dòng)作靈敏，無(wú)卡滯、異常聲7.8手動(dòng)機(jī)構(gòu)帶手動(dòng)機(jī)構(gòu)的，在氣源中斷時(shí)，應(yīng)能用手動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行啟閉操作。面向手輪時(shí)，手輪或手柄應(yīng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為開(kāi)，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為關(guān)。7.9低壓?jiǎn)?dòng)執(zhí)行器氣壓?jiǎn)?dòng)時(shí)應(yīng)能平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)且無(wú)異雜聲。7.10動(dòng)作壽命執(zhí)行器的動(dòng)作壽命應(yīng)不低于50000次，試驗(yàn)后，輸出扭矩下降值不應(yīng)超過(guò)原始值的10%。動(dòng)作壽命試驗(yàn)后拆機(jī)，缸體內(nèi)壁應(yīng)無(wú)明顯凹痕、密封圈無(wú)損壞，油脂無(wú)粘結(jié)成塊及無(wú)純液態(tài)水滲出，無(wú)油軸承無(wú)斷裂、無(wú)脫落。7.11氣缸開(kāi)關(guān)時(shí)間與耗氣量應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。7.12密封性執(zhí)行器的密封性應(yīng)符合表3的要求。T/CASMESXXX—2024表3密封性557.13抗壓強(qiáng)度按1.5倍最大工作壓力進(jìn)行試驗(yàn)，保持試驗(yàn)壓力3min后，其缸體端蓋和靜密封部位應(yīng)無(wú)滲漏及結(jié)構(gòu)變形。7.14表面防腐等級(jí)執(zhí)行器在城市和工業(yè)環(huán)境中，中等程度的二氧化硫污染，低鹽度的沿海地區(qū)外部環(huán)境，高濕度和部分空氣污染內(nèi)部環(huán)境下應(yīng)能正常使用，總漆膜厚度硬臥100μm～150μm。7.15外殼防護(hù)等級(jí)外殼防護(hù)應(yīng)達(dá)到GB/T4208-2017中所規(guī)定的1P65，防護(hù)等級(jí)要求（進(jìn)氣、排氣口除外）。8試驗(yàn)方法8.1外觀在光線充足的自然光條件下，目測(cè)。8.2外形及連接尺寸使用游標(biāo)卡尺和卷尺測(cè)量。8.3螺柱、螺釘或螺栓孔位置使用角度測(cè)量?jī)x測(cè)量。8.4氣源通道與氣源接口使用賽規(guī)和游標(biāo)卡尺測(cè)量。8.5輸出扭矩將執(zhí)行器安裝在試驗(yàn)臺(tái)上，在額定氣源壓力下，用轉(zhuǎn)矩儀測(cè)量。8.6行程輸入額定氣源，執(zhí)行器的行程采用專(zhuān)用角度盤(pán)測(cè)量。8.7運(yùn)行穩(wěn)定性將執(zhí)行器安裝在試驗(yàn)臺(tái)上，輸入額定氣源，目測(cè)執(zhí)行器運(yùn)行情況。T/CASMESXXX—20248.8手動(dòng)機(jī)構(gòu)中斷氣源，操作手動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行啟閉操作。8.9低壓?jiǎn)?dòng)將執(zhí)行器安裝在試驗(yàn)臺(tái)上，單作用執(zhí)行器在0.25MPa氣源壓力作用下，雙作用執(zhí)行器在0.3MPa氣源壓力下，目測(cè)執(zhí)行器啟動(dòng)情況。8.10動(dòng)作壽命按JB/T8864的規(guī)定進(jìn)行。8.11氣缸開(kāi)關(guān)時(shí)間與耗氣量模擬氣缸開(kāi)關(guān)，使用秒表測(cè)量開(kāi)關(guān)時(shí)間，測(cè)量開(kāi)關(guān)行程、開(kāi)向體積、關(guān)向體積，按照公式（1）計(jì)算氣缸的耗氣量。E=(L1+L2)××k/min..........................................................(1)式中：E——?dú)飧缀臍饬浚瑔挝粸槊糠昼娚↙/minL1——?dú)飧组_(kāi)向體積，單位為升（L）；L2——?dú)飧钻P(guān)向體積，單位為升（L）；M——?dú)飧坠鈮毫Γ瑔挝粸榍粒╧Pak——?dú)飧组_(kāi)關(guān)次數(shù)。8.12密封性8.12.1壓力表顯示氣壓穩(wěn)定到0.8MPa后保壓5min后壓力表降應(yīng)不大于5kPa。8.12.2氣缸氣密檢測(cè)，氣缸組件全部浸入水下，通入0.8MPa氣源壓力，目測(cè)氣缸前后蓋與氣缸連接處以及氣缸前蓋與活塞桿連接處不冒泡。8.13抗壓強(qiáng)度按JB/T8864的規(guī)定進(jìn)行。8.14表面防腐等級(jí)按GB/T30790.6的規(guī)定進(jìn)行。8.15外殼防護(hù)等級(jí)按GB/T4208-2017的規(guī)定進(jìn)行。9檢驗(yàn)規(guī)則9.1檢驗(yàn)分類(lèi)分出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)。9.2組批T/CASMESXXX—2024以同一工藝、同一原輔材料生產(chǎn)的同一規(guī)格執(zhí)行器為一組批。9.3出廠檢驗(yàn)9.3.1每批執(zhí)行器應(yīng)經(jīng)檢驗(yàn)合格后方可出廠。9.3.2出廠檢驗(yàn)應(yīng)逐批檢驗(yàn)，檢驗(yàn)項(xiàng)目為外觀、外形及連接尺寸、氣源通道與氣源接口、行程、輸出扭矩。9.3.3當(dāng)批量在26件以下時(shí)，應(yīng)進(jìn)行全數(shù)檢驗(yàn)；當(dāng)批量大于等于26件時(shí)，進(jìn)行抽樣檢驗(yàn)，抽樣方案按GB/T2828.1-2012的正常檢驗(yàn)一次抽樣方案，一般檢驗(yàn)水平Ⅱ進(jìn)行抽樣，接收質(zhì)量限（AQL）取6.5。9.4型式檢驗(yàn)9.4.1有下列情況之一，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：a)新產(chǎn)品或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)時(shí)的試制定型鑒定時(shí)；b)正常生產(chǎn)過(guò)程中，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和加工工藝等有較大變動(dòng)，可能影響產(chǎn)品性能時(shí)；c)正常生產(chǎn)時(shí)，每?jī)赡赀M(jìn)行一次；d)產(chǎn)品停產(chǎn)半年以上，恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；e)出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上次型式檢驗(yàn)有較大差別時(shí)；f)國(guó)家行業(yè)主管部門(mén)提出進(jìn)行型式檢驗(yàn)的要求時(shí)。9.4.2檢驗(yàn)項(xiàng)目為本文件第7章中的全部項(xiàng)目。9.4.3型式檢驗(yàn)從出廠檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品中隨機(jī)抽樣，每次應(yīng)不少于1臺(tái)，9.4.4檢驗(yàn)項(xiàng)目均符合本文件規(guī)定的要求，則判定該次型式檢驗(yàn)合格，如有不合格項(xiàng)，允許調(diào)整后重新進(jìn)行檢驗(yàn)。重新檢驗(yàn)合格，則判定該次型式檢驗(yàn)合格。重新檢驗(yàn)后仍不合格，則判定該次型式檢驗(yàn)不合格。10標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存10.1標(biāo)志10.1.1每臺(tái)執(zhí)行器應(yīng)在明顯部位固定產(chǎn)品標(biāo)牌，標(biāo)牌應(yīng)符合GB/T13306的規(guī)定，并標(biāo)明下列內(nèi)容：a)產(chǎn)品名稱(chēng)和產(chǎn)品型號(hào)；b)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)號(hào)；c)制造廠名稱(chēng)和商標(biāo)；d)產(chǎn)品出廠編號(hào)及出廠日期；e)主要技術(shù)參數(shù)。10.1.2包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志應(yīng)符合GB/T191的規(guī)定。10.2包裝10.2.1產(chǎn)品包裝應(yīng)符合GB/T13384的規(guī)定。10.2.2包裝箱內(nèi)應(yīng)附有產(chǎn)品合格證、使用說(shuō)明書(shū)和裝箱單。10.2.3產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)應(yīng)符合GB/